JP2017151566A - 運行支援プログラム、運行支援方法および運行支援装置 - Google Patents

Abstract

【課題】適切な運行ルートを提示できる運行支援プログラム、運行支援方法および運行支援装置を提供する。【解決手段】運行支援プログラムは、コンピュータに、出発地点、到着地点、到着時刻の指定を受け付ける処理を実行させる。運行支援プログラムは、コンピュータに、車両の時刻毎の位置情報を含む運行のルートが記憶された実績情報を記憶した記憶部を参照して、受け付けた前記出発地の周辺地域を出発又は通過し、且つ、受け付けた前記到着時刻の所定の時間範囲内に前記到着地に到着又は前記到着地を通過した運行の実績情報を抽出する処理を実行させる。運行支援プログラムは、コンピュータに、抽出した前記実績情報の内、所定の数以上の共通するルートを運行経路の候補として提示する処理を実行させる。【選択図】図２６

Description

本発明は、運行支援プログラム、運行支援方法および運行支援装置に関する。

従来、トラックやバスなどの業務車両の運行は、次のように行われる。例えば、業務車両の運行を依頼する依頼元は、業務車両を運行する運行実施者に、出発地点、到着地点、到着指定日時、運行ルートなどを示して業務車両の運行を依頼する。運行実施者は、依頼に基づいて、通過する高速道路や休憩するサービスエリアなどを定めた運行計画を作成する。

特開２０１５−１２５６１１号公報 特開２０１５−７５８５９号公報

しかしながら、依頼元は、実際の道路状況を把握していないため、適切な運行ルートを求めることができない。例えば、依頼元は、トラックやバスでは走り難いルートを指定してしまう場合がある。また、依頼元は、道路の混雑状況を把握していないため、混雑したルートを指定してしまう場合がある。

一つの側面では、適切な運行ルートを提示できる運行支援プログラム、運行支援方法および運行支援装置を提供することを目的とする。

第１の案では、運行支援プログラムは、コンピュータに、出発地点、到着地点、到着時刻の指定を受け付ける処理を実行させる。運行支援プログラムは、コンピュータに、車両の時刻毎の位置情報を含む運行のルートが記憶された実績情報を記憶した記憶部を参照して、受け付けた出発地の周辺地域を出発又は通過し、且つ、受け付けた到着時刻の所定の時間範囲内に到着地に到着又は到着地を通過した運行の実績情報を抽出する処理を実行させる。運行支援プログラムは、コンピュータに、抽出した実績情報の内、所定の数以上の共通するルートを運行経路の候補として提示する処理を実行させる。

本発明の一の実施態様によれば、適切な運行ルートを提示できるという効果を奏する。

図１は、運行支援の一例を説明する説明図である。 図２は、システム構成の一例を示す図である。 図３は、運行支援装置の機能的な構成を概略的に示した図である。 図４は、監視装置情報のデータ構成の一例を示す図である。 図５は、運行実績情報のデータ構成の一例を示す図である。 図６は、ブレーキ地点情報のデータ構成の一例を示す図である。 図７は、劣化区間情報のデータ構成の一例を示す図である。 図８は、休憩施設情報のデータ構成の一例を示す図である。 図９は、優先順位情報のデータ構成の一例を示す図である。 図１０は、運行ルート情報のデータ構成の一例を示す図である。 図１１は、指定ルート情報のデータ構成の一例を示す図である。 図１２は、操作画面の一例を示す図である。 図１３は、ルートの一例を示す図である。 図１４は、休憩施設付近を通行する月別・曜日別の総車両数と当該休憩施設に滞在した車両数の分布の一例を示す図である。 図１５は、ルートの一例を示す図である。 図１６は、抽出された各ルートの特定結果の一例を示す図である。 図１７は、操作画面の一例を示す図である。 図１８は、操作画面に表示される経路情報の一例を示す図である。 図１９は、操作画面の一例を示す図である。 図２０は、操作画面の一例を示す図である。 図２１は、運行管理画面の一例を示す図である。 図２２は、操作の流れを模式的に示した図である。 図２３は、操作の流れを模式的に示した図である。 図２４は、操作の流れを模式的に示した図である。 図２５は、操作の流れを模式的に示した図である。 図２６は、運行支援処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図２７は、運行支援プログラムを実行するコンピュータの構成の一例を示す図である。

以下に、本発明にかかる運行支援プログラム、運行支援方法および運行支援装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本実施例により、開示技術が限定されるものではない。また、以下に示す実施例は、矛盾を起こさない範囲で適宜組み合わせてもよい。以下では、移動体を車両とした場合を例に説明する。

最初に、実施例１に係る運行支援に関して一例を説明する。図１は、運行支援の一例を説明する説明図である。運行支援装置１０は、車両の運行を支援するプラットフォーム（ＰＦ）が構築されている。

例えば、トラックやバス、タクシーなどの業務車両１１は、デジタルタコグラフなどの運行監視装置が設けられ、現在位置や時刻、車両の速度、車両の３軸方向（前後、上下、左右）の加速度などの各種の情報を運行中に検出する。そして、業務車両１１は、検出した各種の情報をプローブ情報として運行支援装置１０に送信する。

運行支援装置１０は、各種の情報に基づき、車両の運行を支援する各種のサービスを提供する。例えば、運行支援装置１０は、業務車両１１から収集されたプローブ情報に基づき、車両の運行管理サービスを提供する。業務車両１１を運行する運行実施者Ａ〜Ｃは、運行管理サービスを利用して、それぞれが運行する車両を管理する。

また、例えば、運行支援装置１０は、業務車両１１から収集されたプローブ情報をプラットフォームで解析して（図１（ａ））、急ブレーキの発生地点を特定し、急ブレーキの多発地点の情報を提供するサービスを提供する。

また、例えば、運行支援装置１０は、業務車両１１や、一般車両に搭載されたスマートフォンなどから収集されたプローブ情報をプラットフォームで解析して（図１（ａ））、道路の劣化状態を検出する道路パトロールサービスを提供する。

また、例えば、運行支援装置１０は、トラックやバスなどの業務車両１１の運行ルートの策定を支援するサービスを提供する。旅行会社や荷主などの業務車両１１の運行を依頼する依頼元では、運行指示の責任者が、運行支援装置１０の提供するサービスを利用して運行ルートを策定する。例えば、運行支援装置１０は、出発地点、到着地点、到着時刻などの運行ルートの条件の入力を受け付ける。運行指示の責任者は、出発地点、到着地点、到着時刻などの運行ルートの条件を運行支援装置１０に入力する（図１（ｂ）（I））。運行支援装置１０は、プローブ情報をプラットフォームで解析して（図１（ａ））、過去に運行されたルートから、受け付けた条件に沿ったルートを抽出する。運行支援装置１０は、抽出したルートを運行候補ルートとして提示する（図１（ｂ）（I））。運行候補ルートとは、入力された出発地点、到着地点、到着時刻などの情報から、プラットフォーム解析を行うことで最適な数ルートを選択したルートである。

このように、運行支援装置１０は、過去に運行されたルートから、所定以上走行されたルートを運行候補ルートとして提示する。業務車両１１を運転する運転手は、過去の経験などから実際の道路状況を把握しており、一般的に走り難いルートを避ける。このため、所定以上走行されたルートは、走り難いルートや混雑したルートなどの不適切なルートを避けた適切な運行ルートである。よって、運行支援装置１０は、適切な運行ルートを提示できる。

運行指示の責任者は、提示された運行候補ルートから運行を行う運行確定ルートを選択する（図１（ｂ）（II））。運行確定ルートは、運行指示の責任者が運行候補ルートから選択したルートである。運行支援装置１０は、選択された運行確定ルートに新たなルートＩＤ（identification）を付与し、付与したルートＩＤを通知する（図１（ｂ）（III））。

運行指示の責任者は、例えば、運送事業者、バス会社などの業務車両１１を運行する運行実施者ＺにルートＩＤを通知する。運行実施者Ｚは、運行支援装置１０にアクセスしてルートＩＤを入力し、運行確定ルートの情報を取得する。なお、運行確定ルートの情報は、運行支援装置１０が運行実施者Ｚに通知してもよい。例えば、運行支援装置１０は、運行実施者Ｚのメールアドレスなど運行実施者Ｚへの通知先の情報の入力を受け付け、受け付けた通知先へ運行確定ルートの情報を送信してもよい。また、運行確定ルートの情報は、運行指示の責任者が運行実施者へ通知してもよい。

