JP2017140788A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】巻き癖のついたロール紙に印刷が行われることを抑制できる印刷装置を提供する。
【解決手段】印刷装置のＣＰＵは、印刷の終了後、次に印刷が開始されるまでの経過時間が第１時間よりも長いか判定する。ＣＰＵは、経過時間が第１時間よりも長いと判定された場合、印刷媒体３１の搬送経路に沿った搬送方向の長さであって誘導部材１８４からサーマルヘッド１０までの間の長さよりも長い第１長Ｌ１分、プラテンローラ２３によって印刷媒体３１を下流側に搬送する。ＣＰＵは、印刷媒体３１が第１長Ｌ１分下流側に搬送された後、サーマルベッド１０によって印刷媒体３１に印刷を行う。
【選択図】図５

Description

本発明は、印刷装置に関する。

ロール紙に印刷を行う印刷装置において、ロール紙の巻き癖（「カール」ともいう。）を修正する機構（アンチカール機構）に関する技術が提案されている。特許文献１は、カール修正機構部を備えたロール紙給送機構を開示する。ロール紙給送機構において、カール修正機構部のカール修正レバーは、巻回方向と反対方向にロール紙を曲折させ、ロール紙の巻回方向のカールを除去する。又、カール修正機構部は、ロール紙が消費されることによってロール紙の径が小さくことに応じ、ロール紙の曲折角度がより鋭角となるようにカール修正レバーを移動させる。これによって、ロール紙の巻回方向のカールを、その度合いに依らず除去する。

特開平２−５７８６５号公報

上記のロール紙給送機構の場合、ロール紙が給送中であるか否かに関わらず、カール修正レバーによってロール紙が反対方向に曲折された状態とされる。このため、ロール紙が給送されない状態で時間が経過すると、カール修正レバーによってロール紙に反対方向の曲折跡が形成される場合がある。従って、この技術が印刷装置に適用された場合、反対方向の曲折跡が形成されたロール紙に印刷が行われる場合があるという問題点がある。

本発明の目的は、巻き癖のついたロール紙に印刷が行われることを抑制できる印刷装置を提供することである。

本発明に係る印刷装置は、印刷媒体に印刷を行う印刷部と、前記印刷媒体を搬送する搬送機構であって、前記印刷媒体が巻回された媒体ロールから前記印刷媒体を繰り出し、且つ、前記印刷媒体の巻回方向の巻き癖を、前記巻回方向と反対方向に前記印刷媒体を曲折させることによって修正する修正機構、及び、前記印刷部を経由させて搬送する搬送機構と、前記印刷部による印刷の終了時刻を記憶部に記憶する記憶手段と、前記印刷部による印刷の終了後、前記印刷部によって次に印刷が開始されるときの開始時刻を取得する第１取得手段と、前記記憶手段によって前記記憶部に記憶された前記終了時刻から、前記第１取得手段によって取得された前記開始時刻までの経過時間が第１時間よりも長いか判定する第１判定手段と、前記第１判定手段によって、前記経過時間が前記第１時間よりも長いと判定された場合、前記印刷媒体の搬送経路に沿った搬送方向の長さであって前記修正機構から前記印刷部までの間の長さよりも長い第１長分、前記搬送機構によって前記印刷媒体を搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送手段によって前記印刷媒体が搬送された後、前記印刷部によって前記印刷媒体に印刷を行う印刷手段とを備えている。

本発明において、印刷媒体は、媒体ロールから繰り出された後、修正機構によって巻き癖が修正される。修正部分は、巻回方向と反対方向に印刷媒体を曲折させることによって、巻回方向の巻き癖を修正する。印刷装置は、修正機構によって巻き癖が修正された印刷媒体に印刷を行う。

ここで、印刷媒体が搬送されない状態で時間が経過するに従い、印刷媒体には、修正機構によって反対方向に曲折する癖がつきやすくなる。これに対し、印刷装置は、終了時刻から開始時刻までの経過時間が第１時間よりも長い場合、印刷媒体を第１長分搬送し、その後、印刷媒体に印刷を行う。第１長は、修正機構から印刷部までの搬送経路に沿った搬送方向の長さよりも長い。このため、上記の印刷は、印刷媒体のうち反対方向に曲折する癖がついた部分よりも搬送方向の上流側から開始される。従って、印刷媒体のうち印刷が行われる印刷領域に、反対方向に曲折する癖がついた部分は含まれない。このため、印刷装置は、修正機構によって反対方向に曲折する癖が印刷媒体についた場合でも、印刷媒体のうち癖のついた部分を除く部分に適切に印刷を行うことが可能となる。

本発明において、前記第１搬送手段によって前記印刷媒体が前記第１長分搬送された後、搬送を停止させる停止手段と、操作を受け付ける受付手段とを備え、前記印刷手段は、前記受付手段によって前記操作を受け付けた場合、前記印刷媒体に印刷を行ってもよい。印刷媒体が第１長分搬送された後、印刷媒体のうち反対方向に曲折する癖のついた部分は、印刷部よりも搬送方向の下流側に配置される。印刷装置は、この状態で搬送を停止させる。このため、例えばユーザは、印刷媒体のうち反対方向に曲折する癖のついた部分を、媒体ロール側から切り離すことができる。この場合、印刷装置は、ユーザから操作を受け付けることによって、反対方向に曲折する癖のついた部分が切り離された状態で、印刷を開始できる。

本発明において、温度を取得する第２取得手段と、前記第２取得手段によって取得された前記温度に基づいて、前記第１時間を決定する決定手段とを備え、前記第１判定手段は、前記決定手段によって決定された前記第１時間よりも前記経過時間が長いか判定してもよい。印刷媒体に対する反対方向に曲折する癖のつき易さは、温度に応じて変化する。これに対し、印刷装置は、取得された温度に応じて第１時間を決定する。印刷装置は、終了時刻から開始時刻までの経過時間が第１時間よりも長い場合、印刷媒体を第１長分搬送し、その後、印刷媒体に印刷を行う。このため、印刷装置は、温度に応じて第１時間を変化させることによって、反対方向に曲折する癖が修正機構によってついたかを適切に判定し、印刷媒体を第１長分搬送するかを決定できる。

本発明において、前記第２取得手段は、前記記憶手段によって前記終了時刻が前記記憶部に記憶されるときの終了温度、及び、前記第１取得手段によって前記開始時刻が取得されるときの開始温度を取得し、前記決定手段は、前記終了時刻及び前記開始時刻に基づいて、前記第１時間を決定してもよい。この場合、印刷装置は、反対方向に曲折する癖が修正機構によってついたかを、終了温度及び開始温度に基づいて更に適切に判定し、印刷媒体を第１長分搬送するかを決定できる。

本発明において、前記印刷部による印刷が実行されない待機状態において、前記搬送機構によって前記印刷媒体を、前記第１長よりも短い第２長分ずつ周期的に搬送する第２搬送手段を更に備えてもよい。この場合、印刷媒体のうち特定の部分が修正機構によって反対方向に曲折される間の時間を短くできる。従って、印刷装置は、修正機構によって反対方向に曲折する癖がつくことを抑制できる。

