JP2017151706A - 検出領域変更装置、検出領域変更方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】移動体の数の計測をより高精度に行うことを可能とする技術が提供されることが望まれる。【解決手段】所定の移動経路における第１の検出領域に存在する移動体を検出する移動体検出部と、所定の遮蔽物が少なくとも前記第１の検出領域の一部を遮蔽する時間を占有時間として算出する占有時間算出部と、前記占有時間が所定の時間を超えた場合、前記第１の検出領域を変更する検出領域変更部と、を備える、検出領域変更装置が提供される。【選択図】図１

Description

本発明は、検出領域変更装置、検出領域変更方法およびプログラムに関する。

従来、カメラによって撮像された映像を処理することによって移動体の数を計測する技術が知られている。しかしながら、カメラの位置を基準として手前側に存在する遮蔽物によって奥側に存在する移動体が隠蔽されてしまう状況が起こり得る。かかる状況においては、奥側に存在する移動体が映像に写らないため、映像を処理しても移動体の数に計測漏れが生じ得る。

そこで、遮蔽物によって移動体が隠蔽されてしまう状況が生じる場合であっても、移動体の交通渋滞を判定することが可能な技術が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。また、遮蔽物によって移動体が隠蔽されてしまう状況が生じる場合であっても、移動体の数を推定することが可能な技術が開示されている（例えば、特許文献２参照。）。

特開２００２−３６７０７７号公報 特開２０１４−２３２４８７号公報

しかしながら、移動体の数の計測をより高精度に行うことを可能とする技術が提供されることが望まれる。

上記問題を解決するために、本発明のある観点によれば、所定の移動経路における第１の検出領域に存在する移動体を検出する移動体検出部と、所定の遮蔽物が少なくとも前記第１の検出領域の一部を遮蔽する時間を占有時間として算出する占有時間算出部と、前記占有時間が所定の時間を超えた場合、前記第１の検出領域を変更する検出領域変更部と、を備える、検出領域変更装置が提供される。

前記所定の移動経路は、道路に存在する所定の車線であり、前記移動体は、前記所定の車線を移動する車両であってよい。

前記道路には、複数の車線が存在し、前記移動体検出部は、前記複数の車線それぞれに設定された検出領域に存在する車両を検出し、前記占有時間算出部は、前記所定の遮蔽物が前記第１の検出領域が設定された車線とは異なる車線に設定された第２の検出領域に存在する時間を前記占有時間として算出してよい。

前記検出領域変更部は、前記第１の検出領域を変更するとともに前記第１の検出領域が設定された車線に隣接する車線に設定された第３の検出領域を変更してよい。

前記検出領域変更部は、変更後の前記第１の検出領域と前記第３の検出領域とが所定の条件を満たす場合に、前記第３の検出領域を変更してよい。

前記所定の関係は、前記第３の検出領域と変更後の前記第１の検出領域との距離に関する条件を含んでよい。

前記検出領域変更部は、前記第３の検出領域が変更後の前記第１の検出領域に隣接するように前記第３の検出領域を変更してよい。

前記検出領域変更部は、前記第１の検出領域を移動させることにより前記第１の検出領域を変更してよい。

前記検出領域変更部は、前記第１の検出領域を徐々に移動させてよい。

前記検出領域変更部は、前記第１の検出領域が設定された車線の状態が所定の状態である場合に、前記第１の検出領域を移動させてよい。

前記検出領域変更部は、前記第１の検出領域を拡大させることにより前記第１の検出領域を変更してよい。

前記所定の遮蔽物は、前記第２の検出領域に存在するときに少なくとも前記第１の検出領域の一部を遮蔽してよい。

前記占有時間算出部は、前記第２の検出領域において所定のサイズを超えるサイズで検出された物体を前記所定の遮蔽物として検出してよい。

また、本発明の別の観点によれば、所定の移動経路における第１の検出領域に存在する移動体を検出することと、所定の遮蔽物が少なくとも前記第１の検出領域の一部を遮蔽する時間を占有時間として算出することと、前記占有時間が所定の時間を超えた場合、前記第１の検出領域を変更することと、を含む、検出領域変更方法が提供される。

また、本発明の別の観点によれば、コンピュータを、所定の移動経路における第１の検出領域に存在する移動体を検出する移動体検出部と、所定の遮蔽物が少なくとも前記第１の検出領域の一部を遮蔽する時間を占有時間として算出する占有時間算出部と、前記占有時間が所定の時間を超えた場合、前記第１の検出領域を変更する検出領域変更部と、を備える検出領域変更装置として機能させるためのプログラムが提供される。