運行実施者は、運行確定ルートを運行する業務車両１１を決定し、運行確定ルートの情報を用いて運行計画を作成し、運行計画を業務車両１１の運転手に渡す。

ここで、従来、運行指示の責任者は、実際の道路状況を把握していないため、適切な運行ルートを求めることができない。しかし、本実施例によれば、運行指示の責任者は、運行支援装置１０を用いることで、適切な運行ルートを求めることができる。これにより、運行支援装置１０は、運行実施者Ｚが運行ルートを求める手間を軽減できる。また、運行支援装置１０は、運行指示の責任者、運行実施者Ｚおよび業務車両１１の運転手に、同じ運行ルートの情報を共有させることができる。

運行実施者は、運行確定ルートのルートＩＤに対応付けて、運行確定ルートを運行する業務車両１１のＩＤを運行支援装置１０に入力する。

運行支援装置１０は、業務車両１１から収集されるプローブ情報に基づいて、業務車両１１が運行確定ルートに沿って走行しているか運行中に監視する（図１（ｃ））。運行支援装置１０は、要求に応じて監視結果を運行指示の責任者や運行実施者Ｚに通知する。

また、運行支援装置１０は、業務車両１１から収集されるプローブ情報に基づいて、運行実績ルートを特定する。運行実績ルートは、実際に運行で使用したルートである。運行支援装置１０は、運行確定ルートと運行実績ルートを比較して予定と実績を対比し、予定と実績の対比結果を運行指示の責任者や運行実施者Ｚに通知する（図１（ｄ））。

これにより、運行実施者Ｚは、予定と実績の対比結果から実際の運行に問題があった否かを把握できる。また、運行支援装置１０は、運行日報の作成を支援できる。

［システム構成］
次に、図１に示した運行支援を実現するシステムの一例を説明する。図２は、システム構成の一例を示す図である。図２に示すように、システム１は、運行支援装置１０と、運行監視装置１２と、依頼元端末１３と、運行実施者端末１４とを有する。運行支援装置１０、運行監視装置１２、依頼元端末１３および運行実施者端末１４は、ネットワークＮに通信可能に接続されている。かかるネットワークＮの一態様としては、有線又は無線を問わず、携帯電話などの移動体通信網、インターネット（Internet）、ＬＡＮ（Local Area Network）やＶＰＮ（Virtual Private Network）などの任意の種類の通信網を採用できる。

運行監視装置１２は、例えば、車両の運転席に搭載され、搭載した車両の運行を監視する装置である。例えば、トラックやバスを運行する運行実施者は、業務車両１１に、デジタルタコグラフなどの運行監視装置１２を取り付け、車両の運行管理を行っている。運行監視装置１２は、業務車両１１に搭載されている。なお、図２の例では、運行監視装置１２を搭載した業務車両１１を１台とした場合を例示したが、これに限定されず、運行監視装置１２及び業務車両１１を任意の数とすることができる。

運行支援装置１０は、運行監視装置１２から収集された情報を基に、業務車両１１の運行を管理する装置である。また、運行支援装置１０は、運行監視装置１２から収集された情報を基に、業務車両１１の運行ルートの作成を支援する。運行支援装置１０は、例えば、サーバコンピュータなどのコンピュータである。なお、本実施例では、運行支援装置１０を１台のコンピュータとした場合を例として説明するが、複数台のコンピュータによるクラウドとして実装してもよい。例えば、運行支援装置１０は、提供するサービスや機能ごとに複数のコンピュータに分けて実装してもよい。

依頼元端末１３は、例えば、旅行会社や荷主などの業務車両１１の運行を依頼する依頼元に配置された、パソコン等の端末装置である。依頼元端末１３は、例えば、依頼元の運行指示の責任者が、運行支援装置１０にアクセスして運行ルートを作成する際に利用される。

運行実施者端末１４は、例えば、トラックやバスなどの業務車両１１を運行する運行実施者に配置された、パソコン等の端末装置である。運行実施者端末１４は、例えば、運行実施者が、運行支援装置１０にアクセスして運行確定ルートを把握する際に利用される。

［運行支援装置の構成］
次に、運行支援装置１０の構成について説明する。図３は、運行支援装置の機能的な構成を概略的に示した図である。図３に示す運行支援装置１０は、通信部２０と、記憶部２１と、制御部２２とを有する。

通信部２０は、例えば、ネットワークＮとの間で無線通信又は有線通信を行う通信インタフェースである。

記憶部２１は、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）、光ディスクなどの記憶装置である。なお、記憶部２１は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ、ＮＶＳＲＡＭ（Non Volatile Static Random Access Memory）などのデータを書き換え可能な半導体メモリであってもよい。記憶部２１は、制御部２２で実行されるＯＳ（Operating System）や、各種プログラムを記憶する。さらに、記憶部２１は、各種情報を記憶する。例えば、記憶部２１は、監視装置情報３０と、運行実績情報３１と、ブレーキ地点情報３２と、劣化区間情報３３と、休憩施設情報３４と、大型車誘導道路情報３５と、優先順位情報３６と、運行ルート情報３７と、指定ルート情報３８とを記憶する。なお、記憶部２１は、その他の各種の情報を記憶してもよい。例えば、記憶部２１は、外部からログインしたユーザを認証するため、各ユーザのユーザＩＤ（identification）や、各ユーザの所属に関するマスタ情報が記憶されている。

監視装置情報３０は、運行監視装置１２や運行監視装置１２が搭載された業務車両１１に関する各種の情報を記憶したデータである。図４は、監視装置情報のデータ構成の一例を示す図である。図４に示すように、監視装置情報３０は、ＩＤ、車両総重量、最大積載量、車体形状、乗車定員の各項目を有する。なお、監視装置情報３０は、上記以外にも運行監視装置１２が搭載された業務車両１１の情報など各種の情報を記憶してもよい。

ＩＤの項目は、運行監視装置１２を識別する識別情報を記憶する領域である。運行監視装置１２には、識別情報として、例えば、ユニークなＩＤが付与される。なお、ＩＤは、運行実施者の識別コードと業務車両１１の識別コードを組み合わせたものであってもよい。また、ＩＤは、運行監視装置１２の製造番号であってもよい。ＩＤの項目には、運行監視装置１２に付与されたＩＤが格納される。車両総重量の項目は、運行監視装置１２が搭載された業務車両１１の車両総重量を記憶する領域である。最大積載量の項目は、運行監視装置１２が搭載された業務車両１１の最大積載量を記憶する領域である。車体形状の項目は、運行監視装置１２が搭載された業務車両１１の形状を示すコードを記憶する領域である。業務車両１１は、形状ごとに、形状を示すコードが定められる。車体形状の項目には、運行監視装置１２の形状に対応するコードが格納される。乗車定員の項目は、運行監視装置１２が搭載された業務車両１１の乗車定員を記憶する領域である。

図４の例では、ＩＤ「１２３４５６７」の運行監視装置１２は、搭載された業務車両１１の車両総重量が「２４９４０」ｋｇであり、最大積載量が「１３２００」ｋｇであり、車体形状のコードが「２１」であり、乗車定員が「２」名であることを示す。

図３に戻り、運行実績情報３１は、運行監視装置１２から送信されたプローブ情報など業務車両１１の運行実績に関する各種の情報を記憶したデータである。図５は、運行実績情報のデータ構成の一例を示す図である。図５に示すように、運行実績情報３１は、ＩＤ、日時、位置、速度、加速度の各項目を有する。なお、運行実績情報３１は、上記以外にも各種の情報を記憶してもよい。例えば、運行実績情報３１は、測位したＧＰＳ衛星数や、エンジン回転数、車間距離などの情報を記憶してもよい。

ＩＤの項目は、プローブ情報を送信した運行監視装置１２のＩＤを記憶する領域である。日時の項目は、運行監視装置１２で位置や速度などの各種の情報を検出した日時を記憶する領域である。位置の項目は、運行監視装置１２で検出された業務車両１１の位置を示す位置情報を記憶する領域である。本実施例では、位置情報を、日本測地系や世界測地系など所定の測地系により緯度、経度などで位置を示した情報としている。なお、位置情報は、位置を特定できればその他の情報でもよい。例えば、位置情報は、１次メッシュ、２次メッシュ、３次メッシュ、地域メッシュなど地図をメッシュで区切ったメッシュコードや、道路交通センサスのＢゾーンのコード、マップコードであってもよい。速度の項目は、運行監視装置１２で検出された業務車両１１の速度を記憶する領域である。加速度の項目は、運行監視装置１２で検出された業務車両１１の３軸方向（前後、上下、左右）の加速度を記憶する領域である。

