JP2017159647A - 球状物体上に印刷する方法及び装置 - Google Patents

Abstract

【課題】球状物体上に印刷可能な装置及び、方法を提供する。【解決手段】プリントヘッド１０８と、それぞれが単一軸まわりに回転する少なくとも２つの車輪１０２と、機械的アーム１０６に結合され、３６０度回転し且つ少なくとも２つの車輪に対して球状物体１１４を固定するように配置された少なくとも１つのボール支持部１０４と、プリントヘッドを介して印刷するように所定位置へと少なくとも２つの車輪を介して球状物体を回転させるようにプリントヘッド及び少なくとも２つの車輪と通信するコントローラ１１２とを含む。【選択図】図１

Description

本開示は、一般に、印刷に関し、より具体的には、球状物体上に印刷する方法及び装置に関する。

現在の印刷装置は、ボトル及び缶などの円筒状物体上に印刷するのを可能とする。例えば、ローラの経路は、印刷ヘッドの下方において円筒状物体を回転させ、円筒状物体上にラベル又はテキストを印刷するために使用されることができる。

球状物体は、困難を提示する。いくつかの印刷装置は、吸引アームを使用し且つ単一の回転軸のみを提供するゴルフボールなどのより小さな球状物体上に印刷するのを可能とする。例えば、吸引アームは、画像又はテキストがゴルフボール上に印刷されるときに単一軸まわりにゴルフボールを回転させることができる。

球状物体についてのプリンタの他の例は、ハイデルベルク社のＪｅｔｍａｓｔｅｒである。しかしながら、これらの印刷装置は、球状物体のまわりにプリントヘッドを操作するために６つのベクトル成分を必要とする。多数のベクトル成分を有することは、故障する可能性がある多くの機械部品及びモータと、動き品質、制御スキームなどのさらなる複雑さとを招く。

本願明細書に例示された態様によれば、球状物体上に印刷する装置、方法及び持続的コンピュータ読み取り可能な媒体が提供される。実施形態の１つの開示された特徴は、プリントヘッドと、それぞれが単一軸まわりに回転する少なくとも２つの車輪と、機械的アームに結合され、３６０度回転し且つ少なくとも２つの車輪に対して球状物体を固定するように配置された少なくとも１つのボール支持部と、プリントヘッドを介して印刷するように所定位置へと少なくとも２つの車輪を介して球状物体を回転させるようにプリントヘッド及び少なくとも２つの車輪と通信するコントローラとを含む装置である。

実施形態の他の開示された特徴は、球状物体上に印刷されるべき画像を受信することと、３６０度回転するボール支持部を有する少なくとも１つの機械的アームを解放することと、それぞれが単一軸まわりに回転する少なくとも２つの車輪上に球状物体が配置されたことを検出することと、少なくとも２つの車輪に対して球状物体を固定するようにボール支持部を有する少なくとも１つの機械的アームに係合することと、固定されたプリントヘッドが球状物体上に画像を印刷するのを可能とするように球状物体を操作するように少なくとも２つの車輪を回転させることとを含む方法である。

実施形態の他の開示された特徴は、複数の命令が記憶された持続的コンピュータ読み取り可能な媒体において、複数の命令が、プロセッサによって実行されたときに、プロセッサに、球状物体上に印刷されるべき画像を受信し、３６０度回転するボール支持部を有する少なくとも１つの機械的アームを解放し、それぞれが単一軸まわりに回転する少なくとも２つの車輪上に球状物体が配置されたことを検出し、少なくとも２つの車輪に対して球状物体を固定するようにボール支持部を有する少なくとも１つの機械的アームに係合し、固定されたプリントヘッドが球状物体上に画像を印刷するのを可能とするように球状物体を操作するように少なくとも２つの車輪を回転させる動作を実行させる命令を含む媒体である。

本開示の教示は、添付図面と関連して以下の詳細な説明を考慮することによって容易に理解されることができる。

図１は、本開示の例示的な装置のブロック図を図示している。 図２は、例示的な車輪を図示している。 図３は、車輪の回転軸の例示的なブロック図を図示している。 図４は、球状物体上に印刷する例示的な方法のフローチャートを図示している。 図５は、本願明細書に記載された機能を実行する際に使用するのに適したコンピュータの例示的なハイレベルブロック図を図示している。

