JP2017158421A - ブラシレスモータのステータ及びブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

【課題】効率的なモータ構成部品の配置構造を可能とするアキシャルギャップ型のブラシレスモータのステータ（ブラシレスモータ）を提供する。【解決手段】ステータ２０は、ティース２４の内側端部２４ａよりベース部２３の内周縁部２３ａが径方向外側に後退した形状をなすステータコア２１を用い、その後退部分にコイル素線の平角線４０の一部（巻き始め部分４４等）が配置されて構成される。【選択図】図１０

Description

本発明は、アキシャルギャップ型のブラシレスモータのステータ及びブラシレスモータに関するものである。

従来、ブラシレスモータには、ステータとロータとが軸方向に対向配置されたアキシャルギャップ型のものがある。この種のモータのステータとしては、例えば特許文献１等に示されているように、円環板状をなすベース部の一面において軸方向に突出形成された複数のティースが周方向に並んで配置されてなるステータコアと、該ステータコアの個々のティースの外周面に沿うように集中巻きにて巻回された複数のコイルとを備える。複数のコイルは三相コイルにて構成され、各相のコイルにそれぞれ対応した駆動電流の供給がなされる。

特開２０１５−１１６０３３号公報

ところで、モータの小型化を図る上で、ステータコアに対するコイルの結線等、モータ構成部品の配置の自由度を高くして効率的とし、ステータの小型化を図ることも一つの対策である。

本発明の目的は、効率的なモータ構成部品の配置構造を可能とするアキシャルギャップ型のブラシレスモータのステータ及びブラシレスモータを提供することにある。

上記課題を解決するブラシレスモータのステータは、円環板状をなすベース部の一面において軸方向に突出形成された複数のティースが周方向に並んで配置されてなるステータコアと、該ステータコアの個々のティースの外周面に沿うように集中巻きにて巻回された複数のコイルとを備えるブラシレスモータのステータであって、前記ティースの内側端部より前記ベース部の内周縁部が径方向外側に後退して形成されている、又は前記ティースの外側端部より前記ベース部の外周縁部が径方向内側に後退して形成されている。

この構成によれば、ティースの内側端部よりベース部の内周縁部が径方向外側に後退した形状、又はティースの外側端部よりベース部の外周縁部が径方向内側に後退した形状をなすステータコアを用いることで、その後退部分にコイル素線等のモータ構成部品の配置が可能となる。つまり、モータ構成部品の配置の自由度が高くなってその配置を効率的に行うことが可能となり、ステータの小型化、ひいてはモータの小型化が図れる。

また、上記のブラシレスモータのステータにおいて、前記ティースの内側端部より前記ベース部の内周縁部が径方向外側に後退して形成した態様に対し、前記ティースの外側端部より前記ベース部の外周縁部が径方向外側に延出して形成されている、又は前記ティースの外側端部より前記ベース部の外周縁部が径方向内側に後退して形成した態様に対し、前記ティースの内側端部より前記ベース部の内周縁部が径方向内側に延出して形成されている。

この構成によれば、ベース部の内周縁部が後退形状をなすのに対応してベース部の外周縁部がティースの外側端部より径方向外側に延出した形状をなす、又はベース部の外周縁部が後退形状をなすのに対応してベース部の内周縁部がティースの内側端部より径方向内側に延出した形状をなすことで、後退部分の磁路の減少が延出部分で補われ、ステータコア全体で適切な磁路の確保がなされる。

また、上記のブラシレスモータのステータにおいて、前記ベース部の内周縁部又は外周縁部の後退長さよりも、前記ベース部の外周縁部又は内周縁部の延出長さが同等以上に設定されている。

この構成によれば、ベース部における後退部分よりも延出部分が同等以上の長さとなることから、ベース部の厚みを径方向で一定としたときのベース部の径方向の断面積が同等若しくは増加するため、より十分な磁路の確保が可能となる。

また、上記のブラシレスモータのステータにおいて、前記ベース部の内周縁部又は外周縁部の後退部分に、前記コイルを構成するコイル素線の一部が配置されている。
この構成によれば、ベース部の内周縁部又は外周縁部の後退部分にコイル素線の一部が配置されることで、コイル素線の配置を効率的とすることが可能となる。

また、上記のステータにおいて、前記コイルは、三相コイルにて構成されて各相毎に更に複数のコイル部を有し、隣接のコイル部同士が渡り線にて接続されるものであり、前記渡り線の一部が、前記コイル部よりも軸方向一方側に突出するようにして構成されている。

この構成によれば、各相毎の隣接のコイル部同士を接続する渡り線の一部が、ベース部の内周縁部又は外周縁部の後退部分に配置されコイル部よりも軸方向一方側に突出する構成とされて、コイル素線の配置が効率的に行われる。

上記課題を解決するブラシレスモータのステータは、円環板状をなすベース部の一面において軸方向に突出形成された複数のティースが周方向に並んで配置されてなるステータコアと、該ステータコアの個々のティースの外周面に沿うように集中巻きにて巻回された複数のコイルとを備えるブラシレスモータのステータであって、前記ステータコアの内周部及び外周部の少なくとも一方には、径方向に窪む切り欠き部が設けられている。

この構成によれば、ステータコアの内周部及び外周部の少なくとも一方に設けられた径方向に窪む切り欠き部に、コイル素線等のモータ構成部品の配置が可能となる。つまり、モータ構成部品の配置の自由度が高くなってその配置を効率的に行うことが可能となり、ステータの小型化、ひいてはモータの小型化が図れる。

また、上記のステータにおいて、前記切り欠き部は、周方向に複数並設されている。
この構成によれば、ステータコアの切り欠き部が周方向に複数並設されるため、モータ構成部品の配置の自由度がより高くなり、その配置をより一層効率的に行うことが可能となる。

また、上記のステータにおいて、前記切り欠き部には、前記コイルを構成するコイル素線の巻き始め端及び巻き終わり端の少なくとも一方が挿通されている。
この構成によれば、コイル素線の巻き始め端及び巻き終わり端の少なくとも一方の配置の自由度が高くなってその配置を効率的に行うことが可能となり、ステータの小型化、ひいてはモータの小型化が図れる。

また、上記のブラシレスモータのステータにおいて、前記コイルを構成するコイル素線は、平角線である。
この構成によれば、曲げ方向に制限を受け易い平角線のステータコアへの配置の自由度を高くすることの効果は大である。

