JP2019034542A - オブジェクトの印刷中に３次元（３ｄ）オブジェクトを回転させるためのシステム及び方法 - Google Patents

Abstract

【解決手段】ダイレクト・ツー・オブジェクトプリンタは、オブジェクト回転サブシステムを含む。オブジェクト回転サブシステムは、出力軸を有するアクチュエータと、出力軸に取り付けられたホルダであって、オブジェクトの一部を把持するように構成されたホルダと、アクチュエータに動作可能に接続されたコントローラと、を含む。【効果】コントローラは、アクチュエータを動作させて、ホルダ及びホルダによって把持されたオブジェクトを回転させ、プリンタ内の印刷ヘッドのうちの少なくとも１つが、少なくとも１つの印刷ヘッドの幅よりも長いオブジェクトの外周の一部を印刷することを可能にする。【選択図】なし

Description

本開示は、概して、３次元（３Ｄ）オブジェクト上に印刷するためのシステムに関し、より具体的には、円筒形または他の丸みを帯びたオブジェクトに印刷するシステムに関する。

商業用物品印刷は、典型的に、物品の製造中に行われる。例えば、ボールスキンには、ボールが完成して膨張する前に、パターンまたはロゴが印刷される。その結果、例えば、潜在的な製品顧客が複数のプロまたは大学チームをサポートする地域における、流通サイトまたは小売店などの非製造施設は、その地域で人気のあるさまざまなチームのロゴを持つ製品の在庫を保持する必要がある。在庫を維持するために、各々の異なるロゴについて正しい数の製品を注文することは、問題になる可能性がある。

非生産店でこれらの問題に対処する１つの方法は、印刷されていないバージョンの製品を保持し、流通サイトまたは小売店でパターンまたはロゴを印刷することである。個々のオブジェクトを印刷するために、ダイレクト・ツー・オブジェクト（ＤＴＯ）プリンタとして既知であるプリンタが開発されている。これらのＤＴＯプリンタは、典型的には、別の印刷ヘッド上に１つの印刷ヘッドを有する垂直構成で配設された複数の印刷ヘッドを有する。これらの印刷ヘッドは、配向が固定されている。印刷されるべきオブジェクトが、ボール、水ボトルなど、丸みを帯びているとき、丸みを帯びた表面が印刷ヘッドの平面から離れるため、完全な画像を表面に印刷することができない。ＤＴＯプリンタが丸みを帯びたオブジェクトの外周の全部または一部に画像を印刷することができるようにすることは有益であろう。

新しい３次元（３Ｄ）オブジェクト印刷システムは、丸みを帯びたオブジェクトの外周の大部分または全てを印刷することを可能にする。印刷システムは、少なくとも１つの印刷ヘッドであって、マーキング材料を射出するように構成された少なくとも１つの印刷ヘッドと、オブジェクトを保持するように、かつ少なくとも１つの印刷ヘッドを通過してオブジェクトを移動させて、少なくとも１つの印刷ヘッドから射出されたマーキング材料を受け取るように構成されたオブジェクト回転サブシステムと、を含む。オブジェクト回転サブシステムは、第１のアクチュエータと、第１のアクチュエータに動作可能に接続されたチャックであって、オブジェクトの一部を把持するように構成されたチャックと、第１のアクチュエータに動作可能に接続されたコントローラと、を有する。コントローラは、第１のアクチュエータを動作させて、チャック及びチャックによって把持されるオブジェクトを回転させ、少なくとも１つの印刷ヘッドが、少なくとも１つの印刷ヘッドの幅よりも長いオブジェクトの外周の一部を印刷することを可能にするように構成される。

オブジェクト回転サブシステムは、丸みを帯びたオブジェクトの外周の大部分または全てをＤＴＯプリンタで印刷することを可能にする。オブジェクト回転サブシステムは、第１のアクチュエータと、第１のアクチュエータに動作可能に接続されたチャックと、オブジェクトの一部を把持するように構成されたチャックと、第１のアクチュエータに動作可能に接続されたコントローラと、を含む。コントローラは、第１のアクチュエータを動作させて、チャック及びチャックによって把持されるオブジェクトを回転させ、少なくとも１つの印刷ヘッドが、少なくとも１つの印刷ヘッドの幅よりも長いオブジェクトの外周の一部を印刷することを可能にするように構成される。

