JP2017141090A - 小荷物専用昇降機 - Google Patents

Abstract

【課題】他の停止階の状況を確認することができないことに起因する作業効率の低下を抑制することが可能な小荷物専用昇降機を実現する。
【解決手段】小荷物専用昇降機は、撮像装置３１と表示装置３０とを複数の停止階のそれぞれに備えると共に、表示装置３０に表示される画像を制御する表示制御装置ＰＮＬを備える。撮像装置３１のそれぞれは、各撮像装置３１が設けられた停止階における昇降経路の外部の空間を撮影するように配置される。表示制御装置ＰＮＬは、表示装置３０に、当該表示装置３０の設置階とは異なる停止階に設けられた撮像装置３１による撮像画像を表示させる他階表示制御を実行するように構成されている。
【選択図】図４

Description

本発明は、小荷物搬送用のカゴと、建物の複数の階に亘って形成された昇降経路内においてカゴを昇降させる駆動装置と、複数の階の全て又は一部を構成する複数の停止階のそれぞれに設けられ、複数の停止階の中からカゴの移動先となる目標停止階を選択する選択装置と、駆動装置を制御する駆動制御装置とを備え、駆動制御装置が、選択装置にて選択された目標停止階にカゴを昇降させるカゴ昇降制御を実行する小荷物専用昇降機に関する。

上記のような小荷物専用昇降機として、特開２０１１−９８８２９号公報（特許文献１）に記載された小荷物専用昇降機が知られている。特許文献１の段落００６５及び図５に記載されているように、特許文献１に記載の小荷物専用昇降機は、異なる停止階の間で通話を行うためのインターホン装置を、複数の停止階のそれぞれに備えている。これにより、小荷物の搬送元の停止階から搬送先の停止階に小荷物を搬送することを知らせること等のように、互いに異なる停止階の間での作業者同士のコミュニケーションが可能となっている。

ところで、互いに異なる停止階の間でのコミュニケーションをとるための手段として上記のようにインターホン装置を用いる場合、インターホンの呼び出しに対して呼び出し先の停止階からの応答がない状況が想定される。そして、このような状況では、呼び出しを行っている作業者は、呼び出し先の停止階の状況（作業者の作業状態や作業者の有無等）を確認することができない。そのため、呼び出し先の停止階の作業者が呼び出しに応じることができない状況や呼び出し先の停止階に作業者が存在しない状況のように、インターホンの呼び出しに対する応答が期待できない状況において作業者がインターホンの呼び出しや発話を繰り返し行うことで、作業効率が低下するおそれがある。また、インターホンの呼び出しに対して呼び出し先の停止階からの応答がない状況で小荷物を当該呼び出し先の停止階に搬送させる場合は、作業者は、搬送先の停止階において小荷物がカゴから速やかに取り出されることを期待して、カゴを搬送先の停止階に昇降させることになる。このような場合に、搬送先の停止階においてカゴに対する扱い処理を直ちに行えない状況であると、カゴから小荷物が取り出されるまでの待機時間が長くなることで、カゴを利用した作業効率（小荷物の搬送効率）が低下するおそれもある。

特開２０１１−９８８２９号公報（段落００６５、図５等）

そこで、他の停止階の状況を確認することができないことに起因する作業効率の低下を抑制することが可能な小荷物専用昇降機の実現が望まれる。

上記に鑑みた、小荷物搬送用のカゴと、建物の複数の階に亘って形成された昇降経路内において前記カゴを昇降させる駆動装置と、前記複数の階の全て又は一部を構成する複数の停止階のそれぞれに設けられ、前記複数の停止階の中から前記カゴの移動先となる目標停止階を選択する選択装置と、前記駆動装置を制御する駆動制御装置と、を備え、前記駆動制御装置が、前記選択装置にて選択された前記目標停止階に前記カゴを昇降させるカゴ昇降制御を実行する小荷物専用昇降機の特徴構成は、撮像装置と表示装置とを前記複数の停止階のそれぞれに備えると共に、前記表示装置に表示される画像を制御する表示制御装置を備え、前記撮像装置のそれぞれは、各撮像装置が設けられた前記停止階における前記昇降経路の外部の空間を撮影するように配置され、前記表示制御装置は、前記表示装置に、当該表示装置の設置階とは異なる前記停止階に設けられた前記撮像装置による撮像画像を表示させる他階表示制御を実行するように構成されている点にある。

上記の特徴構成によれば、複数の停止階のそれぞれに撮像装置と表示装置とが設けられると共に、表示装置を制御する表示制御装置により他階表示制御が実行される。そして、この他階表示制御では、表示装置に、当該表示装置の設置階とは異なる停止階に設けられた撮像装置による撮像画像が表示される。なお、撮像装置のそれぞれは、各撮像装置が設けられた停止階における昇降経路の外部の空間（すなわち、カゴの外側の空間）を撮影するように配置される。よって、作業者は、自階の表示装置に表示される他の停止階の撮像画像から他の停止階の状況を把握することができ、この結果、例えば、インターホンの呼び出しに対する応答が期待できない状況においてインターホンの呼び出しや発話を繰り返し行うことを避けることができる。また、作業者は、自階の表示装置に表示される搬送先の停止階（目標停止階）の撮像画像から搬送先の停止階の状況を把握することができるため、搬送先の停止階においてカゴに対する扱い処理を直ちに行えない状況である場合には、カゴを搬送先の停止階に昇降させない判断を行うことができる。
以上のように、上記の特徴構成によれば、他の停止階の状況を確認することができないことに起因して作業者が作業効率の低下を招くような行動をとることを回避することが可能となり、この結果、作業効率の低下を抑制することができる。

ここで、前記撮像装置及び前記表示装置の双方が、前記選択装置に設けられていると好適である。

この構成によれば、作業者の操作性を考慮した位置に設けられることが多い選択装置に、撮像装置及び表示装置の双方が設けられる。よって、作業者の状況を確認しやすい位置に撮像装置を設けることができると共に、作業者が視認しやすい位置に表示装置を設けることができ、作業者の利便性を高めることができる。

また、前記選択装置にて選択された前記目標停止階の情報を前記選択装置から前記駆動制御装置に送信するための通信経路とは別に、前記他階表示制御の実行中に互いに異なる前記停止階の間で前記撮像装置による撮像画像の情報を送信するための通信経路が設けられていると好適である。