また、上記課題を解決するブラシレスモータは、上記のステータと、周方向に複数の磁石磁極を有するロータとが軸方向に対向配置されて構成されている。
この構成によれば、ステータコアにおけるコイル素線等のモータ構成部品の配置が効率的となることでステータの小型化が図られ、モータの小型化が図れる。

本発明のブラシレスモータのステータ及びブラシレスモータによれば、効率的なモータ構成部品の配置構造が可能となる。

一実施形態におけるブラシレスモータの斜視図。 ブラシレスモータの側面図。 （ａ）は第１のステータの平面図、（ｂ）は第２のステータの平面図。 ブラシレスモータの一部を平面状に展開した模式図。 （ａ）はステータコアの平面図、（ｂ）はステータコアの径方向断面図。 （ａ）はコイル群の平面図、（ｂ）はコイル群の側面図。 （ａ）はコイル群の底面図、（ｂ）はコイル群の径方向断面図。 （ａ）はコイル群の斜視図、（ｂ）はコイル群の底面側の斜視図。 一つの相のコイルを示す斜視図。 （ａ）はステータの斜視図、（ｂ）はステータの底面側の斜視図。 （ａ）は別例におけるステータコアの平面図、（ｂ）は同じく別例におけるステータコアの径方向断面図。 別例におけるステータコアの斜視図。 別例におけるブラシレスモータの断面図。 同別例におけるステータコアの斜視図。 別例におけるステータコアの斜視図。 別例におけるステータコアの斜視図。

以下、アキシャルギャップ型のブラシレスモータのステータ及びブラシレスモータの一実施形態について説明する。
図１に示すように、ブラシレスモータ１は、円柱状をなす回転軸２に一体回転可能に固定された円盤状のロータ１０と、ロータ１０の軸方向の両側に配置された一対のステータ２０，３０（即ち第１のステータ２０及び第２のステータ３０）とを備えたアキシャルギャップ型のブラシレスモータである。なお、ロータ１０及びステータ２０，３０は、図示しないハウジングに収容されるとともに、回転軸２は、該ハウジングに対して回転可能に支持されている。

図１及び図２に示すように、ロータ１０は、円板状をなすロータコア１１と、ロータコア１１の軸方向の両端面に固定された第１の磁石１２及び第２の磁石１３とを備えている。ロータコア１１は、その径方向の中央部に回転軸２が圧入されることにより回転軸２と一体回転可能となっている。

ロータコア１１の軸方向の一端面（図１及び図２において上側の端面）に固定された第１の磁石１２は、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互に並ぶように設けられており、周方向に８個の磁極（ロータコア１１と反対側の軸方向の端面に形成される磁極）を有している。第１の磁石１２の８個の磁極は、周方向に等角度間隔に設けられている。

ロータコア１１の軸方向の他端面（図１及び図２において下側の端面）に固定された第２の磁石１３は、第１の磁石１２と同様の形状をなしており、周方向に等角度間隔に設けられた８個の磁極を有する。この第２の磁石１３は、第１の磁石１２に対して磁極１つ分だけ周方向にずれるようにロータコア１１に対して固定されている。そのため、軸方向に重なる第１の磁石１２の各磁極と第２の磁石の各磁極は、互いに異なる磁極（Ｎ極とＳ極）となっている。

なお、本実施形態のロータ１０の磁極の数（各磁石１２，１３において周方向に並ぶ磁極の数）は、２ｍ×ｎ（ｍ，ｎは自然数）となっている。本実施形態では、ｍ＝２、ｎ＝４であることから、ロータ１０の磁極の数は「８」となっている。また、各磁石１２，１３を円環状の一体の磁石で構成してもよく、また磁極毎で個々に分離した複数の磁石にて構成してもよい。

図３（ａ）に示すように、前記第１のステータ２０は、第１のステータコア２１と、第１のステータコア２１に巻装された第１のコイル群２２とを備えている。
第１のステータコア２１は、円環板状をなしバックヨークとして機能する第１のベース部２３と、第１のベース部２３からロータ１０側に向けて軸方向に突出した（軸方向に延びる）１２個の第１のティース２４とを有する。第１のステータコア２１は、電磁鋼板の積層又は圧粉磁心、若しくはこれらの組み合わせにより作製されている。１２個の第１のティース２４は、周方向に等角度間隔（本実施形態では３０°間隔）に設けられている。第１のティース２４は、軸方向から見た形状が略扇状をなし軸方向に所定高さで突出した柱状をなしており、１２個の第１のティース２４は全て同じ形状をなしている。また、周方向に隣り合う第１のティース２４同士は周方向に離間しており、この隙間が第１のスロット２５となる。第１のスロット２５は、それぞれ径方向に同幅をなしている。

また、図５（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態の第１のステータコア２１は、第１のベース部２３の内周縁部２３ａが第１のティース２４の内側端部２４ａよりも径方向外側に後退させて構成されている。なお、第１のティース２４の内側端部２４ａが第１のベース部２３の内周縁部２３ａより突出する部分は、第１のベース部２３の裏面側まで軸方向に延出して裏面と面一となっている。一方、第１のベース部２３の外周縁部２３ｂは、第１のティース２４の外側端部２４ｂよりも十分に大きく、第１のコイル群２２（第１のコイル２６）の装着状態における該コイル群２２の外側端部よりも径方向外側に延出されている。

この場合、第１のティース２４の外側端部２４ｂから第１のベース部２３の外周縁部２３ｂまでの延出長さ（径方向長さ）ｔ２は、第１のティース２４の内側端部２４ａから第１のベース部２３の内周縁部２３ａまでの後退長さ（径方向長さ）ｔ１よりも大きくなるように設定されている。具体的には、第１のティース２４の外側端部２４ｂから第１のベース部２３の外周縁部２３ｂまでの延出長さｔ２は、第１のティース２４自身の径方向長さｔ０の約２／５、第１のティース２４の内側端部２４ａから第１のベース部２３の内周縁部２３ａまでの後退長さｔ１は、第１のティース２４自身の径方向長さｔ０の約１／５（後述の平角線４０の幅寸法程度）に設定されている。