丸みを帯びたオブジェクトの外周の大部分または全部が印刷されることを可能にする印刷システム及びオブジェクト回転サブシステムの前述の態様及び他の特徴は、添付図面に関連して以下の記述において説明される。

丸みを帯びたオブジェクトの外周の大部分または全部を印刷することを可能にするオブジェクト回転サブシステムを有するＤＴＯ印刷システムの側面図の概略図である。 サブシステムによって保持されたオブジェクト上に材料を射出する印刷ヘッドからの図１Ａのオブジェクト回転サブシステムの概略図である。 図１の印刷システムで使用されるオブジェクト回転サブシステムの実施形態を示す。 オブジェクト回転サブシステムによって保持されたオブジェクトを回転させる図１のプリンタを動作させるためのプロセスを示す。 オブジェクト回転サブシステムによって保持されたオブジェクトを回転させる図１のプリンタを動作させるための別のプロセスを示す。 図１Ａに示すオブジェクト回転サブシステムによって保持されたオブジェクトの外周の不連続セクタの印刷を示す。 図１Ａに示すオブジェクト回転サブシステムによって保持されたオブジェクトの外周の連続的な印刷を示す。

本実施形態の一般的な理解のために、図面を参照する。図面において、同様の参照番号は同様の要素を示すために全体を通して使用されている。

図１Ａは、サブシステム１０８が印刷ヘッド１１８のアレイ１１２を通過してオブジェクト１０４を移動させるときに、オブジェクト回転サブシステム１０８内に固定されたオブジェクト１０４の表面を印刷するように構成されたダイレクト・ツー・オブジェクト（ＤＴＯ）印刷システム１００の側面図を示す。本文書で使用される際、「印刷ヘッド」という用語は、マーキング材料を射出するように構成された複数のイジェクタを有する構成要素を意味する。イジェクタによって射出されるマーキング材料は、イジェクタが流体接続されるマーキング材料源に依存する。オブジェクト回転サブシステム１０８は、図の矢印によって示されるように、部材１１６に沿って双方向に摺動する。コントローラ１２４は、アクチュエータ１２８を動作させて、オブジェクト１０４がサブシステム１０８に取り付けられた後に、オブジェクト回転システム１０８を移動させるように構成される。コントローラ１２４はまた、サブシステム１０８、印刷ヘッドアレイ１１２、またはその両方のいずれかを、互いに向かって、または互いから離れて移動させるように構成されているアクチュエータ１３８に動作可能に接続される。距離センサ１４２は、印刷ヘッドアレイ１１２に関連付けられている。センサ１４２は、オブジェクト１０４が印刷ヘッドアレイと反対にあるときに、印刷ヘッドアレイ１１２とオブジェクト１０４との間の距離に対応する信号を生成するように構成される。コントローラ１２４は、これらの信号を受信し、アクチュエータ１３８を動作させて、印刷ヘッドアレイ１１２またはサブシステム１０８またはその両方を互いに移動させる。コントローラ１２４はまた、アレイ１１２内の印刷ヘッド１１８を動作させて、マーキング材料をオブジェクト１０４の表面上に射出するように構成される。アレイ１１２内の１つ以上の印刷ヘッド１１８が紫外線（ＵＶ）マーキング材料を射出する場合、ＵＶ硬化装置１２０はコントローラ１２４によって動作して、ＵＶ材料を硬化させる。本文書で使用される際、「ＵＶ光線」は、可視光よりも短いがＸ線よりも長い波長を有する光を指す。このような光の波長は、約１０ｎｍ〜約４００ｎｍである。

