JP2017174359A - 情報管理システム - Google Patents
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Abstract
Description
なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
以下、本発明に係る情報管理システムを具現化した第1実施形態について、図面を参照して説明する。
図1に示す情報管理システム10は、複数の管理対象物にそれぞれ付される記録媒体の識別情報を非接触通信にて読み取ることで各管理対象物を管理するシステムである。本実施形態では、棚卸し対象となる各管理対象物60に対してそれぞれ無線タグ(記録媒体)100が付されており、各管理対象物60に記録される識別情報を情報読取装置によって非接触通信にて読み取ることで棚卸作業を行うシステムとして本実施形態に係る情報管理システム10が採用されている。
情報読取装置30は、棚卸し対象となる各管理対象物60に対してそれぞれ付されている無線タグ100の識別情報を非接触通信にて読み取る装置である。この情報読取装置30は、保持部28により保持された状態にて掃除ロボット20の走行に応じて移動している状態だけでなく、保持部28から取り外された状態においても、無線タグ100に記憶される識別情報を読み取り可能な携帯端末として機能する。
図4(B)に示すように、無線タグ100は、アンテナ101,電源回路102,復調回路103,制御部104,メモリ105,変調回路106などによって構成されている。電源回路102は、アンテナ101を介して受信した情報読取装置30からの送信信号(キャリア信号)を整流、平滑して動作用電源を生成するものであり、その動作用電源を、制御部104をはじめとする各構成要素に供給している。
制御装置40は、掃除ロボット20に搭載されており、掃除ロボット20および情報読取装置30の一部機能を制御可能であって、情報読取装置30にて読み取った情報の情報管理装置50への送信を含めた所定の制御を行うコントローラとして機能するように構成されている。
情報管理装置50は、制御装置40から受信した棚卸作業用の読取データを用いて棚卸処理を行う機能を有するもので、店舗内における所定位置(例えば、管理エリアAR1の外部に位置する管理部屋内等)に配置されている。
次に、本第2実施形態に係る情報管理システムについて、図6〜図9を参照して説明する。
本第2実施形態では、無線タグ100の読み落としを抑制するために制御装置40が掃除ロボット20の走行を制御する点が、上記第1実施形態に係る情報管理システムと主に異なる。したがって、第1実施形態と実質的に同一の構成部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。
充電装置70に対して充電位置(図7の位置A参照)に位置していた掃除ロボット20が清掃作業を開始するために起動すると、掃除ロボット20から制御装置40に対して起動指示が送信され、この起動指示が外部インタフェース43を介して受信される(ステップS101)。続いて、情報読取装置30に対して読取処理を開始する起動指示が送信される(S102)。これにより、情報読取装置30は、非接触通信部33を利用した非接触通信処理が可能な状態となる。また、掃除ロボット20は、清掃作業のため、例えば、図7の走行ラインL1となるように自走する。なお、図7では、便宜上、掃除ロボット20等の図示を省略している。
まず、上述のように制御装置40から棚卸作業用の読取データが外部インタフェース53を介して受信すると(S201)、販売結果等に基づいて読み取れないことが確定している識別情報を除き、受信した棚卸作業用の読取データとメモリ52に記憶される事前の棚卸作業用の読取データとを比較することで、読み取られなかった無線タグ100があるか否かについて判定される(S202)。そして、読み取られなかった無線タグ100がないと判定される場合には(S202でNo)、制御装置40に対して終了指示が送信される(S203)。これにより、情報管理装置50から終了指示を受信した制御装置40では、その読取データ送信処理が終了する。
次に、本第3実施形態に係る情報管理システムについて、図10を参照して説明する。
本第3実施形態では、掃除ロボット20が上記所定の充電位置に戻る前に無線タグ100の読み落としを検出すると、その読み落とした無線タグ100の位置に向けて走行するように掃除ロボット20を制御する点が、上記第2実施形態に係る情報管理システムと主に異なる。したがって、第2実施形態と実質的に同一の構成部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。