つまり、第１のベース部２３の板厚（軸方向長さ）は径方向で一定としているため、第１のティース２４の内側端部２４ａから第１のベース部２３の内周縁部２３ａまでの後退部分、換言すれば隣接の第１のティース２４の内側端部２４ａ間で第１のベース部２３の内周部分が切り欠かれた部分の断面積（軸方向且つ径方向に沿った切断面における断面積）Ｓ１よりも、第１のティース２４の外側端部２４ｂから第１のベース部２３の外周縁部２３ｂまで延出するベース部２３の部分の断面積Ｓ２の方が大きくなるようにしている。これは、隣接の第１のティース２４の内側端部２４ａ間における第１のベース部２３の内側部分が切欠き形状となり磁路減少が懸念されるところ、第１のベース部２３の外周部分を十分外側に延出させることで磁路減少（磁気抵抗増）とならないようにしている。また一方で、第１のベース部２３の内側の切欠き部分は、第１のコイル群２２を構成する一部分の配置スペースとして有効利用するようにしている。

図３（ａ）に示すように、第１のコイル群２２は、各第１のティース２４に集中巻にて巻回された１２個の第１のコイル２６から構成されている。本実施形態の１２個の第１のコイル２６は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の三相コイルよりなり、巻回方向が全て同じ方向となっている。

１２個の第１のコイル２６のうち周方向に等角度間隔（本実施形態では９０°間隔）となる位置に設けられた４個の第１のコイル２６が第１のＵ相コイル２６ｕとなっている。また、残りの８個の第１のコイル２６のうち周方向に等角度間隔（本実施形態では９０°間隔）となる位置に設けられた４個の第１のコイル２６が第１のＶ相コイル２６ｖとなっている。更に、残りの４個の第１のコイル２６は、周方向に等角度間隔（本実施形態では９０°間隔）となる位置に設けられた第１のＷ相コイル２６ｗとなっている。そして、本実施形態では、第１のステータ２０を第１のティース２４の先端側から見ると（即ち図３（ａ）に示す状態）、１２個の第１のコイル２６は、時計方向に、第１のＵ相コイル２６ｕ、第１のＶ相コイル２６ｖ、第１のＷ相コイル２６ｗの順に周方向に繰り返し並んでいる。このように、本実施形態の第１のコイル群２２は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相のコイル２６から構成されている。

また、図６（ａ）（ｂ）、図７（ａ）（ｂ）、図８（ａ）（ｂ）、図９及び図１０（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態の第１のコイル群２２（第１のコイル２６）は、断面が扁平長方形状をなす平角線４０を用いて構成されている。

各４個ずつの第１のＵ相コイル２６ｕ、第１のＶ相コイル２６ｖ、第１のＷ相コイル２６ｗは、それぞれ１本の平角線４０にて連続的に形成されている。また、第１のＵ相コイル２６ｕ、第１のＶ相コイル２６ｖ、第１のＷ相コイル２６ｗは、それぞれ第１のティース２４に直接巻回せず、第１のティース２４に相当する治具に対して各相毎で巻回が行われて作製され、各相のコイル２６ｕ，２６ｖ，２６ｗを互いに組み合わせた状態で第１のティース２４（第１のステータコア２１）に対して組み付けられる。なお、第１のＵ相コイル２６ｕ、第１のＶ相コイル２６ｖ及び第１のＷ相コイル２６ｗは、同様な巻回態様となっている。そのため、具体的な巻回態様については、第１のＵ相コイル２６ｕの巻回態様を中心に説明する。

第１のＵ相コイル２６ｕは、４個のコイル部、即ちＵ相第１コイル部２６ｕ１、Ｕ相第２コイル部２６ｕ２、Ｕ相第３コイル部２６ｕ３、Ｕ相第４コイル部２６ｕ４を有し、隣接するもの同士が渡り線４１で接続された１本の平角線４０にて構成されている（図９参照）。１本の平角線４０による巻回手順としては、先ずＵ相第４コイル部２６ｕ４の巻回が行われ、その後、渡り線４１の形成が行われて時計回り９０°隣り合うＵ相第３コイル部２６ｕ３に移行する。次いで、Ｕ相第３コイル部２６ｕ３の巻回が行われ、その後、渡り線４１の形成が行われて時計回り９０°隣り合うＵ相第２コイル部２６ｕ２に移行する。次いで、Ｕ相第２コイル部２６ｕ２の巻回が行われ、その後、渡り線４１の形成が行われて時計回り９０°隣り合うＵ相第１コイル部２６ｕ１に移行する。そして、Ｕ相第１コイル部２６ｕ１の巻回が行われる。

更に、個々のコイル部２６ｕ１，２６ｕ２，２６ｕ３，２６ｕ４の具体的な巻回態様としては、第１のティース２４に対して装着した状態として説明すると、先ずＵ相第４コイル部２６ｕ４において、平角線４０は、その巻き始め端４２が第１のティース２４の内側端部２４ａの側面下方から上方に向けて立ち上げられ（図１０（ｂ）参照）、ティース２４の突出基端部分で水平方向に曲げられて、ティース２４の突出基端外周面に沿った形状にて巻回される。この平角線４０の巻回に際し、平角線４０の延びる方向がティース２４の外周面の周回方向、平角線４０の幅方向がティース２４の突出方向（軸方向）、平角線４０の厚み方向（幅寸法より小）がティース２４の突出方向と直交する方向に向けられて巻回される。そして、平角線４０は、ティース２４の突出基端から突出先端、即ち下から上に３段積み重ねるようにしてティース２４周りを３周巻回される。

次いで、上記のように巻回された１層目の平角線４０の外側に重なるようにして２層目の平角線４０の巻回が行われる。２層目に巻回する平角線４０は、ティース２４の突出先端から突出基端、即ち上から下に３段積み重ねるようにして再度ティース２４周りを３周巻回される。次いで、上記のように巻回された２層目の平角線４０の外側に重なるようにして３層目の平角線４０の巻回が行われる。３層目に巻回する平角線４０は、ティース２４の突出基端から突出先端、即ち下から上に３段積み重ねるようにして再々度ティース２４周りを３周巻回される。

