JP5428416B2 - マルチタスク処理装置及び方法、並びにプログラム - Google Patents
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Description
11 主機能部
12−1,12−2 通信機能部
13−1〜13−4 従機能部
20 輻輳監視部
21 遅延カウンタ
Claims (11)
- マルチタスク環境で輻輳状態が発生しているか否かを監視し、制御するマルチタスク処理装置において、
全体の監視、制御を行う主機能部と、
前記主機能部からのメッセージにより処理を実行し、処理結果を前記主機能部へメッセージで応答し、複数のタスクを並列に実行する複数の従機能部とを備え、
前記複数のタスクの状態に基づいて輻輳状態が発生しているか否かを判定する輻輳監視部を設け、
前記輻輳監視部は、
前記主機能部から前記従機能部に送るメッセージと、前記従機能部から前記主機能部に返されるメッセージとのメッセージ遅延時間を計測して、計測した前記メッセージ遅延時間のうち、他のタスクより優先して処理される順を示す優先度に応じて予め決められた他のタスクの影響を受けやすいタスクを稼働するための対象メッセージの前記メッセージ遅延時間が所定時間内であるか否かを判定し、前記対象メッセージの前記メッセージ遅延時間が所定時間内でないと判定した回数が輻輳判定閾値より大きいと判定した場合、輻輳状態が発生していると判定することを特徴とするマルチタスク処理装置。 - 前記輻輳監視部は、
前記対象メッセージの前記メッセージ遅延時間が所定時間内でないと判定した場合、遅延カウンタの値を加算し、
前記対象メッセージの前記メッセージ遅延時間が所定時間内であると判定した場合、前記遅延カウンタの値を減算し、
前記遅延カウンタの値が前記輻輳判定値より大きいと判定した場合、輻輳状態が発生していると判定することを特徴とする請求項1に記載のマルチタスク処理装置。 - 前記輻輳監視部は、周期内に発生したタスクの数をカウントして輻輳状態が発生しているか否かを判定することを特徴とする請求項1又は2に記載のマルチタスク処理装置。
- 前記輻輳監視部は、周期内に発生したアイドルタスクの数をカウントして輻輳状態が発生しているか否かを判定することを特徴とする請求項1又は2に記載のマルチタスク処理装置。
- 前記輻輳監視部は、前記主機能部に設けることを特徴とする請求項1から4の何れかに記載のマルチタスク処理装置。
- 前記輻輳監視部は、前記従機能部に設けることを特徴とする請求項1から4の何れかに記載のマルチタスク処理装置。
- さらに、前記輻輳監視部により輻輳状態が発生していることが判定されたら、前記従機能部自身が前記主機能部からのメッセージを破棄するようにしたことを特徴とする請求項1に記載のマルチタスク処理装置。
- コンピュータを、
全体の監視、制御を行う主機能手段、
前記主機能手段からのメッセージにより処理を実行し、処理結果を前記主機能手段へメッセージで応答し、複数のタスクを並列に実行する複数の従機能手段、
前記主機能手段から前記従機能手段に送るメッセージと、前記従機能手段から前記主機能手段に返されるメッセージとのメッセージ遅延時間を計測して、計測した前記メッセージ遅延時間のうち、他のタスクより優先して処理される順を示す優先度に応じて予め決められた他のタスクの影響を受けやすいタスクを稼働するための対象メッセージの前記メッセージ遅延時間が所定時間内であるか否かを判定し、前記対象メッセージの前記メッセージ遅延時間が所定時間内でないと判定した回数が輻輳判定閾値より大きいと判定した場合、輻輳状態が発生していると判定する輻輳監視手段
として機能させるためのプログラム。 - マルチタスク環境で輻輳状態が発生しているか否かを監視し、制御するマルチタスク処理装置におけるマルチタスク処理方法であって、
前記マルチタスク処理装置には、
全体の監視、制御を行う主機能部と、
前記主機能部からのメッセージにより処理を実行し、処理結果を前記主機能部へメッセージで応答し、複数のタスクを並列に実行する複数の従機能部とが備えられており、
前記マルチタスク処理装置の輻輳監視部が、
前記主機能部から前記従機能部に送るメッセージと、前記従機能部から前記主機能部に返されるメッセージとのメッセージ遅延時間を計測して、
計測した前記メッセージ遅延時間が所定時間内でない場合、他のタスクより優先して処理される順を示す優先度に応じて予め決められた他のタスクの影響を受けやすいタスクを稼働するための対象メッセージの前記メッセージ遅延時間であるか否かを判定し、
前記対象メッセージの前記メッセージ遅延時間が所定時間内でないと判定した回数が輻輳判定値より大きいか否かを判定し、
前記輻輳判定値より大きいと判定した場合、輻輳状態が発生していると判定することを特徴とするマルチタスク処理方法。 - 前記マルチタスク処理装置の輻輳監視部が、
周期内に発生したタスクの数をカウントして輻輳状態が発生しているか否かを判定することを特徴とする請求項9に記載のマルチタスク処理方法。 - 前記マルチタスク処理装置の輻輳監視部が、
周期内に発生したアイドルタスクの数をカウントして輻輳状態が発生しているか否かを判定することを特徴とする請求項9又は10に記載のマルチタスク処理方法。
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