以上説明したように本発明によれば、移動体の数の計測をより高精度に行うことを可能とする技術が提供される。

交通量計測システムの概要を説明するための図である。 本実施形態に係る検出領域変更装置の機能構成を示すブロック図である。 本実施形態の背景を説明するための図である。 本実施形態の背景を説明するための図である。 検出領域情報の例を示す図である。 第２車線における現在の検出領域の第一の変更例を示す図である。 第２車線における現在の検出領域の第二の変更例を示す図である。 検出領域変更装置の動作の流れを示すフローチャートである。 第１車線および第３車線における現在の検出領域の変更例を示す図である。 現在の検出領域を変更する手法の変形例を説明するための図である。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

また、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合もある。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。

［システムの概要］
図１は、交通量計測システムの概要を説明するための図である。図１を参照しながら、交通量計測システムの概要について説明する。図１に示すように、交通量計測システム１は、検出領域変更装置１０と撮像装置２０と交通量計測装置３０とを備える。なお、本実施形態において、交通量という用語を用いるが、交通量は、移動体の数および移動体の速度のうち少なくともいずれか一方を含んでよい。

また、本実施形態においては、移動体として車両を例に挙げながら説明するが、移動体は車両に限定されない。すなわち、本実施形態は、車両以外の移動体（例えば、電車など）にも適用され得る。また、本実施形態においては、移動経路として道路に存在する車線を例に挙げながら説明するが、移動経路は車線に限定されない。すなわち、本実施形態は、車線以外の移動経路（例えば、線路など）にも適用され得る。

図１に示すように、道路には車線が存在する。なお、本実施形態においては、道路に三つの車線が存在する例を説明するが（以下、この三つの車線を、撮像装置２０の位置を基準として手前側から順に「第１車線」、「第２車線」および「第３車線」と称する。）、道路に存在する車線の数は限定されない。例えば、道路に存在する車線の数は１つであってもよいし、複数であってもよい。なお、以下では、撮像装置２０の位置を基準として「手前側」を単に「手前側」と称し、撮像装置２０の位置を基準として「奥側」を単に「奥側」と称する場合がある。

撮像装置２０は、撮像によって得られた映像を、検出領域変更装置１０および交通量計測装置３０に提供する。図１には、撮像装置２０による撮像範囲の左右端が撮像装置２０から伸びる二本の破線によって示されている。また、撮像装置２０は、道路脇に道路を斜め上方から見下ろすように設置されている。図１に示した例では、車両の「進行方向」が示されており、奥側から手前に向かって進行する車両が撮像されるように撮像装置２０が設置されているが、車両の進行方向に対する撮像装置２０の向きは限定されない。以下では、車両の進行方向に沿った方向を「前方」と称し、車両の進行方向と逆方向を「後方」と称する場合がある。

交通量計測装置３０は、撮像装置２０によって提供された映像に基づいて、車線ごとの交通量を計測する。交通量計測装置３０の具体的な機能については後に詳細に説明する。同様に、検出領域変更装置１０の機能についても後に詳細に説明する。

また、図１には、検出領域変更装置１０、撮像装置２０および交通量計測装置３０が別体として存在する例が示されているが、検出領域変更装置１０、撮像装置２０および交通量計測装置３０のうち、全部または二つは同一の筐体に収まっていてもよい。また、図１には、検出領域変更装置１０、撮像装置２０および交通量計測装置３０が有線により接続されている例が示されているが、検出領域変更装置１０、撮像装置２０および交通量計測装置３０は、無線により接続されていてもよい。

［本実施形態の詳細］
続いて、本実施形態の詳細について説明する。まず、本実施形態に係る検出領域変更装置１０の機能構成例について説明する。図２は、本実施形態に係る検出領域変更装置１０の機能構成を示すブロック図である。図２に示すように、本実施形態に係る検出領域変更装置１０は、制御部１１０、記憶部１２０および通信部１３０を備える。

記憶部１２０は、制御部１１０を動作させるためのプログラムおよびデータを記憶することが可能な記憶装置である。また、記憶部１２０は、制御部１１０の動作の過程で必要となる各種データを一時的に記憶することもできる。例えば、記憶部１２０は、不揮発性の記憶装置であってよい。

通信部１３０は、撮像装置２０および交通量計測装置３０との間で通信を行うための通信インタフェースである。上記したように、本実施形態においては、通信部１３０が有線による通信を行う場合を主に想定するが、通信部１３０は、無線による通信を行ってもよい。