そして、平角線４０のＵ相第４コイル部２６ｕ４の巻き終わり部分４３がティース２４の突出先端に位置し（図１０（ａ）参照）、そこから９０°隣り合うＵ相第３コイル部２６ｕ３の巻回位置に向けて渡り線４１が形成される。渡り線４１は、ティース２４の突出先端の位置にあるＵ相第４コイル部２６ｕ４の巻き終わり部分４３から平角線４０の幅方向において斜め下方に向けて曲げられて、且つベース部２３の内周縁部２３ａに沿うようにして厚み方向にも曲げられて形成される。渡り線４１は、次に巻回が行われるＵ相第３コイル部２６ｕ３の上下方向（軸方向）３段分の更にもう１段下がった位置にある該コイル部２６ｕ３の巻き始め部分４４に向けて、この場合ティース２４の基端よりも更に下側であってベース部２３と同等の位置となるまで斜め下方に傾斜している。言い換えると、渡り線４１の一部は、コイル部２６ｕ３よりも下方に渡り線４１（平角線４０）の１本の幅分程度突出する（図６、図７参照）。この場合、渡り線４１の一部は、ベース部２３の裏面からは突出しない、若しくは突出しても僅かである（図１０（ｂ）参照）。

次いで、渡り線４１の先端がＵ相第３コイル部２６ｕ３の巻き始め部分４４において、平角線４０がティース２４の内側端部２４ａの側面下方から上方に向けて立ち上げられる。そして、ティース２４の突出基端部分で水平方向に曲げられこの突出基端から順に平角線４０が巻回されて、Ｕ相第４コイル部２６ｕ４と同様にしてＵ相第３コイル部２６ｕ３が巻回される。更にそこから、渡り線４１の形成、Ｕ相第２コイル部２６ｕ２の巻回、更に渡り線４１の形成が成されて、最後にＵ相第１コイル部２６ｕ１の巻回が成される。Ｕ相第１コイル部２６ｕ１の巻回終了後の平角線４０の巻き終わり端４５は、第１のステータコア２１の径方向外側に引き出されて給電点４６となる（図６、図７参照、他図面は径方向外側への引き出しは省略）。

このようにして、１本の平角線４０にて、Ｕ相第１コイル部２６ｕ１、Ｕ相第２コイル部２６ｕ２、Ｕ相第３コイル部２６ｕ３、Ｕ相第４コイル部２６ｕ４を有する第１のＵ相コイル２６ｕが形成される。また、これと同様に１本の平角線４０にて、Ｖ相第１コイル部２６ｖ１、Ｖ相第２コイル部２６ｖ２、Ｖ相第３コイル部２６ｖ３、Ｖ相第４コイル部２６ｖ４を有する第１のＶ相コイル２６ｖが形成され、Ｗ相第１コイル部２６ｗ１、Ｗ相第２コイル部２６ｗ２、Ｗ相第３コイル部２６ｗ３、Ｗ相第４コイル部２６ｗ４を有する第１のＷ相コイル２６ｖが同様に形成される。

なお、第１のＵ相コイル２６ｕ、第１のＶ相コイル２６ｖ及び第１のＷ相コイル２６ｗのそれぞれの平角線４０の巻き始め端４２は、互いに接続されて第１のコイル群２２としたときの中性点４７となる（図７（ａ）参照、他図面は中性点としての接続は省略）。つまり、第１のＵ相コイル２６ｕ、第１のＶ相コイル２６ｖ及び第１のＷ相コイル２６ｗは、Ｙ結線（スター結線）による結線態様となっている。このようにして構成した第１のコイル群２２は先に一体的に構成された後に、第１のステータコア２１（第１のティース２４）に対して組み付けられる。

図１、図２及び図３（ａ）（ｂ）に示すように、前記第２のステータ３０は、第１のステータ２０と同様の構成をなしている。即ち、第２のステータ３０は、第１のステータコア２１と同様の形状をなす第２のステータコア３１と、第２のステータコア３１に巻装された第２のコイル群３２とを備えている。

第２のステータコア３１は、第１のベース部２３と同様の円環板状をなしてバックヨークとして機能する第２のベース部３３と、第２のベース部３３からロータ１０側に向けて軸方向に突出した（軸方向に延びる）１２個の第２のティース３４とを有する。第２のステータコア３１も第１のステータコア２１と同様に、電磁鋼板の積層又は圧粉磁心、若しくはこれらの組み合わせにより作製されている。また、１２個の第２のティース３４は、第１のティース２４と同じ形状をなしており、周方向に等角度間隔（本実施形態では３０°間隔）に設けられている。また、隣り合う第２のティース３４の間の隙間は第２のスロット３５となり、第２のスロット３５はそれぞれ径方向に同幅をなしている。

また、この第２のステータコア３１についても第１のステータコア２１と同様に、第２のティース３４の内側部分が第２のベース部３３よりも内側に突出している。第２のティース３４の外側端部３４ｂから第２のベース部３３の外周縁部３３ｂまでの突出長さ（ｔ２）は、第２のベース部３３の内周縁部３３ａから第２のティース３４の内側端部３４ａまでの突出長さ（ｔ１）よりも大きくなるように設定されている。

第２のコイル群３２は、各第２のティース３４に集中巻にて巻回された１２個の第２のコイル３６から構成されている。本実施形態の１２個の第２のコイル３６は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の三相コイルよりなり、巻回方向が全て同じ方向となっている。また、第２のティース３４の先端側（軸方向一側）から見た各第２のコイル３６の巻回方向は、第１のティース２４の先端側（軸方向一側）から見た第１のコイル２６の巻回方向と同じ方向となっている。

１２個の第２のコイル３６のうち周方向に等角度間隔（本実施形態では９０°間隔）となる位置に設けられた４個の第２のコイル３６が第２のＵ相コイル３６ｕとなっている。また、残りの８個の第２のコイル３６のうち周方向に等角度間隔（本実施形態では９０°間隔）となる位置に設けられた４個の第２のコイル３６が第２のＶ相コイル３６ｖとなっている。更に、残りの４個の第２のコイル３６は、周方向に等角度間隔（本実施形態では９０°間隔）となる位置に設けられた第２のＷ相コイル３６ｗとなっている。即ち、本実施形態の第２のコイル群３２は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相のコイルから構成されている。そして、本実施形態では、第２のステータ３０を第２のティース３４の先端側から見ると（即ち図３（ｂ）に示す状態）、１２個の第２のコイル３６は、反時計方向に、第２のＵ相コイル３６ｕ、第２のＶ相コイル３６ｖ、第２のＷ相コイル３６ｗの順に周方向に繰り返し並んでいる。従って、第１のステータ２０の第１のコイル群２２と第２のステータ３０の第２のコイル群３２とは、軸方向の一方側から見て、３相のコイル２６ｕ，２６ｖ，２６ｗと３相のコイル３６ｕ，３６ｖ，３６ｗとの周方向の並び順が等しくなっている。