図５の例では、ＩＤ「１２３４５６７」の運行監視装置１２を搭載した業務車両１１は、２０１５年６月１日８時２分の位置が北緯３５．ＸＸ、東経１３９．ＸＸであり、速度が時速「４０」ｋｍであることを示す。また、ＩＤ「１２３４５６７」の運行監視装置１２を搭載した業務車両１１は、前後方向の加速度が「２」ｍ／ｓ^２であり、上下方向の加速度が「０．５」ｍ／ｓ^２であり、左右方向の加速度が「０」ｍ／ｓ^２であることを示す。

図３に戻り、ブレーキ地点情報３２は、所定のブレーキの発生した地点に関する各種の情報を記憶したデータである。ブレーキ地点情報３２には、急ブレーキと見なせる所定以上の加速度が前方向に発生した位置および回数が、時間帯別に記憶される。図６は、ブレーキ地点情報のデータ構成の一例を示す図である。図６に示すように、ブレーキ地点情報３２は、位置、時間帯の各項目を有する。時間帯の項目は、一定時間ごとの項目に分かれている。本実施例では、時間帯の項目が１時間ごとに分かれている。なお、ブレーキ地点情報３２は、上記以外にも各種の情報を記憶してもよい。

位置の項目は、急ブレーキの発生したブレーキ地点の位置を示す位置情報を記憶する領域である。本実施例では、位置情報を、日本測地系や世界測地系など所定の測地系により緯度、経度などで位置を示した情報としている。なお、位置情報は、位置を特定できればその他の情報でもよい。例えば、位置情報は、メッシュコードや、Ｂゾーンのコード、マップコードであってもよい。時間帯の項目は、それぞれの時間帯に所定のブレーキの発生した発生回数を記憶する領域である。

図６の例では、位置が北緯３５．ＸＸ、東経１３９．ＸＸの地点は、１４時台（14：00〜14:59）に急ブレーキが１回発生し、１５時台（15：00〜15:59）に急ブレーキが１回発生し、１６時台（16：00〜16:59）に急ブレーキが２回発生したことを示している。

図３に戻り、劣化区間情報３３は、道路の劣化が検出された区間に関する各種の情報を記憶したデータである。劣化区間情報３３には、陥没や舗装面の劣化と見なせる所定以上の加速度が上下方向に発生した道路の区間の情報が記憶される。図７は、劣化区間情報のデータ構成の一例を示す図である。図７に示すように、劣化区間情報３３は、区間ＩＤ、劣化レベルの各項目を有する。なお、劣化区間情報３３は、上記以外にも各種の情報を記憶してもよい。

区間ＩＤの項目は、道路の区間を識別する識別情報を記憶する領域である。道路は、道路の所定区間ごとに、区間を識別する識別情報として区間ＩＤが付与される。区間ＩＤの項目には、道路の区間を示す区間ＩＤが格納される。なお、区間を識別する識別情報は、区間を特定できればその他の情報でもよい。例えば、区間を識別する識別情報は、区間の開始位置と終了位置の位置情報を用いてもよい。劣化レベルの項目は、上下方向の加速度の大きさから道路の劣化度合いを評価した結果を記憶する領域である。

図７の例では、区間ＩＤ「ＸＸＸＸＸ」の区間は、道路の劣化レベルが「１」であることを示している。

図３に戻り、休憩施設情報３４は、業務車両１１が停車して運転手が休憩できる休憩施設に関する各種の情報を記憶したデータである。図８は、休憩施設情報のデータ構成の一例を示す図である。図８に示すように、休憩施設情報３４は、施設ＩＤ、名称、位置、種別、駐車可能台数の各項目を有する。なお、休憩施設情報３４は、上記以外にも各種の情報を記憶してもよい。

施設ＩＤの項目は、休憩施設を識別する識別情報を記憶する領域である。休憩施設は、それぞれを識別する識別情報として施設ＩＤが付与される。施設ＩＤの項目には、休憩施設に付与された施設ＩＤが格納される。名称の項目は、休憩施設の名称を記憶する領域である。位置の項目は、休憩施設の位置を示す位置情報を記憶する領域である。位置情報は、休憩施設の位置を特定できれば何れでもよい。例えば、位置情報は、緯度、経度などで位置を示した情報であってもよく、メッシュコードや、Ｂゾーンのコード、マップコードであってもよい。種別の項目は、休憩施設の種別を示す情報を記憶する領域である。本実施例では、種別として、休憩施設が、ＳＡ（サービスエリア）、ＰＡ（パーキングエリア）、道の駅であるかを記憶している。なお、休憩施設は、サービスエリア、パーキングエリア、道の駅に限定されるものではなく、業務車両１１が停車して運転手が休憩可能であれば何れであってもよい。例えば、休憩施設は、業務車両１１を停車可能な駐車場が設けられたコンビニエンスストアを含めてもよい。駐車可能台数の項目は、休憩施設に設けられた駐車場での業務車両１１の駐車可能台数を記憶する領域である。

図８の例では、施設ＩＤ「０００１」は、「ＸＸサービスエリア」であり、位置が「ＸＸＸＸＸ」であり、種別が「ＳＡ（サービスエリア）」であり、駐車可能台数が「８０」台であることを示している。

図３に戻り、大型車誘導道路情報３５は、大型車両の通行を誘導すべき道路の区間に関する各種の情報を記憶したデータである。道路の老朽化への対応として、特殊車両が走行すべき道路が、大型車両の通行を誘導すべき道路の区間として指定されている。特殊車両は、総重量が２０ｔ以上など、法令で条件が定められている。例えば、高速道路や、直轄国道、地方管理道路のうち主要港湾、空港、鉄道貨物駅を結ぶ道路は、大型車両の通行を誘導すべき道路の区間に指定されている。大型車誘導道路情報３５には、大型車両の通行を誘導すべき道路の区間とされた道路の情報が記憶されている。

優先順位情報３６は、ルートの優先順位に関する各種の情報を記憶したデータである。ここで、トラックは、一般的に、走行時間の短い運行ルートを走行するが、輸送する品目により、好ましい運行ルートが異なる場合がある。例えば、精密機械や、競走馬などを輸送する場合、振動の少ない運行ルートが好ましい。また、バスは、乗客が乗車しているため、安全性や快適性が高い運行ルートが好ましい。優先順位情報３６には、輸送する品目により運行ルートの優先順位が記憶される。図９は、優先順位情報のデータ構成の一例を示す図である。図９に示すように、優先順位情報３６は、コード、分類、重要視ポイントの各項目を有する。重要視ポイントの項目は、時間、安全、快適の各項目に分かれている。なお、優先順位情報３６は、上記以外にも各種の情報を記憶してもよい。

コードの項目は、品目を示すコードを記憶する領域である。分類の項目は、コードに対応した輸送品目を記憶する領域である。重要視ポイントの項目は、時間、安全、快適の何れかを重要視するかの優先順位を記憶する領域である。時間の項目は、走行時間の短い運行ルートの優先順位を記憶する領域である。安全の項目は、安全性の高い運行ルートの優先順位を記憶する領域である。快適の項目は、快適性の高い運行ルートの優先順位を記憶する領域である。

図９の例では、コード「０１」は、空車であり、走行時間の短い運行ルートの優先順位が１位であり、安全性の高い運行ルートの優先度が２位であることを示している。

図３に戻り、運行ルート情報３７は、運行確定ルートに関する各種の情報を記憶したデータである。図１０は、運行ルート情報のデータ構成の一例を示す図である。図１０に示すように、運行ルート情報３７は、ルートＩＤ、ＮＯ、通過道路、地点名、位置、走行時刻、想定混雑度、滞在時間の各項目を有する。なお、運行ルート情報３７は、上記以外にも各種の情報を記憶してもよい。