制御部１１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などを含み、記憶部１２０により記憶されているプログラムがＣＰＵによりＲＡＭに展開されて実行されることにより、その機能が実現され得る。このとき、当該プログラムを記録した、コンピュータに読み取り可能な記録媒体も提供され得る。あるいは、制御部１１０は、専用のハードウェアにより構成されていてもよいし、複数のハードウェアの組み合わせにより構成されてもよい。

なお、図２に示した例では、記憶部１２０および通信部１３０が、検出領域変更装置１０の内部に設けられているが、記憶部１２０および通信部１３０は、検出領域変更装置１０の外部に備えられていてもよい。制御部１１０は、移動体検出部１１１、占有時間算出部１１２および検出領域変更部１１３を備える。制御部１１０が備えるこれらの各機能部の詳細については、後に詳細に説明する。

続いて、本実施形態の背景について説明する。図３および図４は、本実施形態の背景を説明するための図である。図３および図４に示すように、第１車線を車両Ｍ１が進行し、第２車線を車両Ｍ２が進行し、第３車線を車両Ｍ３が進行している場合を想定する。ここで、撮像装置２０によって撮像された映像を処理することによって車両の交通量を計測する技術が一般的に知られている。しかしながら、図４に示すように、手前側に存在する車両Ｍ１によって奥側に存在する車両Ｍ２および車両Ｍ３が隠蔽されてしまう状況が起こり得る。

かかる状況においては、奥側に存在する車両Ｍ２および車両Ｍ３が映像に写らないため、映像を処理しても車両の交通量に計測漏れが生じ得る。たとえ、奥側に存在する車両Ｍ２および車両Ｍ３それぞれの一部だけが車両Ｍ１によって隠蔽される場合であっても、映像処理によっては車両Ｍ２および車両Ｍ３の検出に失敗し、車両Ｍ２および車両Ｍ３が交通量計測の対象から漏れてしまう場合もある。かかる状況は、図３および図４に示したように、手前側に存在する車両Ｍ１が大型であり、車高および車長が大きくなるほど生じやすくなる。

そこで、本実施形態においては、交通量の計測をより高精度に行うことを可能とする技術を主に提案する。より具体的に、本実施形態においては、手前側に存在する車両によって奥側に存在する車線が遮蔽されることがあっても、奥側の車線の交通量の計測をより高精度に行うことを可能とする技術を主に提案する。

図１に戻って説明を続ける。本実施形態において、撮像装置２０の撮像範囲には検出領域候補があらかじめ設定されている。第１車線には手前側から順に、検出領域候補Ｒ１−１、Ｒ１−２、Ｒ１−３が設定されている。同様に、第２車線には手前側から順に、検出領域候補Ｒ２−１、Ｒ２−２、Ｒ２−３が設定されており、第３車線には手前側から順に、検出領域候補Ｒ３−１、Ｒ３−２、Ｒ３−３が設定されている。なお、図１に示した例では、第１車線、第２車線および第３車線それぞれに三つの検出領域候補が設定されているが、各車線に設定される検出領域候補の数は複数であれば特に限定されない。

交通量計測装置３０は、複数の検出領域候補のうち現在選択されている検出領域（以下、単に「現在の検出領域」とも言う。）を通過する車両の数を交通量として計測する。図１を参照すると、第１車線においては現在の検出領域として検出領域候補Ｒ１−１が選択されている。また、第２車線においては現在の検出領域として検出領域候補Ｒ２−１が選択されている。また、第３車線においては現在の検出領域として検出領域候補Ｒ３−１が選択されている。なお、現在の検出領域と検出領域候補とを含む検出領域情報は、車線ごとに検出領域変更装置１０の記憶部１２０によって記憶されている。

図５は、検出領域情報の例を示す図である。図５に示すように、検出領域情報は、車線識別情報と現在の検出領域（例えば、現在の検出領域の前端および後端それぞれの位置を示す情報）と検出領域候補（例えば、検出領域候補の前端および後端それぞれの位置を示す情報）とが対応付けられてなる情報である。隣接する検出領域候補同士は、検出領域情報において上下に接して配置されている（例えば、検出領域候補Ｒ１−１と検出領域候補Ｒ２−１とは、互いに隣接するため、検出領域情報において上下に接して配置されている）。