この構成によれば、他階表示制御の実行中における互いに異なる停止階の間での撮像画像情報の送信が、選択装置にて選択された目標停止階の情報を選択装置から駆動制御装置に送信するための通信経路（以下、「第一通信経路」という。）を介して行われる場合に比べて、他階表示制御を実行することによる第一通信経路の負荷の増大（すなわち、通信速度の低下）を抑えることができる。よって、目標停止階にカゴを昇降させるカゴ昇降制御の応答性に大きな影響を与えることなく、他階表示制御を実行することができる。

また、前記撮像装置の撮像方向を調整する調整機構を備え、前記表示制御装置は、前記他階表示制御に加えて、前記表示装置に、当該表示装置の設置階と同じ前記停止階に設けられた前記撮像装置による撮像画像を表示させる同階表示制御を実行するように構成されていると好適である。

この構成によれば、例えば小荷物専用昇降機が壁の近くに配置される場合でも、調整機構による調整によって、撮像装置による撮像範囲を、当該撮像装置が設けられた停止階の状況を適切に把握できるような撮像範囲に設定することができる。そして、このように撮像装置の撮像方向を調整する際に同階表示制御を実行することで、撮像方向の調整後の撮像装置による撮像範囲の確認を、当該撮像装置の設置階と同じ停止階に設けられた表示装置で確認することができる。よって、撮像装置の撮像方向の調整作業を容易なものとすることができる。

また、前記表示制御装置は、前記選択装置による当該選択装置が設けられた前記停止階とは異なる前記目標停止階の選択に応じて、前記他階表示制御として目標階表示制御を実行し、前記目標階表示制御は、前記目標停止階の選択がなされた前記選択装置の設置階と同じ前記停止階に設けられた前記表示装置に、前記目標停止階に設けられた前記撮像装置による撮像画像を表示させる制御であると好適である。

目標停止階の選択操作を行った作業者は、一般に、目標停止階でのカゴに対する扱い処理の有無等、目標停止階の状況を確認することを望む傾向があると考えられる。上記の構成によれば、目標停止階の選択に応じて他階表示制御として目標階表示制御が実行されるため、目標停止階の選択操作を行った作業者は、別途特別な操作を行うことなく、自階の表示装置に表示される目標停止階の撮像画像から目標停止階の状況を確認することができ、作業者の利便性を高めることができる。

また、前記複数の停止階のそれぞれに、通話装置と、前記通話装置を介した通話の要求先の前記停止階である要求先停止階を前記複数の停止階の中から選択するための通話要求装置とを備え、前記要求先停止階の選択がなされた前記通話要求装置の設置階と同じ前記停止階に設けられた前記撮像装置及び前記表示装置を、それぞれ第一撮像装置及び第一表示装置とし、前記通話要求装置にて選択された前記要求先停止階に設けられた前記撮像装置及び前記表示装置を、それぞれ第二撮像装置及び第二表示装置として、前記表示制御装置は、前記通話要求装置による前記要求先停止階の選択に応じて、前記他階表示制御として第一表示制御及び第二表示制御の双方を実行し、前記第一表示制御は、前記第一表示装置に前記第二撮像装置による撮像画像を表示させる制御であり、前記第二表示制御は、前記第二表示装置に前記第一撮像装置による撮像画像を表示させる制御であると好適である。

この構成によれば、通話装置を介した通話の際に、互いに異なる停止階で通話する作業者のそれぞれが、自階の表示装置に表示される撮像画像から、通話相手の様子等の通話先の停止階の状況を確認することができる。よって、異なる停止階の間で通話装置を介して通話を行う際のコミュニケーション機能の向上を図ることができる。また、上記の構成によれば、通話要求装置による要求先停止階の選択に応じて他階表示制御として第一表示制御及び第二表示制御が実行されるため、作業者は別途特別な操作を行うことなく通話先の停止階の状況を確認することができ、作業者の利便性を高めることもできる。

小荷物専用昇降機のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の実施形態の説明によってより明確となる。

小荷物専用昇降機の主要構造を示す斜視図 小荷物専用昇降機の設置状態を示す縦断断面図 操作盤の正面図 制御ブロック図 小荷物専用昇降機の設置状態を示す横断平面図 目標階表示制御の制御フロー図 相互表示制御の制御フロー図

小荷物専用昇降機の実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態に係る小荷物専用昇降機１００は、図１に示すように、カゴ６に対して小荷物を出し入れするための出し入れ口Ｄが人の腰の高さに合わせて設けられる、テーブルタイプの小荷物専用昇降機である。テーブルタイプの小荷物専用昇降機は、例えば、レストラン等の飲食店、病院、オフィス等に設置される。例えば、１階に厨房が設けられ２階〜４階に配膳室及び客室が設けられた飲食店に設置された小荷物専用昇降機の場合、１階の厨房から各階の配膳室に料理や飲み物等の料理類を搬送し、各階の配膳室から１階の厨房に飲食後の食器類を搬送するような使用形態とされる。

図１及び図２に示すように、小荷物専用昇降機１００は、小荷物搬送用のカゴ６と、昇降経路Ｌ内においてカゴ６を昇降させる巻上機１０と、操作盤ＰＮＬと、巻上機１０を制御する制御盤Ｈとを備えている。昇降経路Ｌは、カゴ６が巻上機１０によって昇降される際にカゴ６が移動する空間であり、建物の複数の階に亘って形成される。本実施形態では、小荷物専用昇降機１００は、４階建ての建物に設置されており、昇降経路Ｌは、当該建物の４つの階に亘って形成されている。具体的には、１階から４階まで連通する建物内の設置用空間に、鉄骨製の経路形成枠１が設置され、平面視で経路形成枠１によって囲まれる空間（図５参照）に、上下方向に沿って延びる昇降経路Ｌが形成されている。

