JP2017150638A - 遊星歯車装置 - Google Patents

Abstract

【課題】遊星歯車装置内において潤滑油を供給するためにキャリアに設置されるオイルレシーバを、高い自由度で適切にキャリアに取り付ける技術を提供する。【解決手段】複数のピニオンギヤ６を支持するキャリア７は、径方向Ｒに延びるキャリア端面７１と、径方向外側Ｒ１を向くキャリア外周面７２とを有し、キャリア端面７１には、径方向内側Ｒ２から供給される潤滑油をピニオンギヤ６に導くオイルレシーバ２が取り付けられ、キャリア外周面７２には、キャリア外周面７２の少なくとも一部にオイルレシーバ２の取付部２１が接すると共に、オイルレシーバ２が少なくとも軸方向へ移動することを規制する係止部７３が設けられている。【選択図】図３

Description

本発明は、サンギヤと、リングギヤと、複数のピニオンギヤと、ピニオンギヤのそれぞれの回転軸であるピニオン軸を支持するキャリアとを有する遊星歯車装置に関する。

サンギヤ、リングギヤ、ピニオンギヤ、キャリアを有する遊星歯車装置では、例えば、回転軸に沿って油路を設け、回転軸の端部に達した潤滑油を遠心力によって当該回転軸の外周方向に拡散させて、ピニオンギヤなどに潤滑油を供給する。この際、必要とされる場所に、潤滑油を適切に供給するために、回転軸の端部に位置するキャリアに油溜めプレート（オイルレシーバ）が装着される場合がある。特公平５−６１４９３号公報（特許文献１）には、そのような油溜めプレート（４０５）を備えた遊星歯車装置（５）が開示されている（背景技術において括弧内の符号は特許文献１のもの。特許文献１の図２、図３等参照。）。

キャリア（５０４）は、ピニオンシャフト（５０４Ａ）とキャリア支持部材（５０４Ｂ）を有している。油溜めプレート（４０５）は、円形状のプレス成形品であり、キャリア支持部材（５０４Ｂ）のアーム部（５０４Ｄ）の外周に嵌め合わされる外嵌部（４０５Ｄ）を有している。外嵌部（４０５Ｄ）には、油溜めプレート（４０５）をキャリア支持部材（５０４Ｂ）に固定するための爪（４０５Ｅ）が設けられている。この爪（４０５Ｅ）をキャリア支持部材（５０４Ｂ）のアーム部（５０４Ｄ）に設けられた爪取付用穴（５０４Ｅ）内に折り曲げることによって、油溜めプレート（４０５）とキャリア支持部材（５０４Ｂ）とが固定される。

ところで、爪（４０５Ｅ）を折り曲げるためには、一般的には折り曲げ治具や折り曲げ工具が用いられる。爪（４０５Ｅ）は、キャリア（５０４）の径方向外側から内側へ向かって折り曲げられる。従って、折り曲げ治具や折り曲げ工具が爪取付用穴（５０４Ｅ）の内部に入るように、当該治具や工具は、径方向外側から内側へ向かって指し入れられる。特許文献１の図２からも判るように、キャリア支持部材（５０４Ｂ）には径方向外側にピニオンギヤ（５０２）が突出する部分があるなど、爪取付用穴（５０４Ｅ）を設置できる場所は限定される。また、爪取付用穴（５０４Ｅ）は、折り曲げ治具や折り曲げ工具と他の部材とが干渉しない位置に設ける必要もある。即ち、キャリア（５０４）に設けられた爪取付用穴（５０４Ｅ）に油溜めプレート（４０５）の爪（４０５Ｅ）を折り曲げて、油溜めプレート（４０５）をキャリア（５０４）に固定する場合には、固定位置の選択や固定位置の数、固定部材（爪（４０５Ｅ）など）の大きさなどに関する自由度が少なく、固定方法が限定される場合がある。

特公平５−６１４９３号公報

上記背景に鑑みて、遊星歯車装置内において潤滑油を供給するためにキャリアに設置されるオイルレシーバを、高い自由度で適切にキャリアに取り付ける技術の提供が望まれる。

上記に鑑みた、サンギヤと、リングギヤと、複数のピニオンギヤと、前記ピニオンギヤのそれぞれの回転軸であるピニオン軸を支持するキャリアとを有する遊星歯車装置は、１つの態様として、
前記キャリアが、径方向に延びるキャリア端面と、径方向外側を向くキャリア外周面とを有し、
前記キャリア端面には、径方向内側から供給される潤滑油を前記ピニオンギヤに導くオイルレシーバが取り付けられ、
前記キャリア外周面には、当該キャリア外周面の少なくとも一部に前記オイルレシーバの取付部が接すると共に、前記オイルレシーバが少なくとも軸方向へ移動することを規制する係止部が設けられている。

この構成によれば、オイルレシーバの取付部が接するキャリア外周面に、オイルレシーバが軸方向へ移動することを規制する係止部があるので、オイルレシーバの一部を径方向内側に向かって折り曲げる工程を伴わなくても、キャリア端面にオイルレシーバを取り付けることができる。従って、折り曲げ治具や折り曲げ工具と、ピニオンギヤなどのキャリアを構成する部材との干渉を考慮すること無く、取付部や係止部が配置される固定位置を設定することができる。即ち、本構成によれば、遊星歯車装置内において潤滑油を供給するためにキャリアに設置されるオイルレシーバを、高い自由度で適切にキャリアに取り付けることができる。

