JP2017148898A - 押付治具 - Google Patents
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Abstract
Description
該ベース部材に取り付けられ、長尺状に伸びる押付面を有し、該押付面が平面状になる平面状態と、上記押付面が曲面状になる曲面状態とを形成可能な押付部材と、
上記ベース部材に一端が取り付けられ、上記押付部材における先端側部位に他端が取り付けられた弾性変形可能な弾性部材と、
該弾性部材に一端が回動可能に取り付けられ、上記押付部材に他端が移動可能に接触する回動リンクと、
該回動リンクに一端が回動可能に取り付けられ、上記ベース部材に他端が回動可能に取り付けられた複動可能なアクチュエータと、を備え、
該アクチュエータによる力が、上記回動リンク及び上記弾性部材を介して、上記曲面状態から上記平面状態に変化する過程の上記押付部材に伝達される、押付治具にある。
それ故、動力源としてのアクチュエータを小型化することができるとともに、設備を小型化することができる押付治具を提供することができる。
押付治具1は、図1に示すように、ベース部材2、押付部材3、弾性部材としての板バネ4、回動リンク5、及びアクチュエータとしてのシリンダー6を備える。押付部材3は、ベース部材2に一端が取り付けられており、長尺状に伸びる押付面301を有する。押付部材3は、図2に示すように、押付面301が長尺方向Lに沿って平面状になる平面状態X1と、図3に示すように、押付面301が長尺方向Lに沿って曲面状になる曲面状態X2とを形成可能である。板バネ4は、弾性変形可能な帯状の鋼材によって構成されている。板バネ4の一端は、ベース部材2に取り付けられており、板バネ4の他端は、押付部材3における先端側部位に取り付けられている。
図5〜図7に示すように、押付治具1は、産業用ロボット7における、三次元に位置及び姿勢を変更可能な移動先端部71に取り付けられて使用される。また、押付治具1は、押付対象物8としての車体の室内の天井に、貼付ワーク81としての吸音材を貼り付けるために用いられる。貼付ワーク81の裏面(上面)には、両面テープが設けられ、貼付ワーク81は、この両面テープによって天井に貼り付けられる。
車体は、バス、ワンボックス、ミニバン等の車体とすることができ、産業用ロボット7の移動先端部71及び押付治具1は、車体の左右の側方における窓部82を介して、車体の室内に配置される。産業用ロボット7は、サーボモータによって駆動される多関節ロボットであり、可動範囲を広げるための助長軸を有するものである。
シリンダー6は、シリンダー本体61に対してシリンダーロッド62を複動可能な電動シリンダーである。シリンダー6は、押付部材3が伸びる長尺方向Lに近い横方向に向けて配置されている。産業用ロボット7及びシリンダー6の動作は、制御装置からの指令によって行われる。産業用ロボット7の移動先端部71の位置及び姿勢の制御、並びにシリンダー6の動作の制御は、作業者による教示作業によって構築された教示プログラムに基づいて行われる。
押付部材3を複数のキャタピラ部品31によって構成することにより、押付部材3の曲面状態X2を容易に形成することができる。なお、押付部材3は、変形量(たわみ量)が規制された、可撓性を有する部材によって構成することもできる。
複数のキャタピラ部品31による押付面301には、貼付ワーク81としての吸音材を載置可能である。
弾性部材として板バネ4を用いることにより、シリンダー6の推力を押付部材3に効果的に伝達することができる。また、板バネ4を用いることにより、押付対象物8から押付部材3に作用する反力を効果的に受けることができる。
回動リンク5の一端は、取付用部品41に回動可能に取り付けられている。回動リンク5の他端には、キャタピラ部品31の裏面302に転がり接触するローラ51が設けられている。また、回動リンク5における中間部位には、シリンダー6の一端が回動可能に取り付けられている。ローラ51を用いることにより、押付部材3の裏面302に接触する回動リンク5の接触抵抗を低減させることができる。
図5に示すように、車体の外部において、押付治具1における、平面状態X1にある押付部材3の押付面301に貼付ワーク81が載置される。このとき、シリンダー6のシリンダーロッド62が出位置にあり、シリンダー6の推力が回動リンク5及び板バネ4を介して押付部材3の複数のキャタピラ部品31に伝達される。貼付ワーク81は、車体の天井における車幅方向の半分の大きさであって、車体の天井における車長方向に複数に分けた大きさに形成されている。
それ故、本形態の押付治具1によれば、動力源としてのシリンダー6を小型化することができるとともに、押付治具1が装着される設備を小型化することができる。
なお、本発明は、実施形態のみに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲においてさらに異なる実施形態を構成することが可能である。
2 ベース部材
3 押付部材
301 押付面
31 キャタピラ部品
32 連結軸
33 傾斜対向面
4 板バネ(弾性部材)
5 回動リンク
51 ローラ
6 シリンダー(アクチュエータ)
7 産業用ロボット
71 移動先端部
8 押付対象物(車体)
81 貼付ワーク(吸音材)
Claims (5)
- ベース部材と、
該ベース部材に取り付けられ、長尺状に伸びる押付面を有し、該押付面が平面状になる平面状態と、上記押付面が曲面状になる曲面状態とを形成可能な押付部材と、
上記ベース部材に一端が取り付けられ、上記押付部材における先端側部位に他端が取り付けられた弾性変形可能な弾性部材と、
該弾性部材に一端が回動可能に取り付けられ、上記押付部材に他端が移動可能に接触する回動リンクと、
該回動リンクに一端が回動可能に取り付けられ、上記ベース部材に他端が回動可能に取り付けられた複動可能なアクチュエータと、を備え、
該アクチュエータによる力が、上記回動リンク及び上記弾性部材を介して、上記曲面状態から上記平面状態に変化する過程の上記押付部材に伝達される、押付治具。 - 上記押付部材は、連結軸を介して長尺状に複数連なるキャタピラ部品によって構成されており、
該キャタピラ部品同士が対向する端面には、該キャタピラ部品同士の相対的な許容回動角度が設定された傾斜対向面が形成されている、請求項1に記載の押付治具。 - 上記弾性部材は、帯状の板バネによって構成されており、
該板バネの表面は、上記押付部材に対向しており、
上記アクチュエータの動作を受けて上記回動リンクが上記押付部材に接触しながら回動するときに、上記アクチュエータの力が上記回動リンクを介して上記板バネに伝達される、請求項1又は2に記載の押付治具。 - 上記回動リンクには、上記押付部材の上記押付面とは反対側の裏面に転がり接触するローラが設けられている、請求項1〜3のいずれか一項に記載の押付治具。
- 上記押付部材の上記押付面は、押付対象物に貼り付けられる貼付ワークを載置可能であり、
上記アクチュエータによる力を受けて上記押付部材が上記曲面状態から上記平面状態に変化するときに、上記押付部材の上記押付面が上記押付対象物に押し付けられ、上記押付面に載置された上記貼付ワークが上記押付対象物に貼り付けられるよう構成された、請求項1〜4のいずれか一項に記載の押付治具。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109532491A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-03-29 | 安徽蓝德自动化科技有限公司 | 一种自动化仪表的便捷安装结构及其安装方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59100070A (ja) * | 1982-11-10 | 1984-06-09 | アウデイ・エヌエスウ−・オ−ト・ウニオ−ン・アクチエンゲゼルシヤフト | 車両への完成ヘツドライナ−組立方法およびその装置 |
JPS6164589A (ja) * | 1984-09-07 | 1986-04-02 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車のル−フトリム自動貼着方法 |
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- 2016-02-24 JP JP2016033566A patent/JP6520757B2/ja not_active Expired - Fee Related
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