図１に戻って説明を続ける。交通量計測装置３０は、第１車線における現在の検出領域（検出領域候補Ｒ１−１）を通過する車両の数を第１車線の交通量として計測する。同様に、交通量計測装置３０は、第２車線における現在の検出領域（検出領域候補Ｒ２−１）を通過する車両の数を第２車線の交通量として計測する。また、交通量計測装置３０は、第３車線における現在の検出領域（検出領域候補Ｒ３−１）を通過する車両の数を第３車線の交通量として計測する。

移動体検出部１１１は、現在の検出領域（検出領域候補Ｒ１−１）に存在する車両を検出する。ここで、車両の検出はどのようになされてもよい。一例として、移動体検出部１１１は、背景差分法により、車両が存在しない検出領域候補Ｒ１−１の映像と現在の検出領域（検出領域候補Ｒ１−１）の映像との差分を抽出し、その差分からシルエットを抽出することにより車両を検出すればよい。同様にして、移動体検出部１１１は、現在の検出領域（検出領域候補Ｒ２−１）に存在する車両を検出する。また、移動体検出部１１１は、現在の検出領域（検出領域候補Ｒ３−１）に存在する車両を検出する。

占有時間算出部１１２は、所定の遮蔽物が少なくとも第２車線における現在の検出領域（検出領域候補Ｒ２−１：第１の検出領域）の一部を遮蔽する時間を占有時間として算出する。なお、占有時間算出部１１２による遮蔽物の検出はどのようになされてもよい。例えば、占有時間算出部１１２は、第１車線に設定された現在の検出領域（検出領域候補Ｒ１−１）において所定のサイズを超えるサイズで検出された物体を遮蔽物として検出してもよい。また、以下の説明においては、遮蔽物として車両を主に想定するが、遮蔽物は車両以外の移動体であってもよいし、静止物（例えば、立て看板など）であってもよい。例えば、移動体が電車である場合には、遮蔽物は電車であってよい。

占有時間はどのように算出されてもよい。例えば、第１車線における現在の検出領域（検出領域候補Ｒ１−１）に車両が存在するとき（例えば、停車するとき）、少なくとも第２車線に設定された現在の検出領域（検出領域候補Ｒ２−１）の一部をその車両が遮蔽する場合が想定される。かかる場合、占有時間算出部１１２は、第２車線とは異なる第１車線（第２車線より手前側の第１車線）に設定された現在の検出領域（検出領域候補Ｒ１−１：第２の検出領域）に車両が存在する時間を占有時間として算出してもよい。

なお、第１車線における現在の検出領域（検出領域候補Ｒ１−１）に車両が存在するという判定はどのようになされてもよい。例えば、第１車線における現在の検出領域（検出領域候補Ｒ１−１）にシルエットの少なくとも一部が存在するか否かによって、第１車線における現在の検出領域（検出領域候補Ｒ１−１）に車両が存在するか否かの判定がなされてもよい。また、占有時間算出部１１２は、現在の検出領域（検出領域候補Ｒ１−１：第２の検出領域）の長さとシルエットの移動速度とに基づいて、現在の検出領域（検出領域候補Ｒ１−１：第２の検出領域）に車両が存在する時間を算出してもよい。

検出領域変更部１１３は、占有時間が所定の時間を超えた場合、第２車線における現在の検出領域を変更する。また、検出領域変更部１１３は、第２車線における現在の検出領域の変更後の情報により検出領域情報（図５）における第２車線における現在の検出領域を更新する。また、検出領域変更部１１３は、第２車線における現在の検出領域の変更後の情報を交通量計測装置３０に通知する。交通量計測装置３０は、検出領域変更部１１３から通知された変更後の情報に基づいて車両の交通量計測を行う。

ここで、第２車線における現在の検出領域の変更はどのようになされてもよい。第２車線における現在の検出領域の変更例について説明する。図６は、第２車線における現在の検出領域の第一の変更例を示す図である。図６を参照すると、第１車線における現在の検出領域（検出領域候補Ｒ１−１）に車両Ｍ４が存在している（例えば、車両Ｍ４が停車している）。このとき、検出領域変更部１１３は、第２車線における現在の検出領域を移動させることにより第２車線における現在の検出領域を変更してもよい。

なお、第２車線における現在の検出領域の移動先は、どのように選択されてもよい。例えば、第１車線における現在の検出領域（検出領域候補Ｒ１−１）と隣接しない検出領域候補Ｒ２−２、Ｒ２−３は、第１車線における現在の検出領域（検出領域候補Ｒ１−１）に存在する車両Ｍ４によって遮蔽されない位置にあらかじめ設定されている場合が想定される。かかる場合には、検出領域変更部１１３は、第２車線における現在の検出領域を検出領域候補Ｒ２−２、Ｒ２−３のいずれかに移動させればよい。