ルートＩＤの項目は、運行ルートを識別する識別情報を記憶する領域である。運行ルートは、それぞれを識別する識別情報としてルートＩＤが付与される。ルートＩＤの項目には、運行ルートに付与されたルートＩＤが格納される。ＮＯの項目は、運行ルートに沿って各地点の順番を示す番号を記憶する領域である。通過道路の項目は、地点が位置する道路の情報を記憶する領域である。地点名の項目は、地点の名称を記憶する領域である。位置の項目は、地点の位置を示す位置情報を記憶する領域である。位置情報は、地点の位置を特定できれば何れでもよい。例えば、位置情報は、緯度、経度などで位置を示した情報であってもよく、メッシュコードや、Ｂゾーンのコード、マップコードであってもよい。走行時刻の項目は、地点を走行する予測の走行時刻を記憶する領域である。走行時刻の項目は、予測の走行時刻が求められている場合、求めた走行時刻が格納され、予測の走行時刻が求められていない場合、空とされる。想定混雑度の項目は、地点に設けられた駐車場の想定される混雑度を記憶する領域である。滞在時間の項目は、滞在の予定時間を記憶する領域である。本実施例では、休憩施設で休憩を予定して運行ルートを求める。想定混雑度の項目は、駐車場の混雑度が求められた場合、求めた駐車場の混雑度が格納され、駐車場の混雑度が求められない場合、空とされる。滞在時間の項目は、滞在の予定時間を定めている場合、定めた予定時間が格納され、滞在の予定時間を定めていない場合、空とされる。

図１０の例では、ルートＩＤ「Ｚ１−０１２３４５６７」の運行ルートは、ＮＯ「１」として、「国道α１」の地点名「Ｓ１」の地点の予測の走行時刻が「１６：００」であることを示している。また、この地点名「Ｓ１」の地点は、位置が「ＸＸＸＸＸ」であることを示している。また、ルートＩＤ「Ｚ１−０１２３４５６７」の運行ルートは、ＮＯ「５」として、「高速α２」の地点名「ＳＡ（サービスエリア） α２１」の地点の予測の走行時刻が「２０：００」であることを示す。また、この地点名「ＳＡ（サービスエリア） α２１」の地点は、位置が「ＸＸＸＸＸ」であり、想定混雑度が「５０」％であり、滞在の予定時間が３０分であることを示している。

図３に戻り、指定ルート情報３８は、運行ルートを走行する業務車両１１に関する各種の情報を記憶したデータである。図１１は、指定ルート情報のデータ構成の一例を示す図である。図１１に示すように、指定ルート情報３８は、ＩＤ、ルートＩＤの各項目を有する。なお、指定ルート情報３８は、上記以外にも各種の情報を記憶してもよい。

ＩＤの項目は、運行ルートを走行する予定の業務車両１１に搭載された運行監視装置１２のＩＤを記憶する領域である。ルートＩＤの項目は、走行が予定された運行ルートのルートＩＤを記憶する領域である。

図１１の例では、ＩＤ「１２３４５６７」の運行監視装置１２が搭載された業務車両１１は、ルートＩＤ「Ｚ１−０１２３４５６７」の運行ルートを走行予定であることを示している。

図３に戻り、制御部２２は、運行支援装置１０全体を制御するデバイスである。制御部２２としては、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の電子回路や、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路を採用できる。制御部２２は、各種の処理手順を規定したプログラムや制御データを格納するための内部メモリを有し、これらによって種々の処理を実行する。制御部２２は、各種のプログラムが動作することにより各種の処理部として機能する。例えば、制御部２２は、受付部４０と、ルート抽出部４１と、休憩施設特定部４２と、走行時刻算出部４３と、ブレーキ地点特定部４４と、劣化区間特定部４５と、提示部４６と、出力部４７と、監視部４８とを有する。

受付部４０は、各種の受付を行う。例えば、受付部４０は、依頼元端末１３および運行実施者端末１４からの要求に応じて、操作画面や運行管理画面など各種の画面の画面情報を要求元へ送信して、要求元に画面を表示させ、画面から各種の情報の入力を受け付ける。例えば、受付部４０は、依頼元端末１３の操作画面から運行ルートの条件の入力を受け付ける。

図１２は、操作画面の一例を示す図である。操作画面１００は、出発地点、到着地点、到着曜日、到着時刻、業務車両１１が特殊車両であるか否か、および、輸送対象品目の指定が可能とされている。受付部４０は、操作画面１００から出発地点、到着地点、到着曜日、到着時刻、業務車両１１が特殊車両であるか否か、および、輸送対象品目の指定を受け付ける。

ルート抽出部４１は、運行実績情報３１から、受け付けた条件に沿ったルートを抽出する。例えば、ルート抽出部４１は、記憶部２１を参照して、運行実績情報３１から、受け付けた出発地の周辺地域を出発又は通過し、且つ、受け付けた到着曜日の到着時刻の所定の時間範囲内に到着地に到着又は到着地を通過した運行の実績情報を抽出する。所定の時間範囲は、例えば、交通状況が類似の状況と見なせる期間に定める。例えば、所定の時間範囲は、到着時刻の前後３０分の期間とする。例えば、ルート抽出部４１は、運行実績情報３１から、到着曜日の到着時刻の前後３０分の期間に到着地点に到着または通過し、かつ、出発地点から到着地点へ所定以上走行されたルートを抽出する。なお、出発地点、到着地点は、近傍の範囲を同一地点としてルートを抽出してもよい。例えば、ルート抽出部４１は、到着地点を含むＢゾーンに到着または通過し、かつ、出発地点を含むＢゾーンから到着地点を含むＢゾーンへ所定以上走行されたルートを抽出してもよい。ルート抽出部４１は、抽出したルートを同じ経路のルートごとに分けて、走行回数をカウントする。ルート抽出部４１は、抽出した全ルートでの走行回数に対する各ルートの走行回数の割合を算出する。ルート抽出部４１は、算出された割合が所定割合以上のルートを抽出する。所定割合は、例えば、イレギュラーなルートを除くことができる割合に定める。例えば、所定割合は、５％とする。なお、ルート抽出部４１は、走行回数が一定数（例えば、５回）以上のルートを抽出してもよい。これにより、出発地点から到着地点へ一般的に利用されるルートが抽出される。図１３は、ルートの一例を示す図である。図１３は、仙台市青葉区を出発地点とし、大阪市中央区を到着地点として抽出されたルートの一例を示す図である。図１３の例では、北陸自動車道を経由するルートＡと、中央自動車道を経由するルートＢと、東名高速道路を経由するルートＣが抽出されている。

休憩施設特定部４２は、抽出されたルートごとに、抽出されたルートに沿って走行時間が所定時間を超えない休憩施設を特定する。安全を考慮して運転手が続けて走行可能な時間が規制されている。例えば、一度の走行は、４時間以内と規制されている。所定時間は、例えば、４時間とする。休憩施設特定部４２は、抽出されたルートごとに、ルートに沿って到着地点側から走行時間が４時間を超えない範囲で最も離れた休憩施設を順に特定する。走行時間は、走行する道路の渋滞状況を考慮してもよい。渋滞状況は、同一道路を過去の同一曜日、同一時間帯で走行した走行時間を運行実績情報３１から求め、標準的な走行時間との比較で求めてもよい。また、渋滞状況は、渋滞状況を提供する外部のサーバから取得してもよい。また、走行時間は、同一道路を過去の同一曜日、同一時間帯で走行した走行時間の平均を用いてもよい。

休憩施設特定部４２は、到着地点側から順に、特定した休憩施設の駐車場の混雑度を推定する。例えば、休憩施設特定部４２は、月別・曜日別・時刻別に、休憩施設付近を通過した総車両数と、当該休憩施設に１０分以上滞在した車両数を求める。例えば、休憩施設特定部４２は、運行実績情報３１から、月別・曜日別に、休憩施設を走行する予定時刻の前後１時間内に、当該休憩施設付近を通過した総車両数Ｖと、当該休憩施設に１０分以上滞在した車両数Ｋを求める。そして、休憩施設特定部４２は、月別・曜日別の総車両数Ｖと、滞在した車両数Ｋの分布を求める。図１４は、休憩施設付近を通行する月別・曜日別の総車両数と当該休憩施設に滞在した車両数の分布の一例を示す図である。休憩施設特定部４２は、分布で分散度合いの大きい所定数のデータを異常値として除外する。例えば、休憩施設特定部４２は、異常値としてＶの最大から３件分を除外する。図１４の例では、Ｖが大きい方から３件分が異常値として除外される。休憩施設特定部４２は、除外されずに残った月別・曜日別の車両数Ｋの平均を求め、平均を休憩施設の駐車可能台数Ｃで割って混雑度を求める。例えば、休憩施設特定部４２は、以下の（１）式から混雑度を算出する。

