JP2017147408A - 基板処理装置および基板処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】スピンチャック5は、基板Wを水平に支持するための複数本の可動ピン110と、各可動ピン110に対応して設けられた駆動用永久磁石156A,156Aと、駆動用永久磁石156A,156Aとの間に吸引磁力または反発磁力を与えるような磁極を有する開閉切換え永久磁石121,122と、駆動用永久磁石156A,156Aとの間に、各可動ピン110の上軸部を開放位置に向けて付勢するための吸引磁力または反発磁力を与えるような磁極を有する磁力発生用磁石125,126とを含む。
【選択図】図2
Description
複数本の保持ピンは、回転台に対して不動の固定ピンと、回転台に対して可動の可動ピンとを含む。可動ピンは、その中心軸線と同軸の回転軸線まわりに回転可能に設けられ、基板の周端縁に当接するための当接部を有している。当接部の回転により、当接部は、回転軸線から離れた開放位置と、回転軸線に近づいた当接位置との間で変位する。当接部の回転軸には、ピン駆動用磁石が結合されている。
本願の発明者らは、基板の回転処理(液処理)中において、支持ピンで基板の周縁部を接触支持しながら、基板の周縁部における接触支持位置を周方向にずらすことを検討している。
以上により、基板の回転状態において基板が偏心し、当該偏心方向が、回転状態にある基板の回転角度位置に応じて変化し、かつ基板の周縁部に作用する遠心力の働きにより、複数本の支持ピンによって支持されている基板が、回転台に対し、基板の回転方向とは反対側の周方向に微小に相対回動する。回転台の回転を継続させることにより、基板の相対回動量は拡大する。これにより、基板の回転処理中において、複数本の支持ピンで基板の周縁部を接触支持しながら、基板の周縁部における支持ピンによる接触支持位置を周方向にずらすことができる。ゆえに、基板の周縁部を処理残りなく良好に処理できる基板処理装置を提供できる。
この構成によれば、第1の磁力発生用磁石と第2の磁力発生用磁石とが周方向に交互に配置されているので、回転台の回転に伴って駆動用磁石に与えられる磁場の磁極が変化する(磁場が不均一)。この場合、基板の回転角度位置に応じて、各駆動用磁石と、磁力発生用磁石(第1の磁力発生用磁石または第2の磁力発生用磁石)との間に生じる磁力の大きさを急激に変動させることができる。したがって、基板の回転に伴って、各駆動用磁石と、磁力発生用磁石との間に生じる磁力を大きく変動させることができ、基板の回動を促進させることができる。これにより、基板の周縁部における支持ピンによる接触支持位置を、より一層効果的に周方向にずらすことができる。
この構成によれば、複数の磁力発生用磁石が周方向に間隔を空けて配置されているので、回転台の回転に伴って駆動用磁石に与えられる磁場の大きさが変化する(磁場が不均一)。この場合、基板の回転角度位置に応じて、各駆動用磁石と、磁力発生用磁石との間に生じる磁力を急激に変動させることができる。したがって、基板の回転に伴って、各駆動用磁石と、磁力発生用磁石との間に生じる磁力を大きく変動させることができ、基板の回動を促進させることができる。これにより、基板の周縁部における支持ピンによる接触支持位置を、より一層効果的に周方向にずらすことができる。
この構成によれば、磁石移動ユニットが、磁力発生用磁石を第1の位置と第2の位置との間で移動させることにより、回転処理中において、基板の周縁部における接触支持位置がずれる状態と、基板の周縁部における接触支持位置がずれない状態とを遷移させることができる。基板の周方向のずれ量は、磁力発生用磁石を第1の位置に配置している時間の長さに比例するので、磁力発生用磁石の第1の位置への配置から所定の時間が経過した状態で、磁力発生用磁石を第1の位置から第2の位置に配置させることにより、基板の周方向のずれ量を、所望量に制御することができる。