理解を容易とするために、図面に共通する同一要素を示すために、可能な限り同一の参照符号が使用されている。

本開示は、球状物体上に印刷する装置及び方法を広く開示している。上述したように、球状物体上に印刷することは困難を提示する。いくつかの印刷装置は、吸引アームを使用し且つ単一の回転軸のみを提供するゴルフボールなどのより小さな球状物体上に印刷するのを可能とする。例えば、吸引アームは、画像又はテキストがゴルフボール上に印刷されるときに単一軸まわりにゴルフボールを回転させることができる。

球状物体についてのプリンタの他の例は、ハイデルベルク社のＪｅｔｍａｓｔｅｒである。しかしながら、これらの印刷装置は、球状物体のまわりにプリントヘッドを操作するために６つのベクトル成分を必要とする。多数のベクトル成分を有することは、故障する可能性がある多くの機械部品及びモータと、動き品質、制御スキームなどのさらなる複雑さとを招く。

本開示の実施形態は、球状物体を全方向に操作することができる複数の車輪を使用する装置を提供する。換言すれば、車輪は、３６０度全てにおいて球状物体を回転又は移動させることができる。本装置は、車輪が２つのベクトル成分を使用して球状物体を回転させながら固定されたプリントヘッドを使用することができる。

図１は、本開示の例示的な装置１００を図示している。１つの実施形態において、装置１００は、少なくとも２つの車輪１０２と、機械的アーム１０６に結合された１つ以上のボール支持部１０４（また、球状キャスタ又は球状支持部と称することができる）と、プリントヘッド１０８と、位置合わせモジュール１１０とを含むことができる。１つの実施形態において、車輪１０２は、互い及び球状物体１１４の反対側に向かって角度付けられることができる。車輪１０２は、それぞれ、その後に１つ以上のモータ１２２に結合される車軸１２０に結合されることができる。

１つの実施形態において、ボール支持部１０４は、機械的アーム１０６のまわりに自由に３６０度回転することができる。１つの実施形態において、機械的アーム１０６は、ボール支持部１０４を下方に引っ張るようにばね付勢されることができる。その結果、球状物体１１４が車輪１０２上に配置されると、ボール支持部１０４は、車輪１０２に対して所定位置に球状物体１１４を保持するように球状物体１１４に対して押し下げることができる。その結果、球状物体１１４は、ボール支持部１０４によって所定位置に保持されるとともに、車輪１０２は、印刷中に球状物体１１４を操作、移動又は回転させる。

１つの実施形態において、プリントヘッド１０８は、球状物体１１４上に印刷流体を分配することができる。例えば、印刷流体は、球状物体１１４上にテキスト、画像、デザインなどをマーキングするように印刷インク又は他の流体とすることがきる。

１つの実施形態において、位置合わせモジュール１１０は、球状物体１１４の原点を検出するために使用されることができる。例えば、画像が適切にマッピングされて球状物体１１４上に適切に印刷されるのを確実にするために、原点又は開始点が特定されるのを必要とすることができる。１つの実施形態において、位置合わせモジュール１１０は、固有のマーカーについて球状物体１１４を走査するためにビデオカメラ（例えば、赤、緑、青（ＲＧＢ）、黒及び白、赤外線カメラなど）を含むことができる。例えば、マーカーは、ボール内の弁とすることができる。他の実施形態において、球状物体１１４は、装置１００の内部に配置される前にドット又はいくつかの他の繊細なマーキングによってマーキングされてもよい。位置合わせモジュール１１０は、弁又はマークを検出し、その点を原点として設定することができる。

他の実施形態において、位置合わせモジュール１１０は、圧力感知可能又は機械的とすることができる。例えば、針１１８への物理的接続に基づいて位置合わせモジュール１１０によって検出されるように針１１８が弁に挿入されることができる。針１１８は、球状物体１１４の原点として検出されることができる。

１つの実施形態において、装置１００はまた、コントローラ１１２も含むことができる。コントローラ１１２は、プロセッサと、プロセッサによって実行される命令を記憶する持続的コンピュータ読み取り可能な記憶媒体として装備されることができる。１つの実施形態において、コントローラ１１２は、球状物体１１４のマップと、球状物体１１４上に印刷されるべき画像（例えば、テキスト、デザイン、グラフィック、ロゴ、写真など）とを受信することができる。