小荷物専用昇降機１００が設置される建物（以下、単に「建物」という。）の複数の階には、複数の停止階が含まれる。すなわち、複数の停止階が、建物の複数の階の全て又は一部を構成する。停止階は、カゴ６を停止させてカゴ６に対する小荷物の出し入れが可能な階である。すなわち、図１及び図２に示すように、停止階のそれぞれには、カゴ６に対して小荷物を出し入れするための出し入れ口Ｄが設けられる。本実施形態では、複数の停止階が建物の複数の階の全てを構成している。すなわち、建物の複数の階（本実施形態では４つの階）のそれぞれが停止階とされている。図２には、各階に設けられた出し入れ口Ｄのうち、２階に設けられた２階出し入れ口Ｄ２、３階に設けられた３階出し入れ口Ｄ３、及び４階に設けられた４階出し入れ口Ｄ４が示されている。

巻上機１０は、経路形成枠１の上部に設けられた受材３に固定されている。巻上機１０は、モータ、減速機、プーリ等を用いて構成され、巻き上げロープ９（索状体の一例）を巻き上げ又は繰り出すことで、カゴ６を昇降駆動する。なお、巻き上げロープ９の一端にはカゴ６が固定され、巻き上げロープ９の他端には釣合い重り１１が固定されている。釣合い重り１１は、ガイドレール５によって昇降自在に案内されており、カゴ６の昇降に伴ってカゴ６とは上下方向における反対側に移動する。これにより、巻上機１０の駆動負荷が軽減される。本実施形態では、巻上機１０が「駆動装置」に相当する。

操作盤ＰＮＬは、複数の停止階のそれぞれに設けられる。以下では、１階に設けられた操作盤ＰＮＬを１階操作盤ＰＮＬ１とし、２階に設けられた操作盤ＰＮＬを２階操作盤ＰＮＬ２とし、３階に設けられた操作盤ＰＮＬを３階操作盤ＰＮＬ３とし、４階に設けられた操作盤ＰＮＬを４階操作盤ＰＮＬ４とする。図３に示すように、操作盤ＰＮＬは、手動操作式の装置であり、操作盤ＰＮＬには、作業者が各種操作を行うための複数の操作ボタン２０が備えられている。操作盤ＰＮＬに備えられる複数の操作ボタン２０には、複数の停止階の中からカゴ６の移動先となる目標停止階を選択するための複数の運転操作ボタン２１が含まれる。本実施形態では、操作盤ＰＮＬは、１階〜４階の各階に対応して４つの運転操作ボタン２１を備えている。例えば、図３において「１」で示される運転操作ボタン２１は、１階を目標停止階として選択するための運転操作ボタン２１である。本実施形態では、操作盤ＰＮＬが「選択装置」に相当する。なお、後述するように、本実施形態では、操作盤ＰＮＬは「表示制御装置」や「通話要求装置」にも相当する。すなわち、本実施形態では、選択装置としての機能、表示制御装置としての機能、及び通話要求装置としての機能が、１つの装置である操作盤ＰＮＬに集約されている。なお、本実施形態で示す操作盤ＰＮＬと制御盤Ｈとの間での各機能の割り当ては単なる一例であり、各機能の割り当ては適宜変更可能である。すなわち、本実施形態で操作盤ＰＮＬに備えられる一部の機能が制御盤Ｈに備えられる構成や、本実施形態で制御盤Ｈに備えられる一部の機能が操作盤ＰＮＬに備えられる構成とすることもできる。

制御盤Ｈは、操作盤ＰＮＬにて選択された目標停止階にカゴ６を昇降させるカゴ昇降制御を実行する。いずれかの操作盤ＰＮＬにて目標停止階が選択されると、選択された目標停止階の情報が制御盤Ｈに入力される。そして、制御盤Ｈは、巻上機１０の作動と、制動装置としてのディスクブレーキ（図示せず）の作動を制御して、入力された目標停止階の出し入れ口Ｄに対応する高さ（目標停止位置）にカゴ６を停止させる。本実施形態では、昇降経路Ｌにおける各停止階の出し入れ口Ｄに対応する位置（高さ）のそれぞれに、昇降位置検出装置としての停止位置検出用リードスイッチＬＳ（図４参照）が設けられており、停止位置検出用リードスイッチＬＳのそれぞれの検出情報が制御盤Ｈに入力されるように構成されている。制御盤Ｈは、停止位置検出用リードスイッチＬＳの検出情報に基づいて、カゴ６を目標停止位置に停止させる。本実施形態では、経路形成枠１の上部に制御ボックスＣＢが設けられており、制御盤Ｈは、外部から動作用の電力が供給される受電盤と共に、制御ボックスＣＢの内部に収容されている。なお、制御盤Ｈは、マイクロコンピュータ等のプロセッサを備えると共に、メモリ等の周辺回路を備え、これらのハードウェアと、プロセッサ等のハードウェア上で実行されるプログラムとの協働により、制御盤Ｈの各機能が実現される。本実施形態では、制御盤Ｈが「駆動制御装置」に相当する。

制御盤Ｈが実行するカゴ昇降制御には、カゴ６が停止している停止階に設けられた操作盤ＰＮＬにより、当該停止階とは異なる停止階が目標停止階として選択されたことに応じてカゴ６を当該目標停止階に昇降させる「送り昇降処理」と、カゴ６が停止していない停止階に設けられた操作盤ＰＮＬにより、当該停止階が目標停止階として選択されたことに応じてカゴ６を当該目標停止階に昇降させる「呼び昇降処理」とが含まれる。

図１及び図２に示すように、カゴ６は、直方体形状の筐体を用いて構成されている。例えば、床面積が１ｍ^２以下で、且つ、天井の高さが１．２ｍ以下のステンレス製又は鋼板性の筐体を用いてカゴ６が構成される。そして、カゴ６には、小荷物を出し入れする開口部（扱い面）を開閉するカゴ戸７が設けられている。本実施形態では、カゴ戸７は、カゴ６の高さの中央部分で上下２枚に分割された上下開き式の２枚戸で構成されており、上下方向にスライド自在なカゴ上戸７ａとカゴ下戸７ｂとを備えている。そして、カゴ上戸７ａとカゴ下戸７ｂとが連動して互いに逆方向にスライド移動することで、カゴ６の開口部が開閉される。図１に示すカゴ戸７の状態は、カゴ上戸７ａの下端部とカゴ下戸７ｂの上端部とが当接してカゴ６の開口が閉じられている閉じ状態であり、図２に示すカゴ戸７の状態は、カゴ上戸７ａとカゴ下戸７ｂとが離間してカゴ上戸７ａの下端部がカゴ６の天面付近に位置し且つカゴ下戸７ｂの上端部がカゴ６の底面付近に位置する開き状態である。