さらに、検出領域候補Ｒ２−２は、検出領域候補Ｒ２−３より手前側に設定されているため、検出領域候補Ｒ２−３に存在する車両よりも検出領域候補Ｒ２−２に存在する車両のほうが映像に大きく写ると考えられる。そこで、図６に示すように、検出領域変更部１１３は、第２車線における現在の検出領域を、より手前側に設定されている検出領域候補Ｒ２−２に移動させることによって、交通量計測装置３０における第２車線の交通量計測の精度を向上させることが可能である。

ここでは、第２車線における現在の検出領域を検出領域候補Ｒ２−１から検出領域候補Ｒ２−２に移動させる場合を想定する。このとき、第２車線における現在の検出領域の移動はどのようになされてもよい。しかし、第２車線における現在の検出領域を急激に移動させてしまうと、第２車線における現在の検出領域の移動前の位置（検出領域候補Ｒ２−１の位置）と移動後の位置（検出領域候補Ｒ２−２の位置）との間の範囲に車両が存在した場合に、その車両が交通量計測の対象から漏れてしまう可能性がある。そこで、検出領域変更部１１３は、第２車線における現在の検出領域を徐々に移動させるのがよい。

あるいは、検出領域変更部１１３は、第２車線の状態が所定の状態である場合に、第２車線における現在の検出領域を移動させてもよい。例えば、検出領域変更部１１３は、第２車線における現在の検出領域の移動前の位置（検出領域候補Ｒ２−１の位置）と移動後の位置（検出領域候補Ｒ２−２の位置）との間の範囲に車両が存在する場合には、当該範囲から車両が存在しなくなるまで待機し、当該範囲に車両が存在しなくなった場合に、第２車線における現在の検出領域を移動させてもよい。

また、検出領域変更部１１３は、第２車線における現在の検出領域を拡大させることにより第２車線における現在の検出領域を変更してもよい。図７は、第２車線における現在の検出領域の第二の変更例を示す図である。図７を参照すると、第１車線における現在の検出領域（検出領域候補Ｒ１−１）に車両Ｍ４が存在している（例えば、車両Ｍ４が停車している）。このとき、検出領域変更部１１３は、第２車線における現在の検出領域を拡大させることにより第２車線における現在の検出領域を変更してもよい。

なお、第２車線における現在の検出領域は、どのように拡大されてもよい。例えば、第１車線における現在の検出領域（検出領域候補Ｒ１−１）と隣接しない検出領域候補Ｒ２−２、Ｒ２−３は、第１車線における現在の検出領域（検出領域候補Ｒ１−１）に存在する車両Ｍ４によって遮蔽されない位置にあらかじめ設定されている場合が想定される。かかる場合には、検出領域変更部１１３は、第２車線における現在の検出領域を検出領域候補Ｒ２−２、Ｒ２−３のいずれかまで拡大させればよい。

さらに、検出領域候補Ｒ２−２は、検出領域候補Ｒ２−３より手前側に設定されているため、検出領域候補Ｒ２−３に存在する車両よりも検出領域候補Ｒ２−２に存在する車両のほうが映像に大きく写ると考えられる。そこで、図７に示すように、検出領域変更部１１３は、第２車線における現在の検出領域を、より手前側に設定されている検出領域候補Ｒ２−２（図６）まで拡大させることによって（検出領域候補Ｒ２−４）、交通量計測装置３０における第２車線の交通量計測の精度を向上させることが可能である。

ここでは、第２車線における現在の検出領域を検出領域候補Ｒ２−１から検出領域候補Ｒ２−２までの範囲に拡大させる場合を想定する。このとき、第２車線における現在の検出領域は、拡大されたままでもよいが（検出領域候補Ｒ２−４）、検出領域候補Ｒ２−２（図６）に縮小されてもよい。すなわち、検出領域変更部１１３は、第２車線における現在の検出領域を検出領域候補Ｒ２−１から検出領域候補Ｒ２−２までの範囲に拡大させた後、検出領域候補Ｒ２−２（図６）に縮小させてもよい。