この第２のコイル３６についても第１のコイル２６と同様に、断面が扁平長方形状をなす平角線４０が用いられている（図９等参照）。なお、この第２のコイル群３２（第２のコイル３６）の具体的な巻回態様についても第１のコイル群２２（第１のコイル２６）と同様であり、説明及び図示を省略する。

図１及び図２に示すように、第１のステータ２０は、ロータ１０に対して第１の磁石１２側に配置され、第１のティース２４の先端面（軸方向端面）と第１の磁石１２とが軸方向に対向している。また、第２のステータ３０は、ロータ１０に対して第２の磁石１３側に配置され、第２のティース３４の先端面（軸方向端面）と第２の磁石１３とが軸方向に対向している。そして、軸方向に対向する第１のステータ２０とロータ１０との間、並びに、軸方向に対向する第２のステータ３０とロータ１０との間には、僅かな空隙が設けられている。また、第１のステータコア２１の第１のベース部２３、第２のステータコア３１の第２のベース部３３、及びロータコア１１は、軸方向と直交するとともに、互いに平行をなしている。更に、第１及び第２のステータ２０，３０とロータ１０とは、中心軸線が一致している。なお、第１のステータ２０及び第２のステータ３０は、図示しないモータハウジングの内部に収容されるとともに、該モータハウジングに固定されている。

また、図２、図３（ａ）（ｂ）及び図４に示すように、第１のステータ２０の第１のコイル群２２と第２のステータ３０の第２のコイル群３２とは、周方向の位置が相対的にずれている。

詳述すると、第１のコイル群２２と第２のコイル群３２とは、周方向に機械角で（（３６０／３ｎ）／２）°相対的にずれている（「３ｎ」は各ステータ２０，３０におけるスロット数である）。この（（３６０／３ｎ）／２）°を第１のずれ角度θ１とすると、本実施形態では、ｎ＝４であることから、第１のずれ角度θ１は１５°である。従って、第１のコイル群２２と第２のコイル群３２とは、周方向に機械角で１５°（基準線Ｌ１と基準線Ｌ２との間の角度）相対的にずれている。本実施形態では、第１のコイル群２２と第２のコイル群３２とは、第１のコイル２６（若しくは第２のコイル３６）の半分分だけ周方向に相対的にずれることになるため、１２個の第１のティース２４の周方向の位置が、１２個の第２のスロット３５の周方向の位置と同じ位置になっている。

また、第１のコイル群２２と第２のコイル群３２とは、同相のコイル２６，３６が周方向に機械角で（（３６０／（２ｍ×ｎ））×ｍ）°相対的にずれている（「２ｍ×ｎ」は各磁石１２，１３における磁極の数である）。この（（３６０／（２ｍ×ｎ））×ｍ）°を第２のずれ角度θ２とする。本実施形態では、ｍ＝１、ｎ＝４であることから、第２のずれ角度θ２は４５°である。従って、第１のコイル群２２と第２のコイル群３２とは、同相のコイル（即ち、第１のＵ相コイル２６ｕと第２のＵ相コイル３６ｕ、第１のＶ相コイル２６ｖと第２のＶ相コイル３６ｖ、第１のＷ相コイル２６ｗと第２のＷ相コイル３６ｗ）が周方向に機械角で４５°相対的にずれている。例えば、図３（ａ）の左上に図示された第１のＵ相コイル２６ｕに対して、図３（ｂ）の下中央に図示された第２のＵ相コイル３６ｕは、基準線Ｌ１と基準線Ｌ３との間の４５°だけ周方向にずれている。そして、周方向に隣り合う２つの第１のＵ相コイル２６ｕの中間に、第２のＵ相コイル３６ｕが１つずつ位置している。

そして、このような構成のブラシレスモータ１は、図４に示すように、第１のコイル２６及び第２のコイル３６への通電により第１のステータ２０及び第２のステータ３０にて発生される回転磁界に応じてロータ１０が回転駆動する。なお、第１のＵ相コイル２６ｕに供給されるＵ相の交流電流と、第１のＶ相コイル２６ｖに供給されるＶ相の交流電流と、第１のＷ相コイルに供給されるＷ相の交流電流とは、互いに位相がずれている。同様に、第２のＵ相コイル３６ｕに供給されるＵ相の交流電流と、第２のＶ相コイル３６ｖに供給されるＶ相の交流電流と、第２のＷ相コイルに供給されるＷ相の交流電流とは、互いに位相がずれている。

第１のコイル群２２と第２のコイル群３２とは、周方向の位置が相対的にずれている。即ち、第１のコイル群２２と第２のコイル群３２とは、周方向に機械角で第１のずれ角度θ１（本実施形態では１５°）だけ相対的にずれている。また、第１のコイル群２２と第２のコイル群３２とは、同相のコイル（即ち、第１のＵ相コイル２６ｕと第２のＵ相コイル３６ｕ、第１のＶ相コイル２６ｖと第２のＶ相コイル３６ｖ、第１のＷ相コイル２６ｗと第２のＷ相コイル３６ｗ）が周方向に機械角で第２のずれ角度θ２（本実施形態では４５°）だけ相対的にずれている。

そのため、第１のステータ２０の各第１のコイル２６には、第２のステータ３０の周方向に隣り合う２つの第２のコイル３６がそれぞれ軸方向に対向することになる。同様に、第２のステータ３０の各第２のコイル３６には、第１のステータ２０の周方向に隣り合う２つの第１のコイル２６がそれぞれ軸方向に対向することになる。従って、第１のステータ２０と第２のステータ３０との間では、一方のステータの１つのコイルとこの１つのコイルと軸方向に対向する他方のステータの２つのコイルとの間で磁束が流れる。

例えば、第１のステータ２０のＳ極になった各第１のＵ相コイル２６ｕと、各第１のＵ相コイル２６ｕと軸方向に対向する第２のステータ３０のＮ極になった第２のＶ相コイル３６ｖ及び第２のＷ相コイル３６ｗとの間で磁束が流れる。図４には、コイル２６，３６への通電により第１のＵ相コイル２６ｕ及び第２のＵ相コイル３６ｕにおいて磁束が最大になった状態を図示するとともに、第１及び第２のステータ２０，３０における磁束の流れを矢印にて図示している。本実施形態では、図４に示す状態のときには、第２のＶ相コイル３６ｖ内の磁束及び第２のＷ相コイル３６ｗ内の磁束は、それぞれ第１のＵ相コイル２６ｕ内の磁束の半分程度となる。同様に、第１のＶ相コイル２６ｖ内の磁束及び第１のＷ相コイル２６ｗ内の磁束は、それぞれ第２のＵ相コイル３６ｕ内の磁束の半分程度となる。

