JP2017135548A - 飛行物体監視システム - Google Patents
飛行物体監視システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017135548A JP2017135548A JP2016013487A JP2016013487A JP2017135548A JP 2017135548 A JP2017135548 A JP 2017135548A JP 2016013487 A JP2016013487 A JP 2016013487A JP 2016013487 A JP2016013487 A JP 2016013487A JP 2017135548 A JP2017135548 A JP 2017135548A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flying object
- image
- monitoring
- imaging
- switching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 210
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 130
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 54
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims abstract description 34
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 33
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000035559 beat frequency Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000000155 melt Substances 0.000 description 1
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 208000008918 voyeurism Diseases 0.000 description 1
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
Description
前記検知された飛行物体の画像を撮像する撮像手段と、
前記検知手段が検知した前記飛行物体の少なくとも位置情報と前記撮像手段が撮像した画像をセンタ装置へ送信する送信手段と、
を含む複数の監視装置と、
前記撮像手段が取得した画像を表示する表示手段と、
前記飛行物体の位置に基づいて前記表示手段に表示すべき撮像手段を選択する選択手段と、
前記撮像手段から取得した画像を処理して視認性を判定する画像処理手段と、
を備えたセンタ装置からなる飛行物体監視システムであって、
前記センタ装置は、
前記選択手段が前記飛行物体の位置に基づいて前記表示手段に表示すべき撮像手段を切り替えるタイミングにおいて、切り替え後の撮像手段で撮像される画像が視認性が低いとする所定基準を満たす場合は切り替えないことを特徴とする。
前記検知された飛行物体の画像を撮像する撮像手段と、
前記検知手段が検知した前記飛行物体の少なくとも位置情報と前記撮像手段が撮像した画像をセンタ装置へ送信する送信手段と、
を含む複数の監視装置と、
前記飛行物体の位置に基づいて前記表示手段に表示すべき撮像手段を選択する選択手段と、
を備えたセンタ装置からなる飛行物体監視システムであって、
前記センタ装置は、
前記飛行物体の位置に基づいて前記表示手段に表示すべき撮像手段を前記選択手段が選択して切り替えるタイミングにおいて、前記表示手段のワイド画像のみ切り替えることを特徴とする。
前記監視領域内の飛行物体を検知する複数の検知手段と、
前記検知された飛行物体の画像を撮像する複数の撮像手段と、
前記検知手段が検知した前記飛行物体の少なくとも位置情報と前記撮像手段が撮像した画像を前記センタ装置へ送信する複数の送信手段と、
を備え、
前記センタ装置は、
前記飛行物体の位置に基づいて前記表示手段に表示すべき撮像手段を選択する選択手段と、
前記撮像手段から取得した画像を処理して視認性を判定する画像処理手段と、
を備え、
前記選択手段が前記飛行物体の位置に基づいて前記表示手段に表示すべき撮像手段を切り替えるタイミングにおいて、切り替え後の撮像手段で撮像される画像が所定の視認性が低いとする所定基準を満たす場合は切り替えないことを特徴とする。