１つの実施形態において、コントローラ１１２は、モータ１２２、機械的アーム１０６、プリントヘッド１０８及び位置合わせモジュール１１０と通信し、その動作を制御することができる。例えば、コントローラ１１２が球状物体１１４のマップ及び印刷されるべき画像を受信した後、コントローラ１１２は、機械的アーム１０６が破線１２６によって示されるような開放位置まで（矢印１２９によって示されるように）移動されるように、機械的アーム１０６を解放することができる。機械的アーム１０６は、ばね付勢されるか又は機械的に駆動されることができる。他の実施形態において、機械的アーム１０６は、オペレータによって手動で操作されてもよい。１つの実施形態において、プリントヘッド１０８は、球状物体１１４が装置１００の内部の車輪１０２上に配置されるようにより多くの空間を提供するために上下に垂直に移動されることができる。

球状物体１１４は、車輪１０２上に配置されることができる。１つの例において、位置合わせモジュール１１０はまた、球状物体１１４が車輪１０２上に配置されたときを検出するために使用されることができる。他の実施形態において、オペレータは、球状物体１１４が装置１００内に及び車輪１０２上に配置されたことを示すコントローラ１１２への入力を提供してもよい。

球状物体１１４が車輪１０２上にあると検出された場合、コントローラ１１２は、ボール支持部１０４が球状物体１１４に対して押圧するように機械的アーム１０６に係合することができる。他の実施形態において、オペレータは、球状物体１１４に対して閉鎖位置へと機械的アーム１０６を操作することができる。機械的アーム１０６の端部におけるボール支持部１０４は、印刷中に適所に球状物体１１４を保持するために使用されることができる。２つのボール支持部１０４が図１に図示されているが、任意数（より少数又はより多数）のボール支持部１０４が装置１００に装備されてもよいことに留意すべきである。

そして、コントローラ１１２は、１つ以上の車輪１０２を回転させるようにモータ１２２を動作させることができる。１つ以上の車輪１０２が回転するのにともない、球状物体１１４は、位置合わせモジュール１１０が原点（例えば、弁、スポット、マーク、針１１８など）を配置するのを可能とするように回転されることができる。原点が検出されると、コントローラ１１２は、その後、球状物体１１４上に画像を印刷するようにモータ１２２及びプリントヘッド１０８を制御することができる。例えば、プリントヘッド１０８の動作は、印刷流体が分配されるとき及び量を制御することを含むことができる。

コントローラ１１２は、プリントヘッド１０８からの印刷流体を受けるように所定位置へと球状物体１１４を操作、回転、スピン又は移動するように車輪１０２の動作を制御することができる。１つの例において、プリントヘッド１０８は、ｘ軸及びｙ軸に沿って固定されることができ、コントローラ１１２は、軸１２０及び車輪１０２のうちの１つ以上を回転させるようにモータ１２２を制御することができる。しかしながら、上述したように、プリントヘッド１０８は、球状物体１１４が装置１００の内部の車輪１０２上に配置されたときに、プリントヘッドが球状物体１１４により近くに又は外れて移動するのを可能とするように上下に垂直に移動されることができる。

注目すべきことに、球状物体１１４の３６０度全ては、２つのベクトル成分のみを使用してプリントヘッド１０８によって印刷されることができる。例えば、第１の車輪１０２は、一方向に回転することができ、第２の車輪１０２は、第１の車輪１０２の方向に対して直交する第２の方向に回転することができる。その結果、プリントヘッド１０８が固定位置にある場合であっても、球状物体１１４は、３６０度の全方向において球状物体１１４の任意の面上に印刷するように車輪１０２によって操作されることができる。

１つの実施形態において、車輪１０２の設計は、球状物体１１４が２次元印刷のために操作されるのを可能とすることができる。図２は、車輪１０２のより詳細図を図示している。

１つの実施形態において、各車輪１０２は、２つのディスク２０８及び２１０のスタックを含むことができる。各ディスク２０８及び２１０は、モータ１２２に結合される軸、ロッドなどに結合されることになる開口２１２を含むことができる。

１つの実施形態において、各車輪１０２は、複数の円筒状ローラ２０２及び複数のコネクタ２０４から構成される外周を有することができる。１つの実施形態において、コネクタ２０４は、金属から製造されることができ、金属コネクタとすることができる。１つの実施形態において、円筒状ローラ２０２は、ウレタンコーティングを有するプラスチックとして製造されることができる。他の実施形態において、円筒状ローラ２０２は、ゴム材料から製造されることができる。