従って、一方のステータの各コイルに対して他方のステータのコイルが１つずつ軸方向に対向する場合に比べて、即ち、一方のステータの１つのコイルとこの１つのコイルと軸方向に対向する他方のステータの１つのコイルとの間で磁束が流れる場合に比べて、磁束の分散（磁束の集中の抑制）が可能となっている。

次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）第１及び第２のステータ２０，３０は同様な構成であるため以下では第１のステータ２０側について説明すると、ティース２４の内側端部２４ａよりベース部２３の内周縁部２３ａが径方向外側に後退した形状をなすステータコア２１を用い、その後退部分（切り欠き部２３ｃ（図５（ａ）参照））にコイル２６を構成する平角線４０（渡り線４１）の一部の配置がなされている。つまり、モータ構成部品の一つである平角線４０の配置の自由度が高くなってその配置を効率的に行うことができ、ステータ２０の小型化、ひいてブラシレスモータ１の小型化を図ることができる。

しかも、曲げ方向に制限を受け易い平角線４０を用いる本実施形態において、平角線４０のステータコア２１への配置の自由度を高くすることの効果は大である。
（２）ベース部２３の内周縁部２３ａが後退形状をなすのに対応してベース部２３の外周縁部２３ｂがティース２４の外側端部２４ｂより径方向外側に延出した形状をなすことで、後退部分の磁路の減少が延出部分で補われ、ステータコア２１全体で適切な磁路の確保が可能である。

特に、本実施形態では、ベース部２３の内周縁部２３ａの後退部分よりも外周縁部２３ｂの延出部分が同等以上の長さとしていることから、ベース部２３の厚みを径方向で一定としたときのベース部２３の径方向の断面積が同等若しくは増加するため、より十分な磁路の確保が可能である。

（３）各相毎の隣接のコイル部２６ｕ１〜２６ｕ４同士を接続する渡り線４１の一部が、ベース部２３の内周縁部２３ａの後退部分に配置されコイル部２６ｕ１〜２６ｕ４よりも軸方向一方側、この場合ロータ１０とは反対側に突出する構成とされて、平角線４０（渡り線４１）の配置が効率的に行われている。

なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・ロータ１０の磁石極数は８極であったが、８極以外、例えば１６極で構成してもよい。また、ロータ１０の磁石１２，１３を円環状の一体の磁石で構成してもよく、また磁極毎で個々に分離した複数の磁石にて構成してもよい。

・ステータ２０，３０のコイル磁極数も１２極以外で構成してもよい。この場合、ステータ２０，３０のずれ角等はロータ１０との関係で適宜変更する。
・図１１（ａ）（ｂ）に示すステータコア２１ａのように、ベース部２３の外周縁部２３ｂがティース２４の外側端部２４ｂより径方向内側に後退した形状としてもよい。この後退部分にモータ構成部品の一つである平角線４０を配置すれば、平角線４０の配置が効率的となる。また、ベース部２３の外周縁部２３ｂが後退形状をなすのに対応してベース部２３の内周縁部２３ａがティース２４の内側端部２４ａより径方向内側に延出した形状としてもよい。このようにすれば、ベース部２３の外周縁部２３ｂの後退部分の磁路の減少が内周縁部２３ａの延出部分で補われ、ステータコア２１ａ全体で適切な磁路の確保が可能である。なお、上記実施形態のように、ベース部２３の外周縁部２３ｂの後退長さに対して内周縁部２３ａの延出長さを同等以上としてもよい。

・ステータコア２１，３１を電磁鋼板の積層又は圧粉磁心、若しくはこれらを組み合わせて作製してもよい。
・２組のステータ２０，３０とロータ１０（磁石１２，１３）とを有するモータ１に適用したが、１組のステータとロータとで構成されるモータに適用してもよい。

・ベース部２３の内周縁部２３ａの後退部分に、平角線４０以外のモータ構成部品を配置してもよい。
・コイル素線として断面が扁平長方形状の平角線４０を用いたが、断面円形状の丸線等を用いてもよい。

・上記実施形態では、第１のステータコア２１は、ティース２４の内側端部２４ａよりベース部２３の内周縁部２３ａが径方向外側に後退した形状を有している。これにより、第１のステータコア２１のベース部２３の内周部には、隣接のティース２４の内側端部２４ａ間において、径方向外側に窪む切り欠き部２３ｃ（図５（ａ）参照）が設けられている。そして、図１２に示すように、コイル２６から引き出されたコイル素線の引き出し線２６ａ（上記の巻き始め端４２及び巻き終わり端４５の少なくとも一方）が、切り欠き部２３ｃに軸方向に挿通された構成としてもよい。このような構成によれば、径方向において、第１のステータコア２１の体格内に引き出し線２６ａを収めることができ、その結果、ブラシレスモータ１の径方向への大型化を抑制できる。なお、上記では、第１のステータコア２１（第１のステータ２０）を例にとって説明したが、第２のステータコア３１（第２のステータ３０）においても同様に変更可能である。

また、図１２では、第１のステータコア２１の内周部に切り欠き部２３ｃが形成された構成を例にとって説明したが、これに特に限定されるものではない。例えば、図１１に示す構成のように、ベース部２３の外周縁部２３ｂが、ティース２４の外側端部２４ｂよりも径方向内側に後退されることで、第１のステータコア２１の外周部における隣接のティース２４の外側端部２４ｂ間に切り欠き部を有する構成に適用してもよい。すなわち、第１のステータコア２１の外周部における隣接のティース２４の外側端部２４ｂ間の切り欠き部に、コイル２６から引き出されたコイル素線の引き出し線２６ａが挿通される構成としてもよい。

・図１３に示すブラシレスモータ５０は、上記実施形態と略同様のロータ１０及び一対のステータ２０，３０と、それらを収容するモータケース５１と、モータケース５１の軸方向両側に設けられた一対の駆動回路（第１駆動回路５２及び第２駆動回路５３）を備えている。なお、本例において、上記実施形態と同一の構成や対応する構成には同一の符号を付してその詳細の説明を省略する。