続いて、検出領域変更装置１０の動作の流れの例を説明する。図８は、検出領域変更装置１０の動作の流れを示すフローチャートである。図８に示すように、通信部１３０は、撮像装置２０によって撮像された映像を撮像装置２０から受信する（Ｓ１０１）。そして、移動体検出部１１１によって第１車線における現在の検出領域から車両が検出されない場合には（Ｓ１０２において「Ｎｏ」）、動作が終了するが（または、Ｓ１０１に動作が移行されるが）、移動体検出部１１１によって第１車線における現在の検出領域から車両が検出された場合には（Ｓ１０２において「Ｙｅｓ」）、Ｓ１０３に動作が移行される。

続いて、占有時間算出部１１２は、第１車線における現在の検出領域に車両が存在する時間を占有時間として算出する。占有時間が所定の時間を超えた場合（例えば、第１車線における現在の検出領域に車両が停車している場合）、検出領域変更部１１３は、第２車線における現在の検出領域を変更する（Ｓ１０４）。また、検出領域変更部１１３は、第２車線における現在の検出領域の変更後の情報により検出領域情報（図５）における第２車線における現在の検出領域を更新する。そして、検出領域変更部１１３は、第２車線における現在の検出領域の変更後の情報を交通量計測装置３０に通知する（Ｓ１０５）。交通量計測装置３０は、検出領域変更部１１３から通知された変更後の情報に基づいて車両の交通量計測を行う。

図１および図６に戻って説明を続ける。ここで、道路を通行する車両は、通行する車線を変更することがある。このとき、隣り合う車線における現在の検出領域同士が所定の距離を超えて離れてしまっている場合（例えば、隣接していない場合）、通行する車線を変更する車両を重複して交通量計測の対象にしてしまうおそれがある。そこで、図１に示すように、ある車線における現在の検出領域は、他の車線における現在の検出領域と所定の距離以下の位置に存在するのがよい（例えば、隣接しているのがよい）。

ところが、図６に示したように、第２車線における現在の検出領域が検出候補領域Ｒ２−２に変更された場合、第２車線における現在の検出領域（検出候補領域Ｒ２−２）が、第３車線における現在の検出領域（検出領域候補Ｒ３−１）および第１車線における現在の検出領域（検出領域候補Ｒ１−１）と所定の距離を超えて離れてしまう場合が想定される。そこで、検出領域変更部１１３は、第２車線に隣接する第３車線における現在の検出領域（検出領域候補Ｒ３−１）を変更するとよい。同様に、検出領域変更部１１３は、第２車線に隣接する第１車線における現在の検出領域（検出領域候補Ｒ１−１）を変更するとよい。なお、第１車線における現在の検出領域（検出領域候補Ｒ１−１）に存在する車両Ｍ４によって、第１車線の交通量計測が妨げられ得るが、このように第１車線における現在の検出領域（検出領域候補Ｒ１−１）が変更されれば、第１車線の交通量計測が妨げられなくなるという効果も享受される。

図９は、第１車線および第３車線における現在の検出領域の変更例を示す図である。図９に示すように、第２車線における検出領域候補Ｒ２−２に対しては、第３車線における検出候補領域Ｒ３−２および第１車線における検出候補領域Ｒ１−２が隣接する。そこで、検出領域変更部１１３は、第２車線における現在の検出領域が検出領域候補Ｒ２−２に変更された場合、第３車線における現在の検出領域を検出領域候補Ｒ３−２に変更し、第１車線における現在の検出領域を検出領域候補Ｒ１−２に変更するとよい。

なお、図９に示した例では、第３車線における現在の検出領域が検出領域候補Ｒ３−２に変更され、第１車線における現在の検出領域が検出領域候補Ｒ１−２に変更されている。しかし、第３車線における現在の検出領域だけが検出領域候補Ｒ３−２に変更され、第１車線における現在の検出領域は、検出領域候補Ｒ１−１のままであってもよい。あるいは、第１車線における現在の検出領域だけが検出領域候補Ｒ１−２に変更され、第３車線における現在の検出領域は、検出領域候補Ｒ３−１のままであってもよい。

また、第３車線における現在の検出領域の変更および第１車線における現在の検出領域の変更にも、第２車線における現在の検出領域の変更と同様に、バリエーションが存在する。例えば、検出領域変更部１１３は、第３車線における現在の検出領域も、第２車線における現在の検出領域と同様に、移動させたり拡大させたりしてよい。また、検出領域変更部１１３は、第１車線における現在の検出領域も、第２車線における現在の検出領域と同様に、移動させたり拡大させたりしてよい。

検出領域変更部１１３は、第２車線における現在の検出領域が検出領域候補Ｒ２−２に変更された場合、第３車線における現在の検出領域を必ず変更してもよいが、検出領域候補Ｒ２−２と第３車線における現在の検出領域とが所定の関係を満たす場合に、第３車線における現在の検出領域を変更し、所定の関係を満たさない場合には、第３車線における現在の検出領域を変更しなくてもよい。