この構成によれば、回転台の磁力発生用磁石に対する回転に並行して、基板の上面に処理液が供給される。基板の上面に処理液が供給されることにより、基板に作用する荷重が増大する。基板の回転状態において、この荷重の増大が、複数の支持ピンに接触支持されている基板に、当該基板の回動を阻害する回転抵抗として作用する。これにより、基板の周縁部における接触支持位置を、より効果的に周方向にずらすことができる。
以上により、基板の回転状態において基板が偏心し、当該偏心方向が、回転状態にある基板の回転角度位置に応じて変化し、かつ基板の周縁部に作用する遠心力の働きにより、複数本の支持ピンによって支持されている基板が、回転台に対し、基板の回転方向とは反対側の周方向に微小に相対回動する。回転台の回転を継続させることにより、基板の相対回動量は拡大する。これにより、基板の回転処理中において、複数本の支持ピンで基板の周縁部を接触支持しながら、基板の周縁部における支持ピンによる接触支持位置を周方向にずらすことができる。ゆえに、基板の周縁部を処理残りなく良好に処理できる基板処理方法を提供できる。
この方法によれば、磁石移動ユニットが、磁力発生用磁石を第1の位置と第2の位置との間で移動させることにより、回転処理中において、基板の周縁部における接触支持位置がずれる状態と、基板の周縁部における接触支持位置がずれない状態とを遷移させることができる。基板の周方向のずれ量は、磁力発生用磁石を第1の位置に配置している時間の長さに比例するので、磁力発生用磁石の第1の位置への配置から所定の時間が経過した状態で、磁力発生用磁石を第1の位置から第2の位置に配置させることにより、基板の周方向のずれ量を、所望量に制御することができる。
この方法によれば、回転台の磁力発生用磁石に対する回転に並行して、基板の上面に処理液が供給される。基板の上面に処理液が供給されることにより、基板に作用する荷重が増大する。基板の回転状態において、この荷重の増大が、複数の支持ピンに接触支持されている基板に、当該基板の回動を阻害する回転抵抗として作用する。これにより、基板の周縁部における接触支持位置を、より効果的に周方向にずらすことができる。
図1は、この発明の第1の実施形態に係る基板処理装置1の内部のレイアウトを説明するための図解的な平面図である。
基板処理装置1は、半導体ウエハ等の円板状の基板Wを、処理液や処理ガスによって一枚ずつ処理する枚葉式の装置である。基板処理装置1は、複数のキャリアCを保持するロードポートLPと、基板Wの姿勢を上下反転させる反転ユニットTUと、基板Wを処理する複数の処理ユニット2とを含む。ロードポートLPおよび処理ユニット2は、水平方向に間隔を空けて配置されている。反転ユニットTUは、ロードポートLPと処理ユニット2との間で搬送される基板Wの搬送経路上に配置されている。
図2に示すように、第1の磁力発生用磁石125および第2の磁力発生用磁石126の磁極方向は、ともに上下方向に沿う方向であるが互いに逆向きである。第1の磁力発生用磁石125の上面がたとえばN極である場合には、第2の磁力発生用磁石126の上面は逆極性のS極を有している。
3つの第1の磁力発生用磁石125は、回転軸線A1を中心とする円弧状をなし、互いに共通の高さ位置でかつ回転台107の周方向に間隔を空けて配置されている。3つの第1の磁力発生用磁石125は、互いに等しい諸元を有しており、各第1の磁力発生用磁石125の周方向長さ(角度)は、約60°である。3つの第1の磁力発生用磁石125は、回転軸線A1と同軸の円周上において周方向に等間隔を空けて配置されている。各第1の磁力発生用磁石125は、回転軸線A1に直交する平面(水平面)に沿って配置されている。
第2の磁力発生用磁石126は、第2の駆動用永久磁石156Bとの間に吸引磁力または反発磁力(この実施形態では「吸引磁力または反発磁力」の例として吸引磁力を挙げる。そのため、以下、「吸引磁力または反発磁力」を「吸引磁力」として説明する。)を発生させ、当該吸引磁力により、第2の可動ピン群112に含まれる可動ピン110の上軸部152を、開放位置へと付勢するための磁石である。第2の磁力発生用磁石126が第2の駆動用永久磁石156Bよりもやや下方の上位置(第1の位置。図10にて実線で示す位置)に配置された状態では、第2の磁力発生用磁石126と第2の駆動用永久磁石156Bとが回転方向に関して揃った状態において、第2の磁力発生用磁石126と第2の駆動用永久磁石156Bとの間に微小の吸引磁力が作用する。
