JP2017137023A - 車両用シートの沈込み制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、車両の急加減速操作時、急加減速に伴うシート面の沈み込みを抑え、当該急加減速に求められるペダルストローク量を適正にペダルへ入力させることができる車両用シートの沈込み制御装置を提供する。
【解決手段】本発明は、運転者Ｍが着座する車両のシート３と、運転者により操作される車両のペダルの踏込み挙動を検出するペダルセンサ２７ａ,２７ｂ，２９ａ、２９ｂと、シートのシート面４ａ,４ｂの沈み込みを検知する沈込みセンサ２１ａ,２１ｂと、シートのシート面の内側に当該シート面に添わせて配置された身体サポート部材２３ａ,２３ｂと、車両の走行時、ペダルの踏込み操作によりシートのシート面が沈み込んだとき、当該シート面の沈込みを戻すよう身体サポート部材を運転者側へ所定に押し出す押出し機構部２５とを有するものとした。
【選択図】図１

Description

本発明は、シート上の運転者がペダル操作したとき生ずるシート面の沈み込みを制御する車両用シートの沈込み制御装置に関する。

車両は、シートに着座した運転者がステアリングハンドルを操作したり、アクセルペダルやブレーキペダルを操作したりすることによって、運転者の意に沿った走行が行われる。
車両は、走行中、急ブレーキをかけたり、急加速したり（高速道路の合流など）することを求められる場合がある。

ところで、急ブレーキが求められる場合、運転席（シート）に着座している運転者は、足でブレーキペダルを素早く、最大踏込量まで踏み込む。また急加速が求められる場合、同様に運転者は、足でアクセルペダルを素早く、最大踏込量まで踏み込む。
こうした場合、運転者の足は、いずれもペダルの踏面に対し突っ張った状態となる。
ところが、急ブレーキ、急アクセルの場合も、このような状態になると運転者は運転席（シート）に押し付けられて、同運転席のシート面に沈み込まれる。具体的には運転者は、運転席を構成するシートバック部（運転者の背部を支える）やシートクッション部（運転者の臀部を支える）のシート面に沈み込み、運転者の身体は突っ張った状態のままシート後方側へ変位する。これでは、ペダルへ入力されるペダル入力量が、運転者の後方への変位により変化するため、急ブレーキや急アクセルに求められるペダルストローク量が適正にペダルへ入力できないことがある。

一方、車両用シートでは、特許文献１に開示されているように運転者の長時間の着座姿勢が悪化するのを抑えるため、運転者の着座姿勢の変化が所定量を越える毎、適正な姿勢に戻す技術や、特許文献２に開示されているように運転者の操縦安定性を高めるため、運転者の運転操作量に基づき将来の車両の挙動変化を予測し、予測した変化量に運転席（シート）の各部を変位させる技術などが提案されている。

特開平９−９８８５１号公報 特開２００８−９７０５８号公報

ところが、特許文献１，２の技術を適用しても、急ブレーキ時、急アクセル時といった急加減速操作時におけるシートの沈み込みは改善されないため、車両の急加減速時、ブレーキペダルやアクセルペダルに、必要なペダルストローク量が入力できない。
そこで、本発明の目的は、車両の急加減速操作時、急加減速に伴うシート面の沈み込みを抑え、当該急加減速に求められるペダルストローク量を適正にペダルへ入力させることができる車両用シートの沈込み制御装置を提供する。

本発明の態様は、運転者が着座する車両のシートと、運転者により操作される車両のペダルの踏込み挙動を検出するペダルセンサと、シートのシート面の沈み込みを検知する沈込みセンサと、シートのシート面の内側に当該シート面に添わせて配置された身体サポート部材と、車両の走行時、ペダルの踏込み操作によりシートのシート面が沈み込んだとき、当該シート面の沈込みを戻すよう身体サポート部材を運転者側へ所定に押し出す押出し機構部とを具備するものとした。

本発明によれば、車両が急加減速されるとき、運転者は、足でブレーキペダルを素早く、最大踏込量まで踏み込む。つまり、運転者は、ペダルの踏面に対し突っ張った状態となり、ペダルを過入力で踏み付ける。このとき、運転者はシート面に押し付けられシート面に沈み込む。この際、押出し機構部が作動され、シート面で待機している身体サポート部材が運転者側へ押し出されてシート面を押し戻し、シート面の沈み込みを抑える。これにより、シートに着座している運転者の身体は、身体サポート部材によって支えられるから、運転者から適正なペダルストローク量が入力される。