サブシステム１０８の一実施形態は、図１Ｂの印刷ヘッドとは反対の観点から示されている。サブシステム１０８は、部材１１６を受け取る一対のスリーブ１３２を含む。スリーブ１３２の少なくとも１つはアクチュエータ１２８に動作可能に接続され、コントローラ１２４はアクチュエータ１２８を動作させて、サブシステム１０８を部材１１６に沿って双方向に移動させることができる。この双方向移動は、プロセス方向の移動と呼ばれる。図示の構成は、アクチュエータ１４０及び２４２を部材１１６からオフセットする。印刷ヘッド１１８は、部材１１６の長手方向軸からプロセス横断方向にオフセットされて、印刷ヘッドがサブシステム１０８によって保持されたオブジェクト１０４に向かってマーキング材料を射出することを可能にする。同様に、ＵＶ硬化装置１２０は、プロセス横断方向にオフセットされて、ＵＶ硬化装置がＵＶ光をオブジェクト１０４上の画像に向けることができ、オブジェクト上のＵＶ硬化性材料を硬化させることを可能にする。アクチュエータ１４０は、スリーブ１３２のうちの１つに機械的に接続され、コントローラ１２４に動作可能に接続される。ホルダ２１２は、アクチュエータ１４０の出力軸１４４に取り付けられている。ホルダ２１２は、以下でより詳細に説明されるように、アクチュエータ１４０がコントローラ１２４によって動作されて、オブジェクト１０４を回転させるときに、オブジェクト１０４の一部１３６を把持及び保持するように構成される。アクチュエータ２４２の出力軸２３４に回転可能に取り付けられた延長部２３０は、オブジェクト１０４の下部を支持する。アクチュエータ２４２はスリーブ１３２に接続され、アクチュエータ２４２はその出力軸２３４をオブジェクト１０４に向かって、またはそれから離れて変位させ、オブジェクト１０４が、以下に詳細に説明するように、オブジェクト回転サブシステム１０８に装着されること及びそれから取り外されることを可能にする。

図２は、印刷システム１００で使用され得るオブジェクト回転サブシステム１０８の一実施形態を示す。本文書で使用される際、「サブシステム」という用語は、より大きなシステム内で特定の機能を実行するように動作する２つ以上の構成要素を指す。図２には示されていないが、図１Ｂを参照して上述したように、コントローラ１２４は、アクチュエータ１２８を動作させて、スリーブ１３２及びサブシステム１０８をプロセス方向において印刷ヘッドアレイ１１２及びＵＶ硬化装置１２０を通過して移動させる。図１Ｂ及び図２に示すように、サブシステム１０８のアクチュエータ１４０は、ホルダ２１２が取り付けられた出力軸１４４を有する電気モータとすることができる。図２は、電気スイッチ２２０を介して電源２１６に電気的に接続されたアクチュエータ１４０をさらに示す。コントローラ１２４は、電気スイッチ２２０に動作可能に接続されて、コントローラがスイッチ２２０を動作させ、アクチュエータ１４０を電力に選択的に接続することを可能にする。オブジェクト１０４の少なくとも一部１３６がホルダ２１２内に固定されると、コントローラ１２４は、スイッチ２２０を介してアクチュエータ１４０を動作させて、オブジェクトを回転させることができる。オブジェクト回転サブシステム１０８がアレイ１１２（図１Ａ）内の印刷ヘッド１１８を通過して移動させるとき、オブジェクトの回転は、オブジェクトの一部または全部の外周を１つ以上の印刷ヘッドによって印刷することを可能にする。図２に示す一実施形態では、ロータリエンコーダ２２４はアクチュエータ１４０の出力軸の隣に位置付けされ、コントローラ１２４が、軸１４４の位置を示すエンコーダによって生成される電気信号を受信することを可能にする。コントローラ１２４は、コントローラがエンコーダ２２４からの電気信号を処理し、印刷ヘッド１１８に面するオブジェクト１０４の外周部分を識別することを可能にするソフトウェアを伴って構成され、画像の一部をオブジェクト上に印刷することができる。代替の実施形態では、アクチュエータ１４０はステッパモータであり、コントローラ１２４は、ホルダ及びオブジェクトを回転させるためにアクチュエータに送信されるパルスを参照して、ホルダ２１２によって把持されたオブジェクトの位置を識別する。この実施形態では、コントローラが印刷ヘッドに面するオブジェクト表面の一部を識別できるようにエンコーダは必要とされない。

