JP2017157579A5 - - Google Patents

Description

本発明のコントローラ組立体において、コントローラユニットと放熱ユニットは直方体状からなり、コントローラユニットと放熱ユニットのそれぞれの一面に嵌合用凸部が設けられるとともに、他面に嵌合用凹部が設けられ、コントローラユニットの嵌合用凸部が放熱ユニットの嵌合用凹部に嵌合し且つ放熱ユニットの嵌合用凸部がコントローラユニットの嵌合用凹部に嵌合することによりコントローラユニットと放熱ユニットとが連設されることを特徴とする。

図１は、本発明に係るコントローラ組立体の使用状態を示す斜視図である。 図２は、コントローラ組立体と電動アクチュエータとの接続関係を示す斜視図である。 図３は、コントローラ組立体を構成する第１コントローラユニットの斜視図である。 図４は、第１コントローラユニットを図３の描出方向とは反対側から見た状態を示す斜視図である。 図５は、コントローラ組立体で用いられる放熱ユニットの斜視図である。 図６は、放熱ユニットを図５の描出方向とは反対側から見た状態の斜視図である。 図７は、図５及び図６に示す放熱ユニットの正面図である。

図２は、前記コントローラ組立体１０と接続されて第１コントローラユニット２０や第２コントローラユニット６０から電力と制御信号を送られて、図示しないモータを駆動することにより、ボールねじを介してテーブル１７０ａ、１７０ｂを進退動作させるための電動アクチュエータ１１０ａ、１１０ｂを含む接続状態を示す斜視図である。

筐体２６の上部には、開閉自在にカバー３６が設けられ、このカバー３６を開くことによって、基板２２に装着された図示しないロータリースイッチ等とスイッチ群の設定を行なうことが可能である。筐体２６の一方の幅狭な側面に、図２に示す電動アクチュエータ１１０ａ、１１０ｂに対して電源を供給するための駆動用電源端子３８ａと、電動アクチュエータ１１０ａ、１１０ｂを構成するテーブル１７０ａ、１７０ｂの移動方向や移動距離を検出するセンサの出力信号を入力するための位置情報入力端子３８ｂ及び電動アクチュエータ１１０ａ、１１０ｂに装着されたオートスイッチ等の出力を入力するための接点入力端子３８ｃが設けられている。

図４に示すように、第１コントローラユニット２０の放熱板２８の反対側には、前記放熱板２８に設けられた開口部３０に対応する位置に嵌合用凸部３２と同等の大きさの長円状の嵌合用凹部５０が設けられるとともに、前記第１コネクタ２４の反対側に位置して、第２コネクタ５２が設けられている。すなわち、第１コネクタ２４を雄型のコネクタとすると、第２コネクタ５２は雌型のコネクタとして機能するものであり、第１コネクタ２４が他の第１コントローラユニット２０に接合される時、その雌型の第２コネクタ５２に嵌合して電気的接続を果たすものである。

次いで、エンドブロック９０の貫通孔１５４ａ、１５４ｂ、放熱ユニット８０の貫通孔９８ａ、９８ｂ、第１コントローラユニット２０の貫通孔４２ａ、４２ｂ、第２コントローラユニット６０の図示しない貫通孔、入力ユニット７０の図示しない貫通孔にそれぞれタイロッド（図示せず）を挿入し、その反対側でナット等を螺回することによって、これら第１コントローラユニット２０と、第２コントローラユニット６０と、放熱ユニット８０と、入力ユニット７０及びエンドブロック９０を一体化する。

そして、第１コントローラユニット２０の駆動用電源端子３８ａ、位置情報入力端子３８ｂ、接点入力端子３８ｃ及び第２コントローラユニット６０の駆動用電源端子３８ａ、位置情報入力端子３８ｂ、接点入力端子３８ｃにそれぞれケーブル１６０の一端側を接続し、前記ケーブル１６０の他方側に電動アクチュエータ１１０ａ、１１０ｂを接続する。この場合、第１コントローラユニット２０には、比較的大型の電動アクチュエータ１１０ａを接続するとともに、第２コントローラユニット６０には、比較的小型の電動アクチュエータ１１０ｂを接続するとよい。大型と小型の電動アクチュエータ１１０ａ、１１０ｂでは負荷が異なるために発熱量に相違があり、この発熱量の相違によって第１コントローラユニット２０にはサイズの大なる放熱ユニットが連接される。一方、発熱量の少ない第２コントローラユニット６０に対し、放熱ユニットを連設することなく、直接入力ユニット７０を接続しておく。

このように電動アクチュエータ１１０ａ、１１０ｂが付勢されると、第１コントローラユニット２０や第２コントローラユニット６０が電動アクチュエータ１１０ａ、１１０ｂを制御する間に供給される電力によって、基板２２の回路等が発熱するに至る。この発熱は、例えば、放熱板２８に接する放熱ユニット８０を介して外部へ放出される。すなわち、放熱ユニット８０では、多数の放熱突起９２を介してその熱が放出されることになる。特に、放熱突起９２は断面台形状であることから放熱面積が拡張され、これによって放熱効果が一層向上する。

Claims (9)

1. アクチュエータにそれぞれ接続される複数のコントローラユニットと、前記コントローラユニットの間に介装される放熱ユニットとからなり、前記放熱ユニットは前記コントローラユニットの熱発生源で生じた熱を外部に放射するための熱放出用の複数の放熱突起を備えることを特徴とするコントローラ組立体。
2. 請求項１記載のコントローラ組立体において、前記放熱ユニットは前記コントローラユニットのコネクタに電気的に接続することが可能なコネクタを有することを特徴とするコントローラ組立体。
3. 請求項１又は２に記載のコントローラ組立体において、前記放熱ユニットは前記コントローラユニットに対し着脱自在であることを特徴とするコントローラ組立体。
4. 請求項２又は３に記載のコントローラ組立体において、前記コントローラユニットと放熱ユニットは直方体状からなり、前記コントローラユニットと放熱ユニットのそれぞれの一面に嵌合用凸部が設けられるとともに、他面に嵌合用凹部が設けられ、前記コントローラユニットの嵌合用凸部が前記放熱ユニットの嵌合用凹部に嵌合し且つ前記放熱ユニットの嵌合用凸部が前記コントローラユニットの嵌合用凹部に嵌合することによりコントローラユニットと放熱ユニットとが連設されることを特徴とするコントローラ組立体。
5. 請求項４に記載のコントローラ組立体において、前記コントローラユニット及び放熱ユニットの嵌合用凸部の周囲に防塵又は防滴用のシール部材が設けられていることを特徴とするコントローラ組立体。
6. 請求項４又は５に記載のコントローラ組立体において、前記コントローラユニット及び放熱ユニットの嵌合用凸部及び嵌合用凹部の内側に前記コネクタが露呈する開口部が設けられていることを特徴とするコントローラ組立体。
7. 請求項４乃至６のいずれか１項に記載のコントローラ組立体において、前記コントローラユニットの一面は放熱板で構成され、前記放熱ユニットの他面が放熱板に接することを特徴とするコントローラ組立体。
8. 請求項７記載のコントローラ組立体において、前記放熱ユニットの他面に放熱シートが設けられ、前記放熱シートが前記放熱板に接することを特徴とするコントローラ組立体。
9. 請求項８記載のコントローラ組立体において、前記放熱ユニットの他面に凹部が設けられ、前記凹部に前記放熱シートが配設されていることを特徴とするコントローラ組立体。