ここで、所定の関係は、第２車線における現在の検出領域が検出領域候補Ｒ２−２に変更された場合、第３車線における現在の検出領域と検出領域候補Ｒ２−２との距離に関する条件であってよい。より具体的には、所定の関係は、第２車線における現在の検出領域が検出領域候補Ｒ２−２に変更された場合、第３車線における現在の検出領域と検出領域候補Ｒ２−２との距離が所定の距離を超えるという条件（例えば、第３車線における現在の検出領域と検出領域候補Ｒ２−２とが隣接していないという条件）であってよい。

また、検出領域変更部１１３は、第２車線における現在の検出領域が検出領域候補Ｒ２−２に変更された場合、第１車線における現在の検出領域を必ず変更してもよいが、検出領域候補Ｒ２−２と第１車線における現在の検出領域とが所定の関係を満たす場合に、第１車線における現在の検出領域を変更し、所定の関係を満たさない場合には、第１車線における現在の検出領域を変更しなくてもよい。

ここで、所定の関係は、第２車線における現在の検出領域が検出領域候補Ｒ２−２に変更された場合、第１車線における現在の検出領域と検出領域候補Ｒ２−２との距離に関する条件であってよい。より具体的には、所定の関係は、第２車線における現在の検出領域が検出領域候補Ｒ２−２に変更された場合、第１車線における現在の検出領域と検出領域候補Ｒ２−２との距離が所定の距離を超えるという条件（例えば、第１車線における現在の検出領域と検出領域候補Ｒ２−２とが隣接していないという条件）であってよい。

［本実施形態の効果］
以上に説明したように、本実施形態によれば、所定の移動経路における第１の検出領域に存在する移動体を検出する移動体検出部１１１と、所定の遮蔽物が少なくとも第１の検出領域の一部を遮蔽する時間を占有時間として算出する占有時間算出部１１２と、占有時間が所定の時間を超えた場合、第１の検出領域を変更する検出領域変更部１１３と、を備える、検出領域変更装置１０が提供される。かかる構成によれば、移動体の数の計測をより高精度に行うことを可能となる。

［変形例の説明］
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば、上記においては、撮像装置２０によって撮像された映像に基づいて車両検出がなされる例について説明した。しかし、車両検出はどのようになされてもよい。例えば、ミリ波レーダなどによって車両が検出されてもよい。より具体的には、ミリ波レーダなどによって車両の位置および大きさが算出されてもよい。

また、上記においては、車線ごとに複数の検出領域候補があらかじめ設けられており、現在の検出領域が複数の検出領域候補から選択される例について説明した。しかし、現在の検出領域の決定は、かかる例に限定されない。例えば、ある車線において検出された車両サイズに基づいて、他の車線における現在の検出領域が決定されてもよい。かかる例について、図１０を参照しながら説明する。

図１０は、現在の検出領域を変更する手法の変形例を説明するための図である。図１０に示すように、第１車線における「変更前の検出領域」に遮蔽物Ｈ１が存在する場合を想定する。かかる場合、移動体検出部１１１は、第１車線における「変更前の検出領域」に遮蔽物Ｈ１が存在することを検出する。そして、占有時間算出部１１２は、遮蔽物Ｈ１が第１車線における「変更前の検出領域」に存在する時間を占有時間として算出する。

ここで、検出領域変更部１１３は、占有時間が所定の時間を超えた場合に、遮蔽物Ｈ１のサイズに基づいて、遮蔽物Ｈ１によって隠蔽される領域を検出する。図１０には、遮蔽物Ｈ１によって隠蔽される領域の左右端が撮像装置２０から伸びる二本の実線によって示されている。例えば、遮蔽物Ｈ１が車両である場合、遮蔽物Ｈ１のサイズは、遮蔽物Ｈ１の車長、車高および車幅の少なくともいずれか一つを含んでよい。そして、図１０に示すように、検出領域変更部１１３は、遮蔽物Ｈ１によって隠蔽される領域からは外れた領域に、第１車線、第２車線および第３車線それぞれにおける「変更後の検出領域」を決定すればよい。

また、上記においては、手前側の車線において占有時間が所定の時間を超える車両が検出された場合、奥側の車線における現在の検出領域が変更される例を説明した。しかし、手前側の車線において占有時間が所定の時間を超える車両が検出された場合、奥側の車線における現在の検出領域が変更される代わりに、奥側の車線における現在の検出領域における車両の検出率が低下する旨（あるいは、奥側の車線における現在の検出領域における車両の検出が不能になる旨）が運用者に通知されてもよい。