モータケース５１は、有底筒状をなすヨークハウジング５４と、ヨークハウジング５４の開口側端部を閉塞する態様で、該ヨークハウジング５４に固定されたエンドフレーム５５とを備えている。ロータ１０の回転軸２は、ヨークハウジング５４とエンドフレーム５５の各々に設けられた軸受５６によって回転可能に支持されている。また、回転軸２は、エンドフレーム５５及び第１駆動回路５２を軸方向に貫通して外部に突出しており、該突出部分が出力部として構成されている。

ここで、本例における第１及び第２のステータ２０，３０の各ステータコア６１について説明する。なお、第１及び第２のステータ２０，３０の各ステータコア６１は互いに同一形状をなすため、以下では、第１のステータ２０のステータコア６１を例にとって説明する。また、本例のステータコア６１は、上記実施形態のステータコア２１に対してベース部２３の形状のみが異なっている。

図１４に示すように、本例のステータコア６１のベース部６２の内周縁部６２ａは、回転軸２の軸線を中心とする円形をなし、ティース２４の内側端部２４ａと軸方向に重なるように構成されている。また、ベース部６２の外周縁部６２ｂは、回転軸２の軸線を中心とする円形をなし、その外周縁部６２ｂの径（ベース部６２の外径）は、ティース２４の外側端部２４ｂの径よりも大きく設定されている。そして、ベース部６２の外周縁部６２ｂには、複数の切り欠き部６３が周方向において互いに間隔を空けて設けられている。本例では、各切り欠き部６３の個数は、スロット２５の個数（つまり、ティース２４の個数）と同数に設定されている。また、各切り欠き部６３は、各スロット２５の径方向外側に設けられるとともに、周方向において各スロット２５と同幅をなしている。

また、ベース部６２の外周縁部６２ｂにおける各切り欠き部６３の周方向間の部位（切り欠き部６３が形成されていない部位）は、径方向外側に突出する凸部６４となる。各凸部６４は、各ティース２４の径方向外側に設けられている。また、ティース２４の周方向両側面と、該ティース２４の径方向外側に位置する凸部６４の周方向両端部とは、軸方向から見て、同一直線上に並ぶように構成されている。なお、径方向において、各凸部６４の外側端部（ベース部６２の外周縁部６２ｂ）は、装着状態のコイル２６の外側端部よりも外側に位置している。

図１３に示すように、第１駆動回路５２は、エンドフレーム５５の軸方向外側面に固定されている。また、第２駆動回路５３は、ヨークハウジング５４の底部５４ａの軸方向外側面に固定されている。

第１のステータ２０の一部のコイル２６からは、該コイル２６を構成するコイル素線の端部（巻き始め端４２及び巻き終わり端４５の少なくとも一方）である引き出し線２６ａが軸方向に引き出されている。引き出し線２６ａは、第１のステータ２０において、ステータコア６１の切り欠き部６３を通ってベース部６２の裏面側（ティース２４とは反対側）に引き出される。更に、引き出し線２６ａは、エンドフレーム５５に形成された挿通孔（図示略）を通ってモータケース５１の外部に引き出されて、第１駆動回路５２と接続されている。

同様に、第２のステータ３０の一部のコイル３６からは、該コイル３６を構成するコイル素線の端部（巻き始め端４２及び巻き終わり端４５の少なくとも一方）である引き出し線３６ａが軸方向に引き出されている。引き出し線３６ａは、第２のステータ３０において、ステータコア６１の切り欠き部６３を通ってベース部６２の裏面側（ティース２４とは反対側）に引き出される。更に、引き出し線３６ａは、ヨークハウジング５４の底部５４ａに形成された挿通孔（図示略）を通ってヨークハウジング５４の外部に引き出されて、第２駆動回路５３と接続されている。

なお、上記の各引き出し線２６ａ，３６ａの形成態様（各引き出し線２６ａ，３６ａの数や、どのコイル２６，３６から引き出すか等）は、コイル２６，３６の巻線態様に応じて適宜決定される。

以上のように、第１のステータ２０及び第１駆動回路５２の系統と、第２のステータ３０及び第２駆動回路５３の系統とは、互いに電気的に分かれて構成されている。そして、第１駆動回路５２は、第１のステータ２０の各コイル２６に供給する三相駆動電流を制御し、第２駆動回路５３は、第２のステータ３０の各コイル３６に供給する三相駆動電流を制御する。

次に、本例の特徴的な効果について説明する。
ベース部６２の外周縁部６２ｂ（各凸部６４の径方向外側端部）は、径方向において、各ティース２４の外側端部２４ｂよりも外側に位置するため、ベース部６２の外周部分を十分外側に延出させることができ、それにより、ベース部６２における磁路の減少を抑えることができる。

そして、このように、ベース部６２の外周縁部６２ｂを外側に延出させた上で、該外周縁部６２ｂには、径方向内側に窪む凹状をなす切り欠き部６３が設けられる。このため、上記のようにベース部６２における磁路の減少を極力抑制しつつも、ベース部６２（ステータコア６１）の軸方向における投影面積の増加を抑えることができる。ステータコア６１を圧粉磁心（磁性粉体のプレス成形）で構成する場合、ステータコア６１の軸方向の投影面積が大きくなると、大型のプレス機が必要となり、製造コストが増加してしまう。このため、ステータコア６１の軸方向における投影面積の増加を抑えることで、製造コストの増加を抑えることが可能となる。

また、第１のコイル２６から引き出された引き出し線２６ａ、及び第２のコイル３６から引き出された引き出し線３６ａは、それぞれ対応するステータ２０，３０におけるベース部６２の切り欠き部６３に挿通される。これにより、径方向において、ステータコア６１の体格内に引き出し線２６ａ，３６ａを収めることができ、その結果、ブラシレスモータ５０の径方向への大型化を抑制できる。

また、ブラシレスモータ５０は、第１のステータ２０のコイル２６と接続され、該コイル２６に供給する駆動電流を制御するための第１駆動回路５２と、第２のステータ３０のコイル３６と接続され、該コイル３６に供給する駆動電流を制御するための第２駆動回路５３とを備える。この構成によれば、第１のステータ２０及び第１駆動回路５２の系統と、第２のステータ３０及び第２駆動回路５３の系統とが互いに電気的に分かれて構成され、更に、それら２系統のコイル２６，３６同士が、ロータ１０を隔てて分かれて構成される。このため、一方の系統の故障によりその系統のコイルが発熱したとき、その熱が他方の系統のコイルに影響を与えることを極力抑えることができ、それにより、冗長性の向上を図ることができる。