したがって、急加減速操作に伴うシートの沈み込みは抑えられ、急加減速に求められるペダルストローク量を適正にペダルへ入力させることができる。

本発明の一実施形態に係る態様となる車両用シートの沈込み制御装置の各部を、制御ブロックと共に示す断面図。 同沈込み制御装置の制御を示すフローチャート。 急加減速時におけるペダル操作が適正に行えるようシートの沈み込みを直す作用を説明する断面図。

以下、本発明を図１から図３に示す一実施形態にもとづいて説明する。
図１は車両用シートの沈込み制御装置の各部を示し、図２は同沈込み制御装置の制御を示し、図３は同沈込み制御装置で行われるシート沈み込みを抑制する作用を示している。
図１中１は、例えばＡＴ車でなる車両の車体を示し、３は車両１の車室内のフロント側のフロア面に据え付けられた運転席用のシートを示し、５はシート３の前方フロア面に設けられたアクセルペダルを示し、７は同じくブレーキペダル（いずれも本願のペダルに相当）を示し、９は上記シート３の前方に配置されたステアリングホイールを示している。なお、１１は乗員保護装置、例えばステアリングホイール９の中央のパッド部に内蔵されたエアバッグ装置を示している。

シート３は、運転者Ｍが着座するシートで、運転者Ｍの背部を支えるシートバック部３ａと運転者Ｍの臀部を支えるシートクッション部３ｂとを有して構成される。このシート３に着座した運転者Ｍが、ステアリングホイール９、アクセルペダル５、ブレーキペダル７を操作することによって、ＡＴ車は運転者Ｍの意に沿った走行が行われる。ちなみに、エアバッグ装置１１は、衝突センサ１３で車両衝突を検知したとき、インフレータ（図示しない）の作動で、エアバッグ１５（二点鎖線で図示）を運転者Ｍへ向かって膨張させ、運転者Ｍを保護する装置である。

この車両のシート３に沈込み制御装置１７が設けられる。沈込み制御装置１７は、運転者Ｍにより操作されるペダルの挙動、すなわちアクセルペダル５やブレーキペダル７の踏込み挙動を検出するペダルセンサ１９と、シートバック部３ａの背凭れ面で形成されるシート面４ａの沈込みを検知する沈込みセンサ２１ａと、シートクッション部３ｂのクッション面で形成されるシート面４ｂの沈込みを検知する沈込みセンサ２１ｂ（いずれも本願の沈込みセンサに相当）と、シートバック部３ａのシート面４ａの内側にシート面４ａに添わせて配置されたシートバック用の身体サポート部材２３ａと、シートクッション部３ｂのシート面４ｂの内側にシート面４ｂに添わせて配置されたシートクッション用の身体サポート部材２３ｂと、車両の走行時、急加減速操作（急アクセル操作、急ブレーキ操作）によってシート面４ａ，４ｂが沈み込んだとき各身体サポート部材２３ａ，２３ｂを所定（沈込む前のシート位置）へ押し戻す押出し機構部２５とを有している。

ペダルセンサ１９は、アクセルペダル５のペダル踏込み速度を検知するペダル速度センサ２７ａ、アクセルペダル５のペダル最大踏込量を検知するペダル踏込量センサ２７ｂと、ブレーキペダル７のペダル踏込み速度を検知するペダル速度センサ２９ａ、ブレーキペダル７のペダル最大踏込量を検知するペダル踏込量センサ２９ｂと、ブレーキペダル７に加わるペダル踏力を検知する踏力センサ２９ｃとを有している。各センサの出力から、ペダル挙動となる急ブレーキ操作であるところの運転者Ｍが足でブレーキペダル７を素早く、最大踏込量まで踏み込んだことが検出されたり、急加速操作であるところの運転者Ｍが足でアクセルペダル５を素早く、最大踏込量まで踏み込んだことが検出されるようにしている。