この実施形態では、第1の磁力発生用磁石125、第2の磁力発生用磁石126、第1の昇降ユニット127、回転駆動ユニット103および制御ユニット3は、前記押し付け力変動ユニットに含まれている。
第2の浮上用磁石129が上位置(図22B参照)にあるとき、第2の浮上用磁石129と第1の浮上用磁石160との間に反発磁力が働き、第1の浮上用磁石160は、上向きの外力を受ける。それによって、保護ディスク115は、第1の浮上用磁石160を保持している磁石保持部材161から上向きの力を受けて、基板Wの下面に接近した処理位置に保持される。
そのため、第2の浮上用磁石129が下位置にあるとき、保護ディスク115は回転台107の上面に近い下位置にあり、可動ピン110はその開放位置に保持されることになる。この状態では、スピンチャック5に対して基板Wを搬入および搬出するセンターロボットCRは、そのハンドH2を保護ディスク115と基板Wの下面との間の空間に進入させることができる。
第2の開閉切換え永久磁石122は、図11および図12に示すように、保護ディスク115が接近位置にある状態で上端側のS極部124が第2の駆動用永久磁石156Bに接近し、保護ディスク115が下位置にある状態で下端側のN極部123が第2の駆動用永久磁石156Bに接近するように配置されている。
そして、保護ディスク115が接近位置に配置された状態では、図9に示すように、第1の開閉切換え永久磁石121の下端側のS極部124が、第1の駆動用永久磁石156Aに接近する。この状態では、第1の開閉切換え永久磁石121のうち、S極部124からの磁力のみが第1の駆動用永久磁石156Aに作用し、N極部123からの磁力は第1の駆動用永久磁石156Aに作用しない。そのため、第1の開閉切換え永久磁石121からの磁力を受けて、第1の駆動用永久磁石156Aは、図9に示すように、S極が回転台107の径方向の内方に向きかつN極が回転台107の径方向の外方に向く姿勢になる。この状態では、第1の可動ピン群111に含まれる可動ピン110の上軸部152が、開放位置よりも回転軸線A1に近づいた当接位置へと移動する。その結果、第1の可動ピン群111に含まれる可動ピン110が、当接位置へと付勢される。
また、この状態(保護ディスク115が接近位置に配置された状態)では、図12に示すように、第2の開閉切換え永久磁石122の下端側のN極部123が、第2の駆動用永久磁石156Bに接近する。この状態では、第2の開閉切換え永久磁石122のうち、N極部123からの磁力のみが第2の駆動用永久磁石156Bに作用し、S極部124からの磁力は第2の駆動用永久磁石156Bに作用しない。そのため、第2の開閉切換え永久磁石122からの磁力を受けて、第2の駆動用永久磁石156Bは、図12に示すように、N極が回転台107の径方向の内方に向きかつS極が回転台107の径方向の外方に向く姿勢になる。この状態では、第2の可動ピン群111に含まれる可動ピン110の上軸部152が、開放位置よりも回転軸線A1に近づいた当接位置へと移動する。その結果、第2の可動ピン群112に含まれる可動ピン110が、当接位置へと付勢される。
図2に示すように、薬液供給ユニット13は、薬液を基板Wの上面に向けて吐出する薬液ノズル6と、薬液ノズル6が先端部に取り付けられたノズルアーム21と、ノズルアーム21を移動させることにより、薬液ノズル6を移動させるノズル移動ユニット22とを含む。
薬液供給ユニット13は、薬液ノズル6に薬液を案内する薬液配管14と、薬液配管14を開閉する薬液バルブ15とを含む。薬液バルブ15が開かれると、薬液供給源からの薬液が、薬液配管14から薬液ノズル6に供給される。これにより、薬液が、薬液ノズル6から吐出される。