なお、図１４に示す構成では、ベース部６２の内周縁部６２ａは、ティース２４の内側端部２４ａと軸方向に重なるように構成されたが、これ以外に例えば、上記実施形態のように、ベース部６２の内周縁部６２ａを、ティース２４の内側端部２４ａよりも径方向外側に後退させてもよい。また、反対に、ベース部６２の内周縁部６２ａを、ティース２４の内側端部２４ａよりも径方向内側に延ばしてもよい。

また、図１４に示す構成では、各切り欠き部６３は、各スロット２５の径方向外側に設けられたが、これ以外に例えば、図１５に示すように、各切り欠き部６３を各ティース２４の径方向外側に設けてもよい。この場合、各切り欠き部６３の周方向間に位置するベース部６２の各凸部６４は、各スロット２５の径方向外側に設けられる。このような構成においても、ティース２４に巻回されたコイル２６の引き出し線２６ａを、切り欠き部６３に挿通させることが好ましい。

また、図１４に示す構成では、切り欠き部６３がベース部６２の外周縁部６２ｂに設けられたが、これに限らず、例えば図１６に示すように、ベース部６２の内周縁部６２ａに設けてもよい。同図に示す構成では、ベース部６２の内周縁部６２ａは、ティース２４の内側端部２４ａよりも径方向内側に延びており、該内周縁部６２ａには、複数の切り欠き部６３が周方向において互いに間隔を空けて設けられている。このような構成においても、ティース２４に巻回されたコイル２６の引き出し線２６ａを、切り欠き部６３に挿通させることが好ましい。

なお、同図に示す例では、各切り欠き部６３は、各スロット２５の径方向内側に設けられているが、各切り欠き部６３を各ティース２４の径方向内側に設けてもよい。この場合、各切り欠き部６３の周方向間に位置するベース部６２の各凸部６４は、各スロット２５の径方向内側に設けられる。

また、同図に示す構成では、ベース部６２の外周縁部６２ｂは、ティース２４の外側端部２４ｂよりも径方向外側に延びているが、これに限らず、ベース部６２の外周縁部６２ｂを、ティース２４の外側端部２４ｂと径方向において同位置、又は、ティース２４の外側端部２４ｂよりも径方向内側に後退させてもよい。

・上記した実施形態並びに各別例は適宜組み合わせてもよい。

１…ブラシレスモータ、１０…ロータ、１２，１３…磁石、２０，３０…ステータ、２１，２１ａ，３１…ステータコア、２３，３３…ベース部、２３ａ，３３ａ…内周縁部、２３ｂ，３３ｂ…外周縁部、２３ｃ…切り欠き部、２４，３４…ティース、２４ａ，３４ａ…内側端部、２４ｂ，３４ｂ…外側端部、２６，３６…コイル、２６ｕ１〜２６ｕ４…コイル部、４０…平角線（コイル素線）、４１…渡り線、４２…巻き始め端、４５…巻き終わり端、ｔ１…後退長さ、ｔ２…延出長さ、５０…ブラシレスモータ、６１…ステータコア、６２…ベース部、６３…切り欠き部。

Claims (10)

1. 円環板状をなすベース部の一面において軸方向に突出形成された複数のティースが周方向に並んで配置されてなるステータコアと、該ステータコアの個々のティースの外周面に沿うように集中巻きにて巻回された複数のコイルとを備えるブラシレスモータのステータであって、
   前記ティースの内側端部より前記ベース部の内周縁部が径方向外側に後退して形成されている、又は前記ティースの外側端部より前記ベース部の外周縁部が径方向内側に後退して形成されていることを特徴とするブラシレスモータのステータ。
2. 請求項１に記載のブラシレスモータのステータにおいて、
   前記ティースの内側端部より前記ベース部の内周縁部が径方向外側に後退して形成した態様に対し、前記ティースの外側端部より前記ベース部の外周縁部が径方向外側に延出して形成されている、又は前記ティースの外側端部より前記ベース部の外周縁部が径方向内側に後退して形成した態様に対し、前記ティースの内側端部より前記ベース部の内周縁部が径方向内側に延出して形成されていることを特徴とするブラシレスモータのステータ。
3. 請求項２に記載のブラシレスモータのステータにおいて、
   前記ベース部の内周縁部又は外周縁部の後退長さよりも、前記ベース部の外周縁部又は内周縁部の延出長さが同等以上に設定されていることを特徴とするブラシレスモータのステータ。
4. 請求項１〜３の何れか１項に記載のブラシレスモータのステータにおいて、
   前記ベース部の内周縁部又は外周縁部の後退部分に、前記コイルを構成するコイル素線の一部が配置されていることを特徴とするブラシレスモータのステータ。
5. 請求項４に記載のブラシレスモータのステータにおいて、
   前記コイルは、三相コイルにて構成されて各相毎に更に複数のコイル部を有し、隣接のコイル部同士が渡り線にて接続されるものであり、前記渡り線の一部が、前記コイル部よりも軸方向一方側に突出するようにして構成されていることを特徴とするブラシレスモータのステータ。
6. 円環板状をなすベース部の一面において軸方向に突出形成された複数のティースが周方向に並んで配置されてなるステータコアと、該ステータコアの個々のティースの外周面に沿うように集中巻きにて巻回された複数のコイルとを備えるブラシレスモータのステータであって、
   前記ステータコアの内周部及び外周部の少なくとも一方には、径方向に窪む切り欠き部が設けられていることを特徴とするブラシレスモータのステータ。
7. 請求項６に記載のブラシレスモータのステータにおいて、
   前記切り欠き部は、周方向に複数並設されていることを特徴とするブラシレスモータのステータ。
8. 請求項６又は７に記載のブラシレスモータのステータにおいて、
   前記切り欠き部には、前記コイルを構成するコイル素線の巻き始め端及び巻き終わり端の少なくとも一方が挿通されていることを特徴とするブラシレスモータのステータ。
9. 請求項１〜８の何れか１項に記載のブラシレスモータのステータにおいて、
   前記コイルを構成するコイル素線は、平角線であることを特徴とするブラシレスモータのステータ。
10. 請求項１〜９の何れか１項に記載のステータと、周方向に複数の磁石磁極を有するロータとが軸方向に対向配置されて構成されていることを特徴とするブラシレスモータ。