シートバッグ側の身体サポート部材２３ａは、運転者Ｍの背部にならう形状に成形されたプレート部材から構成され、シート面４ａの直下に収められている。そして、この身体サポート部材２３ａが、スプリング部材３１ａや減衰器３３ａを介して、シートバッグ部３ａのシートフレーム３ｃに固定され、シート面４ａの内外方向に変位可能としている。またシートクッション側の身体サポート部材２３ｂも、シートバッグ側と同様、運転者Ｍの臀部にならう形状に成形されたプレート部材から構成され、シート面４ｂの直下に収められている。この身体サポート部材２３ｂも、上記同様、スプリング部材３１ｂや減衰器３３ｂを介して、シートクッション部３ｂのシートフレーム３ｄに固定され、シート面４ｂの内外方向に変位可能としている。

押出し機構部２５は、それぞれシートバック部３ａ，シートクッション部３ｂに設けられる。両者を区別するため、シートバック側の押戻し機構は、符号２５ａとし、シートクッション側の押戻し機構は、符号２５ｂとして示すことにする。
例えば押出し機構部２５ａ，２５ｂは、シートバック部３ａ、シートクッション部３ｂにそれぞれ内蔵されたエアシリンダ３５ａ，３５ｂと、各エアシリンダ３５ａ，３５ｂに圧縮空気を供給するエア供給ユニット３７とを有している。そして、各エアシリンダ３５ａ，３５ｂの可動側は、それぞれ身体サポート部材２３ａ，２３ｂの裏面に連結され、エアシリンダ３５ａ，３５ｂを駆動部とし、エア供給ユニット３７をエア供給源として、それぞれ身体サポート部材２３ａ，２３ｂをシート面４ａ，４ｂの外側方向（押戻し方向）へ所定に押出し、沈み込んだシート面４ａ，４ｂを運転者Ｍ側へ押し出せるようにしている。さらに述べると、エア供給ユニット３７には、例えばエアシリンダ３５ａ，３５ｂに、電磁三方弁４１（大気開放：有り）、エアタンク４３、エアコンプレッサ４５を順次、接続する構成が用いられる。これにより、電磁三方弁４１の切り換えによって、エアコンプレッサ４５の運転で充填されたエアタンク４３内の圧縮空気が、電磁三方弁４１を通じエアシリンダ３５ａ，３５ｂへ供給されると、身体サポート部材２３ａ，２３ｂが駆動（押出し）される。また電磁三方弁４１を大気開放側に切り換えると、エアシリンダ３５ａ，３５ｂ内のエアが大気へ放出されて、当初状態に戻る。

さらに押出し機構部２５は、制御部４７を有している。制御部４７は、車両の走行時、ペダルが急加減速操作され、運転者Ｍがシート面４ａ，４ｂに押し付けられ、シート面４ａ，４ｂが沈み込んだとき、エアシリンダ３５ａ，３５ｂを駆動制御するものである。具体的には制御部４７は、例えばマイクロコンピュータから構成される。制御部４７には、車両の車速を検知する車速センサ４９や上記衝突センサ１３が接続され、検知信号（車速信号や衝突信号など）から車両走行中や車両衝突が検知されるようにしている。この制御部４７に、アクセルペダル５に設けた各センサ２７ａ，２７ｂやブレーキペダル７に設けた各センサ２９ａ〜２９ｃが接続される。また制御部４７には、アクセルペダル５による急加速操作やブレーキペダル７による急減速操作を検出するため、アクセルペダル５あるいはブレーキペダル７が所定以上のペダル踏込み速度で踏み込まれたとき、またはペダル５，７がペダル最大踏込量で踏み込まれたときを検出する機能と、ペダルストローク量が稼げないときを検出するため、沈込みセンサ２１ａ，２１ｂからシート面４ａ，４ｂの沈込みの発生や沈込み量を検出する機能と、当該沈込みが生じたとき、エアシリンダ３５ａ，３５ｂを所定時間作動させる機能（例えば電磁三方弁４１の開時間の制御による）が設定されている。これにより、車両の走行中、急加減速操作で、シート３が沈み込まれると、沈み込んだシート面４ａ，４ｂが是正（戻す）されるよう、身体サポート部材２３ａ，２３ｂが運転者Ｍ側へ所定に押し出され、押し戻されたシート面４ａ,４ｂ（当初シート面位置）で，運転者Ｍの背部、臀部が支えられるようにしている。このシート面４ａ,４ｂの押戻しには、ここでは例えばシート面４ａ，４ｂの沈込み量に応じた押出し量が設定されたマップを用いた制御が用いられる。