遊星歯車装置のさらなる特徴と利点は、図面を参照して説明する実施形態についての以下の記載から明確となる。

遊星歯車装置のスケルトン図 キャリア、ピニオンギヤ、オイルレシーバの構造を示す部分断面図 遊星歯車装置の部分的な斜視図 キャリアへのオイルレシーバの取付け形態を示す軸方向視の平面図 取付け形態の第１例を示す径方向断面図（図４のＶ−Ｖ断面図） 取付け形態の第１例を示す径方向視の平面図 取付け形態の第２例を示す径方向断面図 取付け形態の第２例を示す径方向視の平面図 取付け形態の第３例を示す径方向断面図 取付け形態の第４例を示す径方向断面図 オイルレシーバの取付部の他の配置例（第５例）を示す軸方向視の平面図 オイルレシーバの取付部の他の配置例（第６例）を示す軸方向視の平面図 取付け形態の第７例を示す径方向断面図 取付け形態の第７例を示す径方向視の平面図 取付け形態の第８例を示す径方向視の平面図 取付け形態の比較例を示す軸方向視の平面図 取付け形態の比較例を示す径方向断面図（図１６のXVII−XVII断面図）

以下、遊星歯車装置の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、遊星歯車装置１のスケルトン図である。本実施形態においては、遊星歯車装置１は、回転中心軸Ｘ上に配置されたシングルピニオン型の遊星歯車機構として構成されている。遊星歯車装置１は、サンギヤ３と、リングギヤ５と、複数のピニオンギヤ６と、ピニオンギヤ６のそれぞれの回転軸であるピニオン軸８を支持するキャリア７とを有する。一般的に、遊星歯車機構は、３つの回転要素（サンギヤ、リングギヤ、キャリア）の内の２つを入出力（一方を入力部材、他方を出力部材）とすることができる。本実施形態の遊星歯車装置１は、サンギヤ３に固定された第１入出力部材１１、リングギヤ５に固定された第２入出力部材１２、キャリア７に固定された第３入出力部材１３を有している。このような遊星歯車装置１は、内燃機関を車輪の駆動力源とする自動車の変速装置（好ましくは自動変速機）や、内燃機関及び回転電機を車輪の駆動力源とするハイブリッド自動車の変速機や動力分割機構などの、駆動力伝達装置に利用することができる。

尚、以下の説明においては、図１等に示すように、回転中心軸Ｘに沿う方向を軸方向Ｌ、３つの回転要素（サンギヤ３、リングギヤ５、キャリア７）の径に沿う方向を径方向Ｒと称する。そして、径方向Ｒにおいて外周の側を径方向外側Ｒ１と称し、径方向Ｒにおいて中心の側を径方向内側Ｒ２と称する。また、図４等に示すように、３つの回転要素（サンギヤ３、リングギヤ５、キャリア７）の周（回転方向）に沿う方向を周方向Ｃと称する。

図２は、遊星歯車装置１の部分的な断面図であり、ここでは、キャリア７、ピニオンギヤ６、後述するオイルレシーバ２の構造を中心に示している。また、図３は、遊星歯車装置１の部分的な斜視図を示している。図２に示すように、キャリア７は、キャリアカバー７４と、キャリアケース７７とを有している。キャリアカバー７４は、径方向Ｒに沿って延びる板状の部分（板状部７８）を、径方向外側Ｒ１に有する部材である。キャリアカバー７４は、この板状部７８においてピニオン軸８を支持することによってピニオンギヤ６を支持する。キャリアケース７７も、キャリアカバー７４と同様に、径方向Ｒに沿って延びる板状の部分（底部７６）を有し、底部７６においてピニオン軸８を支持することによってピニオンギヤ６を支持する。つまり、ピニオン軸８は、軸方向Ｌに沿って平行して離間するキャリアカバー７４の板状部７８と、キャリアケース７７の底部７６とによって軸の両端を支持される。ピニオンギヤ６は、キャリア７に固定されたピニオン軸８に、ベアリング８１を介して回転可能に支持されている。

キャリアカバー７４の板状部７８とキャリアケース７７の底部７６とは、ブリッジ部７５によって連結されている。図２及び図３等に示すように、ピニオンギヤ６の一部は、キャリアカバー７４の板状部７８及びキャリアケース７７の底部７６よりも、径方向外側Ｒ１に突出するため、ブリッジ部７５は、キャリアカバー７４（板状部７８）や、キャリアケース７７の底部７６の全周に亘って設けることができない。このため、図３に示すように、ブリッジ部７５は、ピニオンギヤ６を除けて形成されている。つまり、キャリアケース７７は、径方向Ｒに沿って延びる板状の底部７６と、底部７６の径方向外側Ｒ１の端部から軸方向Ｌに沿って延びる複数個のブリッジ部７５とを有して形成されている。

ブリッジ部７５の軸方向Ｌの端部（軸方向Ｌにおいて底部７６とは反対側）と、キャリアカバー７４とは、例えば溶接によって接合される。つまり、キャリアカバー７４とキャリアケース７７とは、複数本のピニオン軸８と、各ピニオン軸８に支持された複数個のピニオンギヤ６とを、キャリアカバー７４と底部７６との間に挟んで、キャリアカバー７４とブリッジ部７５とを溶接することによって構成されている。