また、上記においては、手前側の車線において占有時間が所定の時間を超える車両が検出された場合、奥側の車線における現在の検出領域が変更される例を説明した。しかし、検出領域変更部１１３は、占有時間の累積値を算出し、占有時間の累積値の全体の計測時間に対する割合が閾値を超えた場合に、奥側の車線における現在の検出領域を変更してもよい。

１ 交通量計測システム
１０ 検出領域変更装置
２０ 撮像装置
３０ 交通量計測装置
１１０ 制御部
１１１ 移動体検出部
１１２ 占有時間算出部
１１３ 検出領域変更部
１２０ 記憶部
１３０ 通信部
Ｍ１〜Ｍ４ 車両

Claims (15)

1. 所定の移動経路における第１の検出領域に存在する移動体を検出する移動体検出部と、
   所定の遮蔽物が少なくとも前記第１の検出領域の一部を遮蔽する時間を占有時間として算出する占有時間算出部と、
   前記占有時間が所定の時間を超えた場合、前記第１の検出領域を変更する検出領域変更部と、
   を備える、検出領域変更装置。
2. 前記所定の移動経路は、道路に存在する所定の車線であり、
   前記移動体は、前記所定の車線を移動する車両である、
   請求項１に記載の検出領域変更装置。
3. 前記道路には、複数の車線が存在し、
   前記移動体検出部は、前記複数の車線それぞれに設定された検出領域に存在する車両を検出し、
   前記占有時間算出部は、前記所定の遮蔽物が前記第１の検出領域が設定された車線とは異なる車線に設定された第２の検出領域に存在する時間を前記占有時間として算出する、
   請求項２に記載の検出領域変更装置。
4. 前記検出領域変更部は、前記第１の検出領域を変更するとともに前記第１の検出領域が設定された車線に隣接する車線に設定された第３の検出領域を変更する、
   請求項３に記載の検出領域変更装置。
5. 前記検出領域変更部は、変更後の前記第１の検出領域と前記第３の検出領域とが所定の条件を満たす場合に、前記第３の検出領域を変更する、
   請求項４に記載の検出領域変更装置。
6. 前記所定の関係は、前記第３の検出領域と変更後の前記第１の検出領域との距離に関する条件を含む、
   請求項５に記載の検出領域変更装置。
7. 前記検出領域変更部は、前記第３の検出領域が変更後の前記第１の検出領域に隣接するように前記第３の検出領域を変更する、
   請求項４に記載の検出領域変更装置。
8. 前記検出領域変更部は、前記第１の検出領域を移動させることにより前記第１の検出領域を変更する、
   請求項１に記載の検出領域変更装置。
9. 前記検出領域変更部は、前記第１の検出領域を徐々に移動させる、
   請求項８に記載の検出領域変更装置。
10. 前記検出領域変更部は、前記第１の検出領域が設定された車線の状態が所定の状態である場合に、前記第１の検出領域を移動させる、
    請求項８に記載の検出領域変更装置。
11. 前記検出領域変更部は、前記第１の検出領域を拡大させることにより前記第１の検出領域を変更する、
    請求項１に記載の検出領域変更装置。
12. 前記所定の遮蔽物は、前記第２の検出領域に存在するときに少なくとも前記第１の検出領域の一部を遮蔽する、
    請求項３に記載の検出領域変更装置。
13. 前記占有時間算出部は、前記第２の検出領域において所定のサイズを超えるサイズで検出された物体を前記所定の遮蔽物として検出する、
    請求項３に記載の検出領域変更装置。
14. 所定の移動経路における第１の検出領域に存在する移動体を検出することと、
    所定の遮蔽物が少なくとも前記第１の検出領域の一部を遮蔽する時間を占有時間として算出することと、
    前記占有時間が所定の時間を超えた場合、前記第１の検出領域を変更することと、
    を含む、検出領域変更方法。
15. コンピュータを、
    所定の移動経路における第１の検出領域に存在する移動体を検出する移動体検出部と、
    所定の遮蔽物が少なくとも前記第１の検出領域の一部を遮蔽する時間を占有時間として算出する占有時間算出部と、
    前記占有時間が所定の時間を超えた場合、前記第１の検出領域を変更する検出領域変更部と、
    を備える検出領域変更装置として機能させるためのプログラム。

Images