JP2017138270A - 信号処理装置および受信装置ならびにコード追従方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】衛星信号をデジタル信号として保持する信号保持部201と、レプリカ信号のずれ量を所定値ずつ変化させ、信号保持部201により保持される衛星信号のC/Aコードとレプリカ信号との相関値が変化するサンプル点を抽出するサンプル点抽出部202と、サンプル点抽出部202により抽出されたサンプル点を、抽出された順番に並べ替えた再配置データを生成する再配置データ生成部203と、再配置データ生成部203により生成された再配置データに基づき、サンプル点が抽出されたずれ量ごとの相関値を算出する相関値算出部204と、相関値が最大になるずれ量を衛星信号のコードタイミングとして決定するコードタイミング決定部205とを有する。
【選択図】図7
Description
以上説明した本実施の形態によれば、相関値算出部204が、サンプル点が抽出されたずれ量ごとの相関値を算出することで、相関値を広い範囲で一度に求めることができる。そして、コードタイミングの差を0とした場合に得られる理論的には極限の値をτの推定値によらずに求められる。また、マルチパス誤差を低減できる。さらに、この場合の、マルチパスは同相であっても逆相であってもよく、単一であっても複数であってもよく、遅延量にも依存しない。また、誤差および高周波成分の欠落により、推定誤差やマルチパスによる誤差が出現することを抑制できる。
101…アンテナ、102…RF受信回路部、
200…信号処理装置、201…信号保持部、202…サンプル点抽出部、203…再配置データ生成部、204…相関値算出部、205…コードタイミング決定部、
300…測位演算処理部。
Claims (4)
- レプリカ信号を衛星信号のC/Aコードに追従させるための信号処理装置であって、
前記衛星信号をデジタル信号として保持する信号保持部と、
前記レプリカ信号のずれ量を所定値ずつ変化させ、前記信号保持部により保持される前記衛星信号の前記C/Aコードと前記レプリカ信号との相関値が変化するサンプル点を抽出するサンプル点抽出部と、
前記サンプル点抽出部により抽出された前記サンプル点を、抽出された順番に並べ替えた再配置データを生成する再配置データ生成部と、
前記再配置データ生成部により生成された前記再配置データに基づき、前記サンプル点が抽出された前記ずれ量ごとの前記相関値を算出する相関値算出部と、
前記相関値が最大になる前記ずれ量を前記衛星信号のコードタイミングとして決定するコードタイミング決定部と、
を有する、信号処理装置。 - 請求項1に記載の信号処理装置において、
前記相関値算出部は、前記サンプル点が抽出された順番で、前記サンプル点における前記C/Aコードと前記レプリカ信号との前記相関値を、前回算出した前記相関値に積算することで、前記サンプル点が抽出された前記ずれ量ごとの前記相関値を算出する、信号処理装置。 - レプリカ信号を衛星信号のC/Aコードに追従させるための信号処理装置を有する受信装置であって、
前記信号処理装置は、
前記衛星信号をデジタル信号として保持する信号保持部と、
前記レプリカ信号のずれ量を所定値ずつ変化させ、前記信号保持部により保持される前記衛星信号の前記C/Aコードと前記レプリカ信号との相関値が変化するサンプル点を抽出するサンプル点抽出部と、
前記サンプル点抽出部により抽出された前記サンプル点を、抽出された順番に並べ替えた再配置データを生成する再配置データ生成部と、
前記再配置データ生成部により生成された前記再配置データに基づき、前記サンプル点が抽出された前記ずれ量ごとの前記相関値を算出する相関値算出部と、
前記相関値が最大になる前記ずれ量を前記衛星信号のコードタイミングとして決定するコードタイミング決定部と、
を有する、
受信装置。 - レプリカ信号を衛星信号のC/Aコードに追従させるための信号処理装置におけるコード追従方法であって、
前記信号処理装置の信号保持部が、前記衛星信号をデジタル信号として保持する信号保持ステップと、
前記信号処理装置のサンプル点抽出部が、前記レプリカ信号のずれ量を所定値ずつ変化させ、前記信号保持部により保持される前記衛星信号の前記C/Aコードと前記レプリカ信号との相関値が変化するサンプル点を抽出するサンプル点抽出ステップと、
前記信号処理装置の再配置データ生成部が、前記サンプル点抽出ステップにて抽出された前記サンプル点を、抽出された順番に並べ替えた再配置データを生成する再配置データ生成ステップと、
前記信号処理装置の相関値算出部が、前記再配置データ生成ステップにて生成された前記再配置データに基づき、前記サンプル点が抽出された前記ずれ量ごとの前記相関値を算出する相関値算出ステップと、
前記信号処理装置のコードタイミング決定部が、前記相関値が最大になる前記ずれ量を前記衛星信号のコードタイミングとして決定するコードタイミング決定ステップと、
を有する、コード追従方法。
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