ところで、遊星歯車装置１が有するギヤ同士の潤滑や冷却、ギヤと回転軸との潤滑や冷却を行うために、遊星歯車装置１には潤滑油が供給される。図２は、ピニオンギヤ６、ピニオン軸８、ベアリング８１への潤滑油の供給経路（７９，４，８９）も一例として示している。潤滑油は、回転中心軸Ｘ（軸方向Ｌ）に沿った方向に設けられた不図示の主油路から供給される。主油路には、径方向Ｒに沿って設けられる油路であって、キャリア７の軸方向Ｌの一方側の端面（キャリア端面７１）の側に開口するキャリア内油路７９が接続されている。キャリア内油路７９から供給された潤滑油は、この開口からキャリア端面７１側の空間（後述する滞留空間４）に吐出される。ピニオン軸８には、軸方向Ｌの一方側の端部（キャリア端面７１の側の端部）が開口したピニオン軸内油路８９が形成されている。この開口は、キャリア内油路７９から供給された潤滑油が吐出される空間（滞留空間４）に連通している。

ピニオン軸内油路８９は、開口したキャリア端面７１の側から軸方向Ｌに沿って延びる軸方向油路８９ａと、当該軸方向油路８９ａに接続されて径方向Ｒに延びる径方向油路８９ｂとを有している。径方向油路８９ｂは、ベアリング８１を支持するピニオン軸８の外周面に開口している。主油路から供給される潤滑油は、キャリア内油路７９、キャリア内油路７９から供給された潤滑油が吐出される空間（滞留空間４）、ピニオン軸内油路８９を経由して、ピニオンギヤ６、ピニオン軸８、及びベアリング８１に提供される。

キャリア内油路７９から供給された潤滑油が、適切にピニオン軸内油路８９に導かれるように、ピニオン軸内油路８９に連通すると共にキャリア端面７１に接する空間が部分的に閉鎖されて、潤滑油が滞留する滞留空間４として形成されている。具体的には、図２及び図３に示すように、キャリア端面７１には、キャリア内油路７９を通って径方向内側Ｒ２から供給される潤滑油をピニオンギヤ６に導くためのオイルレシーバ２が取り付けられている。図３に示すように、オイルレシーバ２は、キャリア７に取り付けた状態において最も径方向外側Ｒ１に位置する円環状の当接部２ａと、最も径方向内側Ｒ２に位置する円環状の庇部２ｃと、当接部２ａと庇部２ｃとを接続する接続部２ｄ（壁部）とを有している。

図２及び図３に示すように、当接部２ａは、円環状の部分が、径方向Ｒに平面的に延びるキャリア端面７１に平行であり、キャリア端面７１に当接している。つまり、当接部２ａの軸方向Ｌにおける位置は、ほぼキャリア端面７１と同じ位置である。庇部２ｃも、円環状の部分は、キャリア端面７１に対してほぼ平行しているが、キャリア端面７１には当接せず、軸方向Ｌにおいてキャリア端面７１から離間する位置に配置されている。当接部２ａの円環状部分の径方向内側Ｒ２の端部と、庇部２ｃの円環状部分の径方向外側Ｒ１の端部とは、接続部２ｄによって接続されている。接続部２ｄは、当接部２ａの側から庇部２ｃの側に向かって、つまり径方向外側Ｒ１から径方向内側Ｒ２に向うに従って、軸方向Ｌに沿ってキャリア端面７１から離間するように傾斜して、オイルレシーバ２の壁を形成する。

キャリア内油路７９から吐出された潤滑油は、遠心力等による径方向外側Ｒ１への移動を壁状の接続部２ｄによって規制される。また、吐出された潤滑油がキャリア端面７１や接続部２ｄに当たって跳ねた場合に、潤滑油が飛び散ることは庇部２ｃによって規制される。従って、キャリア内油路７９から吐出された潤滑油は、適切に滞留空間４に留まり、良好にピニオン軸内油路８９に導かれる。

図３に示すように、当接部２ａには、当接部２ａからさらに径方向外側Ｒ１に突出した爪部２ｂが形成されている。爪部２ｂは、当接部２ａから径方向外側Ｒ１に延びる径方向延伸部２７と、キャリア端面７１の径方向外側Ｒ１の端部（キャリア端面７１の角部）でキャリアケース７７の方向へ屈折して軸方向Ｌに沿って延びる軸方向延伸部２８とを有している。軸方向延伸部２８には、キャリア７にオイルレシーバ２を取付ける際の取付部２１が形成される。そして、軸方向延伸部２８は、キャリア７（キャリアカバー７４）の径方向外側Ｒ１を向くキャリア外周面７２に接している。換言すれば、キャリア外周面７２の少なくとも一部に、オイルレシーバ２の取付部２１が接している。また、キャリア外周面７２において取付部２１に対応する位置には、オイルレシーバ２が少なくとも軸方向Ｌへ移動することを規制する係止部７３が設けられている。

尚、上述したように、キャリア７は、径方向外側Ｒ１に径方向Ｒに沿って平面的に延びる板状部７８を有するキャリアカバー７４と、径方向Ｒに沿って平面的に延びる板状の底部７６を有すると共に底部７６の外周側（径方向外側Ｒ１の端部）の複数箇所から軸方向Ｌに沿ってキャリアカバー７４の側へ延びる複数個のブリッジ部７５を有するキャリアケース７７とを有している。キャリア７がこのように構成されており、板状部７８がキャリア７の軸方向Ｌにおける一方側の端面であるキャリア端面７１をカバー表面７４ａに有している場合、爪部２ｂは以下のように構成されていると好適である。即ち、当接部２ａからさらに径方向外側Ｒ１に突出し、キャリア端面７１の径方向外側Ｒ１の端部（キャリア端面７１の角部）でカバー表面４７ａからカバー裏面７４ｂの方向へ屈折してキャリア外周面７２に沿って軸方向Ｌに延びる爪部２ｂ（軸方向延伸部２８）の先端は、軸方向Ｌに沿った方向においてカバー裏面７４ｂよりも突出しないと好適である。換言すれば、取付部２１を有する爪部２ｂは、キャリア外周面７２において、オイルレシーバ２が取り付けられるキャリア端面７１を有する板状の部材の裏面側まで軸方向Ｌに突出しないと好適である。このような構成例は、下記において、第１例〜第４例として図面を参照して説明する（図示は省略しているが第５例及び第６例も当該構成例に該当する。）。

