JP2017161994A - 制御演算装置 - Google Patents
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Abstract
Description
単一のCPUでI/Oに対する制御タスクと周辺装置との通信タスクを実行するように構成された制御演算装置において、
前記周辺装置との間の通信に伴う単位時間当たりの受信フレーム数を監視する受信制御タスク、
を設けたことを特徴とする。
単一のCPUでI/Oに対する制御タスクと周辺装置との通信タスクを実行するように構成された制御演算装置において、
前記周辺装置との間の通信に伴う単位時間当たりの受信フレーム数を監視する受信制御タスクと、
前記制御タスクの中断回数のカウント結果に基づき前記制御タスクの動作を管理する制御タスク管理部、
を設けたことを特徴とする。
前記受信制御タスクは、受信フレーム数をカウントする受信フレームカウンタと、受信フレーム数の閾値を設定管理する閾値管理部と、前記受信フレーム数が前記閾値管理部で設定された閾値を超えた場合には前記受信フレームを所定の時間遮断するように制御する停止時間制御部、
とで構成されていることを特徴とする。
前記受信フレームカウンタは、前記受信フレームの種類に応じて設けられていることを特徴とする。
前記制御タスク管理部は、前記制御タスクの中断回数をカウントする中断カウンタと、前記中断回数の閾値を設定管理する閾値管理部と、前記制御タスクの演算処理時間を監視するウォッチドッグタイマ、
とで構成されていることを特徴とする。
前記制御演算装置はプログラムコントローラであることを特徴とする。
a)制御演算と通信デバイスからの割込み処理を単一のCPUで処理すること。
b)制御演算処理中であることが判定できること。
c)通信デバイスからの割込みを遮断および再開する手段を備えていること。
d)OSがプリエンプティブ(先取的)なスケジューリングを行うこと。
11 CPU
11a OS
11b スケジューラ
11c 通信タスク
11d 制御タスク管理部
11e 制御タスク
11f HMIタスク
11g ISR(割込みサービスルーチン)
11h WDT(ウォッチドッグタイマ)
11i 受信制御タスク
11j 受信フレームカウンタ
11k 閾値管理部
11l カウント値比較部
11m 停止時間制御部
11n 中断カウンタ
11o 閾値管理部
11p カウント値比較部
121〜12n 通信デバイス
13 メモリ
14 操作部
15 表示部
20 I/O
Claims (6)
- 単一のCPUでI/Oに対する制御タスクと周辺装置との通信タスクを実行するように構成された制御演算装置において、
前記周辺装置との間の通信に伴う単位時間当たりの受信フレーム数を監視する受信制御タスク、
を設けたことを特徴とする制御演算装置。 - 単一のCPUでI/Oに対する制御タスクと周辺装置との通信タスクを実行するように構成された制御演算装置において、
前記周辺装置との間の通信に伴う単位時間当たりの受信フレーム数を監視する受信制御タスクと、
前記制御タスクの中断回数のカウント結果に基づき前記制御タスクの動作を管理する制御タスク管理部、
を設けたことを特徴とする制御演算装置。 - 前記受信制御タスクは、受信フレーム数をカウントする受信フレームカウンタと、受信フレーム数の閾値を設定管理する閾値管理部と、前記受信フレーム数が前記閾値管理部で設定された閾値を超えた場合には前記受信フレームを所定の時間遮断するように制御する停止時間制御部、
とで構成されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の制御演算装置。 - 前記受信フレームカウンタは、前記受信フレームの種類に応じて設けられていることを特徴とする請求項3に記載の制御演算装置。
- 前記制御タスク管理部は、前記制御タスクの中断回数をカウントする中断カウンタと、前記中断回数の閾値を設定管理する閾値管理部と、前記制御タスクの演算処理時間を監視するウォッチドッグタイマ、
とで構成されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の制御演算装置。 - 前記制御演算装置はプログラムコントローラであることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれかに記載の制御演算装置。
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