１つの実施形態において、各車輪１０２の外周、外縁又は周囲は、交互に直列な円筒状ローラ２０２及びコネクタ２０４を含むことができる。換言すれば、各車輪１０２の外輪は、外輪が完成するまで他の金属コネクタ２０４にその後に接続される他の円筒状ローラ２０２にその後に接続される金属コネクタ２０４に接続される円筒状ローラ２０２などから製造されることができる。

１つの実施形態において、ディスク２０８及び２１０は、ディスク２０８及び２１０の各外周がオフセットされるようにスタックされることができる。換言すれば、ディスク２０８の各円筒状ローラ２０２は、ディスク２１０のコネクタ２０４に隣接している。さらに、ディスク２０８の各コネクタ２０４は、ディスク２１０の円筒状ローラ２０２に隣接している。他の方法でいうと、ディスク２０８及び２１０の円筒状ローラ２０２が並べられず、ディスク２０８及び２１０のコネクタ２０４が並べられない限り、ディスク２０８及び２１０は、任意のオフセット構成でスタックされることができる。ディスク２０８及び２１０のオフセット配置は、円筒状ローラ２０２の少なくとも１つが常に球状物体１１４と接触していることを保証することができる。

１つの実施形態において、円筒状ローラ２０２は、車輪１０２が回転しているときに球状物体１１４を「把持する」ように製造されることができる。さらに、円筒状ローラ２０２は、各車輪１０２が静止しているときに反対側の車輪１０２の回転軸に対して垂直な方向に回転するように製造されることができる。図３は、この関係の例を図示している。

図３は、２つの車輪１０２_１及び１０２_２の１つの例示的な構成を図示している。１つの実施形態において、車輪１０２_１は、単一の回転軸３０２のまわりに回転することができ、車輪１０２_２は、単一の回転軸３０６のまわりに回転することができる。これら２つの回転軸３０２及び３０６を使用して、球状物体１１４は、任意の３６０度の位置に回転、スピン、移動又は操作されることができる。

１つの実施形態において、円筒状ローラ２０２は、球状物体１１４と接触している円筒状ローラ２０２が各車輪１０２_１及び１０２_２の回転軸３０２又は３０６に対して垂直な軸まわりにそれぞれ回転することができるように設計されることができる。例えば、車輪１０２_１のディスク２１０の円筒状ローラ２０２_１の回転軸は、ページに入り且つ回転軸３０２に対して垂直である。同様に、車輪１０２_２のディスク２１０の円筒状ローラ２０２_１の回転軸は、ページに入り且つ回転軸３０６に対して垂直である。

他の方法において説明されたように、球状物体１１４に接触している車輪１０２_１のディスク２１０の円筒状ローラ２０２_１は、車輪１０２_２の回転軸３０６に対して垂直な方向３０４に回転することができる。同様に、球状物体１１４に接触している車輪１０２_２のディスク２１０の円筒状ローラ２０２_１は、車輪１０２_１の回転軸３０２に対して垂直な方向３０８に回転することができる。

さらに他の方法において説明されたように、球状物体１１４と接触している車輪１０２_１のディスク２１０の円筒状ローラ２０２_１は、車輪１０２_１の回転軸３０２に対して平行な方向３０４に回転することができる。同様に、球状物体１１４と接触している車輪１０２_２のディスク２１０の円筒状ローラ２０２_１は、車輪１０２_２の回転軸３０６に対して平行な方向３０８に回転することができる。その結果、車輪１０２_１及び１０２_２の設計は、球状物体１１４が周囲３６０度あらゆる方向に操作されるのを可能とする。

図３は、車輪１０２_１及び１０２_２の１つの例示的な配置を図示していることに留意すべきである。しかしながら、車輪１０２_１及び１０２_２は、車輪１０２_１及び１０２_２が球状物体１１４を支持することができ且つ上述した互いに相対的な関係を維持することができる限り、球状物体１１４のまわりのどこに配置されてもよい。

図１から図３の特徴は、必ずしも縮尺どおりに描かれていないことに留意すべきである。例えば、車輪１０２などのいくつかの特徴は、車輪１０２の詳細を図示するために大きく描かれることができる。例えば、車輪１０２は、球状物体１１４に対して２分の１から３分の１小さくすることができる。