カゴ６には、カゴ戸７の開閉状態を検出するカゴ戸スイッチ８（図４参照）が設けられており、カゴ戸スイッチ８の検出情報が制御盤Ｈに入力されるように構成されている。制御盤Ｈは、カゴ戸スイッチ８の検出情報に基づきカゴ戸７が閉じ状態であると判別される場合に、操作盤ＰＮＬによる目標停止階の選択に応じてカゴ昇降制御を実行する。一方、制御盤Ｈは、カゴ戸スイッチ８の検出情報に基づきカゴ戸７が開き状態であると判別される場合には、操作盤ＰＮＬにて目標停止階の選択がなされた場合であってもカゴ昇降制御を実行しないように構成されている。

図１及び図２に示すように、各停止階に設けられた出し入れ口Ｄは、壁面に設けられた開口の左右両側及び上側の縁部に設けられた三方枠１２、及び、床面からの高さが人の腰の高さに対応する高さ（例えば、７０ｃｍ）となるように当該開口の下側の縁部（下端辺）に設けられた膳板１３等で構成されている。三方枠１２や膳板１３は、例えば、ステンレス製又は鋼板性のものが用いられる。そして、出し入れ口Ｄには、鉛直平面に沿って上下方向にスライド自在な開閉戸１４と、操作盤ＰＮＬとが備えられている。本実施形態では、開閉戸１４は、出し入れ口Ｄの高さの中央部分で上下２枚に分割された上下開き式の２枚戸で構成されており、上下方向にスライド自在な上戸１４ａと下戸１４ｂとを備えている。そして、上戸１４ａと下戸１４ｂとが連動して互いに逆方向にスライド移動することで、出し入れ口Ｄが開閉される。図２に示す２階や３階の開閉戸１４の状態は、上戸１４ａの下端部と下戸１４ｂの上端部とが当接して出し入れ口Ｄが閉じられている閉じ状態であり、図２に示す４階の開閉戸１４の状態は、上戸１４ａと下戸１４ｂとが離間して上戸１４ａの下端部が三方枠１２の上側フレーム付近に位置し且つ下戸１４ｂの上端部が膳板１３付近に位置する開き状態である。

本実施形態では、開閉戸１４は、開閉戸１４に設けられた把手を引き上げ操作又は引き下げ操作することで、開閉するように構成されている。そして、カゴ戸７には、開閉戸１４の開閉作動に連動してカゴ戸７を開閉させる連動機構（図示せず）が備えられ、カゴ６が停止している停止階の開閉戸１４が開閉操作されると、開閉戸１４の開閉作動に連動してカゴ戸７が開閉するように構成されている。なお、開閉戸１４がモータ等の開閉駆動装置の駆動力により開閉される構成や、カゴ戸７がモータ等の開閉駆動装置の駆動力により開閉される構成としても良い。

各停止階の出し入れ口Ｄには、開閉戸１４の開閉状態を検出する出し入れ口リミットスイッチＤＳ（図４参照）が設けられており、出し入れ口リミットスイッチＤＳの検出情報が、操作盤ＰＮＬを介して制御盤Ｈに入力されるように構成されている。制御盤Ｈは、各停止階の出し入れ口リミットスイッチＤＳの検出情報に基づき全ての停止階の開閉戸１４が閉じ状態であると判別される場合に、操作盤ＰＮＬによる目標停止階の選択に応じてカゴ昇降制御を実行する。一方、制御盤Ｈは、各停止階の出し入れ口リミットスイッチＤＳの検出情報に基づき少なくともいずれかの停止階の開閉戸１４が開き状態であると判別される場合には、操作盤ＰＮＬにて目標停止階の選択がなされた場合であってもカゴ昇降制御を実行しないように構成されている。また、制御盤Ｈは、カゴ昇降制御の実行中に、各停止階の出し入れ口リミットスイッチＤＳの検出情報に基づき少なくともいずれかの停止階の開閉戸１４が開き状態であると判別された場合には、カゴ６の昇降作動を緊急停止するように構成されている。

図３及び図４に示すように、各停止階に設けられる操作盤ＰＮＬには、操作ボタン２０として、上述した運転操作ボタン２１に加えてインターホン呼び出しボタン２２と非常停止ボタン２３が設けられている。また、操作盤ＰＮＬには、音声アナウンス用スピーカ３４が設けられている。非常停止ボタン２３は、昇降作動中のカゴ６を直ちに停止させるためのボタンである。いずれかの操作盤ＰＮＬにて非常停止ボタン２３が押し操作されると、その情報が制御盤Ｈに入力され、制御盤Ｈはカゴ６を非常停止させる。また、インターホン呼び出しボタン２２は、相互式インターホン４１を介した通話の要求先の停止階（以下、「要求先停止階」という。）を、複数の停止階の中から選択するためのボタンである。本実施形態では、小荷物専用昇降機１００は、複数の停止階のそれぞれに相互式インターホン４１を備えており、本実施形態では、操作盤ＰＮＬに相互式インターホン４１が備えられている。そして、インターホン呼び出しボタン２２は、運転操作ボタン２１と同数（本実施形態では４つ）設けられている。いずれかの操作盤ＰＮＬにて要求先停止階が選択されると、選択された要求先停止階の情報が制御盤Ｈに入力される。そして、制御盤Ｈは、要求先停止階の選択がなされた操作盤ＰＮＬと、要求先停止階に設けられた操作盤ＰＮＬとの間での、相互式インターホン４１を介した通話を開始するための処理や、当該２つの操作盤ＰＮＬの間での音声信号の伝送を中継する処理を行う。本実施形態では、相互式インターホン４１は、半二重通信で音声通話を行うための装置であり、例えば、搬送元の停止階から搬送先の停止階に小荷物を搬送する際に、搬送元の停止階の作業者が搬送先の停止階の作業者に小荷物を搬送することを予め伝えるために用いられる。本実施形態では、相互式インターホン４１が「通話装置」に相当し、操作盤ＰＮＬが「通話要求装置」に相当する。