混雑度＝｛Σ車両数Ｋ／件数｝× Ｃ （１）

なお、休憩施設特定部４２は、走行を予定する月の車両数Ｋの平均から混雑度を求めてもよい。例えば、走行を予定する月が２月であり、休憩施設の駐車可能台数Ｃが８０台とする。図１４の例では、２月の車両数Ｋは、６０、３０、５０である。この場合、休憩施設特定部４２は、｛（６０＋５０＋３０）／３｝×８０＝５８％と混雑度を算出する。

休憩施設特定部４２は、特定した休憩施設の駐車場の混雑度が所定の閾値（例えば、８０％）を超えるか判定する。休憩施設特定部４２は、特定した休憩施設の駐車場の混雑度が所定の閾値を超えない場合、特定した休憩施設をルートの休憩地点と特定する。一方、休憩施設特定部４２は、特定した休憩施設の駐車場の混雑度が所定の閾値を超える場合、ルートに沿って、特定した休憩施設より走行時間が短い、到着地点側に１つ隣りの休憩施設の混雑度を算出する。そして、休憩施設特定部４２は、隣りの休憩施設の駐車場の混雑度が所定の閾値を超えるか判定する。休憩施設特定部４２は、混雑度が所定の閾値を超えない休憩施設が特定されるまでルートの休憩地点の探索を繰返す。休憩施設特定部４２は、休憩地点とする休憩施設が特定された場合、ルートに沿って休憩地点された休憩施設から走行時間が所定時間を超えない次の休憩地点とする休憩施設を特定することを繰り返し、ルートに沿って休憩地点を特定する。なお、休憩施設特定部４２は、抽出されたルートごとに、ルートに沿って出発地点側から休憩地点を特定してもよい。

走行時刻算出部４３は、抽出されたルートごとに、ルートに沿って走行時刻を算出する。例えば、走行時刻算出部４３は、休憩地点と特定された休憩施設での所定の休憩時間（例えば、３０分）を加味して、抽出されたルートに沿った所定箇所での走行時刻を算出する。所定箇所は、例えば、高速道路のインターチェンジや、ジャンクション、休憩地点とされた休憩施設など、運行で交通のポイントとなる地点とする。走行時刻算出部４３は、休憩地点とされた休憩施設については、休憩施設に到着する予定時刻から休憩時間を経過した出発の予定時刻を走行時刻として算出する。走行時刻算出部４３は、抽出されたルートごとに、ルートに沿って走行時刻を算出し、出発地点から到着地点に到着するまでの所要時間を算出する。

ブレーキ地点特定部４４は、抽出されたルートごとに、ブレーキ地点情報３２から、ルートでの所定のブレーキの発生頻度が所定以上の地点を特定する。例えば、ブレーキ地点特定部４４は、抽出されたルートごとに、ブレーキ地点情報３２から、ルート上に位置するブレーキ地点を特定して、ブレーキ地点を通過する時間帯のブレーキの発生回数を読み出し、発生回数が所定以上の地点を急ブレーキ多発地点として特定する。なお、ブレーキの発生回数は、全時間帯の合計としてもよい。

劣化区間特定部４５は、抽出されたルートごとに、劣化区間情報３３から、ルートで道路が所定以上劣化している区間を特定する。例えば、劣化区間特定部４５は、抽出されたルートごとに、劣化区間情報３３から、ルート上に位置する区間の劣化レベルを読み出し、劣化レベルが所定以上の区間を道路劣化区間として特定する。

抽出された各ルートは、休憩施設特定部４２、ブレーキ地点特定部４４、劣化区間特定部４５により、休憩地点とする休憩施設や、急ブレーキ多発地点、道路劣化区間が特定される。

図１５は、ルートの一例を示す図である。図１５の例では、仙台市青葉区を出発地点とし、大阪市中央区を到着地点としたルートが示されている、図１５のルートは、出発地点から道路α１を走行してα２１インタを通過し、道路α２を走行してα２４インタを通過し、道路α３を走行してα４１インタを通過し、道路α４を走行してα４４インタを通過し、道路α５を走行して到着地点に至る。また、図１５のルートは、α２２、α３１、α４３の休憩施設が休憩地点として示されている。また、図１５のルートは、道路α１のα１１、α１２、道路α３のα３２、道路α５のα５１、α５２が急ブレーキ多発地点として示されている。また、図１５のルートは、道路α２のα２３、道路α４のα４２が道路劣化区間として示されている。

提示部４６は、抽出されたルートを提示する。提示部４６は、ルートが複数抽出された場合、出発地点から到着地点に到着するまでの所要時間が最も短いルートを最短ルートと提示する。また、提示部４６は、最短ルートの所要時間よりも所要時間の増加が所定以内のルートのうち、急ブレーキ多発地点が最も少なく、休憩施設が多いルートを安全なルートと提示する。また、提示部４６は、最短ルートの所要時間よりも所要時間の増加が所定以内のルートのうち、道路が所定以上劣化している区間が最も短く、急ブレーキ多発地点が少ないルートを快適なルートと提示する。例えば、提示部４６は、最短ルートの所要時間に対して、抽出された他のルートの所要時間の増加の割合を算出する。提示部４６は、所要時間の増加の割合が所定割合以内のルートから、安全なルートと快適なルートを提示する。所定割合は、例えば、最短ルートに対して他のルートでの所要時間の増加を許容する割合に定める。例えば、所定割合は、２５％とする。なお、提示部４６は、最短ルートの所要時間に対して、所要時間の増加時間が一定時間（例えば、３時間）以内のルートから、安全なルートと快適なルートを提示してもよい。

図１６は、抽出された各ルートの特定結果の一例を示す図である。図１６の例では、ルートＺ１〜Ｚ４が抽出され、運行候補ルートとして示されている。図１６の例では、ルートＺ１〜Ｚ４について、走行回数の割合が、利用割合として示されている。利用割合が５％未満のルートは、抽出されない。このため、図１６の例では、利用割合の合計は、１００％とはなっていない。利用割合の残り１０％に含まれる各ルートは、それぞれ利用割合が５％未満のルートであるため、表示していない。また、図１６の例では、ルートＺ１〜Ｚ４について、出発地点から到着地点の距離と、劣化区間の距離と、所要時間と、休憩地点とされた休憩施設数と、急ブレーキ多発地点数が示されている。図１６の例では、ルートＺ１の所要時間が最も短い。このため、ルートＺ１が最短ルートとなる。また、ルートＺ２、Ｚ３は、所要時間の増加が、ルートＺ１の所要時間の２５％以内である。一方、ルートＺ４は、所要時間の増加が、ルートＺ１の所要時間の２５％以上である。よって、ルートＺ２、Ｚ３のなかから安全なルートと快適なルートが提示される。図１６の例では、ルートＺ２は、ルートＺ３よりも急ブレーキ多発地点が少ない。一方、ルートＺ３は、ルートＺ２よりも道路が所定以上劣化している区間が短い。よって、図１６の例では、ルートＺ２が安全なルートと提示され、ルートＺ３が快適なルートと提示される。

提示部４６は、抽出されたルートを運行候補ルートとして操作画面に提示する。なお、提示部４６は、運行ルートの条件で、輸送対象品目の指定されている場合、優先順位情報３６から、指定された輸送対象品目でのルートの優先順位を求め、優先順位の高いルートから並べて提示する。また、提示部４６は、運行ルートの条件で、業務車両１１が特殊車両である指定がされている場合、大型車誘導道路情報３５に基づいて、ルートで通過する道路が、特殊車両が走行すべき道路であるか判別し、特殊車両が走行すべき道路を多く通るルートを提示する。例えば、提示部４６は、特殊車両が走行すべき道路の割合が所定割合（例えば、８０％）以上のルートを提示する。また、例えば、提示部４６は、特殊車両が走行すべき道路の割合が上位から所定位（例えば、上位３位）までのルートを提示する。なお、提示部４６は、特殊車両が走行すべき道路のみを通過するルートを提示してもよい。

図１７は、操作画面の一例を示す図である。操作画面１１０には、最も短時間のルートとして、ルートＺ１が提示され、最も安全なルートとして、ルートＺ２が提示され、最も快適なルートとして、ルートＺ３が提示されている。操作画面１１０は、提示されたルートの選択が可能とされている。提示部４６は、操作画面１１０でルートが選択されると、選択されたルートに沿って休憩地点とされた休憩施設、急ブレーキ多発地点、道路劣化区間などの経路情報を操作画面に提示する。