図４は、球状物体上に印刷する例示的な方法４００のフローチャートを図示している。１つの実施形態において、方法４００の１つ以上のステップ又は動作は、装置１００（例えば、コントローラ１１２）及び／又は図５に図示され且つ以下に記載されるようなコンピュータによって実行されることができる。

ブロック４０２において、方法４００が開始される。ブロック４０４において、方法４００は、球状物体上に印刷されるべき画像を受信する。例えば、球状物体上に２次元的に印刷されるべき画像（例えば、テキスト、グラフィック、デザイン、ロゴ、写真など）を設計するためにグラフィカルイラストツール、コンピュータ支援ドローイング（ＣＡＤ）ツールなどが使用されることができる。画像は、球状物体上に印刷するために使用される装置のコントローラによって受信されることができる。

１つの実施形態において、球状物体のマッピングも受信されることができる。画像は、原点又は開始点に基づいて球状物体上にマッピングされることができる。球状物体は、画像がマッピングにしたがって球状物体上に位置合わせされることができるように原点を検出するように走査されることができる。

ブロック４０６において、方法４００は、３６０度回転するボール支持部を有する少なくとも１つの機械的アームを解放する。例えば、機械的アームは、機械的アームが外れるように開放位置へと移動されることができる。１つの実施形態において、プリントヘッドはまた、球状物体のサイズに応じてより多くの空間を可能とするように垂直上方に移動されることもできる。

ブロック４０８において、方法４００は、球状物体が少なくとも２つの車輪上に配置されたことを検出する。例えば、オペレータは、少なくとも２つの車輪上に球状物体を配置することができる。センサ（例えば、上述した位置合わせモジュール）は、球状物体が少なくとも２つの車輪上に配置されたことを検出することができる。他の実施形態において、検出は、オペレータから受信した入力に基づくことができる。例えば、球状物体が所定位置にあり且つ印刷の準備ができているという信号をコントローラに送信するボタンが押下されることができる。

ブロック４１０において、方法４００は、少なくとも２つの車輪に対して球状物体を固定するようにボール支持部を有する少なくとも１つの機械的アームに係合する。例えば、機械的アームは、ばね付勢されることができるか又はコントローラによって制御される機械的駆動部を有することができる。機械的アームは、機械的アームの端部におけるボール支持部が球状物体にあたるように、閉鎖位置へと移動されることができる。１つの実施形態において、ばね付勢アーム又は機械的駆動部の力は、球状物体が印刷中に固定されるのを確実にするように、十分な力又は圧力によって２つの車輪に対して球状物体を押圧することができる。

１つの実施形態において、ばね付勢機械的アーム又は機械的駆動部の使用は、様々な異なるサイズの球状物体が印刷されるのを可能とする。例えば、機械的アームの動きは、任意のサイズの球状物体に調整するのに十分柔軟であり得る。

ブロック４１２において、方法４００は、固定されたプリントヘッドが球状物体上に画像を印刷するのを可能とするように球状物体を操作するように少なくとも２つの車輪を回転させる。球状物体が固定されると、コントローラは、車輪に結合されたモータを介して少なくとも２つの車輪を制御することができる。例えば、コントローラは、球状物体上に画像を印刷するように様々な異なる位置へと球状物体を回転、操作、スピン又は移動させるように車輪の１つ以上を回転させることができる。

１つの実施形態において、球状物体は、少なくとも２つの車輪及びボール支持部が汚れを防止するように最近印刷されたインクに触れないように操作されることができる。例えば、コントローラは、特定された原点に基づいてどの画像が最近印刷されたか及び車輪上の球状物体の位置決めの位置を知ることができる。１つの実施形態において、時間ｔが経過するまで（例えば、秒単位）車輪が最近印刷された画像上を移動しないように条件が設定されることができる。

１つの実施形態において、印刷が完了した後、機械的アームは、再度係合解除されることができ、球状物体が除去されることができる。１つの実施形態において、球状物体は、汚れを防止するように球状物体が処理される前に印刷流体を乾燥させるのを可能とするように所定時間（例えば、１分、１時間など）の間、装置の内部に保持されることができる。ブロック４１４において、方法４００は終了する。