S101〜S105までの処理は、上記第1実施形態のS101〜S105の処理と同じであり、説明を省略する。S105の処理の後、ステップS301の判定処理にて、所定数の無線タグ100の読み取りが終了したか否かについて判定される。例えば、読み取り予定数の90%を所定数として予めメモリ42に記憶させておき、このような所定数の無線タグ100の読み取りが終了したか否かについて判定する。ここで、所定数の無線タグ100の読み取りが終了しておらず(S301でNo)、掃除ロボット20からの上記作業終了情報を受信していない場合には(S106でNo)、上述したS103以降の処理がなされ、情報読取装置30による読取処理が継続される。また、所定数の無線タグ100の読み取りが終了する前に(S301でNo)、掃除ロボット20からの上記作業終了情報を受信すると(S106でYes)、上述したS108以降の処理がなされる。この場合、制御装置40は、棚卸作業用の読取データを有線接続された状態で情報管理装置50に送信する(S107)。
上記第1実施形態等のように店舗内の走行エリアAR2を1つの掃除ロボット20が走行して無線タグ100の読み取りを行う構成に限らず、複数の掃除ロボット20が複数に分割された走行エリアAR2のそれぞれのエリアを走行して情報読取装置30に無線タグ100を読み取らせる構成であってもよい。すなわち、情報管理システム10は、情報読取装置30および制御装置40を搭載した掃除ロボット20を複数備える構成である。
(1)上記各実施形態では、1つの掃除ロボット20に対して1つの情報読取装置30が搭載される構成を例示したが、1つの掃除ロボット20に対して複数の情報読取装置30が搭載される構成であってもよい。なお、このような構成では、各情報読取装置30からそれぞれ識別情報を取得する制御装置40により、重複して読み取られた識別情報が除かれる。
(2)掃除ロボット20の保持部28は、当該掃除ロボット20に対する相対位置を変更可能に情報読取装置30を保持してもよい。これにより、例えば、上記再読取エリアSに移動した際に情報読取装置30を相対移動させてアンテナ34の向きを変えることで、未読識別情報を読み取る可能性をより高めることができる。また、相対位置を変更可能な保持部28として、例えば、図12に示すように、情報読取装置30が着脱可能に設置される置台28aと、置台28aを傾動自在に支持する支持部28bと、置台28aおよび駆動輪23aの双方に連結されるリンク部材28cと、を備えるように構成することができる。このような構成によって、駆動輪23aの回動に伴って情報読取装置30を揺動させることができる。そのため、掃除ロボット20の走行に伴ってアンテナ34を様々な方向に向けることができ、無線タグ100の読み取りを行い易くすることができる。
(3)図12に示す保持部28において、情報読取装置30を掃除ロボット20に対して支持する支持部28bが蛇腹状となるように構成されることで、この支持部28bの変形によって置台28aの位置を変更可能としてもよい。図2に示す保持部28でも同様の効果を奏する。
(4)図2、図12に示すような保持部28によって情報読取装置30を保持する構成に限らず、掃除ロボット20の上面に設けられた凹部に情報読取装置30の一部を嵌め込み保持する構成であってもよい。また、ねじ(例えば、タッピングねじ)等の締結部材を用いて情報読取装置30を掃除ロボット20に組み付ける構成であってもよい。
(5)情報読取装置30は、バッテリ39の充電残量が一定以下となることを検出する公知の検出手段を備え、検出手段によってバッテリ39の充電残量が一定以下となったことを検出した場合に、掃除ロボット20からの電力供給によるバッテリ39の充電を開始する構成であってもよい。
(6)上記第1実施形態において、情報読取装置30が読み取った識別情報等を情報管理装置50に対して無線通信等により直接送信してもよい。また、上記第2,3実施形態において、情報読取装置30が掃除ロボット20からの位置情報や識別情報等を情報管理装置50に対して無線通信等により直接送信してもよい。すなわち、制御装置40の機能を情報管理装置50に集約することで、制御装置40を廃止してもよい。
20…掃除ロボット(自走式作業装置)
21…制御部(位置情報取得部)
28…保持部
30…情報読取装置
33…非接触通信部(非接触読取部)
39…バッテリ
40…制御装置
42…メモリ(記憶部)
50…情報管理装置
51…制御部(読取指示部)
52…メモリ(記憶部、識別情報記憶部)
70…充電装置
100…無線タグ(記録媒体)
Claims (13)
- 複数の管理対象物にそれぞれ付される記録媒体の識別情報を非接触通信にて読み取る非接触読取部を有する情報読取装置と、前記情報読取装置にて読み取った情報を管理する情報管理装置と、を備える情報管理システムであって、
