JP7076365B2 - Rfid読取システム - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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-
- G—PHYSICS
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-
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- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
Description
12 商品倉庫
13 保有棚
13A~13C 保有棚列
14 ステーション
14A 充電部
15 被収容体
16 RFIDタグ
17A~17C 読取範囲マーク
18 進行方向マーク
19,20 進行性マーク
21 地上走行体
21A 飛行体着地マーク
22 飛行体
31 通信中継部
32 パーソナルコンピュータ(管理装置)
33 携帯端末(管理装置)
41,61 コントローラ
42,62 駆動機構部
43,63 撮像部
44,64 リーダ
45,65 送受信部
46,66 電源
46A 電力受給部
51,71 制御部
52,72 記憶部
53 走行設定部
54,74 画像解析部
55,75 読取情報処理部
56,76 駆動制御部
73 飛行設定部
77 電源監視部
Claims (5)
- 少なくとも移動関連用マーク、走行体用読取範囲マーク、飛行体用読取範囲マークが配置されたエリア内に固有情報のRFIDタグが付された被収容体が複数収容され、当該被収容体に付されたRFIDタグを読み取る地上走行体及び飛行体のRFID読取システムであって、
前記地上走行体は、
少なくとも前記移動関連用マーク、走行体用読取範囲マークを撮像する撮像手段と、
前記被収容体に付されたRFIDタグのタグ情報を読み取るタグ読取手段と、
少なくとも、前記撮像手段で撮像した移動関連用マークを認識して走行させて前記走行体用読取範囲マークに対応した前記RFIDタグのタグ情報を前記タグ読取手段で読み取らせる制御手段と、
を有し、
前記飛行体は、
少なくとも前記移動関連用マーク、飛行体用読取範囲マークを撮像する撮像手段と、
前記被収容体に付されたRFIDタグのタグ情報を読み取るタグ読取手段と、
少なくとも、前記撮像手段で撮像した移動関連用マークを認識させ、前記地上走行体とは独立で飛行させて前記飛行体用読取範囲マークに対応した前記RFIDタグのタグ情報を前記タグ読取手段で読み取らせる制御手段と、
有することを特徴とするRFID読取システム。 - 請求項1記載のRFID読取システムであって、前記走行体用読取範囲マークは前記エリアの低層域に配置され、前記飛行体用読取範囲マークは当該走行体用読取範囲マークが配置された低層域より高層域に配置されることを特徴とするRFID読取システム。
- 請求項1又は2記載のRFID読取システムであって、前記地上走行体の制御手段は、所定の管理装置に読み取ったタグ情報を送信し、当該管理装置より読み落としのRFIDタグの情報を受信したときに当該地上走行体で再度RFIDタグの読み取りを行わせることを特徴とするRFID読取システム。
- 請求項1又は2記載のRFID読取システムであって、前記飛行体の制御手段は、所定の管理装置に読み取ったタグ情報を送信し、当該管理装置より読み落としのRFIDタグの情報を受信したときに当該飛行体で再度RFIDタグの読み取りを行わせることを特徴とするRFID読取システム。
- 請求項1~4の少なくとも何れかに記載のRFID読取システムであって、
前記地上走行体は、飛行体着地マークが形成され、自己の備える地上走行体用電源から前記飛行体の備える飛行体用電源に対して電力を供給する電力供給手段を備え、
前記飛行体は、自己の飛行体用電源に前記電力供給手段から充電する充電手段を備え、前記制御手段が飛行体用電源の容量を監視し、設定された容量を下回った時に前記飛行体着地マークの形成された地上走行体上に着地させて前記電力供給手段より充電させることを特徴とするRFID読取システム。
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