図１８は、操作画面に表示される経路情報の一例を示す図である。図１８の例は、ルートＺ１が選択された場合の操作画面に表示される経路情報を示している。操作画面には、ルートＺ１で通過するインターチェンジ、休憩地点とされた休憩施設、急ブレーキ多発地点、道路劣化区間がルートに沿って経路情報として表示される。また、操作画面には、高速道路のインターチェンジや、ジャンクション、休憩地点とされた休憩施設などルートに沿った所定箇所での走行時刻が経路情報として表示される。また、操作画面には、休憩地点とされた休憩施設の算出された想定の混雑度、予定の滞在時間が表示される。

また、図１７に示した操作画面１１０は、運行候補ルートとして表示されたルートから運行確定ルートの選択が可能とされている。運行指示の責任者は、提示された運行候補ルートから運行を行う運行確定ルートを選択する。図１７の例では、ルートＺ１が運行確定ルートに選択されている。

提示部４６は、運行確定ルートが選択されると、新たなルートＩＤを採番し、ルートＩＤに関連付けて運行確定ルートに選択されたルートの情報を運行ルート情報３７に格納する。また、提示部４６は、運行確定ルートに選択されたルートと、ルートＩＤを操作画面に提示する。

図１９は、操作画面の一例を示す図である。図１９の例は、ルートＺ１が運行確定ルートに選択された場合の操作画面１４０を示している。操作画面１４０には、ルートＺ１が運行確定ルートに選択されたことを示すメッセージと、ルートＩＤが表示されている。

受付部４０は、運行確定ルートの情報の送信先の入力を操作画面から受け付ける。

図２０は、操作画面の一例を示す図である。操作画面１５０は、運行確定ルートとされたルートＺ１のルートＩＤが示されている。また、操作画面１５０は、運行実施者のメールアドレスが入力されている。また、操作画面１５０は、運行指示の責任者のメールアドレスが入力されている。

出力部４７は、操作画面１５０に入力された運行実施者のメールアドレスへ運行管理画面へのリンク情報を送信する。出力部４７は、運行実施者端末１４でメールのリンクが選択されて、運行実施者端末１４から運行管理画面が要求された場合、運行管理画面の画面情報を要求元の運行実施者端末１４へ送信して運行管理画面を表示させる。図２１は、運行管理画面の一例を示す図である。運行管理画面１６０には、運行ルートの指定された条件が表示される。また、運行管理画面１６０には、運行確定ルートのルートＩＤが表示される。このルートＩＤは、運行支援装置１０へのリンクが埋め込まれており、選択するとルートＩＤのルートの経路情報の要求が運行支援装置１０へ送信される。出力部４７は、指定されたルートＩＤのルートの経路情報の要求を受信すると、要求されたルートの図１８に示す経路情報を要求元へ送信する。運行実施者端末１４では、運行実施者が送信された経路情報を確認することにより、指定された運行確定ルートの詳細な経路を確認できる。なお、出力部４７は、ルートＩＤと図１８に示す経路情報をメールによって運行実施者Ｚへ送信してもよい。また、出力部４７は、運行ルートの指定された条件と共に、運行支援装置１０へのリンクを埋め込んだルートＩＤをメールで運行実施者端末１４へ送信して、メールのルートＩＤがクリック操作された場合に、図１８に示す経路情報の表示要求が運行支援装置１０へ送信されるようにしてもよい。

これにより、運行支援装置１０は、運行指示の責任者と運行実施者とが異なる場合でも、ルートＩＤにより運行確定ルートの情報を両者で共有させることができる。

受付部４０は、運行確定ルートを運行する業務車両１１のＩＤの入力を不図示の運行管理画面から受け付ける。運行実施者は、運行管理画面から運行確定ルートを運行する業務車両１１の識別情報を運行支援装置１０に入力する。受付部４０は、運行確定ルートのルートＩＤに対応付けて、受け付けた業務車両１１の識別情報を指定ルート情報３８に格納する。

監視部４８は、業務車両１１から収集されるプローブ情報に基づいて、指定ルート情報３８にＩＤが記憶された業務車両１１の運行を監視し、業務車両１１が実際に運行で使用した運行実績ルートを特定する。監視部４８は、依頼元端末１３および運行実施者端末１４からの要求に応じて、監視の結果を要求元に通知する。また、監視部４８は、監視の結果、走行確定ルートから運行実績ルートが逸脱や、走行時刻から所定時間以上の遅延している場合、警告を行う。

また、監視部４８は、運行確定ルートと運行実績ルートを比較して予定と実績を対比する。監視部４８は、依頼元端末１３および運行実施者端末１４からの要求に応じて、予定と実績の比較結果を要求元に通知する。

ここで、操作の流れに沿って説明する。図２２〜図２５は、操作の流れを模式的に示した図である。図２２に示すように、運行指示の責任者は、操作画面１００から出発地点、到着地点、到着曜日、到着時刻、業務車両１１が特殊車両であるか否か、および、輸送対象品目を指定する。

運行支援装置１０は、運行実績情報３１から、受け付けた条件に沿ったルートを抽出する。そして、運行支援装置１０は、操作画面１１０に、最短ルート、安全なルート、快適なルートを提示する。

運行指示の責任者は、操作画面１１０から運行確定ルートを選択する。図２２の例では、ルートＺ１が運行確定ルートと選択されている。これにより、運行指示の責任者は、実際の道路状況を把握していない場合でも、運行支援装置１０に提示されたルートから運行確定ルートを選択することで、適切な運行ルートを定めることができる。

運行支援装置１０は、運行確定ルートに選択されたルートと、ルートＩＤを操作画面１４０に提示する。

図２３に示すように、運行指示の責任者は、操作画面１５０から、運行確定ルートに選択されたルートを通知する対象の運行実施者のメールアドレスを入力する。また、運行指示の責任者は、自身のメールアドレスを入力する。

運行支援装置１０は、操作画面１５０に入力された運行実施者Ｚのメールアドレスへ運行管理画面１６０へのリンク情報を送信する。

運行実施者Ｚは、運行実施者端末１４により、受信したメールのリンクを用いて運行支援装置１０へ運行管理画面を要求する。図２３に示すように、運行支援装置１０は、運行管理画面の画面情報を要求元の運行実施者端末１４へ送信して、運行管理画面１６０を表示させる。運行管理画面１６０は、ルートＩＤが選択されると、ルートＩＤのルートの経路情報が表示される。図２３の例では、図１８に示すルートＺ１の経路情報が表示される。運行実施者Ｚは、表示された経路情報を用いて運行する業務車両１１を決定し、運行計画を記載した運行指示書を作成して業務車両１１の運転手に渡す。図２３の例では、業務車両Ｙの運転手に運行指示書が渡っている。この運行指示書には、ルートＺ１の経路情報が記載される。また、運行実施者Ｚは、ルートＩＤのルートを運行する業務車両１１の識別情報を運行支援装置１０に入力する。

運行支援装置１０は、業務車両１１から収集されるプローブ情報に基づいて、指定ルート情報３８に識別情報が記憶された業務車両１１の運行を監視し、業務車両１１が実際に運行で使用した運行実績ルートを特定する。運行支援装置１０は、依頼元端末１３および運行実施者端末１４からの要求に応じて、監視の結果を要求元に通知する。例えば、運行支援装置１０は、監視の結果、走行確定ルートから運行実績ルートが逸脱した場合、警告を行う。また、運行支援装置１０は、ルートＩＤのルートに沿った各地点の走行時刻から所定時間以上遅延している場合、警告を行う。図２４の例では、依頼元端末１３に業務車両Ｙが走行確定ルートから逸脱した旨の警告を表示した警告画面１７０が表示されている。また、図２４の例では、運行実施者端末１４に業務車両Ｙが走行時刻から所定時間以上の遅延が発生した旨の警告を表示した警告画面１８０が表示されている。

また、運行支援装置１０は、運行確定ルートと運行実績ルートを比較して予定と実績を対比する。そして、運行支援装置１０は、依頼元端末１３および運行実施者端末１４からの要求に応じて、予定と実績の比較結果を要求元に通知する。例えば、運行支援装置１０は、走行確定ルートの各地点ごとに、運行確定ルートの走行時刻と運行実績ルートの走行時刻を比較した比較画面を出力する。図２５の例では、比較画面１９０が示されている。図２５に示す比較画面１９０では、運行確定ルートの走行時刻に対する運行実績ルートの走行時刻の差異の大きさによってパターンを変えて表示される。なお、運行確定ルートを逸脱した場合は、逸脱した以降運行実績ルート欄は空白でパターンを変えて表示され、終点については到着時刻が表示される。