音声アナウンス用スピーカ３４は、カゴ６の到着や開閉戸１４の開閉状態等を作業者に知らせるための音声メッセージを出力する音声出力装置である。また、音声アナウンス用スピーカ３４は、相互式インターホン４１を用いた通話の際に、他の停止階の作業者が発話した音声を出力するためにも用いられる。詳細は省略するが、操作盤ＰＮＬにはマイクが内蔵されており、相互式インターホン４１を用いた通話の際には、当該マイクにより作業者の発話した音声が検出される。

図４に示すように、各停止階に設けられた操作盤ＰＮＬと制御盤Ｈとは、第一通信経路５１を介して互いに通信可能に接続されている。第一通信経路５１は、例えば、ＲＳ−４８５等のシリアル通信を行うための通信経路とされる。この場合、第一通信経路５１は、シリアル通信を行うための通信ケーブルにより構成される。

操作盤ＰＮＬは、操作盤制御部４０を備えており、操作盤制御部４０には、運転操作ボタン２１等の各種操作ボタン２０、音声アナウンス用スピーカ３４、相互式インターホン４１、及び出し入れ口リミットスイッチＤＳが接続されている。操作盤制御部４０には、後述する撮像装置３１及び表示装置３０も接続されている。運転操作ボタン２１により選択された目標停止階の情報や、インターホン呼び出しボタン２２により選択された要求先停止階の情報等の、操作ボタン２０に対して行われた操作の情報や、出し入れ口リミットスイッチＤＳの検出情報が、各停止階に設けられた操作盤制御部４０から第一通信経路５１を介して制御盤Ｈに送信される。また、相互式インターホン４１を用いた通話の際には、作業者の発話内容を表す音声信号が各停止階に設けられた操作盤制御部４０から第一通信経路５１を介して制御盤Ｈに送信されると共に、通話先の作業者（他の停止階の作業者）の発話内容を表す音声信号が制御盤Ｈから第一通信経路５１を介して操作盤制御部４０に入力される。なお、操作盤制御部４０は、マイクロコンピュータ等のプロセッサを備えると共に、メモリ等の周辺回路を備え、これらのハードウェアと、プロセッサ等のハードウェア上で実行されるプログラムとの協働により、操作盤制御部４０（操作盤ＰＮＬ）の各機能が実現される。

図３及び図４に示すように、小荷物専用昇降機１００は、撮像装置３１と表示装置３０とを、複数の停止階のそれぞれに備えている。本実施形態では、撮像装置３１及び表示装置３０の双方が、操作盤ＰＮＬに設けられている。撮像装置３１は、例えば、ＣＣＤ（charge coupled device）やＣＩＳ（CMOS image sensor）等の撮像素子を備えたカメラとされる。表示装置３０は、例えば、液晶ディスプレイパネルや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイパネル等により構成される。表示装置３０として、表示画面がタッチパネルとして機能する表示入力装置を用いても良い。

図５に示すように、撮像装置３１のそれぞれは、各撮像装置３１が設けられた停止階における昇降経路Ｌの外部の空間を撮影するように配置される。具体的には、撮像装置３１のそれぞれは、各停止階における小荷物専用昇降機１００の設置空間の外側の空間（すなわち、作業者の作業空間）を撮影するように配置される。本実施形態では、撮像装置３１のそれぞれは、出し入れ口Ｄに対して昇降経路Ｌとは反対側の空間を撮影するように配置されている。また、本実施形態では、撮像装置３１は、相互式インターホン４１で通話する作業者の顔を撮像範囲に含むように配置されている。なお、撮像装置３１が、出し入れ口Ｄを撮像範囲に含むように配置される構成とすることもできる。

本実施形態では、小荷物専用昇降機１００は、撮像装置３１の撮像方向を調整する調整機構３５を備えている。本実施形態では、調整機構３５は、撮像装置３１の撮像方向を左右に（すなわち、鉛直軸周りに）調整することが可能に構成されている。具体的には、図２及び図３に示すように、調整機構３５は、操作盤ＰＮＬに設けられた調整ダイヤル３３を備え、調整ダイヤル３３を左右に回すことで、調整ダイヤル３３の回転量に応じて撮像装置３１の撮像方向が左右に調整されるように構成されている。これにより、図５に示す例のように撮像装置３１が設けられた操作盤ＰＮＬが壁の近くに設置される場合でも、撮像装置３１による撮像範囲を、当該撮像装置３１が設けられた停止階の状況を適切に把握できるような撮像範囲に設定することが可能となっている。なお、本実施形態では、撮像装置３１及び調整ダイヤル３３の双方を覆うように、取り外し可能なカバー３２が操作盤ＰＮＬに取り付けられており、撮像装置３１の撮像方向の調整時には、カバー３２を外して調整作業が行われる。

表示装置３０に表示される画像は、操作盤ＰＮＬによって制御される。具体的には、操作盤ＰＮＬに設けられた操作盤制御部４０によって、表示装置３０に表示される画像が描画制御される。そして、操作盤制御部４０は、以下に述べる他階表示制御及び同階表示制御を実行するように構成されている。詳細は省略するが、操作盤制御部４０は、これらの表示制御に加えて、各種情報を表示装置３０に表示させる制御も実行する。この各種情報は、例えば、カゴ６が停止している停止階を示す情報、昇降作動中のカゴ６の昇降方向を示す情報、開閉戸１４或いはカゴ戸７が開き状態であることを示す情報、エラーが発生したことを示す情報等である。本実施形態では、操作盤ＰＮＬが「表示制御装置」に相当する。

〔他階表示制御〕
他階表示制御は、表示装置３０に、当該表示装置３０の設置階とは異なる停止階に設けられた撮像装置３１による撮像画像を表示させる制御である。なお、撮像装置３１による撮像画像は、表示装置３０の全域又は一部の領域に表示される。本実施形態では、図４に示すように、操作盤ＰＮＬにて選択された目標停止階の情報を操作盤ＰＮＬから制御盤Ｈに送信するための第一通信経路５１とは別に、他階表示制御の実行中に互いに異なる停止階の間で撮像装置３１による撮像画像の情報を送信するための第二通信経路５２が設けられている。これにより、第二通信経路５２が設けられず、互いに異なる停止階の間で撮像装置３１による撮像画像の情報が第一通信経路５１を介して送信される場合に比べて、第一通信経路５１の負荷（トラフィック量）の増大を抑えることができる。よって、カゴ昇降制御のための通信が行われる第一通信経路５１の通信速度を低下させることなく、互いに異なる停止階の間で撮像装置３１による撮像画像の情報を送信することが可能となっている。第二通信経路５２の通信容量が、第一通信経路５１の通信容量よりも大きい構成とすると好適である。第二通信経路５２は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）ケーブルにより通信を行うための通信経路とされる。なお、第一通信経路５１及び第二通信経路５２の一方又は双方が、無線で通信を行う通信経路であっても良い。

