JP7240170B2 - Rfid読取装置 - Google Patents
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Images
Description
12 商品倉庫
13 保有棚
13A~13C 保有棚列
14 ステーション(電力供給手段)
15 被収容体
16 RFIDタグ
17A~17C 読取範囲マーク
18 進行方向マーク
19,20 飛行性マーク
21 ステーションマーク
31 通信中継部
32 パーソナルコンピュータ(管理装置)
33 携帯端末(管理装置)
41 コントローラ
42 駆動機構部
43 撮像部
44 リーダ
45 送受信部
46 飛行体用電源
46A 充電部
51 制御部
52 記憶部
53 飛行設定部
53A 読取関連条件
54 画像解析部
55 読取情報処理部
56 駆動制御部
57 電源監視部
Claims (4)
- 少なくとも飛行関連用マークが配置されたエリア内に固有情報のRFIDタグが付された被収容体が複数収容され、当該被収容体に付されたRFIDタグを非接触で読み取る飛行体のRFID読取装置であって、
少なくとも前記飛行関連用マークを撮像する撮像手段と、
前記被収容体に付されたRFIDタグのタグ情報を読み取るタグ読取手段と、
少なくとも、前記撮像手段で前記飛行関連用マークを撮像して認識させながら飛行させて前記RFIDタグのタグ情報を前記タグ読取手段で読み取らせるものであり、飛行による読み取りに関して設定された読取関連条件に応じて前記エリア内を所定回数周回させる制御手段と、
前記エリア内に飛行の初期位置となるステーションが電力供給手段を備えて設けられ、
前記制御手段は、備える飛行体用電源の容量を監視する電源監視部を備え、前記周回する基点に到達すると、周回の1周分の前記RFIDタグの読み取り可能な電源容量に応じて定められる所定閾値に基づき、飛行に関して前記読取関連条件の範囲内で、当該電源監視部によって前記飛行体用電源の容量が前記所定閾値以上であるか否かの判断がなされ、前記所定閾値を下回った場合に、前記ステーションに帰還させて当該飛行体用電源を充電させた後に繰り返し前記エリア内を所定回数周回させる
ことを特徴とするRFID読取装置。 - 請求項1記載のRFID読取装置であって、前記制御手段に設定される読取関連条件が、少なくとも飛行する時間帯であることを特徴とするRFID読取装置。
- 請求項1記載のRFID読取装置であって、前記制御手段に設定される読取関連条件が、前記エリア内の周回回数であることを特徴とするRFID読取装置。
回数周回させることを特徴とするRFID読取装置。 - 請求項1~3の少なくとも何れかに記載のRFID読取装置であって、前記制御手段は、RFIDタグの読み取り終了後に、読み取ったタグ情報の総てを所定の管理装置に送信し、当該管理装置より読み落としのRFIDタグの情報を受信した場合に再度RFIDタグの読み取りを行わせることを特徴とするRFID読取装置。
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- 2018-12-25 JP JP2018241718A patent/JP7240170B2/ja active Active
Patent Citations (4)
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Title |
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中川 仁克,物流支援ロボットを活用したIoT業務効率化ソリューション,月刊自動認識,日本,日本工業出版株式会社,2016年08月10日,第29巻,第9号 ,pp.10-15 |
保管編 富士物流 RFIDとロボットが棚卸しの重荷を肩代わり,日経情報ストラテジー,日本,日経BP社,2016年08月29日,No.294,pp.24-25 |
Also Published As
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