明示的に規定されていないが、上述した方法４００の１つ以上のステップ、機能又は動作は、特定の用途のために必要とされる記憶、表示及び／又は出力ステップを含むことができることに留意すべきである。換言すれば、本方法において記載された任意のデータ、レコード、フィールド及び／又は中間結果は、特定の用途のために必要とされるように、他の装置に記憶、表示及び／又は出力することができる。さらにまた、判定動作を記載するか又は判定を含む図４におけるステップ、機能又は動作は、判定動作の双方の分岐が実行されることを必ずしも必要としない。換言すれば、判定動作の分岐の一方は、任意のステップとみなすことができる。

図５は、本願明細書に記載された機能を実行するために専用の装置に変換されることができるコンピュータのハイレベルブロック図を示している。その結果、本開示の実施形態は、本願明細書に開示されているように、ＬＡＮにおけるシェーピングデータトラフィックを改善するようにコンピュータの動作及び機能を改善する。

図５に示されるように、コンピュータ５００は、１つ以上のハードウェアプロセッサ要素５０２（例えば、中央処理装置（ＣＰＵ）、マイクロプロセッサ又はマルチコアプロセッサ）と、例えばランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）及び／又は読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）などのメモリ５０４と、球状物体上に印刷するモジュール５０５と、様々な入力／出力装置５０６（例えば、これらに限定されるものではないが、テープドライブ、フロッピードライブ、ハードディスクドライブ又はコンパクトディスクドライブを含む記憶装置、受信機、送信機、スピーカ、ディスプレイ、音声合成装置、出力ポート、入力ポート及びユーザ入力装置（キーボード、キーパッド、マウス、マイクロホンなど））とを備える。１つのみのプロセッサ要素が示されているが、コンピュータは、複数のプロセッサ要素を使用することができることに留意すべきである。さらにまた、図には１台のコンピュータしか示されていないが、上述した方法が特定の例示的な例のために分散又は並列に実行される場合、すなわち、上述した方法のステップ又は方法全体が複数の又は並列コンピュータにわたって実行される場合、この図のコンピュータは、それらの複数のコンピュータのそれぞれを表すように意図される。さらにまた、１つ以上のハードウェアプロセッサは、仮想化又は共有コンピューティング環境をサポートするのに利用されることができる。仮想化されたコンピューティング環境は、コンピュータ、サーバ又は他のコンピューティングデバイスを表す１つ以上の仮想マシンをサポートすることができる。そのような仮想化された仮想マシンにおいて、ハードウェアプロセッサなどのハードウェアコンポーネント及びコンピュータ読み取り可能な記憶装置は、仮想化されるか又は論理的に表現されることができる。

本開示は、例えば、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）を含むプログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）又はハードウェア装置上に装備されたステートマシンを使用して、ソフトウェア及び／又はソフトウェア及びハードウェアの組み合わせにおいて実装されることができ、コンピュータ、又は、例えば上述した方法に関連するコンピュータ読み取り可能な命令などの任意の他のハードウェア均等物が、上記開示された方法のステップ、機能及び／又は動作を実行するためのハードウェアプロセッサを構成するために使用されることができることに留意すべきである。１つの実施形態において、球状物体上に印刷する本モジュール又はプロセス５０５（例えば、コンピュータ実行可能な命令を含むソフトウェアプログラム）についての命令及びデータは、メモリ５０４にロードされることができ、例示的な方法４００に関連して上述したようなステップ、機能又は動作を実行するようにハードウェアプロセッサ要素５０２によって実行されることができる。さらにまた、ハードウェアプロセッサが「動作」を実行するための命令を実行するとき、これは、直接動作を実行する、及び／又は、動作を実行するために他のハードウェア装置又は構成要素（例えば、コプロセッサなど）を容易とし、誘導し又は協働するハードウェアプロセッサを含むことができる。

上述した方法に関するコンピュータ読み取り可能な命令又はソフトウェア命令を実行するプロセッサは、プログラミングされたプロセッサ又は特殊なプロセッサとして知覚され得る。そのため、本開示の球状物体上に印刷する本モジュール５０５（関連するデータ構造を含む）は、例えば、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、ＲＯＭメモリ、ＲＡＭメモリ、磁気又は光学ドライブ、デバイス又はディスケットなど、有形又は物理的（広義には持続的）読み取り可能な記憶装置又は媒体に記憶されることができる。より具体的には、コンピュータ読み取り可能な記憶装置は、コンピュータ又はアプリケーションサーバなどのプロセッサ又はコンピューティングデバイスによってアクセスされるべきデータ及び／又は命令などの情報を記憶する能力を提供する任意の物理的装置を含むことができる。