また制御部４７には、特に多くのペダルストローク量が求められるとき、すなわちブレーキペダル７のペダル踏力が所定以上のときは、所定の押出し量を越える押出し量、すなわち更に押出し量を増して身体サポート部材２３ａ，２３ｂを運転者Ｍ側へ押し出す機能が設定されている。
加えて制御部４７には、衝突センサ１３が車両衝突を検知したとき、各押出し機構部２５ａ，２５ｂの作動を解除する機能も設定され、エアバッグ装置１１の作動（エアバッグ１５の膨張）がもたらす運転者Ｍの安全性が損なわれないようにしている。

つぎに、図２のフローチャート、図３を参照して、このように構成された沈込み制御装置１７の作用を説明する。
車両の走行中、例えば危険を避けるために、シート３に着座している運転者Ｍが急ブレーキ操作したとする。このとき運転者Ｍは、足でブレーキペダル７を素早く、最大踏込量まで踏み込む。このため運転者Ｍの足は、ブレーキペダル７の踏面に対し突っ張った状態となる。このときのペダル速度センサ２９ａで検知されるブレーキペダル７のペダル踏込み速度は、所定以上の速度となる。

この場合、運転者Ｍは、ブレーキペダル７を操作する踏力によって、シートバック部３ａのシート面４ａ、シートクッション部３ｂのシート面４ｂに押し付けられる。シート面４ａ,４ｂが同押し付けに耐えられなくなると、図３（ａ）に示されるようにシート面４ａ，４ｂ（シートバック、シートクッション）は、沈み込む。図３（ａ）中，δ１、δ２はそのときの沈込み量を示す。つまり、運転者Ｍの身体は，背部側の支えが損なわれ、身体が突っ張った状態のまま、シート３の後方側へ変位する。この沈み込みにより、ブレーキペダル７へ入力されるペダル入力量は減少し、急ブレーキに必要なペダルストローク量が入力されないことがある。

このとき、制御部４７は、ステップＳ１に示す「走行中か」の判定、ステップＳ３に示すペダル踏込量が所定以上か」の判定、ステップＳ５に示す「シートが沈み込んだか」の判定を経て、ステップＳ７を介し、ステップＳ９へ進み、各押出し機構部２５ａ，２５ｂを作動させる。これにより、エアタンク４３内の圧縮空気が、シートバック側のエアシリンダ３５ａ，シートクッション側のエアシリンダ３５ｂへ供給される。すると、エアシリンダ３５ａ，３５ｂは伸長され、シート面４ａ，４ｂの直下で待機していた各身体サポート部材２３ａ，２３ｂが、沈込み量に応じて運転者Ｍ側へ所定に押し出される。つまり、ステップＳ９に示す「シート押出し制御実行」の処理が行われる。

各身体サポート部材２３ａ，２３ｂが押し出されることにより、シート面４ａ，４ｂは、図３（ｂ）に示されるように当初位置（シート面が沈込む前の位置）やその近くの位置まで押し戻される。この身体サポート部材２３ａ，２３ｂにより、シート面４ａ，４ｂの沈み込みは抑えられる。つまり、運転者Ｍの身体の背部側（背部や臀部）は、身体サポート部材２３ａ，２３ｂにて支えられる。

この背部側からの支えにより、急ブレーキ時におけるペダルストローク量の変化は抑えられるため、運転者Ｍの足から適正なペダルストローク量がブレーキペダル７に入力される。ちなみに、シート面４ａ，４ｂの沈込みが治まると、エアシリンダ３５ａ，３５ｂ内の空気が電磁三方弁４１から大気へ抜け出て（図示しない）、各身体サポート部材２３ａ,２３ｂは当初位置へ戻る。