本発明において、印刷データを取得する第３取得手段と、前記第３取得手段によって取得された前記印刷データに基づいて前記印刷媒体に印刷が行われたときの印刷領域の前記搬送方向の長さが、前記搬送方向の長さであって前記修正機構から前記印刷部までの間の長さである第３長以上であるか判定する第２判定手段とを備え、前記第１搬送手段は、前記第２判定手段によって、前記印刷領域の前記搬送方向の長さが前記第３長以上と判定された場合、前記印刷媒体を前記第１長分搬送してもよい。印刷領域の搬送方向の長さが第３長よりも短い場合、印刷媒体に対する印刷は、印刷媒体のうち反対方向に曲折する癖がついた部分よりも搬送方向の下流側で終了する。この場合、印刷前に印刷媒体を第１長分搬送する必要はない。このため、印刷装置は、印刷領域の搬送方向の長さが第１長以上の場合にのみ、印刷前に印刷媒体を第１長分搬送する。これによって、印刷装置は、印刷媒体を有効利用できる。

閉じた状態の箱１１の斜視図である。 開いた状態の箱１１の内部を示す斜視図である。 開いた状態の箱１１、印刷装置２０、及び、ロール３０の斜視図である。 図１のＩ−Ｉ線における矢視方向断面図である。 印刷媒体３１の搬送経路、第１長Ｌ１〜第３長Ｌ３を示す図である。 印刷装置２０の電気的構成を示すブロック図である。 印刷処理のフローチャートである。 印刷処理のフローチャートであって、図７の続きである。 印刷処理のフローチャートであって、図７の続きである。 時間決定処理のフローチャートである。 参照テーブル４０５Ａを示す図である。 待機処理のフローチャートである。 印刷媒体３１が第１長Ｌ１分搬送される様子を示す図である。 印刷媒体３１が第２長Ｌ２分ずつ繰り返し搬送される様子を示す図である。 印刷媒体３１が第１長Ｌ１分搬送されずに印刷される様子を示す図である。

以下、本発明の一実施形態である印刷装置２０について、図面を参照して説明する。印刷装置２０は、図１、図２に示す印刷機器収容箱（以下、単に「箱」という。）１１内に収容されて使用される。図１の左斜め下側、右斜め上側、左斜め上側、右斜め下側、上側、及び、下側を、それぞれ、箱１１の前側、後側、左側、右側、上側、及び、下側という。

＜箱１１＞
図１に示すように、箱１１の形状は、左右方向に長い略箱状である。箱１１は、上箱１１Ａ及び下箱１１Ｂを有する。上箱１１Ａ及び下箱１１Ｂは、それぞれ、箱１１の上側半分、及び、下側半分に対応する。箱１１は、前外壁１１１、右外壁１１２、左外壁１１３、後外壁１１４、上外壁１１５、及び、下外壁１１６（図４参照）を有する。上箱１１Ａの前外壁１１１Ａ、右外壁１１２Ａ、左外壁１１３Ａ（図２参照）、及び、後外壁１１４Ａ（図２参照）は、それぞれ、箱１１の前外壁１１１、右外壁１１２、左外壁１１３、及び、後外壁１１４の上側半分に対応する。下箱１１Ｂの前外壁１１１Ｂ、右外壁１１２Ｂ、左外壁１１３Ｂ（図２参照）、及び、後外壁１１４Ｂ（図２参照）は、それぞれ、箱１１の前外壁１１１、右外壁１１２、左外壁１１３、及び、後外壁１１４の下側半分に対応する。

図２、図３に示すように、上箱１１Ａ及び下箱１１Ｂは、後外壁１１４Ａ、１１４Ｂにおいて、軸１１Ｃ、１１Ｄを介して回転可能に接続する。箱１１は、下箱１１Ｂに対して上箱１１Ａが回転することによって、前外壁１１１Ａ、１１１Ｂが近接した状態（図１、図４参照）と、前外壁１１１Ａ、１１１Ｂが離隔した状態（図２、図３参照）とに変化する。以下、前外壁１１１Ａ、１１１Ｂが近接した図１、図４の状態を、「箱１１が閉じた状態」という。前外壁１１１Ａ、１１１Ｂが離隔した図２、図３の状態を、「箱１１が開いた状態」という。なお、以下では、特段の限定がない限り、箱１１が閉じた状態について説明する。

下箱１１Ｂの前外壁１１１Ｂの左側の端部に、延設部１４１Ｂが設けられる。下箱１１Ｂの前外壁１１１Ｂの右側の端部に、延設部１４２Ｂが設けられる。延設部１４１Ｂ、１４２Ｂは上側に延びる。図２、図３に示すように、上箱１１Ａの前外壁１１１Ａの左側の端部に、突出部１４１Ａが設けられる。上箱１１Ａの前外壁１１１Ａの右側の端部に、突出部１４２Ａが設けられる。突出部１４１Ａ、１４２Ａは、それぞれ、前外壁１１１Ａに対して直交する方向に突出する。箱１１が閉じた状態で、突出部１４１Ａと延設部１４１Ｂとは係合し、突出部１４２Ａと延設部１４２Ｂとは係合する。突出部１４１Ａ、１４２Ａ、及び、延設部１４１Ｂ、１４２Ｂは、箱１１を閉じた状態で保持し、開いた状態になることを規制する。

上外壁１１５の左端部の前方に、キーシート５１が設けられる。キーシート５１は、弾性を有するゴム製の押ボタンである。キーシート５１の下端から下方に向けて、押し子５１Ａが突出する。キーシート５１が上側から押下された場合、押し子５１Ａは下方に移動し、後述する印刷装置２０の接触センサ４（図６参照）に接触する。

下箱１１Ｂの右外壁１１２Ｂに、コネクタ接続部１９Ａ、１９Ｂが設けられる。コネクタ接続部１９Ａ、１９Ｂは、箱１１の内側に向けて凹む。コネクタ接続部１９Ａ、１９Ｂは、上下方向に並ぶ。コネクタ接続部１９Ａ、１９Ｂのそれぞれの左側面に、貫通穴（図示略）が設けられる。ユーザは、コネクタ接続部１９Ａの貫通穴に外部から電源コネクタを差し込むことによって、箱１１に収容された印刷装置２０（図３参照）に電源コネクタを接続できる。又、ユーザは、コネクタ接続部１９Ｂの貫通穴に外部からＵＳＢコネクタを差し込むことによって、印刷装置２０にＵＳＢコネクタを接続できる。

図１〜図３に示すように、上箱１１Ａの前外壁１１１Ａに凹部１２Ａが設けられる。凹部１２Ａは、箱１１が閉じた状態（図１参照）で、前外壁１１１Ａの下側の端部に設けられる。凹部１２Ａは、上側に凹む。下箱１１Ｂの前外壁１１１Ｂに、凸部１２Ｂが設けられる。凸部１２Ｂは、箱１１が閉じた状態（図１参照）で、前外壁１１１Ｂの上側の端部に設けられる。凸部１２Ｂは、上側に突出する。図１に示すように、箱１１が閉じた状態で、凹部１２Ａに凸部１２Ｂが嵌る。凹部１２Ａに凸部１２Ｂが嵌った状態で形成される、凹部１２Ａと凸部１２Ｂとの間の隙間は、箱１１の前外壁１１１に排紙口１２を形成する。排紙口１２は、前外壁１１１に沿って左右方向に延びる。