図2に示すように、水供給ユニット8は水ノズル41を含む。水ノズル41は、たとえば、連続流の状態で液を吐出するストレートノズルであり、スピンチャック5の上方で、その吐出口を基板Wの上面の中央部に向けて固定的に配置されている。水ノズル41には、水供給源からの水が供給される水配管42が接続されている。水配管42の途中部には、水ノズル41からの水の供給/供給停止を切り換えるための水バルブ43が介装されている。水バルブ43が開かれると、水配管42から水ノズル41に供給された連続流の水が、水ノズル41の下端に設定された吐出口から吐出される。また、水バルブ43が閉じられると、水配管42から水ノズル41への水の供給が停止される。水は、たとえば脱イオン水(DIW)である。DIWに限らず、炭酸水、電解イオン水、水素水、オゾン水および希釈濃度(たとえば、10ppm〜100ppm程度)の塩酸水のいずれかであってもよい。
図7を参照して前述したように、可動ピン110は、回転軸線A2から偏心した位置に上軸部152を有している。すなわち、上軸部152の中心軸線Bは回転軸線A2からずれている。したがって、下軸部151の回転により、上軸部152は、(中心軸線Bが)回転軸線A1から離れた開放位置(後述する図8および図11参照)と、(中心軸線Bが)回転軸線A1に近づいた当接位置(後述する図9および図12参照)との間で変位することになる。可動ピン110の上軸部152は、ばね等の弾性押圧部材(図示しない)の弾性押圧力によって開放位置へと付勢されている。可動ピン110が開放位置に位置する状態では、基板Wの周端面と所定のギャップが形成される。
制御ユニット3は、たとえばマイクロコンピュータを用いて構成されている。制御ユニット3はCPU等の演算ユニット、固定メモリデバイス、ハードディスクドライブ等の記憶部および入出力ユニットを有している。記憶ユニットには、演算ユニットが実行するプログラムが記憶されている。
図20は、処理ユニット2によって実行される処理液処理の一例を説明するための流れ図である。図21は、処理液処理を説明するためのタイムチャートである。図22A〜22Hは、前記処理液処理の処理例を説明するための図解的な図である。
処理ユニット2は、たとえば、アニール装置や成膜装置等の前処理装置で処理された後の基板(以下、「未洗浄基板」という場合がある。)Wを処理対象としている。基板Wの一例として円形のシリコン基板を挙げることができる。処理ユニット2は、たとえば、基板Wにおける表面Wa(他方主面。デバイス形成面)と反対側の裏面Wb(一方主面。デバイス非形成面)を洗浄する。
基板Wの搬入前の状態では、第2の浮上用磁石129が下位置に配置されており、そのため第2の浮上用磁石129が回転台107から下方に大きく離れているので、第2の浮上用磁石129と第1の浮上用磁石160との間に働く反発磁力(反発磁力)は小さい。そのため、保護ディスク115は回転台107の上面に近接した下位置に位置している。よって、可動ピン110による基板保持高さと保護ディスク115の上面との間には、センターロボットCRのハンドH2が入り込むことができる十分な空間が確保されている。
具体的には、薬液の吐出開始から所定の期間が経過すると、制御ユニット3は、第1の昇降ユニット127を制御して、図22Dに示すように、それまでそれぞれ下位置にあった第1の磁力発生用磁石125および第2の磁力発生用磁石126を上位置に向けて上昇させ、上位置に上昇した後は当該上位置のまま保持する(磁力発生位置配置工程)。これにより、第1および第2の磁力発生用磁石125,126をそれぞれ上位置に配置した状態(図10および図13に実線で図示)となる。
前述の説明では、薬液供給工程(S6)において第1および第2の磁力発生用磁石125,126の上位置への配置を1回行う場合を説明したが、薬液供給工程(S6)において第1および第2の磁力発生用磁石125,126の上位置への配置を複数回行うようにしてもよい。