以下、図４〜図１７も参照して、取付部２１及び係止部７３の詳細な構成について説明する。図４は、キャリア７へのオイルレシーバ２の取付け形態を示す軸方向視の平面図である。図５、図７、図９、図１０は、図４におけるＶ−Ｖ断面図であり、番号順に第１例、第２例、第３例、第４例を示している。図６、図８は、図４における断面指示線に沿って径方向内側Ｒ２に向かって取付部２１及び係止部７３を見た平面図である。図６は、図５の断面図に対応する第１例の平面図、図８は、図７の断面図に対応する第２例の平面図である。図１１及び図１２は、図４の平面図において例示した取付部２１の配置形態とは異なる配置例を軸方向視の平面図により示している。図１１は第５例を示し、第１２は第６例を示している。図１３及び図１４は、第１例〜第４例とは異なる取付部２１及び係止部７３の形態である第７例を例示している。図１３は図５等と同様の断面図により、図１４は図６等と同様の平面図により第７例を例示している。図１５は、特に第１例〜第４例とは異なる取付部２１及び係止部７３の形態である第８例を図５等と同様の平面図によって例示している。図１６及び図１７は、特に図４〜図１０を参照して例示した形態（第１例〜第４例）の好適さを示す比較例を、図４と同様の平面図及び図５と同様の断面図により示している。

まず、図４の軸方向視の平面図を参照して、周方向Ｃにおけるオイルレシーバ２と、ピニオンギヤ６と、ブリッジ部７５との関係について説明する。図４において、符号“Ｃ６”は、径方向Ｒに沿った方向に見て、ピニオンギヤ６と重複する周方向Ｃの領域（重複領域Ｃ６）を示している。符号“ｄ”は、ブリッジ部７５の周方向Ｃの端部と、オイルレシーバ２の爪部２ｂとの間の距離（周方向離間距離ｄ）を示している。

上述したように、キャリア外周面７２において取付部２１に対応する位置には、オイルレシーバ２が少なくとも軸方向Ｌへ移動することを規制する係止部７３が設けられている。但し、第１例から第７例では、オイルレシーバ２が周方向Ｃへ移動することも規制する係止部７３の形態を例示する。図５の断面図に示すように、係止部７３には、径方向内側Ｒ２に向かって凹んだ凹部７３Ａが形成されている。凹部７３Ａは、図６に示すように、径方向Ｒに沿った方向に見て取付部２１と重複する範囲内に形成されている。図５及び図６に示すように、キャリア外周面７２に当接する軸方向延伸部２８の一部は、凹部７３Ａの中に陥没しており、取付部２１はこの陥没した部分を有して構成されている。つまり、取付部２１の少なくとも一部分は、キャリア外周面７２よりも径方向内側Ｒ２に位置している。取付部２１が凹部７３Ａと嵌合することにより、オイルレシーバ２が軸方向Ｌ及び周方向Ｃに移動することが規制される。

尚、取付部２１は、オイルレシーバ２をキャリア７に取付ける際に、尖塔型の工具（治具）等を用いて、軸方向延伸部２８が凹部７３Ａに嵌入されることで形成されると好適である。オイルレシーバ２は、例えば金属のプレス加工等によって形成されるが、加工精度には公差が設定されている。また、キャリア７も例えば金属の鋳造等によって形成されるが、その際にも当然公差が設定されている。取付部２１は、オイルレシーバ２が例えば金属のプレス加工等によって形成される際に同時に形成されていてもよいが、プレス加工時の公差と、キャリア７の鋳造時の公差とにより、凹部７３Ａと取付部２１との嵌合力が低下する場合がある。しかし、取付部２１が形成されていない状態の爪部２ｂ（軸方向延伸部２８）を工具や治具を用いて凹部７３Ａに打ち込む（押圧する）と、強い嵌合力を得ることができる。当然ながら、公差や嵌合強度が許容されるのであれば、プレス加工の際に、取付部２１を予め形成してこくことを妨げるものではない。

このように、取付部２１が形成されていない状態の爪部２ｂ（軸方向延伸部２８）を工具や治具を用いて凹部７３Ａに押圧して取付部２１を形成する場合、爪部２ｂ（軸方向延伸部２８）において取付部２１となる場所に対応する箇所に、貫通孔２３が形成されていると好適である。つまり、図７及び図８に示すように、取付部２１は、径方向Ｒに沿った方向に見て、凹部７３Ａと重複する範囲内に貫通孔２３を有すると好適である。このような貫通孔２３を設けておくことにより、工具や治具を用いて凹部７３Ａに爪部２ｂ（軸方向延伸部２８）を押圧して取付部２１を形成する際に、爪部２ｂ（軸方向延伸部２８）が適切に変形する。また、貫通孔２３に工具や治具の先端部を当接させて位置決めを行うことも容易となり、高い加工精度を得ることもできる。