箱１１の内部に蓋５０が設けられる。蓋５０は、下箱１１Ｂの前外壁１１１Ｂの内側面に沿って、略上下方向に移動可能である。蓋５０は、略上側に移動した状態で、排紙口１２を閉塞させることが可能である。蓋５０は、略下側に移動した状態で、排紙口１２を開放させることが可能である。蓋５０の左右方向中央に、取っ手５５が設けられる。取っ手５５は、蓋５０を閉塞位置と開放位置との間で略上下方向に移動させるために、ユーザによって操作される。

＜機器収容部１７１、ロール収容部１８１＞
図２、図４に示すように、箱１１の内部空間のうち前側の部分に、載置台１７が設けられる。載置台１７は、板状部材１７Ａ及び突出部材１７Ｂを有する。板状部材１７Ａは、下外壁１１６から上側に離隔する。板状部材１７Ａは水平に延びる。突出部材１７Ｂは、下外壁１１６から上側に突出する。板状部材１７Ａ及び突出部材１７Ｂは、それぞれの上側の端部に沿って水平に延びる載置面を形成する。以下、箱１１の内部空間のうち、載置台１７の上側の空間を、「機器収容部１７１」という。

図３、図４に示すように、機器収容部１７１に印刷装置２０が収容される。印刷装置２０は、後述する印刷媒体３１に熱転写方式で印刷を行うことが可能な機器である。印刷装置２０の形状は、左右方向に長い略箱状である。印刷装置２０は、載置台１７の上側に載置される。印刷装置２０は、給紙部２１及び排紙部２２を有する。給紙部２１は、印刷装置２０の上側面に設けられる。給紙部２１は、印刷媒体３１を内部に取り込むためのスリット状の開口部である。給紙部２１は左右方向に延びる。排紙部２２は、印刷装置２０の前側面に設けられる。排紙部２２は、印刷済みの印刷媒体３１を外部に排出するためのスリット状の開口部である。排紙部２２は左右方向に延びる。図４に示すように、排紙部２２は、箱１１の排紙口１２に対して後側に配置される。排紙部２２から排出される印刷済みの印刷媒体３１は、排紙口１２を介して箱１１の外部に排出される。

図２に示すように、箱１１の内部空間のうち、機器収容部１７１の後側に、ロール収容部１８１が形成される。ロール収容部１８１に、ロール保持部１８２、１８３、及び、誘導部材１８４、１８５が設けられる。ロール保持部１８２は、下箱１１Ｂの左外壁１１３Ｂの右側に配置される。ロール保持部１８２は、右側に突出する円柱状の突出部１８２Ａを有する。ロール保持部１８３は、下箱１１Ｂの右外壁１１２Ｂの左側に配置される。ロール保持部１８３は、左側に突出する円柱状の突出部１８３Ａを有する。ロール保持部１８２、１８３は、印刷媒体３１が巻回されたロール３０（図３参照）を、左右方向の両側から挟む。突出部１８２Ａ、１８３Ａは、ロール３０の芯３０Ａ（図４参照）の左右方向の両側の端部から内側に進入する。突出部１８２Ａ、１８３Ａは、ロール３０を回転可能に保持する。ロール３０は、印刷媒体３１が繰り出されるときの回転方向が、右側面視にて時計回りとなる状態で、ロール収容部１８１内に収容される。

＜誘導部材１８４、１８５＞
図２、図３に示すように、誘導部材１８４は、ロール収容部１８１の前側に配置される。図４に示すように、誘導部材１８４は、延設部材１８４Ａ、１８４Ｂ、棒部材１８４Ｃ、及び、図示しないバネを有する。延設部材１８４Ａは、左右方向に長い略矩形状の板状の部材である。延設部材１８４Ａは、下箱１１Ｂのうち、機器収容部１７１の後側、且つ、載置面１７２よりも上側から、後斜め上側に延びる。延設部材１８４Ａは、下箱１１Ｂに対して、左右方向に延びる軸を中心に回転可能に支持される。延設部材１８４Ａは、図示しないバネによって、右側面視にて反時計回りに付勢される。

延設部材１８４Ｂは、延設部材１８４Ａの後側の端部のうち左右方向の両側から、後斜め上側に延びる。延設部材１８４Ｂは、先端部で棒部材１８４Ｃを支持する。棒部材１８４Ｃは、断面形状が円形の棒状の部材である。棒部材１８４Ｃは、左右方向に延びる。棒部材１８４Ｃの左右方向の両側の端部は、延設部材１８４Ｂによって支持される。棒部材１８４Ｃは、ロール保持部１８２、１８３の突出部１８２Ａ、１８３Ａよりも、前後方向において前側、且つ、上下方向において上側に配置される。

図２、図３に示すように、誘導部材１８５は、箱１１の上外壁１１５に設けられる。誘導部材１８５は、延設部材１８５Ａ、１８５Ｂ、及び、棒部材１８５Ｃを有する。延設部材１８５Ａは、上外壁１１５の左側の端部の近傍から、箱１１の内側に向けて延びる。延設部材１８５Ｂは、上外壁１１５の右側の端部の近傍から、箱１１の内側に向けて延びる。図４に示すように、箱１１が閉じた状態で、延設部材１８５Ａ、１８５Ｂは、上外壁１１５のうち、前後方向においてロール保持部１８２、１８３よりも前側、且つ、誘導部材１８４の延設部材１８４Ａが下箱１１Ｂに接続する部分よりも、後側から延びる。延設部材１８５Ａ、１８５Ｂの下側の端部は、左右方向の両側から棒部材１８５Ｃを支持する。棒部材１８５Ｃは、断面形状が円形の棒状の部材である。棒部材１８５Ｃは、左右方向に延びる。図２、図３に示すように、箱１１が開いた状態で、誘導部材１８４の棒部材１８４Ｃと誘導部材１８５の棒部材１８５Ｃとは、離隔する。

ガイド部材１８６は、箱１１の上外壁１１５に設けられる。ガイド部材１８６は、上外壁１１５の左側、且つ、誘導部材１８５よりも前側に設けられる。ガイド部材１８６は板状の部材である。ガイド部材１８６の各面は、左右方向を向く。ガイド部材１８６の下側の端部１８６Ａは、略円弧状に湾曲する。

箱１１が開いた状態から閉じた状態に変化する過程で、ガイド部材１８６の端部１８６Ａは、誘導部材１８４の延設部材１８４Ａの上側の端部に接触する。ガイド部材１８６は、延設部材１８４Ａの上側の端部を、端部１８６Ａに沿って後斜め下側に移動させる。誘導部材１８４は、バネの付勢力に反して、下箱１１Ｂと接続する部分を中心として右側面視にて時計回りに回転する。図４に示すように、箱１１が閉じた状態で、誘導部材１８４の棒部材１８４Ｃと、誘導部材１８５の棒部材１８５Ｃとは、近接する。棒部材１８５Ｃは、棒部材１８４Ｃに対して、前斜め下側に配置される。