具体的には、制御ユニット3は、水バルブ43を開いて、図22Eに示すように、基板Wの裏面Wbの中央部に向けて水ノズル41から水を吐出させる。水ノズル41から吐出された水は、薬液によって覆われている基板Wの裏面Wbの中央部に着液する。基板Wの裏面Wbの中央部に着液した水は、基板Wの回転による遠心力を受けて基板Wの裏面Wb上を基板Wの周縁部に向けて流れ、基板Wの裏面Wbの全域へと広がる。そのため、基板W上の薬液が、水によって外方に押し流され、基板Wの周囲に排出される。これにより、基板Wの裏面Wbに付着した薬液が水に置換される。
具体的には、水の吐出開始から所定の期間が経過すると、制御ユニット3は、第1の昇降ユニット127を制御して、図22Fに示すように、それまでそれぞれ下位置にあった第1の磁力発生用磁石125および第2の磁力発生用磁石126を上位置に向けて上昇させ、上位置に上昇した後は当該上位置のまま保持する(磁力発生位置配置工程)。これにより、第1および第2の磁力発生用磁石125,126をそれぞれ上位置に配置した状態(図10および図13に実線で図示)となる。
前述の説明では、リンス工程(S7)において第1および第2の磁力発生用磁石125,126の上位置への配置を1回行う場合を説明したが、リンス工程(S7)において第1および第2の磁力発生用磁石125,126の上位置への配置を複数回行うようにしてもよい。
そして、制御ユニット3は、第2の昇降ユニット130を制御して、第2の浮上用磁石129を下方位置へと下降させる。これにより、第2の浮上用磁石129と第1の浮上用磁石160との間の距離が広がり、それらの間の磁気反発磁力が減少していく。それに伴い、保護ディスク115は、回転台107の上面に向かって降下していく(ステップS10)。これにより、保護ディスク115の上面と基板Wの表面Wa(下面)との間には、センターロボットCRのハンドH2を進入させることができるだけの空間が確保される。
以上により、この実施形態によれば、第1および第2の駆動用永久磁石156A,156Bと第1および第2の開閉切換え永久磁石121,122との間に生じる磁力(たとえば吸引磁力)によって、各可動ピン110の上軸部152が、基板Wの周縁部に所定の押し付け力で押し付けられることにより、複数の支持ピン(可動ピン110)によって水平方向に基板Wが挟持される。薬液供給工程(S6)およびリンス工程(S7)では、複数の支持ピン(可動ピン110)による基板Wの挟持状態で、支持ピン(可動ピン110)および回転台107を回転軸線A1回りに回転させることにより、回転軸線A1回りに基板Wが回転し、回転による遠心力が基板Wの周縁部に作用する。
この実施形態に係るスピンチャック205が、前述の実施形態に係るスピンチャック5と相違する主たる点は、磁力発生用磁石が、複数の第1および第2の磁力発生用磁石125,126ではなく、複数の磁力発生用磁石126のみによって構成されている点である。すなわち、第2の実施形態に係る磁力発生用磁石の構成は、第1の実施形態に係る磁力発生用磁石の構成から、第1の磁力発生用磁石125を廃止した構成である。
また、第2の実施形態では、複数の第2の磁力発生用磁石126が周方向に間隔を空けて配置されているので、回転台107の回転に伴って第2の駆動用永久磁石156Bに与えられる磁場の大きさが変化する(磁場が不均一)。この場合、基板Wの回転角度位置に応じて、各第2の駆動用永久磁石156Bと、第2の磁力発生用磁石126との間に生じる磁力(たとえば吸引磁力)を急激に変動させることができる。したがって、基板Wの回転に伴って、各第2の駆動用永久磁石156Bと、第2の磁力発生用磁石126との間に生じる磁力(たとえば吸引磁力)を大きく変動させることができ、基板Wの回動を促進させることができる。これにより、基板Wの周縁部における支持ピン(可動ピン110)による接触支持位置を、より一層効果的に周方向にずらすことができる。