尚、凹部７３Ａは、図８に示すように、径方向Ｒに沿った方向に見て円形に形成されていると好適である。鋳造や鋳造後の加工によって、凹部７３Ａが形成される場合に、凹部７３Ａを精度良く、容易に形成することができる。また、凹部７３Ａが円形であることによって、軸方向Ｌ及び周方向Ｃを含めて、係止部７３においてキャリア外周面７２に接する面に概ね沿う全ての方向に対して、取付部２１を安定的に保持することができる。

図５〜図８を参照して上述した第１例及び第２例では、係止部７３として、径方向内側Ｒ２に向かって凹んだ凹部７３Ａが形成されている形態を例示した。しかし、係止部７３は、図９及び図１０に示すように、径方向外側Ｒ１に向かって膨らんだ凸部７３Ｂであってもよい。つまり、係止部７３は、径方向Ｒに沿った方向に見て取付部２１と重複する範囲内に形成され、径方向内側Ｒ２に向かって凹んだ凹部７３Ａ、又は、径方向外側Ｒ１に向かって膨らんだ凸部７３Ｂを有する形態とすることができる。

図９に示す形態は、図５及び図６に例示した凹部７３Ａを有する第１例に対応して、凸部７３Ｂを有する第３例である。上記においては、凹部７３Ａに対して爪部２ｂを陥没させて取付部２１を形成する場合に、尖塔型の工具や治具を用いることを例示した。凸部７３Ｂを爪部２ｂ（軸方向延伸部２８）に押入して取付部２１を形成する場合には、中央が窪んだボウル（bowl）型の工具や治具を用いると好適である。

尚、この場合にも、図７及び図８を参照して上述した第２例と同様に、爪部２ｂ（軸方向延伸部２８）において取付部２１となる部分に、貫通孔２３が形成されていると好適である。つまり、図１０に示す第４例のように、取付部２１は、径方向Ｒに沿った方向に見て、凸部７３Ｂと重複する範囲内に貫通孔２３を有すると好適である。第２例と同様に、貫通孔２３を設けておくことにより、工具や治具を用いて取付部２１を形成する際に、爪部２ｂ（軸方向延伸部２８）が適切に変形する。また、貫通孔２３に凸部７３Ｂの先端を当接させて位置決めを行うことも容易となり、高い加工精度も得られる。

また、図示は省略するが、第１例及び第２例における凹部７３Ａと同様に、第３例及び第４例における凸部７３Ｂも、径方向Ｒに沿った方向に見て円形に形成されていると好適である。凸部７３Ｂが鋳造等によって形成される場合に、精度良く、容易に形成される。また、凹部７３Ａと同様に、凸部７３Ｂが円形であることによって、軸方向Ｌ及び周方向Ｃを含めて、係止部７３においてキャリア外周面７２に接する面に概ね沿う全ての方向に対して、取付部２１を安定的に保持することができる。

ここで、図１６及び図１７を参照して、工具や治具を利用して取付部２１を形成する形態の比較例と、上述した第１例〜第４例とを比較する。尚、図１６及び図１７に示す比較例では、爪部２ｂの形態も第１例〜第４例（及び後述する第８例）とは異なる。図１７に示すように、比較例においては、爪部２ｂは、軸方向延伸部２８よりもさらに延伸し、キャリアカバー７４の板状部７８においてキャリア端面７１の裏面側（板状部７８の裏面：カバー裏面７４ｂ）に折り返している。つまり、比較例の場合には、爪部２ｂ（軸方向延伸部２８）の軸方向Ｌにおける先端は、軸方向Ｌに沿った方向においてカバー裏面７４ｂよりも突出している。尚、上述したように、キャリア端面７１は、板状部７８の表面（カバー表面７４ａ）と称することもできる。

爪部２ｂの内、カバー裏面７４ｂの側に折り返した部分を折り返し部２９と称する。このような折り返し部２９は、図１６及び図１７に示すように、カバー裏面７４ｂに沿って治具９０（工具や治具）を径方向内側Ｒ２に向けて挿入し、爪部２ｂを径方向内側Ｒ２に向かって曲げることで形成される。安定してこのような曲げ加工を行うためには、図１６に示すように、治具９０の周方向Ｃの幅を爪部２ｂの周方向Ｃの幅よりも広くしておくことが望ましい。また、治具９０の先端は、爪部２ｂの先端（折り返し部２９の先端）よりも径方向内側Ｒ２に達することが望ましい。

治具９０の周方向Ｃの幅を広くする必要があることにより、ブリッジ部７５と爪部２ｂとの間の周方向離間距離ｄは、治具９０の幅を考慮した値“ｄ７”に設定する必要がある。この値“ｄ７”は、第１例〜第４例における周方向離間距離ｄに比べて当然ながら大きくなる（詳細については後述する）。また、治具９０の先端が、爪部２ｂの先端（折り返し部２９の先端）よりも径方向内側Ｒ２に達する必要があるので、治具９０とピニオンギヤ６との干渉にも考慮する必要がある。つまり、図１６に示すように、ピニオンギヤ６との干渉を考慮して幅“ｄ６”だけピニオンギヤ６から離間した位置にしか爪部２ｂを配置することができない。このように、比較例においては、第１例〜第４例と比較して、爪部２ｂを配置する位置の制約が多い。