また、路面が低μ時における急ブレーキ時の場合は、ペダル踏込み速度は所定以上とはならないものの、ペダル踏込み量は最大となるため、上記急ブレーキ時と同様、運転者Ｍの足は突っ張る。これにより、上記急ブレーキ時と同様、運転者Ｍは、突っ張った状態のまま、シート３の後方側へ変位し、シート面４ａ，４ｂに沈み込みを生じさせる。このときは、ステップＳ１から、ステップＳ３およびステップＳ１３に示す「ペダル踏込み量が最大か」の判定を経て、ステップＳ５へ進むというルーチンにより、ステップＳ９へ進み、「シート押戻し制御実行」が行われる。これにて、各身体サポート部材２３ａ，２３ｂは上記同様、運転者Ｍ側へ押し出され、シート面４ａ，４ｂを当初位置（シート面が沈込む前の位置）やその近くの位置まで押し戻す。これにより、シート面４ａ，４ｂの沈み込みは抑えられ、運転者Ｍの足からブレーキペダル７へ適正なペダルストローク量が入力される。

一方、急ブレーキ操作中、ブレーキペダル７に加わる踏力が所定以上となるとする。この場合、ステップＳ７に示す「踏力が所定以上か」の判定により、更にブレーキ力が必要である状況になったと判定して、ステップＳ１５へ進み、当該ステップＳ１５に示す「押戻量を増したシート押戻し制御実行」を実行する。これにより、更に押出量を増して各身体サポート部材２３ａ，２３ｂを押し出す制御が行われる。この制御よるシート面４ａ，４ｂの押し戻しにより、更にペダルストローク量は増し、ブレーキ力が必要である状況に適したペダルストローク量がブレーキペダル７に入力される。

また、急ブレーキ操作中、車両衝突が起こり、衝突センサ１３が衝突を検知し、エアバッグ装置１１のエアバッグ１５が膨張して運転者Ｍを保護するような事態になる場合に対しては、ステップＳ９やステップＳ１５から続く、ステップＳ１１の「衝突検知があったか」の判定を経て、ステップＳ１７へ進み、ステップＳ１７に示す「シート押戻し制御解除」が実行される。これにより、電磁三方弁４１は、大気開放側に切り換えられ、エアシリンダ３５ａ，３５ｂ内の空気が大気へ放出される。つまり、シート３の押戻しが解除され（押出し機構部２５の稼働停止）、各身体サポート部材２３ａ，２３ｂは元の変位可能な状態に戻される。つまり、加わる衝撃が、シートバック部３ａ，シートクッション３ｂにて吸収されるようになる。これにより、エアバッグ１５による運転者Ｍの保護機能が損なわれずにすむ。

むろん、急ブレーキ操作でなく、急アクセル操作で生じるシート面４ａ,４ｂの沈み込みに対しても、適正なペダルストローク量が確保される。
急アクセル操作の場合、運転者Ｍは、足でアクセルペダル５を素早く踏み込む。すると、車両が急加速し、運転者Ｍの背部や臀部が、シートバック部３ａのシート面４ａやシートクッション部３ｂのシート面４ｂに押し付けられて、シート面４ａ，４ｂに沈み込む。このとき、ブレーキ操作時と同様、アクセルペダル５へ入力されるペダル入力量は変化されやすくなるが、このときもステップＳ１からステップＳ５、ステップＳ７およびステップＳ９へ進み、ステップＳ９の「シート押出し制御実行」が行われる。これにより、上記ブレーキ操作時と同様、各身体サポート部材２３ａ，２３ｂは押し出され、シート面４ａ，４ｂが当初位置（シート面が沈込む前の位置）やその近くの位置まで押し戻される。すなわち、運転者Ｍの背部や臀部での支えが取り戻され、アクセルペダル５へ適正なペダルストローク量が入力される。またアクセルペダル５が最大踏込量、踏み込まれて、シート面４ａ，４ｂが沈み込んだ場合も、各身体サポート部材２３ａ，２３ｂが押し出され、シート面４ａ，４ｂを当初位置（シート面が沈込む前の位置）やその近くの位置まで押し戻す制御が行われる。むろん、衝突センサ１３が衝突を検知したときは、上記ブレーキ操作時と同様、身体サポート部材２３ａ,２３ｂによる押出し（シート押戻し）は解除される。

以上、説明したようにアクセルペダル５、ブレーキペダル７の踏込み操作によりシート３のシート面４ａ，４ｂが沈み込んだとき、同沈込みを戻すよう身体サポート部材２３ａ,２３ｂを運転者Ｍ側へ押し出すことによって、急加減速操作に伴うシート３の沈み込みは抑えられ、急加減速に求められるペダルストローク量を適正にペダル（アクセルペダル５、ブレーキペダル７）へ入力させることができる。