たとえば、第1および第2の実施形態において、第1および第2の磁力発生用磁石125,126の上位置(第1の位置)が、それぞれ、第1および第2の駆動用永久磁石156A,156Bよりもやや下方に配置されているとして説明したが、第1および第2の磁力発生用磁石125,126の上位置(第1の位置)が、第1および第2の駆動用永久磁石156A,156Bの横方向に配置されていてもよい。この場合には、磁力発生用磁石125,126と駆動用永久磁石156A,156Bとが回転方向に関して揃った状態において、磁力発生用磁石125,126と駆動用永久磁石156A,156Bとの間に生じる磁力の大きさが、開閉切換え永久磁石121,122と駆動用永久磁石156A,156Bとの間に生じる磁力の大きさよりも小さくなるように、磁力発生用磁石125,126の種類や、磁力発生用磁石125,126と駆動用永久磁石156A,156Bとの距離(接近状態での距離)が適宜設定(選択)される。
また、第1および第2の実施形態において、第1の磁力発生用磁石125および/または第2の磁力発生用磁石126が静止状態に保持されるものを例に挙げて説明したが、磁力発生用磁石125,126が回転台107に対して移動可能に設けられていてもよい。但し、回転台107の回転に伴って、支持ピンに支持されている基板Wと磁力発生用磁石125,126とが相対回転される必要はある。
また、第1および第2の実施形態において、上軸部152(支持部)を当接位置に押し付けておくための押し付け用磁石(開閉切換え永久磁石121,122)が保護ディスク115に同伴昇降可能な構成を例に挙げたが、押し付け用磁石は、回転台107に取り付けられていてもよいし、保護ディスク115以外の他の部材によって、昇降(移動)可能に保持されていてもよい。
また、第2の実施形態においても、磁力発生用磁石(第2の磁力発生用磁石126)の個は3個に限られず、1個以上であればよい。また、第2の実施形態において、第2の磁力発生用磁石126に代えて第1の磁力発生用磁石125を、磁石発生用磁石として採用してもよい。
さらにこの発明では、全ての支持ピンが可動ピン110によって構成されているとして説明したが、一部の支持ピンが、上軸部152が可動しない固定ピンによって構成されていてもよい。
また、一連の処理液処理が、異物の除去に限られず、金属の除去、膜中に埋設された不純物の除去を目的とするものであってもよい。また、一連の処理液処理が、洗浄処理ではなくエッチング処理であってもよい。
また、基板処理装置1が円板状の半導体基板を処理する装置である場合について説明したが、基板処理装置1
は、液晶表示装置用ガラス基板などの多角形の基板を処理する装置であってもよい。
ある。
3 :制御ユニット
5 :スピンチャック
8 :水供給ユニット
13 :薬液供給ユニット
17 :回転駆動ユニット
103 :回転駆動ユニット
107 :回転台
110 :可動ピン
111 :第1の可動ピン群
111 :第2の可動ピン群
115 :保護ディスク
121 :第1の開閉切換え永久磁石
122 :第2の開閉切換え永久磁石
123 :N極部
124 :S極部
125 :第1の磁力発生用磁石
126 :第2の磁力発生用磁石
127 :第1の昇降ユニット
130 :第2の昇降ユニット
151 :下軸部
152 :上軸部
156A :第1の駆動用永久磁石
156B :第2の駆動用永久磁石
A1 :回転軸線
Claims (10)
- 回転台と、前記回転台と共に鉛直方向に沿う回転軸線まわりに回転するように設けられ、基板を水平に支持するための複数本の支持ピンとを含む基板回転保持装置を備えた基板処理装置であって、
前記支持ピンは、前記基板の周縁部と当接する当接位置と前記当接位置よりも前記回転軸線から離れた開放位置との間で移動可能に設けられた支持部を有する可動ピンを含み、
前記可動ピンに対応して設けられ、前記回転台の径方向に関し所定の磁極方向を有する駆動用磁石と、
前記駆動用磁石との間に吸引磁力または反発磁力を与えるような磁極を有し、当該吸引磁力または当該反発磁力によって前記支持部を前記当接位置に向けて付勢することにより、当該支持部を、前記基板の周縁部に押し付ける押し付け用磁石と、
前記回転台の回転に伴って、前記基板の周縁部を前記支持部が押し付ける押し付け力の大きさを、零より高く保ちながら変動させる押し付け力変動ユニットとを含む、基板処理装置。 - 前記押し付け力変動ユニットは、