一方、第１例〜第４例では、ブリッジ部７５と爪部２ｂとの間の周方向離間距離ｄを、比較例と比べて短くすることができる。例えば、図４において、“ｄ１＝ｄ７”とした場合に、周方向離間距離ｄを、“ｄ１”から“ｄ２”へと短くすることができる。つまり、ブリッジ部７５の周方向幅を広くすることができる。ブリッジ部７５は、周方向Ｃに亘って、キャリアカバー７４と溶接されて、キャリアカバー７４とキャリアケース７７の底部７６とを連結する。ブリッジ部７５の周方向幅が広いと溶接される長さが長くなり、キャリア７の強度を高くすることができる。第１例〜第４例では、比較例と比べてブリッジ部７５の周方向Ｃの幅を広くすることができ、キャリア７の強度を高くすることができる。

また、第１例〜第４例では、図４に示す重複領域Ｃ６を含めて、ピニオンギヤ６の位置を理由として爪部２ｂの配置が制限されることがない。例えば、図１１に示す第５例や、図１２に示す第６例のように、重複領域Ｃ６の領域内に爪部２ｂが配置されていてもよい。周方向Ｃにおいてピニオンギヤ６（ピニオン軸内油路８９）に近い場所、つまり、潤滑油の漏洩を抑制する上で、オイルレシーバ２をキャリア端面７１に、より密着させたい場所に爪部２ｂ（取付部２１）を配置することが可能となる。

特に、図１１に示す第５例では、軸方向Ｌに沿った方向に見てピニオンギヤ６と重複する位置において、オイルレシーバ２が径方向外側Ｒ１に膨らんだ部位（膨出部２ｅ）のさらに径方向外側Ｒ１に爪部２ｂ（取付部２１）が形成されている。図２に示すピニオン軸内油路８９は、径方向Ｒに沿った方向に見てこの爪部２ｂ（取付部２１）と重複することになるので、潤滑油の漏洩の抑制が最も望まれる場所に爪部２ｂ（取付部２１）を配置することができる。

また、図１２に示す第６例では、爪部２ｂ（取付部２１）が複数設けられている。このように、爪部２ｂ（取付部２１）の数を増加させることも容易となり、オイルレシーバ２をキャリア端面７１に、より密着させて潤滑油の漏洩を抑制することができる。

ところで、図１６及び図１７に例示した比較例では、折り返し部２９によって、オイルレシーバ２が少なくとも軸方向Ｌへ移動することは規制されている。しかし、オイルレシーバ２が周方向Ｃに移動することは積極的には規制されていない。図示は省略するが、比較例においても、オイルレシーバ２が軸方向Ｌ及び周方向Ｃへ移動することを規制できるように、係止部７３は、例えば、キャリアカバー７４の径方向外側Ｒ１の端部における軸方向Ｌの全域に亘り、径方向内側Ｒ２に向かって窪んだ形状（軸方向Ｌに沿った溝状）に形成されていてもよい。係止部７３がそのような溝状に構成されていると、当該溝状の係止部７３の周方向Ｃの壁（溝壁）によって、爪部２ｂの軸方向延伸部２８が周方向Ｃに移動することを周方向Ｃの両側から規制することができる。

但し、比較例の係止部７３を、このよう溝状に構成する場合には、当然ながら爪部２ｂの周方向Ｃの幅よりも広い範囲で窪みを設ける必要がある。また、オイルレシーバ２の軸方向Ｌへの移動を規制するために、治具９０を利用して折り返し部２９を折り曲げる必要はあるから、爪部２ｂを配置する位置の自由度は、第１例〜第６例に比べて低くなることに変わりはない。

尚、図１３及び図１４に示す第７例のように、比較例と同じように折り返し部２９を設けながら、第１例〜第４例と同様の係止部７３や取付部２１を設けることもできる。この場合、折り返し部２９を形成する必要があるので、上述したような治具９０に関する課題は解消されない。従って、第１例〜第４例とは異なり、第５例や第６例に示したようにブリッジ部７５に近い位置に爪部２ｂを配置したり、重複領域Ｃ６に爪部２ｂを配置したりすることはできない。しかし、第１例〜第４例と同様の係止部７３や取付部２１を設けることで、係止部７３を、上述したような軸方向Ｌに沿った溝状に形成しなくても、周方向Ｃへの移動を規制することができる。従って、第７例のような形態を採用することも妨げるものではない。

〔その他の実施形態〕
以下、その他の実施形態について説明する。

（１）上述したように、キャリア外周面７２において取付部２１に対応する位置には、オイルレシーバ２が少なくとも軸方向Ｌへ移動することを規制する係止部７３が設けられている。但し、上記においては、軸方向Ｌへの移動に加えて、オイルレシーバ２が周方向Ｃへ移動することも規制する形態を提示した（特に第１例〜第４例）。しかし、係止部７３は、オイルレシーバ２が周方向Ｃへ移動することを積極的には規制しない形態とすることも可能である。

例えば、図１５に示す第８例のように、係止部７３を周方向に直線的に窪んだ形状のトレンチ型凹部７３Ｃとすると、周方向Ｃへの規制力は第１例〜第４例と比べて小さくなる。しかし、オイルレシーバ２とキャリアカバー７４との摩擦力によって周方向Ｃへの移動が抑制できるような場合には、図１５に例示するような形態も採用することができる。図示は省略するが、当然ながら係止部７３は、トレンチ型凹部７３Ｃではなく、径方向外側Ｒ１に突出した山脈型凸部とすることも可能である。この形態については、第１例及び第２例に対する第３例及び第４例から自明であるから、詳細な説明は省略する。第８例の例示により明らかなように、係止部７３は、オイルレシーバ２が軸方向Ｌ及び周方向Ｃへ移動することを規制する形態に限らず、オイルレシーバ２が少なくとも軸方向Ｌへ移動することを規制する形態であってもよい。