〔目標階表示制御〕
本実施形態では、操作盤ＰＮＬは、操作盤ＰＮＬによる当該操作盤ＰＮＬが設けられた停止階とは異なる目標停止階の選択に応じて、他階表示制御として目標階表示制御を実行するように構成されている。すなわち、送り昇降処理の実行に合わせて目標階表示制御が実行される。ここで、目標階表示制御は、目標停止階の選択がなされた操作盤ＰＮＬの設置階と同じ停止階に設けられた表示装置３０に、目標停止階に設けられた撮像装置３１による撮像画像を表示させる制御である。本実施形態では、目標階表示制御は、目標停止階の選択がなされた操作盤ＰＮＬに設けられた表示装置３０に、目標停止階の操作盤ＰＮＬに設けられた撮像装置３１による撮像画像を表示させる制御である。

本実施形態では、図６に示す手順に沿って、操作盤ＰＮＬが目標階表示制御を実行する。操作盤ＰＮＬにて目標停止階の選択がなされると（ステップ＃０１：Ｙｅｓ）、選択された目標停止階の情報が、目標停止階の選択がなされた操作盤ＰＮＬから第一通信経路５１を介して制御盤Ｈに送信されると共に（ステップ＃０２）、撮像装置３１による撮像画像の送信要求が、目標停止階の選択がなされた操作盤ＰＮＬ（以下、「搬送元の停止階の操作盤ＰＮＬ」という。）から目標停止階に設けられた操作盤ＰＮＬに送信される（ステップ＃０３）。この送信要求は、第一通信経路５１を介して送信され、或いは、第二通信経路５２を介して送信される。なお、目標停止階の情報を受信した制御盤Ｈは、カゴ昇降制御を開始する。

上記の送信要求を受信した目標停止階の操作盤ＰＮＬは、当該操作盤ＰＮＬに設けられた撮像装置３１による撮像画像の情報の、搬送元の停止階の操作盤ＰＮＬへの第二通信経路５２を介した送信を開始する（ステップ＃０４）。搬送元の停止階の操作盤ＰＮＬは、受信した撮像画像情報に基づき、目標停止階の撮像装置３１による撮像画像を搬送元の停止階の操作盤ＰＮＬに設けられた表示装置３０に表示させる（ステップ＃０５）。目標停止階からの撮像画像情報の送信と、搬送元の停止階の表示装置３０への目標停止階の撮像画像の表示（ステップ＃０５）は、予め定められた終了条件が満たされるまでの間（ステップ＃０６：Ｎｏ）、繰り返し実行される。そして、当該終了条件が満たされると（ステップ＃０６：Ｙｅｓ）、目標停止階からの撮像画像の送信が終了され（ステップ＃０７）、処理は終了する。なお、この終了条件は、例えば、カゴ６が目標停止階に到着したこと、開閉戸１４或いはカゴ戸７が閉じ状態から開き状態に切り替わったこと、或いは、開閉戸１４或いはカゴ戸７が閉じ状態から開き状態に切り替わった後、閉じ状態に切り替わったこと等とされる。

〔相互表示制御〕
本実施形態では、操作盤ＰＮＬは、操作盤ＰＮＬによる要求先停止階の選択に応じて、他階表示制御として相互表示制御を実行するように構成されている。ここで、要求先停止階の選択がなされた操作盤ＰＮＬの設置階と同じ停止階に設けられた撮像装置３１及び表示装置３０を、それぞれ第一撮像装置及び第一表示装置とし、操作盤ＰＮＬにて選択された要求先停止階に設けられた撮像装置３１及び表示装置３０を、それぞれ第二撮像装置及び第二表示装置とする。本実施形態では、第一撮像装置及び第一表示装置は、要求先停止階の選択がなされた操作盤ＰＮＬに設けられた撮像装置３１及び表示装置３０であり、第二撮像装置及び第二表示装置は、要求先停止階の操作盤ＰＮＬに設けられた撮像装置３１及び表示装置３０である。そして、相互表示制御は、第一表示装置に第二撮像装置による撮像画像を表示させる第一表示制御と、第二表示装置に第一撮像装置による撮像画像を表示させる第二表示制御の双方を実行する制御である。この相互表示制御を実行することで、要求先停止階の選択がなされた操作盤ＰＮＬと、要求先停止階に設けられた操作盤ＰＮＬとの間で、相互式インターホン４１を介した通話を行っている間、それぞれの操作盤ＰＮＬに設けられた表示装置３０に、通話先の操作盤ＰＮＬに設けられた撮像装置３１による撮像画像が表示される。

本実施形態では、図７に示す手順に沿って、操作盤ＰＮＬが相互表示制御を実行する。操作盤ＰＮＬにて要求先停止階の選択がなされると（ステップ＃１０：Ｙｅｓ）、選択された要求先停止階の情報が、要求先停止階の選択がなされた操作盤ＰＮＬ（以下、「要求元停止階の操作盤ＰＮＬ」という。）から第一通信経路５１を介して制御盤Ｈに送信されると共に（ステップ＃１１）、撮像装置３１による撮像画像の送信要求が、要求元停止階の操作盤ＰＮＬから要求先停止階の操作盤ＰＮＬに送信される（ステップ＃１２）。この送信要求は、第一通信経路５１を介して送信され、或いは、第二通信経路５２を介して送信される。なお、要求先停止階の情報を受信した制御盤Ｈは、要求先停止階の操作盤ＰＮＬへの通話要求（相互式インターホン４１を介した通話の要求）処理を行うと共に、要求先停止階の操作盤ＰＮＬにて相互式インターホン４１を介した通話を開始するための操作がなされると、相互式インターホン４１を介した通話処理を開始する。