前記押し付け用磁石とは別の磁石であって、前記駆動用磁石との間に、前記支持部を前記開放位置に向けて付勢するための吸引磁力または反発磁力を与えるような磁極を有する磁力発生用磁石と、
前記磁力発生用磁石を駆動するための磁石駆動ユニットと、
前記回転台および前記磁力発生用磁石を、前記回転軸線まわりに相対回転させるための回転駆動ユニットと、
前記磁石駆動ユニットおよび前記回転駆動ユニットを制御して、前記支持部による前記押し付け力の大きさを、零より高く保ちながら変動させる押し付け力変動制御ユニットとを含み、
前記押し付け力変動制御ユニットは、
前記磁力発生用磁石を、前記駆動用磁石との間に、前記駆動用磁石と前記押し付け用磁石との間に生じる吸引磁力または反発磁力よりも小さい大きさの吸引磁力または反発磁力を生じさせるような第1の位置に配置する磁力発生位置配置工程と、
前記磁力発生用磁石を前記第1の位置に配置した状態で、前記回転台および前記磁力発生用磁石を、前記回転軸線まわりに相対回転させる回転工程とを実行する、請求項1記載の基板処理装置。 - 前記磁力発生用磁石は、
前記回転台の径方向に関し互いに異なる磁極方向を有する第1の磁力発生用磁石と第2の磁力発生用磁石とを含み、
前記第1の磁力発生用磁石および前記第2の磁力発生用磁石は、周方向に交互に配置されている、請求項2に記載の基板処理装置。 - 前記磁力発生用磁石は、前記回転台の径方向に関し互いに同じ磁極方向を有する複数の磁力発生用磁石を含み、
前記複数の磁力発生用磁石は、周方向に間隔を空けて配置されている、請求項2に記載の基板処理装置。 - 前記磁石駆動ユニットは、前記磁力発生用磁石を、前記第1の位置と、前記駆動用磁石との間で磁場を生じさせない第2の位置との間で移動させる磁石移動ユニットを含む、請求項2〜4のいずれか一項に記載の基板処理装置。
- 前記基板の上面に処理液を供給するための処理液供給ユニットをさらに含み、
前記押し付け力変動制御ユニットは、前記処理液供給ユニットを制御して、前記回転工程に並行して前記基板の上面に処理液を供給させる処理液供給工程を実行する、請求項2〜5のいずれか一項に記載の基板処理装置。 - 回転台と、前記回転台と共に鉛直方向に沿う回転軸線まわりに回転するように設けられ、基板を水平に支持するための複数本の支持ピンとを含む基板回転保持装置を備えた基板処理装置であって、前記支持ピンは、前記基板の周縁部と当接する当接位置と前記当接位置よりも前記回転軸線から離れた開放位置との間で移動可能に設けられた支持部を有する可動ピンを含み、前記可動ピンに対応して設けられ、前記回転台の径方向に関し所定の磁極方向を有する駆動用磁石とを含む基板処理装置において実行される基板処理方法であって、
前記回転台の回転に伴って、前記基板の周縁部を前記支持部が押し付ける押し付け力の大きさを、零より高く保ちながら変動させる押し付け力変動工程を含む、基板処理方法。 - 前記押し付け力変動工程は、
前記押し付け用磁石とは別の磁石であって、前記駆動用磁石との間に、前記支持部を前記開放位置に向けて付勢するための吸引磁力または反発磁力を与えるような磁極を有する磁力発生用磁石を、前記駆動用磁石との間に、前記駆動用磁石と前記押し付け用磁石との間に生じる吸引磁力または反発磁力よりも小さい大きさの吸引磁力または反発磁力を生じさせるような第1の位置に配置する磁力発生位置配置工程と、
前記磁力発生用磁石を前記第1の位置に配置した状態で、前記回転台および前記磁力発生用磁石を、前記回転軸線まわりに相対回転させる回転工程とを含む、請求項7に記載の基板処理方法。 - 前記回転工程に並行して、前記磁力発生用磁石を、前記第1の位置と、前記駆動用磁石との間で磁場を生じさせない第2の位置との間で移動させる磁石移動工程をさらに含む、請求項7または8に記載の基板処理方法。
- 前記回転工程に並行して、処理液供給ユニットから前記基板の上面に処理液を供給させる処理液供給工程をさらに含む、請求項7〜9のいずれか一項に記載の基板処理方法。
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