箱１１が開かれた状態で、ユーザによってロール保持部１８２、１８３にロール３０がセットされた場合を例に挙げる。この場合、ユーザによってロール３０の下側から繰り出された印刷媒体３１は、誘導部材１８４の棒部材１８４Ｃの後側及び上側を通される。印刷媒体３１の先端は、印刷装置２０の給紙部２１に挿入される。

この状態で、ユーザによって箱１１が閉じられる。誘導部材１８５の棒部材１８５Ｃは、棒部材１８４Ｃに対して上斜め後側から近接する。誘導部材１８４は、ガイド部材１８６の端部１８６Ａに接触することによって、右側面視にて時計回りに回転する。棒部材１８４Ｃは、棒部材１８５Ｃの上側を通って後側まで移動する。印刷媒体３１は、棒部材１８４Ｃの移動に伴って後側に移動し、棒部材１８４Ｃとの接触部分よりも下側の部分で棒部材１８５Ｃに接触する。印刷媒体３１は、棒部材１８５Ｃとの接触部分で前側に湾曲する。

箱１１が閉じた状態となった場合、印刷媒体３１は、ロール３０の下側から棒部材１８５Ｃの前側に向けて延び、棒部材１８５Ｃに接触して後側に湾曲し、棒部材１８５Ｃの上側、及び棒部材１８４Ｃの下側を通って後側に延び、棒部材１８４Ｃに接触して前側に湾曲し、棒部材１８４Ｃの上側を通って前側に延び、印刷装置２０の給紙部２１に至る。

ロール３０から繰り出された直後の印刷媒体３１には、巻回方向に湾曲する巻き癖が付いている。これに対し、誘導部材１８４、１８５は、ロール３０から繰り出された印刷媒体３１を棒部材１８４Ｃ、１８５Ｃによって湾曲させることによって、印刷媒体３１に付いた巻き癖の湾曲方向と反対方向に湾曲させる。具体的には、誘導部材１８４、１８５は、ロール３０から繰り出された印刷媒体３１の先端側に向かう方向を、棒部材１８４Ｃに接触する部分で、後側から前側に変化させる。印刷媒体３１のうち棒部材１８４Ｃに接触して湾曲する部分の湾曲方向は、巻き癖の湾曲方向と逆方向である。又、印刷媒体３１のうち棒部材１８４Ｃと接触する湾曲部分の曲率は、ロール３０に巻回された状態の印刷媒体３１の曲率よりも小さい。このため、印刷媒体３１に付いた巻き癖は、棒部材１８４Ｃに接触して湾曲することに応じて、元に戻る。

以下、図５に示すように、ロール３０から繰り出された印刷媒体３１が、誘導部材１８４、１８５、及び、印刷装置２０の給紙部２１と排紙部２２を経由して、箱１１の排紙口１２に至るまで搬送される場合に通過する軌跡を、「搬送経路」という。搬送経路に沿って印刷媒体３１が移動する場合の移動方向を、「搬送方向」という。搬送経路のうち、誘導部材１８４の棒部材１８４Ｃから排紙口１２までの間の搬送方向の長さを、「第１長Ｌ１」という。搬送経路のうち、誘導部材１８５の棒部材１８５Ｃから、誘導部材１８４の棒部材１８４Ｃまでの間の搬送方向の長さを、「第２長Ｌ２」という。搬送経路のうち、誘導部材１８５の棒部材１８５Ｃから、印刷装置２０の後述するサーマルヘッド１０までの間の搬送方向の長さを、「第３長Ｌ３」という。第１長Ｌ１〜第３長Ｌ３は、Ｌ１＞Ｌ３＞Ｌ２の関係を満たす。

＜印刷装置２０の電気的構成＞
図６を参照し、印刷装置２０の電気的構成について説明する。印刷装置２０は、印刷装置２０全体を制御するＣＰＵ４０１を備える。ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０２、ＥＥＰＲＯＭ４０３、ＲＡＭ４０４、フラッシュメモリ４０５、リアルタイムクロック（以下、「ＲＴＣ」という。）４０６、接触センサ４、光学センサ５、温度センサ６、駆動回路４０７、４０８、及び、外部インタフェイス４１０とバス４１４を介して電気的に接続する。これらのデバイスのうちＲＴＣ４０６を除くデバイスについては、コネクタ接続部１９Ａ（図１参照）の貫通穴を介して電源コネクタが接続された場合に電源が供給される。

ＲＯＭ４０２には、ＣＰＵ４０１が実行可能な印刷処理（図７、図８参照）、及び、待機処理（図１２参照）のプログラムを記憶する。ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０２に記憶されたプログラムに基づいて各種処理を行う。ＥＥＰＲＯＭ４０３には、文字、記号、数字、及び、バーコード等を印刷するための印刷用ドットパターンデータが、書式やサイズ毎に分類され、コードデータに対応させて記憶されている。ＲＡＭ４０４には、印刷データ、一時的なデータ、変数が記憶される。フラッシュメモリ４０５には、後述する外部機器７から印刷データを受信した場合の受信時刻が記憶される。ＣＰＵ４０１は、後述する駆動回路４０７、４０８を、印刷データに基づいて駆動する。これによって、印刷装置２０は、ロール３０から繰り出された印刷媒体３１に印刷を行うことができる。又、フラッシュメモリ４０５には、後述する参照テーブル４０５Ａ（図１１参照）、終了時刻、及び、終了温度等が記憶される。

ＲＴＣ４０６は周知の計時デバイスである。ＲＴＣ４０６は、独立した電源によって駆動する。ＣＰＵ４０１は、現時点の時刻をＲＴＣ４０６から取得できる。接触センサ４は、箱１１のキーシート５１（図１参照）に対する操作を検出可能である。接触センサ４は、キーシート５１が押下されたときに押し子５１Ａ（図２、図３参照）に接触する。接触センサ４は、押し子５１Ａの接触状態に応じて、電気状態（導通／非導通）を切り替える。光学センサ５は、印刷媒体３１の有無を光学的に検出可能である。光学センサ５は、給紙部２１の近傍に設けられる（図５参照）。光学センサ５は、発光部及び受光部を有する。発光部は、給紙部２１近傍における印刷媒体３１の搬送経路に向けて、光を射出する。給紙部２１に印刷媒体３１が挿入されている場合、発光部から射出された光は、印刷媒体３１によって反射される。受光部は、反射された光を検出可能である。温度センサ６は、印刷媒体３１の搬送経路の温度を検出可能なサーミスタである。

駆動回路４０７は、サーマルヘッド１０の発熱素子を通電させる。サーマルヘッド１０は、熱転写方式で印刷媒体３１に印刷を行う。サーマルヘッド１０は、光学センサ５に対して搬送方向の下流側に設けられる（図５参照）。駆動回路４０８はモータ２３１を回転駆動する。モータ２３１はプラテンローラ２３に接続する。プラテンローラ２３は、ヘッド１０に対向する（図５参照）。モータ２３１が回転駆動することに応じて、印刷媒体３１をサーマルヘッド１０に押し当てながら回転する。図５に示すように、プラテンローラ２３が回転することによって、印刷媒体３１がロール３０から繰り出される。繰り出された印刷媒体３１は、誘導部材１８５の棒部材１８５Ｃ、及び、誘導部材１８４の棒部材１８４Ｃを順に経由した後、給紙部２１から印刷装置２０内に進入する。更に印刷媒体３１は、給紙部２１からサーマルヘッド１０及びプラテンローラ２３を経由して排紙部２２に向けて搬送される。