上記の送信要求を受信した要求先停止階の操作盤ＰＮＬは、当該操作盤ＰＮＬに設けられた撮像装置３１による撮像画像の情報の、要求元停止階の操作盤ＰＮＬへの第二通信経路５２を介した送信を開始し、また、要求元停止階の操作盤ＰＮＬは、当該操作盤ＰＮＬに設けられた撮像装置３１による撮像画像の情報の、要求先停止階の操作盤ＰＮＬへの第二通信経路５２を介した送信を開始する。（ステップ＃１３）。そして、要求元停止階の操作盤ＰＮＬは、受信した撮像画像情報に基づき、要求先停止階の撮像装置３１による撮像画像を要求元停止階の操作盤ＰＮＬに設けられた表示装置３０に表示させると共に、要求先停止階の操作盤ＰＮＬは、受信した撮像画像情報に基づき、要求元停止階の撮像装置３１による撮像画像を要求先停止階の操作盤ＰＮＬに設けられた表示装置３０に表示させる（相互表示処理、ステップ＃１４）。要求元停止階の操作盤ＰＮＬと要求先停止階の操作盤ＰＮＬとの間での撮像画像情報の送信と、相互表示処理（ステップ＃１４）は、予め定められた終了条件が満たされるまでの間（ステップ＃１５：Ｎｏ）、繰り返し実行される。そして、当該終了条件が満たされると（ステップ＃１５：Ｙｅｓ）、要求元停止階の操作盤ＰＮＬと要求先停止階の操作盤ＰＮＬとの間での撮像画像情報の送信が終了され（ステップ＃１６）、処理は終了する。なお、この終了条件は、例えば、相互式インターホン４１を介した通話が終了されたこと、或いは、いずれかの操作盤ＰＮＬにて相互表示制御を終了するための操作がなされたこと等とされる。

〔同階表示制御〕
本実施形態では、操作盤ＰＮＬは、他階表示制御に加えて、表示装置３０に、当該表示装置３０の設置階と同じ停止階に設けられた撮像装置３１による撮像画像を表示させる同階表示制御を実行するように構成されている。本実施形態では、同階表示制御は、撮像装置３１による撮像画像を、当該撮像装置３１と同じ操作盤ＰＮＬに設けられた表示装置３０に表示させる制御である。この際、撮像装置３１による撮像画像は、表示装置３０の全域又は一部の領域に表示される。撮像装置３１による撮像画像の左右（水平方向）を反転させて表示装置３０に表示させても良い。

同階表示制御は、同階表示制御を開始するための操作盤ＰＮＬに対する操作に応じて開始される。上述したように、本実施形態では、撮像装置３１の撮像方向を調整する調整機構３５が設けられているが、同階表示制御が実行不可能であって他階表示制御のみが実行可能な場合には、撮像方向の調整後の撮像装置３１による撮像範囲の確認を、当該撮像装置３１の設置階とは異なる停止階の表示装置３０で確認する必要があり、撮像装置３１の撮像方向の調整作業が煩雑な作業となる。これに対し、本実施形態では、同階表示制御が実行可能であるため、撮像装置３１の撮像方向の調整時に同階表示制御を実行することで、撮像方向を調整した後の撮像装置３１による撮像範囲の確認を、当該撮像装置３１の設置階と同じ停止階に設けられた表示装置３０で確認することができ、撮像装置３１の撮像方向の調整作業が容易となる。

〔その他の実施形態〕
小荷物専用昇降機のその他の実施形態について説明する。なお、以下のそれぞれの実施形態で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することも可能である。

（１）上記の実施形態では、調整ダイヤル３３の回転量に応じて撮像装置３１の撮像方向が調整される構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されず、調整機構３５が、撮像装置３１の撮像方向をモータ等の駆動装置の駆動力により調整するように構成され、操作盤ＰＮＬに設けられた調整用ボタンを操作することや、タッチパネルとして構成された表示装置３０の表示画面を操作すること等で、撮像装置３１の撮像方向が調整される構成とすることもできる。また、上記の実施形態では、調整機構３５が、撮像装置３１の撮像方向を左右に（すなわち、鉛直軸周りに）調整する機構である場合を例として説明したが、調整機構３５が撮像装置３１の撮像方向を上下に調整する機構であっても、調整機構３５が撮像装置３１の撮像方向を左右及び上下に調整する機構であっても良い。なお、小荷物専用昇降機１００が、撮像装置３１の撮像方向を調整する調整機構３５を備えない構成とすることもできる。

（２）上記の実施形態では、操作盤ＰＮＬが、目標停止階の選択に応じて目標階表示制御を実行する構成としたが、目標停止階の選択に加えて別の操作がなされたことを条件に、或いは目標停止階の選択を条件とせずに別の操作がなされたことを条件に、目標階表示制御を実行する構成とすることもできる。また、上記の実施形態では、操作盤ＰＮＬが、要求先停止階の選択に応じて第一表示制御及び第二表示制御を実行する構成を例として説明したが、要求先停止階の選択に加えて別の操作（例えば、要求先停止階の操作盤ＰＮＬによる通話の開始操作等）がなされたことを条件に、或いは要求先停止階の選択を条件とせずに別の操作がなされたことを条件に、第一表示制御及び第二表示制御を実行する構成とすることもできる。

（３）上記の実施形態では、操作盤ＰＮＬが他階表示制御に加えて同階表示制御を実行する構成を例として説明したが、操作盤ＰＮＬが同階表示制御を実行しない構成とすることもできる。

（４）上記の実施形態では、異なる停止階の間で撮像装置３１による撮像画像の情報を送信するための通信経路（第二通信経路５２）が、第一通信経路５１とは別に設けられる構成を例として説明したが、第二通信経路５２が設けられず、異なる停止階の間での撮像装置３１による撮像画像の情報の送信が、第一通信経路を介して行われる構成とすることもできる。この場合、撮像画像情報の伝送を制御盤Ｈが中継する構成としても中継しない構成としても良い。

（５）上記の実施形態では、撮像装置３１及び表示装置３０の双方が操作盤ＰＮＬに設けられた構成を例として説明したが、撮像装置３１及び表示装置３０の一方又は双方が、操作盤ＰＮＬとは別の部位又は装置に設けられる構成とすることもできる。

（６）上記の実施形態では、選択装置としての機能、表示制御装置としての機能、及び通話要求装置としての機能が、１つの装置である操作盤ＰＮＬに集約された構成を例として説明したが、これら３つの機能が、２つ又は３つの装置に分かれて備えられる構成とすることもできる。