ホルダ２１２は、既知のコレットチャック、３つの爪チャック、被印刷オブジェクトの先端に位置する構造を把持するように構成されたカラー、粒状材料ホルダなどであってもよい。本文書で使用される際、「ホルダ」とは、被印刷オブジェクトを固定するように構成された任意の装置を意味する。本文書で使用される際、「カラー」及び「チャック」という用語は、開口部を有する平面部材と、開口部のサイズを変化させて所定の向きのオブジェクトを選択的に固定する少なくとも１つの可動部材を意味する。チャックは、第１の方向に回転して、チャックの少なくとも１つの可動部材をチャック内の開口部内に前進させて、既知の方法でオブジェクトを固定することができる。チャックの回転を逆にすると、オブジェクトをカラーから解放する。チャックの別の実施形態では、チャックの可動部材は、チャック内の開口部の中央で一緒になり、チャックの第１の方向への回転は、部材を開口部の外周方向に移動させ、その部材をボトルの口のようなオブジェクトの開口部に挿入することができ、第１の方向の回転は、部材を、印刷オブジェクトを保持するためにオブジェクトの開口部の外周に対して付勢する。チャックの回転を逆にすることにより、開口部の中心に部材が集まり、オブジェクトを除去することができるようにオブジェクト開口部の外周に対する圧力を低減する。本文書で使用される際、「粒状材料ホルダ」という用語は、空気排出及び空気加圧源に流体的に接続された内部を有し、粒状材料の粒間の空気を除去して、容器を変形させてオブジェクトを固定し、オブジェクトの一部を解放するように粒間に空気を付勢することを可能にする、粒状材料で充填された柔軟な容器を意味する。

図２に示すように、オブジェクト回転サブシステム１０８内のアクチュエータ２４２の出力軸２３４は、オブジェクト１０４の下部と係合する延長部２３０を含む。延長部２３０は、ベアリングなどによって出力軸２３４に回転可能に取り付けられている。アクチュエータ１４０がオブジェクト１０４を回転させると、延長部２３０は、出力軸２３４の周りを回転してオブジェクトを回転させる。出力軸２３４は、出力軸２３４を垂直方向に双方向に移動させるように構成されたアクチュエータ２４２に動作可能に接続されている。コントローラ１２４は、アクチュエータ２４２に動作可能に接続され、アクチュエータ２４２を動作させて、延長部２３０がホルダ２１２によって他端部に保持されたオブジェクト１０４の下部表面に係合する位置に延長部２３０を移動させる。この位置において、延長部２３０は、印刷中にオブジェクト１０４を支持するのを助け、アクチュエータ１４０が出力軸１４４及びオブジェクト１０４を回転させると自由に回転する。アクチュエータ２４２の動作は、異なる長さのオブジェクトを収容するために、延長部２３０とホルダ２１２との間の距離を変化させる。オブジェクトの印刷が完了し、サブシステム１０８がその開始位置に戻ると、ホルダ２１２が動作して、オブジェクト１０４の一端が解放され、アクチュエータ２４２が動作して、延長部２３０を下降させ、オブジェクト１０４をサブシステム１０８から回収し得る。

プリンタ１００を動作させるためのプロセスを図３に示す。このプロセスの説明では、プロセスが何らかのタスクまたは機能を実行しているという記述は、タスクまたは機能を実行するためにデータを操作するか、またはプリンタ内の１つ以上の構成要素を動作させるために、コントローラまたはプロセッサに動作可能に接続された非一時的なコンピュータ可読記憶媒体に格納されたプログラムされた命令を実行するコントローラまたは汎用プロセッサを指す。上述したコントローラ１２４は、そのようなコントローラまたはプロセッサとすることができる。代替的に、コントローラは、複数のプロセッサ及び関連する回路ならびに構成要素で実装することができ、その各々は、本明細書で説明する１つ以上のタスクまたは機能を形成するように構成される。付加的に、この方法のステップは、図に示される順序またはプロセスが記述される順序にかかわらず、任意の実行可能な時間順に実行されてもよい。