外部インタフェイス４１０は、箱１１のコネクタ接続部１９Ｂ（図１参照）に差し込まれたＵＳＢコネクタを介して、外部機器７から印刷データを受信する。外部機器７は、例えば、周知のＰＣである。

＜印刷処理＞
図７を参照し、印刷処理について説明する。ＣＰＵ４０１は、ＵＳＢコネクタを介して外部機器７から送信された印刷データの受信が開始されたことを、外部インタフェイス４１０を介して検出した場合、印刷処理を開始する。

ＣＰＵ４０１は、外部機器７から送信される印刷データを、外部インタフェイス４１０を介して全て受信し、ＲＡＭ４０４に記憶する（Ｓ１１）。ＣＰＵ４０１は、光学センサ５によって印刷媒体３１が検出された状態であるか判定する（Ｓ１３）。なお、印刷装置２０の給紙部２１に印刷媒体３１が挿入されている場合、光学センサ５は、挿入された印刷媒体３１を検出する。ＣＰＵ４０１は、光学センサ５によって印刷媒体３１が検出された状態であると判定された場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、処理をＳ１５に進める。ＣＰＵ４０１は、フラッシュメモリ４０５に記憶された終了時刻を読み出す（Ｓ１５）。詳細は後述するが、終了時刻は、印刷データに基づいた印刷が終了した時刻を示す。終了時刻は、後述するＳ４５（図８参照）の処理によってフラッシュメモリ４０５に記憶される。

ＣＰＵ４０１は、受信された印刷データに基づいた印刷を開始する時刻として、現時点での時刻をＲＴＣ４０６から取得する（Ｓ１７）。以下、Ｓ１７の処理によって取得される時刻を、「開始時刻」という。ＣＰＵ４０１は、Ｓ１５の処理によって読み出された終了時刻から、Ｓ１７の処理によって取得された開始時刻までの間の経過時間を算出する（Ｓ１９）。ＣＰＵ４０１は、印刷を開始するときの温度として、現時点での温度を温度センサ６から取得する（Ｓ２１）。以下、Ｓ２１の処理によって取得される温度を、「開始温度」という。ＣＰＵ４０１は、取得された開始温度をＲＡＭ４０４に記憶する（Ｓ２３）。ＣＰＵ４０１は、時間決定処理（図１０参照）を実行する（Ｓ２５）。

図１０を参照し、時間決定処理について説明する。ＣＰＵ４０１は、フラッシュメモリ４０５に記憶された終了温度を読み出す（Ｓ５１）。終了温度は、印刷が終了したときの温度を示す。終了温度は、後述するＳ４９（図８参照）の処理によってフラッシュメモリ４０５に記憶される。ＣＰＵ４０１は、Ｓ２３（図７参照）の処理によって記憶された開始温度を、ＲＡＭ４０４から読み出す（Ｓ５３）。ＣＰＵ４０１は、Ｓ５１の処理によって読み出された終了温度、及び、Ｓ５３の処理によって読み出された開始温度に基づき、参照テーブル４０５Ａ（図１１参照）を参照することによって第１時間を決定する（Ｓ５５）。ＣＰＵ４０１は時間決定処理を終了させ、処理を印刷処理（図７参照）に戻す。

図１１を参照し、参照テーブル４０５Ａについて説明する。参照テーブル４０５Ａは、それぞれが３区分（「低」「中」「高」）の何れかによって示された終了温度及び開始温度に、２つの第１時間（「２４時間×７（７日間）」「２４時間×３（３日間）」）の何れかが対応付けられている。

ＣＰＵ４０１は、Ｓ５５（図１０参照）の処理を次のようにして実行する。初めにＣＰＵ４０１は、Ｓ５１，Ｓ５３（図１０参照）の処理によって読み出された開始時間及び終了時間のそれぞれが、３区分（「高」「中」「低」）の何れに対応するかを判定する。具体的には、例えばＣＰＵ４０１は、温度が０度未満の場合に、対応する区分を「低」と判定する。ＣＰＵ４０１は、温度が０度以上４０度未満の場合に、対応する区分を「中」と判定する。ＣＰＵ４０１は、温度が４０度以上の場合に、対応する区分を「高」と判定する。ＣＰＵ４０１は、判定された開始温度及び終了温度のそれぞれの区分に対応する第１時間を、参照テーブル４０５Ａに基づいて決定する（Ｓ５５）。

図７に示すように、ＣＰＵ４０１は、時間決定処理（Ｓ２５）の終了後、Ｓ１９の処理によって算出された経過時間が、Ｓ２５の処理によって決定された第１時間よりも大きいか判定する（Ｓ２７）。ＣＰＵ４０１は、経過時間が第１時間以上と判定された場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、処理をＳ２９に進める。ＣＰＵ４０１は、Ｓ１１の処理によってＲＡＭ４０４に記憶された印刷データに基づいて印刷が実行された場合の印刷媒体３１における印刷領域の搬送方向の長さ（以下、「印刷長」という。）を特定する（Ｓ２９）。印刷領域とは、サーマルヘッド１０が発熱することによって印刷媒体３１に印刷が行われる部分を示す。ＣＰＵ４０１は、特定された印刷長が第３長以上か判定する（Ｓ３１）。ＣＰＵ４０１は、印刷長が第３長さよりも小さいと判定された場合（Ｓ３１：ＮＯ）、処理をＳ４１（図８参照）に進める。ＣＰＵ４０１は、印刷長が第３長以上と判定された場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、処理をＳ３３に進める。

ＣＰＵ４０１は、駆動回路４０８を制御してモータ２３１を回転駆動する。これによって、ＣＰＵ４０１は、プラテンローラ２３によって印刷媒体３１を、搬送方向の下流側に第１長分搬送させる（Ｓ３３）。ＣＰＵ４０１は、プラテンローラ２３によって印刷媒体３１が下流側に第１長分搬送された後、駆動回路４０８を制御してモータ２３１の回転を停止させる。これによって、ＣＰＵ４０１は、印刷媒体３１の下流側への搬送を停止させる（Ｓ３５）。ＣＰＵ４０１は処理をＳ４１（図８参照）に進める。

図８に示すように、ＣＰＵ４０１は、印刷を開始させるために箱１１のキーシート５１を押下する操作が行われたかを、接触センサ４の電気状態に基づいて判定する（Ｓ４１）。ＣＰＵ４０１は、キーシート５１を押下する操作が行われていないと判定された場合（Ｓ４１：ＮＯ）、処理をＳ４１に戻す。ＣＰＵ４０１は、キーシート５１を押下する操作が行われたと判定された場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、処理をＳ４３に進める。