特に押出し機構部２５は、シート３のシートバック部３ａ、シートクッション部３ｂにそれぞれ設けられているので、運転者Ｍを背後側から適正に支えることができる。
しかも、押出し機構部２５には、アクセルペダル５、ブレーキペダル７のペダル踏込速度、ペダル最大踏込量を検知し、エアシリンダ３５ａ,３５ｂ（駆動部）で、シート面４ａ，４ｂが沈み込んだとき、身体サポート部材２３ａ,２３ｂを押し出す構造が用いられるので、ペダル踏込状況に応じたシート面４ａ，４ｂの押し戻しを行うことができる。

そのうえ、ブレーキペダル７のペダル踏力が所定以上のとき、身体サポート部材２３ａ，２３ｂの押出し量を増すようにしたことで、更にブレーキ力が必要であるときの状況に対応できる。
加えて、車両衝突が生じたときは、押出し機構部２５の作動が解除されるようにしたので、乗員保護装置、ここではエアバッグ装置１１のもたらす運転者Ｍの保護機能を損なうことはない。

なお、本発明は、上述した一実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々可変して実施しても構わない。例えば一実施形態では、エアシリンダを用いた押出し機構部を採用したが、これに限らず、他の構造で身体サポート部材を押し戻すようにしてもよい。

１ 車両
３ シート
３ａ シートバック部
３ｂ シートクッション部
４ａ,４ｂ シート面
５,７ アクセルペダル、ブレーキペダル（ペダル）
１３ 衝突センサ
２１ａ,２１ｂ 沈込みセンサ
２３ａ,２３ｂ 身体サポート部材
２５ 押出し機構部
２７ａ,２７ｂ，２９ａ、２９ｂ ペダル速度センサ,ペダル踏込み量センサ（ペダルセンサ）
２９ｃ 踏力センサ
３５ａ,３５ｂ エアシリンダ（駆動部）
４７ 制御部
Ｍ 運転者

Claims (5)

1. 運転者が着座する車両のシートと、
   前記運転者により操作される車両のペダルの踏込み挙動を検出するペダルセンサと、
   前記シートのシート面の沈み込みを検知する沈込みセンサと、
   前記シートのシート面の内側に当該シート面に添わせて配置された身体サポート部材と、
   前記車両の走行時、前記ペダルの踏込み操作により前記シートのシート面が沈み込んだとき、当該シート面の沈込みを戻すよう前記身体サポート部材を前記運転者側へ所定に押し出す押出し機構部と
   を具備したことを特徴とする車両用シートの沈込み制御装置。
2. 前記シートは、前記着座した運転者の背部を支えるシートバック部と運転者の臀部を支えるシートクッション部とを有し、
   前記押出し機構部は、前記シートの前記シートバック部、前記シートクッション部にそれぞれ設けられる
   ことを特徴とする請求項１に記載の車両用シートの沈込み制御装置。
3. 前記ペダルセンサは、前記車両のブレーキペダル、アクセルペダルにおける踏込み挙動となるペダル踏込み速度とペダル最大踏込量とを検知するセンサを有し、
   前記押出し機構部は、前記身体サポート部材を前記運転者側へ押し出すよう駆動する駆動部と、前記ブレーキペダルあるいは前記アクセルペダルが所定以上のペダル踏込み速度で踏み込まれ、または前記ブレーキペダルあるいは前記アクセルペダルがペダル最大踏込量で踏み込まれて、前記シートのシート面が沈み込んだとき、前記駆動部を作動させる制御部とを有する
   ことを特徴する請求項１または請求項２に記載の車両用シートの沈込み制御装置。
4. 前記ペダルセンサは、更に前記車両のブレーキペダルにおけるペダル踏力を検知するセンサを有し、
   前記押出し機構部の制御部は、前記ブレーキペダルのペダル踏力が所定以上のとき、更に押出し量を増して前記身体サポート部材を前記運転者側へ押し出すよう設定される
   ことを特徴とする請求項３に記載の車両用シートの沈込み制御装置。
5. 前記車両は、車両衝突を検知する、乗員保護装置作動用の衝突センサを有し、
   前記押出し機構部は、前記衝突センサが車両衝突を検知したとき、前記押出し機構部の作動が解除される
   ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の車両用シートの沈込み制御装置。

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