（２）また、上記においては、凹部７３Ａ及び凸部７３Ｂが、径方向Ｒに沿った方向に見て円形に形成されている形態を例示したが、凹部７３Ａ及び凸部７３Ｂは、長円や楕円などによって形成されていてもよい。凹部７３Ａ及び凸部７３Ｂが楕円で形成されている場合には、周方向Ｃ及び軸方向Ｌに、長軸及び短軸が対応するように凹部７３Ａ及び凸部７３Ｂが形成されると好適である。長軸が周方向Ｃに直交する場合には、軸方向Ｌに比べて周方向Ｃへの移動を規制する力が強くなる傾向があり、長軸が軸方向Ｌに直交する場合には、周方向Ｃに比べて軸方向Ｌへの移動を規制する力が強くなる傾向がある。従って、凹部７３Ａ及び凸部７３Ｂが楕円で形成される場合には、オイルレシーバ２の移動をより規制したい側の規制力が強くなるように、長軸及び短軸の方向が設定されていると好適である。

（３）尚、上述した各例で開示された構成は、矛盾が生じない限り、組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

〔実施形態の概要〕
以下、上記において説明した遊星歯車装置（１）の概要について簡単に説明する。

１つの態様として、サンギヤ（３）と、リングギヤ（５）と、複数のピニオンギヤ（６）と、前記ピニオンギヤ（６）のそれぞれの回転軸であるピニオン軸（８）を支持するキャリア（７）とを有する遊星歯車装置（１）は、
前記キャリア（７）が、径方向に延びるキャリア端面（７１）と、径方向外側（Ｒ１）を向くキャリア外周面（７２）とを有し、
前記キャリア端面（７１）には、径方向内側（Ｒ２）から供給される潤滑油を前記ピニオンギヤ（６）に導くオイルレシーバ（２）が取り付けられ、
前記キャリア外周面（７２）には、当該キャリア外周面（７２）の少なくとも一部に前記オイルレシーバ（２）の取付部（２１）が接すると共に、前記オイルレシーバ（２）が少なくとも軸方向（Ｌ）へ移動することを規制する係止部（７３）が設けられている。

この構成によれば、オイルレシーバ（２）の取付部（２１）が接するキャリア外周面（７２）に、オイルレシーバ（２）が軸方向（Ｌ）へ移動することを規制する係止部（７３）があるので、オイルレシーバ（２）の一部を径方向内側（Ｒ２）に向かって折り曲げる工程を伴わなくても、キャリア端面（７１）にオイルレシーバ（２）を取り付けることができる。従って、折り曲げ治具や折り曲げ工具と、ピニオンギヤ（６）などのキャリア（７）を構成する部材との干渉を考慮すること無く、取付部（２１）や係止部（７３）が配置される固定位置を設定することができる。即ち、本構成によれば、遊星歯車装置（１）内において潤滑油を供給するためにキャリア（７）に設置されるオイルレシーバ（２）を、高い自由度で適切にキャリア（７）に固定することができる。

ここで、前記係止部（７３）は、前記オイルレシーバ（２）が周方向（Ｃ）へ移動することも規制すると好適である。

この構成によれば、キャリア外周面（７１）に特許文献１の爪取付用穴（５０４Ｅ）のような部位を設けて、径方向内側（Ｒ２）に向かって折り曲げられたオイルレシーバ（２）の先端部分を当該部位に挿入するような工程を伴うこと無く、オイルレシーバ（２）の周方向（Ｃ）への移動も規制することができる。つまり、折り曲げ治具や折り曲げ工具と、ピニオンギヤ（６）などのキャリア（７）を構成する部材との干渉を考慮すること無く、高い自由度で取付部（２１）や係止部（７３）が配置される固定位置を設定し、適切にオイルレシーバ（２）をキャリア端面（７１）に固定することができる。

また、上述した態様の遊星歯車装置（１）では、前記取付部（２１）は、径方向（Ｒ）に沿った方向に見て少なくとも前記取付部（２１）の一部が前記ピニオンギヤ（６）と重複する周方向（Ｃ）の領域である重複領域（Ｃ６）内に配置されていると好適である。

上述したように、本構成では、キャリア端面（７１）にオイルレシーバ（２）を取付ける際に、オイルレシーバ（２）の一部を径方向内側（Ｒ２）に向かって折り曲げる工程を伴わなくても、キャリア端面（７１）にオイルレシーバ（２）を適切に取付けることができる。従って、ピニオンギヤ（６）の位置を理由として、取付部（２１）や係止部（７３）を配置する位置が制限されることがない。例えば、ピニオンギヤ（６）に対して潤滑油を供給するという観点からは、周方向（Ｃ）においてピニオンギヤ（６）やピニオン軸（８）に近い位置では、他の位置に比べて、オイルレシーバ（２）からの潤滑油の漏洩を抑制する必要性が高い。重複領域（Ｃ６）内は、ピニオンギヤ（６）やピニオン軸（８）に近い位置であるから、オイルレシーバ２をキャリア端面７１により密着させたい位置に、取付部（２１）の一部が配置されていると好適である。