ＣＰＵ４０１は、駆動回路４０８を制御してモータ２３１を回転駆動する。これによって、ＣＰＵ４０１は、プラテンローラ２３によって印刷媒体３１を下流側に搬送させる。同時に、ＣＰＵ４０１は、ＲＡＭ４０４に記憶された印刷データに基づいて駆動回路４０７を制御し、サーマルヘッド１０を発熱させる。これによって、印刷媒体３１に対する印刷が印刷データに基づいて実行される（Ｓ４３）。

ＣＰＵ４０１は、印刷データに基づいた印刷が終了した時刻として、現時点の時刻をＲＴＣ４０６から取得する。取得される時刻は、終了時刻に対応する。ＣＰＵ４０１は、取得された終了時刻をフラッシュメモリ４０５に記憶する（Ｓ４５）。ＣＰＵ４０１は、印刷が終了したときの温度として、現時点の温度を温度センサ６から取得する（Ｓ４７）。以下、Ｓ４７の処理によって取得される温度を、「終了温度」という。ＣＰＵ４０１は、取得された終了温度をフラッシュメモリ４０５に記憶する（Ｓ４９）。ＣＰＵ４０１は印刷処理を終了させる。

図７に示すように、ＣＰＵ４０１は、経過時間が第１時間よりも小さいと判定された場合（Ｓ２７：ＮＯ）、処理をＳ７１（図９参照）に進める。図９に示すように、ＣＰＵ４０１は、駆動回路４０８を制御してモータ２３１を回転駆動する。これによって、ＣＰＵ４０１は、プラテンローラ２３によって印刷媒体３１を下流側に搬送させる。同時に、ＣＰＵ４０１は、ＲＡＭ４０４に記憶された印刷データに基づいて駆動回路４０７を制御し、サーマルヘッド１０を発熱させる。これによって、印刷媒体３１に対する印刷を開始する（Ｓ７１）。

ＣＰＵ４０１は、印刷の開始から印刷媒体３１が第３長Ｌ３分搬送された状態であるか判定する（Ｓ７３）。ＣＰＵ４０１は、印刷媒体３１が第３長Ｌ３分搬送された状態でないと判定された場合（Ｓ７３：ＮＯ）、第２回転速度でプラテンローラ２３が回転するように、駆動回路４０８を制御してモータ２３１を回転駆動する。これによって、印刷媒体３１を第２搬送速度で搬送する（Ｓ７７）。ＣＰＵ４０１は処理をＳ７９に進める。ＣＰＵ４０１は、印刷媒体３１が第３長Ｌ３分搬送された状態であると判定された場合（Ｓ７３：ＹＥＳ）、第２回転速度よりも遅い第１回転速度でプラテンローラ２３が回転するように、駆動回路４０８を制御してモータ２３１を回転制御する。これによって、印刷媒体３１を、第２搬送速度よりも遅い第１搬送速度で搬送する（Ｓ７５）。ＣＰＵ４０１は処理をＳ７９に戻す。

ＣＰＵ４０１は、印刷データに基づく印刷がすべて完了したか判定する（Ｓ７９）。ＣＰＵ４０１は、印刷が全て完了していないと判定された場合（Ｓ７９：ＮＯ）、処理をＳ７３に戻す。ＣＰＵ４０１は、印刷が全て完了したと判定された場合（Ｓ７９：ＹＥＳ）、処理をＳ４５（図８参照）に進める。Ｓ４５、Ｓ４７、Ｓ４９（図８参照）の説明は省略する。

図７に示すように、ＣＰＵ４０１は、Ｓ１３の処理によって、光学センサ５によって印刷媒体３１が検出されていない状態であると判定された場合（Ｓ１３：ＮＯ）、処理をＳ３７に進める。ＣＰＵ４０１は、光学センサ５によって印刷媒体３１が検出されていない状態から、印刷媒体３１が検出された状態に変化したか判定する（Ｓ３７）。ＣＰＵ４０１は、光学センサ５によって印刷媒体３１が検出されていない状態から、印刷媒体３１が検出された状態に変化したと判定された場合（Ｓ３７：ＹＥＳ）、処理をＳ７１（図８参照）に進める。

ＣＰＵ４０１は、光学センサ５によって印刷媒体３１が検出されていない状態から、印刷媒体３１が検出された状態に変化していないと判定された場合（Ｓ３７：ＮＯ）、処理をＳ３９に進めるＣＰＵ４０１は、印刷を終了させるために箱１１のキーシート５１を押下する操作が行われたかを、接触センサ４の電気状態に基づいて判定する（Ｓ３９）。ＣＰＵ４０１は、キーシート５１を押下する操作が行われていないと判定された場合（Ｓ３９：ＮＯ）、処理をＳ３７に戻す。ＣＰＵ４０１は、キーシート５１を押下する操作が行われたと判定された場合（Ｓ３９：ＹＥＳ）、印刷処理を終了させる。

＜待機処理＞
図１２を参照し、待機処理について説明する。ＣＰＵ４０１は、電源コネクタを介して電源が供給された状態で、印刷処理（図７参照）が実行されていない場合、待機処理を実行する。ＣＰＵ４０１は、後述するＳ６３の処理を最後に実行してから第２時間が経過したか判定する（Ｓ６１）。第２時間は、参照テーブル４０５Ａの第１時間の何れよりも短い値に設定される。ＣＰＵ４０１は、第２時間が経過していないと判定された場合（Ｓ６１：ＮＯ）、処理をＳ６１に戻す。ＣＰＵ４０１は、第２時間が経過したと判定された場合（Ｓ６１：ＹＥＳ）、処理をＳ６３に進める。つまり、後述のＳ６３の処理は、第２時間間隔で周期的に実行されることになる。

ＣＰＵ４０１は、駆動回路４０８を制御してモータ２３１を回転駆動する。これによって、ＣＰＵ４０１は、プラテンローラ２３によって印刷媒体３１を下流側に第２長分搬送させる（Ｓ６３）。ＣＰＵ４０１は、プラテンローラ２３によって印刷媒体３１が第２長分下流側に搬送された後、駆動回路４０８を制御してモータ２３１の回転を停止させる。これによって、ＣＰＵ４０１は、印刷媒体３１の下流側への搬送を停止させる（Ｓ６５）。ＣＰＵ４０１は処理をＳ６１に戻す。

＜本実施形態の主たる作用、効果＞
図５に示すように、箱１１は、ロール３０から繰り出された印刷媒体３１についた巻回方向（左側面視にて時計回り方向）の巻き癖を、誘導部材１８４、１８５によって修正する機能を有する。誘導部材１８４の棒部材１８４Ｃは、左側面視にて反時計回り方向（以下、「反対方向」という。）に印刷媒体３１を曲折させることによって、巻回方向の巻き癖を修正する。印刷装置２０は、誘導部材１８４、１８５によって巻き癖が修正された印刷媒体３１に印刷を行う。

ここで、印刷媒体３１が搬送されない状態で時間が経過するに従い、印刷媒体３１には、誘導部材１８４の棒部材１８４Ｃによって反対方向に曲折する癖がつきやすくなる。これに対し、印刷装置２０のＣＰＵ４０１は、終了時刻から開始時刻までの経過時間が第１時間よりも長い場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、印刷媒体３１を第１長Ｌ１分搬送し（Ｓ３３）、その後、印刷媒体３１に印刷を行う（Ｓ４３）。第１長Ｌ１は、誘導部材１８４の棒部材１８４Ｃから排紙口１２までの搬送経路に沿った搬送方向の長さに対応する。