図３Ａは、回転オブジェクトサブシステム１０８のいずれかの実施形態で上述した印刷オブジェクトの回転を実装するプロセスのフロー図である。プロセス３００は、ホルダ２１２がサブシステム１０８内にオブジェクト１０４を固定するように動作し、アクチュエータ２４２が動作して、延長部２３０を有するオブジェクトの下部を支持して開始する（ブロック３０４）。コントローラ１２４は、コントローラが印刷ヘッドを動作させて、印刷ヘッドに面するオブジェクトのセクタを印刷する（ブロック３０８）とき、アレイ１１２内の印刷ヘッド１１８によってオブジェクト１０４を移動させるためにアクチュエータ１２８を動作させる。オブジェクトの別のセクタが印刷される場合（ブロック３１２）、コントローラ１２４は、オブジェクトがアレイ１１２内の最後の印刷ヘッド１１８を通過して印刷される次のセクタまで通過した後に、（ブロック３１６）アクチュエータ１４０を動作させて、オブジェクト１０４を回転させる。コントローラ１２４は、アクチュエータ１２８を動作させて、オブジェクトを印刷ヘッド１１８によって反対の方向に移動させ、印刷ヘッドが印刷ヘッドに面するセクタを印刷できるようにする（ブロック３１２）。オブジェクトを回転させ、次にオブジェクトを印刷ヘッドを通過して通過させるこのプロセスは、印刷を必要とするオブジェクト外周上の全てのセクタが印刷されるまで継続される。その時点で、コントローラ１２４は、アクチュエータ１２８を動作させて、オブジェクトをその開始位置に戻し（ブロック３２０）、そこで、それをホルダ２１２から解放することができる（ブロック３２４）。

回転オブジェクトサブシステム１０８のいずれかの実施形態によって保持されたオブジェクトの印刷を実装する代替プロセスのフロー図を図３Ｂに示す。プロセス３５０は、ホルダ２１２がサブシステム１０８内にオブジェクト１０４を固定するように動作し、アクチュエータ２４２が動作して、延長部２３０を有するオブジェクトの下部を支持して開始する（ブロック３５４）。コントローラ１２４はアクチュエータ１２８を動作させて、アレイ１１２内の印刷ヘッド１１８のうちの１つとは反対のオブジェクトを停止させる（ブロック３５８）。オペレータは、オブジェクトの印刷に先立って、オブジェクト構成を識別するデータを入力することができる。オブジェクトが非円筒形である場合（ブロック３６２）、印刷ヘッドとは反対のオブジェクトセクタが印刷され（ブロック３６６）、プロセスは別のオブジェクトセクタが印刷されるかどうかを判定する（ブロック３７０）。ブロック３６６の処理によって実行される印刷は、画像の垂直高さが、セクタを印刷するために現在使用されている印刷ヘッドのイジェクタアレイの高さよりも大きい場合、セクタを印刷するために、わずかな増分だけオブジェクトを垂直方向に移動させることを含むことができる。別のセクタが印刷される場合、コントローラ１２４は、オブジェクトを回転させる前にセンサ１４２からの信号を参照して、アクチュエータ１３８を動作させて、アレイ１１２、サブシステム１０８、またはその両方を互いに移動させる（ブロック３７４）。オブジェクト及びアレイが適切な距離だけ分離されて、アレイに当たることなくオブジェクトの回転を可能にすると、オブジェクトは回転され（ブロック３７８）、アクチュエータ１３８を動作させるコントローラ１２４によってオブジェクトは非円筒形オブジェクトの別のセクタを印刷するのに適切な距離に戻る（ブロック３８２）。このセクタが印刷され（ブロック３６６）、プロセスは、印刷ヘッドと反対のオブジェクトの外周のセクタが全て印刷されるまで継続される（ブロック３７０）。現在の周囲のセクタの全てが印刷されると、プロセスは、周囲が別の印刷ヘッドで印刷されるかどうかを判定する（ブロック３８６）。そうである場合、ブロック３５８〜３８２のプロセスが繰り返されて、周囲を別の印刷ヘッドで印刷する。周囲が全ての印刷ヘッドによって印刷されると、そのオブジェクトはその開始位置に戻され（ブロック３９０）、ホルダから解放される（ブロック３９４）。オブジェクトが円筒形の場合、印刷ヘッドに当たることなく回転できる。この状況では、オブジェクトが停止した第１の印刷ヘッドは、オブジェクトが回転されるときに外周を印刷するように動作する（ブロック３９６）。ブロック３９６の処理によって実行される印刷は、画像の垂直高さが、セクタを印刷するために現在使用されている印刷ヘッドのイジェクタアレイの高さよりも大きい場合、セクタを印刷するために、わずかな増分だけオブジェクトを垂直方向に移動させることを含むことができる。外周が別の印刷ヘッドで印刷される場合（ブロック３８６）、オブジェクトは印刷ヘッドの反対に移動され（ブロック３５８）、印刷ヘッドで印刷されている間に回転される（ブロック３９６）。このプロセスは、全ての印刷ヘッドが外周を印刷するまで継続する。その時点で、オブジェクトはその開始位置に戻され（ブロック３９０）、ホルダから解放される（ブロック３９４）。