上記開示された及び他の特徴及び機能の異形又はそれらの代替物は、多くの他の異なるシステム又はアプリケーションに組み合わされることができることが理解される。様々な現在の、予想外の又は予期しない代替、変更、変形又は改良は、当業者によって後で行われることができ、後に続く特許請求の範囲によって包含されるようにも意図される。

Claims (10)

1. 球状物体上に印刷する装置において、
   プリントヘッドと、
   それぞれが単一軸まわりに回転する少なくとも２つの車輪と、
   機械的アームに結合され、３６０度回転し且つ前記少なくとも２つの車輪に対して前記球状物体を固定するように配置された少なくとも１つのボール支持部と、
   前記プリントヘッドを介して印刷するように所定位置へと前記少なくとも２つの車輪を介して前記球状物体を回転させるように前記プリントヘッド及び前記少なくとも２つの車輪と通信するコントローラとを備える、装置。
2. 前記プリントヘッドが、ｘ軸及びｙ軸に沿った固定位置にある、請求項１に記載の装置。
3. 前記少なくとも２つの車輪のそれぞれの前記単一軸が異なる角度で配置されている、請求項１に記載の装置。
4. 前記少なくとも２つの車輪が、印刷流体を受けように前記プリントヘッドに向かって前記球状物体の任意の面を配置するように回転可能である、請求項１に記載の装置。
5. 前記少なくとも２つの車輪が、それぞれ、２つのディスクのスタックを備え、前記２つのディスクのそれぞれの外周が、複数の円筒状ローラ及び複数のコネクタを備え、前記複数の円筒状ローラ及び前記複数のコネクタが、円筒状ローラとコネクタが交互に直列に配置されている、請求項１に記載の装置。
6. 球状物体上に印刷する方法において、
   前記球状物体上に印刷されるべき画像を受信することと、
   ３６０度回転するボール支持部を有する少なくとも１つの機械的アームを解放することと、
   それぞれが単一軸まわりに回転する少なくとも２つの車輪上に前記球状物体が配置されたことを検出することと、
   前記少なくとも２つの車輪に対して前記球状物体を固定するように前記ボール支持部を有する前記少なくとも１つの機械的アームに係合することと、
   固定されたプリントヘッドが前記球状物体上に前記画像を印刷するのを可能とするように前記球状物体を操作するように前記少なくとも２つの車輪を回転させることとを備える、方法。
7. 前記画像を印刷するように前記球状物体をマッピングするための原点を検出することを
   さらに備える、請求項６に記載の方法。
8. 前記検出することが、前記球状物体の弁に針を挿入することを備える、請求項７に記載の方法。
9. 球状物体上に印刷する装置であって、
   プリントヘッドと、
   それぞれが単一軸まわりに回転する少なくとも２つの車輪であって、それぞれが２つのディスクのスタックを備え、前記２つのディスクのそれぞれの外周が、複数の円筒状ローラ及び複数の金属コネクタを備え、前記２つのディスクのスタックのうちの第１のディスクの前記複数の円筒状ローラが前記２つのディスクのスタックの第２のディスクの前記複数の金属コネクタに隣接し、前記２つのディスクのスタックのうちの前記第１のディスクの前記複数の金属コネクタが前記２つのディスクのスタックのうちの前記第２のディスクの前記複数の円筒状ローラに隣接するように、前記複数の円筒状ローラ及び前記複数の金属コネクタが交互に直列に配置されている少なくとも２つの車輪と、
   前記少なくとも２つの車輪の上方に配置された機械的アームに結合され、３６０度回転し且つ前記少なくとも２つの車輪に対して前記球状物体を固定するように配置された少なくとも１つのボール支持部と、
   前記プリントヘッド及び前記少なくとも２つの車輪に結合された少なくとも１つのモータと通信するコントローラであって、前記プリントヘッドを介して前記球状物体上に画像を印刷するように所定位置へと前記球状物体を移動し、前記球状物体が前記少なくとも１つのモータの動作を介して前記少なくとも２つの車輪とともに移動するコントローラとを備える、装置。
10. 前記球状物体をマッピングするために原点を検出するように前記球状物体を走査する位置合わせモジュール
    をさらに備える、請求項９に記載の装置。

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