上記において、第１長Ｌ１は、棒部材１８４Ｃからサーマルヘッド１０までの搬送経路に沿った搬送方向の長さ（第３長Ｌ３）よりも長い。このため、図１３に示すように、上記の印刷は、印刷媒体３１のうち反対方向に曲折する癖がついた部分３１Ａよりも搬送方向の上流側から開始される。従って、印刷媒体３１のうち印刷が行われる印刷領域に、反対方向に曲折する癖がついた部分３１Ａは含まれない。このため、印刷装置２０のＣＰＵ４０１は、誘導部材１８４の棒部材１８４Ｃによって反対方向に曲折する癖が印刷媒体３１についた場合でも、印刷媒体３１のうち癖のついた部分３１Ａを除く部分に適切に印刷を行うことが可能となる。

ＣＰＵ４０１は、印刷前に印刷媒体３１を第１長Ｌ１分搬送した後、搬送を停止させる（Ｓ３５）。この状態で、印刷媒体３１のうち反対方向に曲折する癖がついた部分３１Ａは、排紙口１２から排出された状態となる（図１３参照）。ＣＰＵ４０１は、キーシート５１を押下する操作が行われた場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、印刷を開始する（Ｓ４３）。このため、例えばユーザは、印刷媒体３１の搬送が一旦停止した状態で、印刷媒体３１のうち反対方向に曲折する癖がついた部分３１Ａを、印刷前にロール３０側から切り離すことができる。その後、ユーザは、キーシート５１を押下して印刷を開始させることによって、反対方向に曲折する癖のついた部分３１Ａが切り離された状態で、印刷を開始できる。

印刷媒体３１に対する反対方向に曲折する癖のつき易さは、温度に応じて変化する。通常、温度が高い程、反対方向に曲折する癖はつき易くなる。これに対し、ＣＰＵ４０１は、取得された温度に応じて第１時間を決定する（Ｓ２５）。ＣＰＵ４０１は、終了時刻から開始時刻までの経過時間が第１時間よりも長い場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、印刷媒体３１を第１長Ｌ１分搬送し（Ｓ３３）、その後、印刷媒体３１に印刷を行う（Ｓ４３）。このため、ＣＰＵ４０１は、温度に応じて第１時間を変化させることによって、反対方向に曲折する癖が誘導部材１８４によってついたかを適切に判定し、印刷媒体３１を第１長Ｌ１分搬送するかを決定できる。このため、反対方向に曲折する癖がついていないにもかかわらず印刷媒体３１を第１長Ｌ１分搬送する可能性を小さくすることによって、印刷媒体３１を有効的に使用できる。

更に、ＣＰＵ４０１は、開始温度及び終了温度に基づき、参照テーブル４０５Ａを参照して第１時間を決定する（Ｓ５５）。この場合、ＣＰＵ４０１は、反対方向に曲折する癖が誘導部材１８４によってついたかを、開始温度及び終了温度に基づいて更に適切に判定し、印刷媒体３１を第１長Ｌ１分搬送するかを決定できる。

ＣＰＵ４０１は、図１４に示すように、待機状態において、第１時間よりも短い第２時間間隔で印刷媒体３１を第２長Ｌ２分ずつ下流側に搬送する（Ｓ６３）。これによって、ＣＰＵ４０１は、印刷媒体３１のうち特定の部分が誘導部材１８４の棒部材１８４Ｃに接触する時間を短くできる。従って、ＣＰＵ４０１は、誘導部材１８４によって反対方向に曲折する癖が印刷媒体３１につくことを抑制できる。

印刷領域の搬送方向の長さが第３長Ｌ３よりも短い場合を例示する。この場合において、印刷前の搬送を行わずに印刷が実行された場合、図１５に示すように、印刷媒体３１に対する印刷は、印刷媒体３１のうち反対方向に曲折する癖がついた部分３１Ａよりも搬送方向の下流側で終了する。このため、印刷前に印刷媒体３１を第１長Ｌ１分下流側に搬送する必要はない。これに対し、ＣＰＵ４０１は、印刷領域の搬送方向の長さが第３長Ｌ３以上の場合にのみ（Ｓ３１：ＹＥＳ）、印刷前に印刷媒体３１を第１長Ｌ１分搬送する（Ｓ３３）。これによって、ＣＰＵ４０１は、印刷媒体３１を有効的に使用できる。

ＣＰＵ４０１は、経過時間が第１時間よりも小さいと判定された場合（Ｓ２７：ＮＯ）、印刷前に印刷媒体３１を第１長Ｌ１分搬送しない。代わりに、ＣＰＵ４０１は、印刷の開始から印刷媒体３１が第３長Ｌ３分搬送された状態のときに、印刷媒体３１の搬送速度を相対的に遅い第１搬送速度とする。なお、印刷の開始から印刷媒体３１が第３長Ｌ３分搬送された状態で、印刷媒体３１のうち印刷開始前に誘導部材１８４の棒状部１８４Ｃに接触していた部分は、サーマルヘッド１０及びプラテンローラ２３によって挟まれる。ここで、印刷媒体３１の搬送速度が相対的に遅い場合、印刷媒体３１がプラテンローラ２３によってサーマルヘッド１０に押し付けられる時間は相対的に長くなる。誘導部材１８４の棒状部１８４Ｃによって印刷媒体３１についた反対方向の癖は、印刷媒体３１がプラテンローラ２３によってサーマルヘッド１０に押し付けられることによって、元に戻り易くなる。従って、ＣＰＵ４０１は、棒状部１８４Ｃによって印刷媒体３１についた癖を、印刷の実行中にプラテンローラ２３によって元に戻すことができる。

＜変形例＞
なお、本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。上記において、印刷装置２０の印刷方式は熱転写方式に限定されないことは言うまでもない。例えば、印刷方式は、インクジェット方式、レーザ方式でもよい。上記において、印刷装置２０は箱１１に装着されて使用された。又、印刷媒体３１が巻回されたロール３０は箱１１に装着された。印刷媒体３１の巻き癖を元に戻すための機構（誘導部材１８４、１８５）は、箱１１に設けられた。これに対し、印刷装置２０は、単体で使用される機器であってもよい。この場合、印刷装置２０は、ロール３０、及び、巻き癖を元に戻すための機構を有していてもよい。

印刷媒体３１の搬送経路のうち、誘導部材１８４の棒部材１８４Ｃから、印刷装置２０のサーマルヘッド１０までの間の搬送方向の長さに所定長を加算した長さを、「第１長」としてもよい。つまり、第１長は、誘導部材１８４の棒部材１８４Ｃから印刷装置２０のサーマルヘッド１０までの間の搬送方向に沿った長さよりも大きな値であってもよい。