所定の走行エリア内を自走することで前記複数の管理対象物にそれぞれ付される記録媒体の読み取りと異なる作業を行う自走式作業装置と、
前記情報読取装置にて読み取った情報の前記情報管理装置への送信を含めた所定の制御を行う制御装置と、
を備え、
前記情報読取装置は、前記自走式作業装置に組み付けられることを特徴とする情報管理システム。 - 前記自走式作業装置は、走行位置に関する位置情報を取得する位置情報取得部を備え、
前記制御装置は、前記所定の制御として、前記非接触読取部により読み取られた読取結果と前記位置情報取得部により取得された位置情報とに基づいて、前記自走式作業装置の走行を制御することを特徴とする請求項1に記載の情報管理システム。 - 前記自走式作業装置による前記走行エリア内の走行に応じて、前記非接触読取部により読み取られた複数の前記識別情報が、読み取り時に前記位置情報取得部により取得された位置情報にそれぞれ関連付けられて記憶される記憶部を備え、
前記制御装置は、前記記憶部に事前の走行で記憶されている複数の前記識別情報のうち現在の走行で前記非接触読取部により読み取られていない識別情報に関連付けられる位置情報に対応する位置に向けて、前記自走式作業装置の走行を制御することを特徴とする請求項2に記載の情報管理システム。 - 前記情報読取装置および前記制御装置を搭載した前記自走式作業装置を複数備え、
前記情報管理装置は、複数の前記制御装置からそれぞれ受信した情報に基づいて、複数の前記情報読取装置にて読み取った情報を管理することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の情報管理システム。 - 前記情報管理装置は、前記自走式作業装置による前記走行エリア内の走行に応じて、前記非接触読取部により読み取られた複数の前記識別情報を記憶する識別情報記憶部と、
前記識別情報記憶部に事前の走行で記憶されている複数の前記識別情報のうち現在の走行で前記非接触読取部により読み取られていない識別情報をリスト化して識別情報リストとして、複数の前記制御装置の少なくともいずれか1つに送信する読取指示部と、
を備え、
前記識別情報リストを受信した前記制御装置は、当該識別情報リストによって特定される識別情報を読み取るように前記自走式作業装置の走行を制御することを特徴とする請求項4に記載の情報管理システム。 - 前記識別情報リストには、前記識別情報に関連付けられて当該識別情報が記憶される前記記録媒体の位置を特定するための座標情報が含まれ、
前記識別情報リストを受信した前記制御装置は、当該識別情報リストに含まれる前記座標情報に対応する位置に向けて、前記自走式作業装置の走行を制御することを特徴とする請求項5に記載の情報管理システム。 - 前記読取指示部は、前記識別情報記憶部に事前の走行で記憶されている複数の前記識別情報のうち現在の走行で前記非接触読取部により読み取られていない識別情報をリスト化して分割した前記識別情報リストを、複数の前記制御装置に対して個々に送信することを特徴とする請求項5又は請求項6に記載の情報管理システム。
- 前記自走式作業装置は、当該自走式作業装置に対する相対位置を変更可能に前記情報読取装置を保持する保持部を備えることを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の情報管理システム。
- 前記情報読取装置は、前記自走式作業装置に対して着脱可能であって、当該自走式作業装置から取り外されたときに前記記録媒体の識別情報を非接触通信にて読み取り可能な携帯端末として機能することを特徴とする請求項1〜8のいずれか一項に記載の情報管理システム。
- 前記情報読取装置は、電力供給源となる充電可能なバッテリを備え、
前記バッテリは、前記情報読取装置が組み付けられた状態の前記自走式作業装置により充電されることを特徴とする請求項9に記載の情報管理システム。 - 所定の充電位置に移動した前記自走式作業装置を充電する充電装置を備え、
前記制御装置は、前記自走式作業装置が前記充電装置により充電される際に、前記情報管理装置と通信可能に有線接続されることを特徴とする請求項1〜10のいずれか一項に記載の情報管理システム。 - 前記制御装置は、前記情報管理装置と無線通信するための無線通信部を備えることを特徴とする請求項1〜10のいずれか一項に記載の情報管理システム。
- 前記自走式作業装置は、前記記録媒体の読み取りと異なる作業として、前記走行エリア内を自走しながら清掃する作業を行うことを特徴とする請求項1〜12のいずれか一項に記載の情報管理システム。
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