（７）上記の実施形態では、複数の停止階が建物の複数の階の全てを構成する場合を例として説明したが、複数の停止階が建物の複数の階の一部を構成しても良い。この場合、建物の複数の階には、カゴ６が停止されない階が含まれる。また、上記の実施形態では、停止階の数が４つである場合を例として説明したが、停止階の数が４つ以外（例えば、３つや８つ等）であっても良い。

（８）上記の実施形態では、いずれかの操作盤ＰＮＬにて要求先停止階が選択されると、選択された要求先停止階の情報が制御盤Ｈに入力され、制御盤Ｈが、要求先停止階の選択がなされた操作盤ＰＮＬと、要求先停止階に設けられた操作盤ＰＮＬとの間での、相互式インターホン４１を介した通話を開始するための処理や、当該２つの操作盤ＰＮＬの間での音声信号の伝送を中継する処理を行う構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、選択された要求先停止階の情報が要求先停止階に設けられた操作盤ＰＮＬに直接（すなわち、制御盤Ｈを介することなく）入力される構成や、相互式インターホン４１を介した通話の際に、要求先停止階の選択がなされた操作盤ＰＮＬと、要求先停止階に設けられた操作盤ＰＮＬとの間で、音声信号が直接（すなわち、制御盤Ｈを介さずに）伝送される構成とすることもできる。

（９）上記の実施形態では、カゴ戸７及び開閉戸１４の双方が２枚戸で構成される場合を例として説明したが、カゴ戸７及び開閉戸１４の一方又は双方が１枚戸で構成されても良い。また、上記の実施形態では、カゴ６にカゴ戸７が設けられる構成を例示したが、カゴ６にカゴ戸７が設けられない構成としても良い。

（１０）上記の実施形態では、テーブルタイプの小荷物専用昇降機を例示したが、出し入れ口Ｄが床面の高さに合わせて設けられるフロアタイプの小荷物専用昇降機等の、他のタイプの小荷物専用昇降機であっても良い。また、カゴ６に対する出し入れ口Ｄの設置位置が各停止階の間で共通ではなく、カゴ６に対する出し入れ口Ｄの設置位置が停止階によって異なっていても良い。

（１１）その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎないと理解されるべきである。従って、当業者は、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

６：カゴ
１０：巻上機（駆動装置）
３０：表示装置
３１：撮像装置
３５：調整機構
４１：相互式インターホン（通話装置）
５１：第一通信経路（通信経路）
５２：第二通信経路（通信経路）
１００：小荷物専用昇降機
Ｈ：制御盤（駆動制御装置）
Ｌ：昇降経路
ＰＮＬ：操作盤（選択装置、表示制御装置、通話要求装置）

Claims (6)

1. 小荷物搬送用のカゴと、
   建物の複数の階に亘って形成された昇降経路内において前記カゴを昇降させる駆動装置と、
   前記複数の階の全て又は一部を構成する複数の停止階のそれぞれに設けられ、前記複数の停止階の中から前記カゴの移動先となる目標停止階を選択する選択装置と、
   前記駆動装置を制御する駆動制御装置と、を備え、
   前記駆動制御装置が、前記選択装置にて選択された前記目標停止階に前記カゴを昇降させるカゴ昇降制御を実行する小荷物専用昇降機であって、
   撮像装置と表示装置とを前記複数の停止階のそれぞれに備えると共に、前記表示装置に表示される画像を制御する表示制御装置を備え、
   前記撮像装置のそれぞれは、各撮像装置が設けられた前記停止階における前記昇降経路の外部の空間を撮影するように配置され、
   前記表示制御装置は、前記表示装置に、当該表示装置の設置階とは異なる前記停止階に設けられた前記撮像装置による撮像画像を表示させる他階表示制御を実行するように構成されている小荷物専用昇降機。
2. 前記撮像装置及び前記表示装置の双方が、前記選択装置に設けられている請求項１に記載の小荷物専用昇降機。
3. 前記選択装置にて選択された前記目標停止階の情報を前記選択装置から前記駆動制御装置に送信するための通信経路とは別に、前記他階表示制御の実行中に互いに異なる前記停止階の間で前記撮像装置による撮像画像の情報を送信するための通信経路が設けられている請求項１又は２に記載の小荷物専用昇降機。
4. 前記撮像装置の撮像方向を調整する調整機構を備え、
   前記表示制御装置は、前記他階表示制御に加えて、前記表示装置に、当該表示装置の設置階と同じ前記停止階に設けられた前記撮像装置による撮像画像を表示させる同階表示制御を実行するように構成されている請求項１から３のいずれか一項に記載の小荷物専用昇降機。
5. 前記表示制御装置は、前記選択装置による当該選択装置が設けられた前記停止階とは異なる前記目標停止階の選択に応じて、前記他階表示制御として目標階表示制御を実行し、
   前記目標階表示制御は、前記目標停止階の選択がなされた前記選択装置の設置階と同じ前記停止階に設けられた前記表示装置に、前記目標停止階に設けられた前記撮像装置による撮像画像を表示させる制御である請求項１から４のいずれか一項に記載の小荷物専用昇降機。
6. 前記複数の停止階のそれぞれに、通話装置と、前記通話装置を介した通話の要求先の前記停止階である要求先停止階を前記複数の停止階の中から選択するための通話要求装置とを備え、
   前記要求先停止階の選択がなされた前記通話要求装置の設置階と同じ前記停止階に設けられた前記撮像装置及び前記表示装置を、それぞれ第一撮像装置及び第一表示装置とし、前記通話要求装置にて選択された前記要求先停止階に設けられた前記撮像装置及び前記表示装置を、それぞれ第二撮像装置及び第二表示装置として、
   前記表示制御装置は、前記通話要求装置による前記要求先停止階の選択に応じて、前記他階表示制御として第一表示制御及び第二表示制御の双方を実行し、
   前記第一表示制御は、前記第一表示装置に前記第二撮像装置による撮像画像を表示させる制御であり、
   前記第二表示制御は、前記第二表示装置に前記第一撮像装置による撮像画像を表示させる制御である請求項１から５のいずれか一項に記載の小荷物専用昇降機。

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