これにより、運行実施者Ｚは、予定と実績の対比結果から実際の運行に問題があったか否かを把握できる。また、運行支援装置１０は、運行日報の作成を支援できる。

［処理の流れ］
次に、本実施例に係る運行支援装置１０が運行ルートの策定を支援する運行支援処理の流れについて説明する。図２６は、運行支援処理の手順の一例を示すフローチャートである。この運行支援処理は、所定のタイミング、例えば、運行ルートの条件が指定されて開始を指示する所定操作が行われたタイミングで実行される。

図２６に示すように、ルート抽出部４１は、運行実績情報３１から、受け付けた条件に沿ったルートを抽出する（Ｓ１０）。例えば、ルート抽出部４１は、運行実績情報３１から、操作画面１００で受け付けた、受け付けた出発地の周辺地域を出発又は通過し、且つ、受け付けた到着時刻の所定の時間範囲内に到着地に到着又は到着地を所定以上通過したルートを抽出する。

休憩施設特定部４２は、抽出されたルートごとに、抽出されたルートに沿って走行時間が所定時間を超えない休憩施設を特定する（Ｓ１１）。走行時刻算出部４３は、抽出されたルートごとに、ルートに沿って走行時刻を算出する（Ｓ１２）。

ブレーキ地点特定部４４は、抽出されたルートごとに、ブレーキ地点情報３２から、ルートでの所定のブレーキの発生頻度が所定以上の地点を特定する（Ｓ１３）。劣化区間特定部４５は、抽出されたルートごとに、劣化区間情報３３から、ルートで道路が所定以上劣化している区間を特定する（Ｓ１４）。

提示部４６は、抽出されたルートを運行候補ルートとして操作画面に提示する（Ｓ１５）。例えば、提示部４６は、ルートが複数抽出された場合、出発地点から到着地点に到着するまでの所要時間が最も短いルートを最短ルートと提示する。また、提示部４６は、最短ルートの所要時間よりも所要時間の増加が所定以内のルートのうち、急ブレーキ多発地点が最も少なく、休憩施設が多いルートを安全なルートと提示する。また、提示部４６は、最短ルートの所要時間よりも所要時間の増加が所定以内のルートのうち、道路が所定以上劣化している区間が最も短く、急ブレーキ多発地点が少ないルートを快適なルートと提示する。

提示部４６は、運行確定ルートが選択されたか否かを判定する（Ｓ１６）。運行確定ルートが選択されていない場合（Ｓ１６否定）、再度Ｓ１６へ移行する。

一方、運行確定ルートが選択された場合（Ｓ１６肯定）、提示部４６は、新たなルートＩＤを採番し、ルートＩＤに関連付けて運行確定ルートに選択されたルートの情報を運行ルート情報３７に格納する（Ｓ１７）。提示部４６は、運行確定ルートに選択されたルートと、ルートＩＤを操作画面に提示する（Ｓ１８）。

受付部４０は、運行確定ルートの情報の送信先が指定されたか否かを判定する（Ｓ１９）。送信先が指定されていない場合（Ｓ１９否定）、再度Ｓ１９へ移行する。

一方、送信先が指定された場合（Ｓ１９肯定）、出力部４７は、ルートＩＤと図１８に示す経路情報をメールによって送信先へ送信し（Ｓ２０）、処理を終了する。

［効果］
上述してきたように、本実施例に係る運行支援装置１０は、出発地点、到着地点、到着時刻の指定を受け付ける。運行支援装置１０は、車両の時刻毎の位置情報を含む運行のルートが記憶された運行実績情報３１を記憶した記憶部２１を参照して、受け付けた出発地の周辺地域を出発又は通過し、且つ、受け付けた到着時刻の所定の時間範囲内に到着地に到着又は到着地を通過した運行の実績情報を抽出する。運行支援装置１０は、抽出した実績情報の内、所定の数以上の共通するルートを運行経路の候補として提示する。これにより、運行支援装置１０は、適切な運行ルートを提示できる。

また、本実施例に係る運行支援装置１０は、到着曜日の指定をさらに受け付ける。運行支援装置１０は、実績情報の内、受け付けた到着曜日の到着時刻を含む所定期間に到着地点に到着または通過し、かつ、出発地点から到着地点へ所定の数以上走行されたルートを抽出する。これにより、運行支援装置１０は、曜日によって道路状況が異なる場合でも、到着曜日に所定の数以上走行されたルートを抽出されるため、到着曜日に応じた適切な運行ルートを提示できる。

また、本実施例に係る運行支援装置１０は、休息施設情報３４を参照して、抽出したルート上に位置する休憩施設の内、所定の連続走行時間以下の時間毎に運転者に休憩させる休憩施設を特定する。これにより、運行支援装置１０は、所定の連続走行時間以下の時間毎に運転者を休憩施設で休憩させる運行計画を容易に作成できる。

また、本実施例に係る運行支援装置１０は、位置と当該位置における時間帯毎の危険運転の発生情報を記憶した第３記憶部を参照して、抽出したルートの走行時間帯における危険運転の発生頻度を特定する。例えば、運行支援装置１０は、ブレーキ地点情報３２を参照して、ブレーキの発生頻度が所定以上の地点を特定する。運行支援装置１０は、ルートの内の所定の発生頻度を越える位置をさらに提示する。これにより、運行支援装置１０は、危険運転の発生頻度が所定の発生頻度を越える位置を提示できる。

また、本実施例に係る運行支援装置１０は、位置と位置における道路の劣化情報を記憶した第４記憶部を参照して、ルート内の劣化情報が登録されている位置を抽出する。例えば、運行支援装置１０は、劣化区間情報３３を参照して、抽出されたルートで道路が所定以上劣化している区間を特定する。運行支援装置１０は、ルート内の劣化情報が登録されている位置を提示する。これにより、運行支援装置１０は、劣化情報が登録されている位置を提示できる。

また、本実施例に係る運行支援装置１０は、ルートが複数抽出された場合、出発地点から到着地点に到着するまでの所要時間が最も短いルートを最短ルートと提示する。運行支援装置１０は、最短ルートの所要時間よりも所要時間の増加が所定以内のルートのうち、危険運転の発生頻度が所定の発生頻度を越える位置が最も少なく、休憩施設が多いルートを安全なルートと提示する。運行支援装置１０は、最短ルートの所要時間よりも所要時間の増加が所定以内のルートのうち、道路が所定以上劣化している区間が最も短く、危険運転の発生頻度が所定の発生頻度を越える位置が少ないルートを快適なルートと提示する。これにより、運行支援装置１０は、最短ルート、安全なルート、快適なルートを提示でき、輸送する品目などに応じて走行ルートを選択しやすくすることができる。

また、本実施例に係る運行支援装置１０は、ルートに沿って、休憩施設、ブレーキの発生頻度が所定以上の地点、道路が所定以上劣化している区間を提示する。これにより、依頼元の運行指示の責任者や運行実施者などの利用者は、ルートに沿って、休憩施設、ブレーキの発生頻度が所定以上の地点、道路が所定以上劣化している区間を把握できる。

また、本実施例に係る運行支援装置１０は、運送する輸送対象品目の指定を受け付ける。運行支援装置１０は、輸送対象品目に応じて、最短ルート、安全なルート、又は、快適なルートの表示の優先順位を変更する。これにより、運行支援装置１０は、輸送する品目に応じて適切なルートの優先順位を高く提示できる。

さて、これまで開示の装置に関する実施例について説明したが、開示の技術は上述した実施例以外にも、種々の異なる形態にて実施されてもよい。そこで、以下では、本発明に含まれる他の実施例を説明する。

例えば、上記実施例では、ルートに沿った所定箇所での走行時刻や、休憩地点とされた休憩施設、急ブレーキ多発地点、道路劣化区間を提示する場合を例示した。しかしながら、これらに限定されるものではない。例えば、本実施例に係る運行支援装置１０は、選択されたルートに沿った運行計画情報を生成して出力してもよい。これにより、運行支援装置１０は、依頼元の運行指示の責任者や運行実施者などの利用者の運行計画の作成を支援できる。