図３Ａ及び図３Ｂのプロセスにおけるオブジェクト１０４の回転は、図４に示されているように、第１の印刷部分から所定の距離だけ離れている印刷のための外周または周囲の別の部分を提示することができる。したがって、ハンドルのような表面の突起または窪みを避けるために、オブジェクトの外周または周囲の異なるセクタを印刷することができ、円筒形オブジェクトは、ブロック３９６において、図３Ｂのプロセスによって回転されて図５に示すように、オブジェクト１０４の全部または大部分の周りに連続的な画像を印刷することを可能にする。図３Ａのプロセスでは、オブジェクトが印刷ヘッドアレイを通った後に発生するオブジェクトの回転は、印刷のための非連続セクタまたはオブジェクトの構成に関係ない印刷のための連続セクタのいずれかを提示することができる。

上記で開示された装置及び他の特徴、ならびに機能またはそれらの代替物の変形は、多くの他の異なるシステムまたはアプリケーションに望ましく組み合わされ得ることが理解されるであろう。例えば、上述の実施形態は垂直構成で示されているが、印刷システム及びオブジェクト回転サブシステムは、プリンタを介してオブジェクトを他の方向に移動するように構成することができる。当業者であれば、現在予知しない、または予期しない種々の代替、変更、変形、または改良を後で行うことができ、これらもまた添付の特許請求の範囲によって包含されるものとする。

Claims (11)