また、前記係止部（７３）は、径方向（Ｒ）に沿った方向に見て前記取付部（２１）と重複する範囲内に形成され、径方向内側（Ｒ２）に向かって凹んだ凹部（７３Ａ）、又は、径方向外側（Ｒ１）に向かって膨らんだ凸部（７３Ｂ）、を有すると好適である。

例えば、係止部（７３）が径方向内側（Ｒ２）に向かって凹んだ凹部（７３Ａ）の場合に、取付部（２１）も径方向内側（Ｒ２）に向かって凹んだ形状とすることで、係止部（７３）と取付部（２１）とを適切に嵌合することができる。また、係止部（７３）が径方向内側（Ｒ２）に向かって膨らんだ凸部（７３Ｂ）の場合に、取付部（２１）も径方向内側（Ｒ２）に向かって膨らんだ形状とすることで、係止部（７３）と取付部（２１）とを適切に嵌合することができる。そのような適切な嵌合によって、オイルレシーバ（２）が少なくとも軸方向（Ｌ）に移動することを規制することができ、また、好ましくはオイルレシーバ（２）が軸方向（Ｌ）及び周方向（Ｃ）に移動することを規制することができる。

ここで、前記係止部（７３）が、前記凹部（７３Ａ）又は前記凸部（７３Ｂ）を有する場合、前記取付部（２１）は、径方向（Ｒ）に沿った方向に見て、前記凹部（７３Ａ）又は前記凸部（７３Ｂ）と重複する範囲内に貫通孔（２３）を有すると好適である。

取付部（２１）は、例えば、工具や治具を用いて、径方向内側（Ｒ２）に向かってオイルレシーバ（２）の一部分を押圧することによって形成することができる。この際、上記のように貫通孔（２３）を設けておくことにより、工具や治具を用いて取付部（２１）を形成する際に、オイルレシーバ（２）の当該一部分が適切に変形する。また、貫通孔（２３）に工具や治具を当接させて、取付部（２１）を形成する場所の位置決めを行うことも容易となり、加工精度も向上する。特に、係止部（７３）が凹部（７３Ａ）を有する場合には、貫通孔（２３）に工具や治具の先端部を当接させて位置決めを行うことも容易となる。また、また、係止部（７３）が凸部（７３Ｂ）の場合には、当該凸部（７３Ｂ）に貫通孔（２３）を当接させることで、取付部（２１）を形成する場所の位置決めを行うことができる。

また、前記係止部（７３）が、前記凹部（７３Ａ）又は前記凸部（７３Ｂ）を有する場合、前記凹部（７３Ａ）及び前記凸部（７３Ｂ）は、径方向（Ｒ）に沿った方向に見て円形に形成されていると好適である。

凹部（７３Ａ）又は凸部（７３Ｂ）が円形であると、凹部（７３Ａ）又は凸部（７３Ｂ）を容易に且つ精度良くキャリア外周面（７２）に形成することできる。また、凹部（７３Ａ）又は凸部（７３Ｂ）が円形であることによって、軸方向（Ｌ）及び周方向（Ｃ）を含めて、係止部（７３）においてキャリア外周面（７２）に接する面に概ね沿う全ての方向に対して、取付部（２１）を安定的に保持することができる。

１ ：遊星歯車装置
２ ：オイルレシーバ
３ ：サンギヤ
５ ：リングギヤ
６ ：ピニオンギヤ
７ ：キャリア
８ ：ピニオン軸
２１ ：取付部
２３ ：貫通孔
７１ ：キャリア端面
７２ ：キャリア外周面
７３ ：係止部
７３Ａ ：凹部
７３Ｂ ：凸部
Ｃ ：周方向
Ｃ６ ：重複領域
Ｌ ：軸方向
Ｒ ：径方向
Ｒ１ ：径方向外側
Ｒ２ ：径方向内側

Claims (6)

1. サンギヤと、リングギヤと、複数のピニオンギヤと、前記ピニオンギヤのそれぞれの回転軸であるピニオン軸を支持するキャリアとを有する遊星歯車装置であって、
   前記キャリアは、径方向に延びるキャリア端面と、径方向外側を向くキャリア外周面とを有し、
   前記キャリア端面には、径方向内側から供給される潤滑油を前記ピニオンギヤに導くオイルレシーバが取り付けられ、
   前記キャリア外周面には、当該キャリア外周面の少なくとも一部に前記オイルレシーバの取付部が接すると共に、前記オイルレシーバが少なくとも軸方向へ移動することを規制する係止部が設けられている、
   遊星歯車装置。
2. 前記係止部は、前記オイルレシーバが周方向へ移動することも規制する請求項１に記載の遊星歯車装置。
3. 前記取付部は、径方向に沿った方向に見て少なくとも前記取付部の一部が前記ピニオンギヤと重複する周方向の領域である重複領域内に配置されている、請求項１又は２に記載の遊星歯車装置。
4. 前記係止部は、径方向に沿った方向に見て前記取付部と重複する範囲内に形成され、径方向内側に向かって凹んだ凹部、又は、径方向外側に向かって膨らんだ凸部、を有する請求項１から３の何れか一項に記載の遊星歯車装置。
5. 前記取付部は、径方向に沿った方向に見て、前記凹部又は前記凸部と重複する範囲内に貫通孔を有する請求項４に記載の遊星歯車装置。
6. 前記凹部及び前記凸部は、径方向に沿った方向に見て円形に形成されている請求項４又は５に記載の遊星歯車装置。
   

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