また、上記実施例では、業務車両１１が特殊車両であることを指定した場合、特殊車両が走行すべき道路を多く通るルートを提示する場合を例示した。しかしながら、これらに限定されるものではない。例えば、提示部４６は、監視装置情報３０に基づき、運行監視装置１２が搭載された業務車両１１が特殊車両の条件を満たす場合は、特殊車両が走行すべき道路を多く通るルートを提示してもよい。

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的状態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。例えば、受付部４０、ルート抽出部４１、休憩施設特定部４２、走行時刻算出部４３、ブレーキ地点特定部４４、劣化区間特定部４５、提示部４６、出力部４７および監視部４８の各処理部が適宜統合されてもよい。また、各処理部の処理が適宜複数の処理部の処理に分離されてもよい。さらに、各処理部にて行なわれる各処理機能は、その全部又は任意の一部が、ＣＰＵ及び該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。

［運行支援プログラム］
また、上記の実施例で説明した各種の処理は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータシステムで実行することによって実現することもできる。そこで、以下では、運行を支援する運行支援プログラムを実行するコンピュータシステムの一例を説明する。図２７は、運行支援プログラムを実行するコンピュータの構成の一例を示す図である。

図２７に示すように、コンピュータ４００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１０、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）４２０、ＲＡＭ（Random Access Memory）４４０を有する。これら４００〜４４０の各部は、バス５００を介して接続される。

ＨＤＤ４２０には上記の受付部４０、ルート抽出部４１、休憩施設特定部４２、走行時刻算出部４３、ブレーキ地点特定部４４、劣化区間特定部４５、提示部４６、出力部４７および監視部４８と同様の機能を発揮する運行支援プログラム４２０Ａが予め記憶される。なお、運行支援プログラム４２０Ａについては、適宜分離してもよい。

また、ＨＤＤ４２０は、各種情報を記憶する。例えば、ＨＤＤ４２０は、記憶部２１と同様に、ＯＳや運行の支援に用いる各種データを記憶する。

そして、ＣＰＵ４１０が、運行支援プログラム４２０ＡをＨＤＤ４２０から読み出して実行することで、実施例の各処理部と同様の動作を実行する。すなわち、運行支援プログラム４２０Ａは、受付部４０、ルート抽出部４１、休憩施設特定部４２、走行時刻算出部４３、ブレーキ地点特定部４４、劣化区間特定部４５、提示部４６、出力部４７および監視部４８と同様の動作を実行する。

なお、上記した運行支援プログラム４２０Ａについては、必ずしも最初からＨＤＤ４２０に記憶させることを要しない。また、例えば、運行支援プログラム４２０Ａは、コンピュータ４００に挿入されるフレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、光磁気ディスク、ＩＣカードなどの「可搬用の物理媒体」に記憶させてもよい。そして、コンピュータ４００がこれらからプログラムを読み出して実行するようにしてもよい。

さらには、公衆回線、インターネット、ＬＡＮ、ＷＡＮなどを介してコンピュータ４００に接続される「他のコンピュータ（又はサーバ）」などにプログラムを記憶させておく。そして、コンピュータ４００がこれらからプログラムを読み出して実行するようにしてもよい。

１ システム
１０ 運行支援装置
１１ 業務車両
１２ 運行監視装置
１３ 依頼元端末
１４ 運行実施者端末
２１ 記憶部
２２ 制御部
３０ 監視装置情報
３１ 運行実績情報
３２ ブレーキ地点情報
３３ 劣化区間情報
３４ 休憩施設情報
３５ 大型車誘導道路情報
３６ 優先順位情報
３７ 運行ルート情報
３８ 指定ルート情報
４０ 受付部
４１ ルート抽出部
４２ 休憩施設特定部
４３ 走行時刻算出部
４４ ブレーキ地点特定部
４５ 劣化区間特定部
４６ 提示部
４７ 出力部
４８ 監視部

Claims (11)

1. 出発地点、到着地点、到着時刻の指定を受け付け、
   車両の時刻毎の位置情報を含む運行のルートが記憶された実績情報を記憶した記憶部を参照して、受け付けた前記出発地の周辺地域を出発又は通過し、且つ、受け付けた前記到着時刻の所定の時間範囲内に前記到着地に到着又は前記到着地を通過した運行の実績情報を抽出し、
   抽出した前記実績情報の内、所定の数以上の共通するルートを運行経路の候補として提示する、
   処理をコンピュータに実行させることを特徴とする運行支援プログラム。
2. 前記受け付ける処理は、到着曜日の指定をさらに受け付け、
   前記抽出する処理は、前記実績情報の内、受け付けた前記到着曜日の前記到着時刻を含む所定期間に前記到着地点に到着または通過し、かつ、前記出発地点から前記到着地点へ所定の数以上走行されたルートを抽出する
   ことを特徴とする請求項１に記載の運行支援プログラム。
3. 位置と前記位置における休憩施設の地点の情報を記憶した第２の記憶部を参照して、抽出した前記ルート上に位置する休憩施設の内、所定の連続走行時間以下の時間毎に運転者に休憩させる休憩施設を特定し、
   特定した前記休憩施設に滞在する所定の休憩時間を加味して、抽出した前記ルート含まれる所定箇所の走行時刻を算出し、
   前記提示する処理は、前記ルートの前記所定箇所の走行時刻をさらに提示する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の運行支援プログラム。
4. 位置と前記位置における時間帯毎の危険運転の発生情報を記憶した第３記憶部を参照して、抽出した前記ルートの走行時間帯における危険運転の発生頻度を特定し、
   前記提示する処理は、前記ルートの内の所定の発生頻度を越える位置をさらに提示する
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の運行支援プログラム。
5. 位置と前記位置における道路の劣化情報を記憶した第４記憶部を参照して、前記ルート内の劣化情報が登録されている位置を抽出し、
   前記提示する処理は、前記ルート内の劣化情報が登録されている位置を提示する
   処理をコンピュータにさらに実行させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載の運行支援プログラム。
6. 前記提示する処理は、ルートが複数抽出された場合、前記出発地点から前記到着地点に到着するまでの所要時間が最も短いルートを最短ルートと提示し、最短ルートの所要時間よりも所要時間の増加が所定以内のルートのうち、危険運転の発生頻度が所定の発生頻度を越える位置が最も少なく、休憩施設が多いルートを安全なルートと提示し、最短ルートの所要時間よりも所要時間の増加が所定以内のルートのうち、道路が所定以上劣化している区間が最も短く、危険運転の発生頻度が所定の発生頻度を越える位置が少ないルートを快適なルートと提示する
   ことを特徴とする請求項５に記載の運行支援プログラム。
7. 前記提示する処理は、ルートに沿って、休憩施設、ブレーキの発生頻度が所定以上の地点、道路が所定以上劣化している区間を提示する
   ことを特徴とする請求項５に記載の運行支援プログラム。
8. 前記受け付ける処理は更に、運送する輸送対象品目の指定を受け付け、
   前記輸送対象品目に応じて、前記最短ルート、前記安全なルート、又は、前記快適なルートの表示の優先順位を変更する
   ことを特徴とする請求項６に記載の運行支援プログラム。
9. ルートの選択を受け付け、
   選択されたルートに沿った運行計画情報を出力する処理をコンピュータにさらに実行させることを特徴とする請求項５に記載の運行支援プログラム。
10. 出発地点、到着地点、到着時刻の指定を受け付け、
    車両の時刻毎の位置情報を含む運行のルートが記憶された実績情報を記憶した記憶部を参照して、受け付けた前記出発地の周辺地域を出発又は通過し、且つ、受け付けた前記到着時刻の所定の時間範囲内に前記到着地に到着又は前記到着地を通過した運行の実績情報を抽出し、
    抽出した前記実績情報の内、所定の数以上の共通するルートを運行経路の候補として提示する、
    処理をコンピュータが実行することを特徴とする運行支援方法。
11. 出発地点、到着地点、到着時刻の指定を受け付ける受付部と、
    車両の時刻毎の位置情報を含む運行のルートが記憶された実績情報を記憶した記憶部を参照して、受け付けた前記出発地の周辺地域を出発又は通過し、且つ、受け付けた前記到着時刻の所定の時間範囲内に前記到着地に到着又は前記到着地を通過した運行の実績情報を抽出する抽出部と、
    抽出した前記実績情報の内、所定の数以上の共通するルートを運行経路の候補として提示する提示部と、
    を有することを特徴とする運行支援装置。

Images