1. 印刷システムであって、
   少なくとも１つの印刷ヘッドであって、マーキング材料を射出するように構成された少なくとも１つの印刷ヘッドと、
   オブジェクトを保持するように、かつ前記少なくとも１つの印刷ヘッドを通過して前記オブジェクトを移動させて、前記少なくとも１つの印刷ヘッドから射出されたマーキング材料を受け取るように構成されたオブジェクト回転サブシステムであって、
   第１のアクチュエータと、
   前記第１のアクチュエータに動作可能に接続されたホルダであって、前記オブジェクトの一部を把持するように構成されたホルダと、
   前記第１のアクチュエータに動作可能に接続されたコントローラであって、前記第１のアクチュエータを動作させて、前記ホルダ及び前記ホルダによって把持された前記オブジェクトを回転させ、前記少なくとも１つの印刷ヘッドが、前記少なくとも１つの印刷ヘッドの幅よりも長い前記オブジェクトの外周の一部を印刷することを可能にするように構成されている、コントローラと、を備える、オブジェクト回転サブシステムと、を備える印刷システム。
2. 前記オブジェクト回転サブシステムが、
   出力軸を有する第２のアクチュエータと、
   前記第２のアクチュエータの前記出力軸に回転可能に取り付けられた延長部と、をさらに備え、
   前記コントローラが、前記第２のアクチュエータを動作させて、前記延長部を、前記ホルダによって把持された前記オブジェクトの前記一部とは反対の前記オブジェクトの端部と係合及び脱係合するように移動させるようにさらに構成されている、請求項１に記載の印刷システム。
3. 前記ホルダが、チャックである、請求項２に記載の印刷システム。
4. 前記ホルダに接続された前記第１のアクチュエータが、ステッパモータである、請求項２に記載の印刷システム。
5. 前記オブジェクト回転サブシステムが、
   前記第１のアクチュエータの出力軸の角変位を示す電気信号を生成するように構成されたロータリエンコーダをさらに備え、
   前記コントローラが、前記ロータリエンコーダによって生成された前記電気信号を処理して、前記オブジェクトの表面の位置を識別するようにさらに構成される、請求項４に記載の印刷システム。
6. 前記オブジェクト回転サブシステムが、
   電源と、
   前記電力スイッチ及び前記第１のアクチュエータに動作可能に接続された電気スイッチと、を備え、
   前記コントローラが、前記電気スイッチに動作可能に接続され、前記コントローラが、前記電気スイッチを動作させて、前記電源を前記第１のアクチュエータに選択的に接続するようにさらに構成される、請求項５に記載の印刷システム。
7. 前記オブジェクト回転サブシステムに動作可能に接続された第３のアクチュエータをさらに備え、
   前記コントローラが、前記第３のアクチュエータに動作可能に接続され、前記コントローラが、前記オブジェクト回転サブシステムに接続された前記第３のアクチュエータを動作させて、プロセス方向において前記オブジェクト回転サブシステムを移動させるようにさらに構成される、請求項６に記載の印刷システム。
8. 前記オブジェクト回転サブシステムまたは前記少なくとも１つの印刷ヘッドに動作可能に接続された第４のアクチュエータであって、前記オブジェクト回転サブシステムまたは前記少なくとも１つの印刷ヘッドを互いに対して移動させるように構成される、第４のアクチュエータをさらに備え、
   前記コントローラが、前記第４のアクチュエータに動作可能に接続され、前記コントローラが、前記第４のアクチュエータを動作させて、前記オブジェクト回転サブシステムまたは前記少なくとも１つの印刷ヘッドを互いに対して移動させるようにさらに構成される、請求項７に記載の印刷システム。
9. 前記オブジェクト回転サブシステムが前記少なくとも１つの印刷ヘッドの反対に位置付けされたとき、前記少なくとも１つの印刷ヘッドと前記オブジェクト回転サブシステムとの間の距離に対応する信号を生成するように構成されたセンサをさらに備え、
   前記コントローラが、前記センサに動作可能に接続され、前記コントローラが、前記オブジェクト回転サブシステムに接続された前記第４のアクチュエータを動作させて、前記オブジェクト回転サブシステムまたは前記少なくとも１つの印刷ヘッドを、前記センサから受信した前記信号を参照して互いに対して移動させるようにさらに構成される、請求項８に記載の印刷システム。
10. 前記コントローラが、前記チャック及び前記ホルダによって把持された前記オブジェクトを回転させて、前記少なくとも１つの印刷ヘッドが、マーキング材料を所定の距離だけ分離された前記オブジェクトの前記外周の少なくとも２つの部分上に射出することを可能にするようにさらに構成され、前記２つの部分及び前記所定の距離が共に、前記少なくとも１つの印刷ヘッドの幅よりも大きい、請求項１に記載の印刷システム。
11. 前記コントローラが、前記チャック及び前記ホルダによって把持された前記オブジェクトを回転させて、前記少なくとも１つの印刷ヘッドが、前記少なくとも１つの印刷ヘッドの幅よりも少なくとも距離が大きく、かつ前記オブジェクトの完全な回転と同程度の長さの距離までの前記オブジェクトの前記外周の連続部分上にマーキング材料を射出することを可能にするようにさらに構成される、請求項１に記載の印刷システム。