ＣＰＵ４０１は、印刷媒体３１が第１長分搬送された後、搬送を一旦停止させた（Ｓ３５）。ＣＰＵ４０１は、この状態でキーシート５１が押下する操作が行われたと判定された場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、印刷媒体３１に対する印刷が実行された。例えば、印刷装置２０がブザーやＬＣＤを備えている場合、これらによってユーザに通知してもよい。又、ＣＰＵ４０１は、印刷媒体３１の搬送を一旦停止させてから所定時間（例えば、５秒）経過した後、印刷媒体３１に対する印刷を実行してもよい。

ＣＰＵ４０１は、開始時刻及び終了時刻に基づき、参照テーブル４０５Ａを参照することによって第１時間を決定した（Ｓ２５）。ＣＰＵ４０１は、開始時刻及び終了時刻を、印刷データに含まれるデータであって時刻を特定可能な時刻データに基づいて取得してもよい。この場合、印刷装置２０はＲＴＣ４０６を有していなくてもよい。ＣＰＵ４０１は、開始時刻及び終了時刻を所定の演算式に代入することによって、第１時間を算出してもよい。ＣＰＵ４０１は、フラッシュメモリ４０５に記憶された受信時刻を、開始時刻として取得してもよい。ＣＰＵ４０１は、前回の印刷が終了してから、新たに印刷が開始されるまでの間の温度を周期的に取得してもよい。ＣＰＵ４０１は、取得された複数の温度に基づいて、第１時間を決定してもよい。ＣＰＵ４０１は、開始時刻のみに基づいて第１時間を決定してもよいし、終了時刻のみに基づいて第１時間を決定してもよい。印刷装置２０は、湿度を計測可能なセンサを備えてもよい。ＣＰＵ４０１は、温度及び湿度に基づいて、第１時間を決定してもよい。印刷装置２０は、印刷媒体３１の種別を設定可能としてもよい。この場合、ＣＰＵ４０１は、温度、及び、設定された印刷媒体３１の種別に基づいて、第１時間を決定してもよい。印刷装置２０は、第１時間を設定可能としてもよい。この場合、ＣＰＵ４０１は、設定された第１時間に基づいて処理を実行してもよい。

ＣＰＵ４０１は、待機処理において、周期的に印刷媒体３１を搬送方向の下流側に向けて第２長分ずつ搬送した。これに対し、ＣＰＵ４０１は、印刷媒体３１を下流側に向けて第２長分搬送する処理と、印刷媒体３１を上流側に向けて第２長分搬送する処理とを、交互に実行してもよい。

＜その他＞
サーマルヘッド１０は本発明の「印刷部」の一例である。プラテンローラ２３は本発明の「搬送機構」の一例である。誘導部材１８４、１８５は本発明の「修正機構」の一例である。Ｓ４５の処理を行うＣＰＵ４０１は本発明の「記憶手段」の一例である。Ｓ１７の処理を行うＣＰＵ４０１は本発明の「第１取得手段」の一例である。Ｓ２７の処理を行うＣＰＵ４０１は本発明の「第１判定手段」の一例である。Ｓ３３の処理を行うＣＰＵ４０１は本発明の「第１搬送手段」の一例である。Ｓ４３の処理を行うＣＰＵ４０１は本発明の「印刷手段」の一例である。Ｓ３５の処理を行うＣＰＵ４０１は本発明の「停止手段」の一例である。Ｓ４１の処理を行うＣＰＵ４０１は本発明の「受付手段」の一例である。Ｓ２１、Ｓ４７の処理を行うＣＰＵ４０１は本発明の「第２取得手段」の一例である。Ｓ２５の処理を行うＣＰＵ４０１は本発明の「決定手段」の一例である。Ｓ６３の処理を行うＣＰＵ４０１は本発明の「受付手段」の一例である。Ｓ１１の処理を行うＣＰＵ４０１は本発明の「第３取得手段」の一例である。Ｓ３１の処理を行うＣＰＵ４０１は本発明の「第２判定手段」の一例である。

６ ：温度センサ
１０ ：サーマルヘッド
２０ ：印刷装置
２３ ：プラテンローラ
３０ ：ロール
３１ ：印刷媒体
４０１ ：ＣＰＵ
４０５Ａ ：参照テーブル
４０６ ：ＲＴＣ
Ｌ１ ：第１長
Ｌ２ ：第２長
Ｌ３ ：第３長

実開平２−５７８６５号公報

Claims (6)

1. 印刷媒体に印刷を行う印刷部と、
   前記印刷媒体を搬送する搬送機構であって、
   前記印刷媒体が巻回された媒体ロールから前記印刷媒体を繰り出し、且つ、
   前記印刷媒体の巻回方向の巻き癖を、前記巻回方向と反対方向に前記印刷媒体を曲折させることによって修正する修正機構、及び、前記印刷部を経由させて搬送する搬送機構と、
   前記印刷部による印刷の終了時刻を記憶部に記憶する記憶手段と、
   前記印刷部による印刷の終了後、前記印刷部によって次に印刷が開始されるときの開始時刻を取得する第１取得手段と、
   前記記憶手段によって前記記憶部に記憶された前記終了時刻から、前記第１取得手段によって取得された前記開始時刻までの経過時間が第１時間よりも長いか判定する第１判定手段と、
   前記第１判定手段によって、前記経過時間が前記第１時間よりも長いと判定された場合、前記印刷媒体の搬送経路に沿った搬送方向の長さであって前記修正機構から前記印刷部までの間の長さよりも長い第１長分、前記搬送機構によって前記印刷媒体を搬送する第１搬送手段と、
   前記第１搬送手段によって前記印刷媒体が搬送された後、前記印刷部によって前記印刷媒体に印刷を行う印刷手段と
   を備えたことを特徴とする印刷装置。
2. 前記第１搬送手段によって前記印刷媒体が前記第１長分搬送された後、搬送を停止させる停止手段と、
   操作を受け付ける受付手段と
   を備え、
   前記印刷手段は、
   前記受付手段によって前記操作を受け付けた場合、前記印刷媒体に印刷を行うことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 温度を取得する第２取得手段と、
   前記第２取得手段によって取得された前記温度に基づいて、前記第１時間を決定する決定手段と
   を備え、
   前記第１判定手段は、前記決定手段によって決定された前記第１時間よりも前記経過時間が長いか判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
4. 前記第２取得手段は、前記記憶手段によって前記終了時刻が前記記憶部に記憶されるときの終了温度、及び、前記第１取得手段によって前記開始時刻が取得されるときの開始温度を取得し、
   前記決定手段は、前記終了時刻及び前記開始時刻に基づいて、前記第１時間を決定することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
5. 前記印刷部による印刷が実行されない待機状態において、前記搬送機構によって前記印刷媒体を、前記第１長よりも短い第２長分ずつ周期的に搬送する第２搬送手段を更に備えたことを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の印刷装置。
6. 印刷データを取得する第３取得手段と、
   前記第３取得手段によって取得された前記印刷データに基づいて前記印刷媒体に印刷が行われたときの印刷領域の前記搬送方向の長さが、前記搬送方向の長さであって前記修正機構から前記印刷部までの間の長さである第３長以上であるか判定する第２判定手段と
   を備え、
   前記第１搬送手段は、前記第２判定手段によって、前記印刷領域の前記搬送方向の長さが前記第３長以上と判定された場合、前記印刷媒体を前記第１長分搬送することを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の印刷装置。

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