本発明は、複数の監視装置の監視用レーダ(検知手段)で広域の監視領域を監視し、監視領域内に飛来する飛行物体を何れかの監視用レーダが検知すると、その監視用レーダ近傍の撮像装置にて撮像した飛行物体を含む画像をセンタ装置の監視卓の表示手段に表示させる飛行物体監視システムにおいて、主にセンタ装置の監視卓上の表示手段の画面表示機能に関する。
図1に示すように、本実施の形態の飛行物体監視システム1は、監視領域内に飛来する飛行物体を監視する複数の監視装置2(2−1,2−2,…,2−n)と、複数の監視装置2から離れた位置に配置される遠隔のセンタ装置3とから大略構成される。
図1に示すように、複数の監視装置2は、例えば図2に示す監視範囲E1〜E7を形成するように監視領域の所定箇所にそれぞれ設置され、検知手段としての監視用レーダ11、撮像装置12、レーダ信号処理装置13、データ処理装置14を含んで構成される。
監視用レーダ11は、監視領域内に飛来する目標の飛行物体Wを検知するもので、監視領域の所定箇所に固定設置され、半球面を監視可能なように複数のレーダで構成される。監視用レーダ11は、レーダから送信される送受信波として周波数変調された連続波を使用して測距を行うFM−CW方式を採用し、所定周期(例えば1回転/1秒)で方位方向に所定の水平ビーム幅(例えば2度)のビームを360度回転させ、所定周期(例えば3ms)ごとに電波を送受信することで、飛行物体Wの方位方向を検知できる。また、監視用レーダ11の回転速度はレーダの最大検知距離(例えば100m)に応じて決定されるビームの往復時間と比較して、アンテナが停止しているみなせるほど小さい速度に設定される。監視用レーダ11からは、レーダを中心とした水平面上の角度、距離、速度、受信強度を出力情報として得ることができる。
撮像装置12は、パン、チルト、ズーム機能を備えた高解像度、高感度のカメラで構成される。撮像装置12は、監視領域を撮像可能な位置に固定設置され、センタ装置3の後述する制御装置21の制御により、パン、チルト及びズームが可能であり、目標の飛行物体Wが画面中央に映し出せるように撮像範囲が可変される。
レーダ信号処理装置13は、監視用レーダ11から取得した出力情報(レーダを中心とした水平面上の角度、距離、速度、受信強度などの情報)からノイズ除去処理や固定物体除去処理などを行ってデータ処理装置14へ出力する。
データ処理装置14は、レーダ信号処理装置13と有線または無線にて接続され、レーダ信号処理装置13から取得した各監視用レーダ11の出力を信号処理して特定の飛行物体(例えばドローン)Wと判定すると、その旨の判定信号をセンタ装置3へ出力する。その際、レーダ信号処理装置13によりノイズ除去処理などが行われた監視用レーダ11からの出力情報も合わせてセンタ装置3に出力される。
図1に示すように、センタ装置3は、監視センタに設けられ、制御装置21と監視卓の表示装置(表示手段)22を含んで構成される。
制御装置21は、全体を統括制御するものであり、後述する図5の処理において、飛行物体Wの位置情報に基づいて表示装置22に表示すべき撮像装置12を選択する選択手段21aと、撮像装置12が取得したカメラ画像の処理による視認性を判定する画像処理手段21bとを含む。
監視卓の表示装置22は、制御装置21と接続され、レーダ画像及び監視用レーダ11で検知した付近の撮像装置12のカメラ画像を表示するモニタである。
2(2−1,2−2,…,2−n) 監視装置
3 センタ装置
11 監視用レーダ(検知手段)
12 撮像装置
13 レーダ信号処理装置
14 データ処理装置
21 制御装置
21a 選択手段
21b 画像処理手段
22 表示装置(表示手段)
22a 表示画面
22b 操作用ボタン
23 ガイドの表示のマーク
W 飛行物体
E1〜E7 監視範囲
P 隣接する監視範囲の交点
D1 飛行物体の移動前の位置
D2 飛行物体の移動後の位置
X 飛行物体の移動方向
Y 撮像装置をPTZ制御する方向
Claims (7)
- 所定の監視領域内の飛行物体を検知する検知手段と、
前記検知された飛行物体の画像を撮像する撮像手段と、
前記検知手段が検知した前記飛行物体の少なくとも位置情報と前記撮像手段が撮像した画像をセンタ装置へ送信する送信手段と、
を含む複数の監視装置と、
前記撮像手段が取得した画像を表示する表示手段と、
前記飛行物体の位置に基づいて前記表示手段に表示すべき撮像手段を選択する選択手段と、
前記撮像手段から取得した画像を処理して視認性を判定する画像処理手段と、
を備えたセンタ装置からなる飛行物体監視システムであって、
前記センタ装置は、
前記選択手段が前記飛行物体の位置に基づいて前記表示手段に表示すべき撮像手段を切り替えるタイミングにおいて、切り替え後の撮像手段で撮像される画像が視認性が低いとする所定基準を満たす場合は切り替えないことを特徴とする飛行物体監視システム。 - 前記選択手段は、ユーザ入力があると前記表示すべき撮像手段を切り替えることを特徴とする請求項1に記載の飛行物体監視システム。
- 前記画像処理手段は、前記監視装置から送信された画像を画像処理して、前記画像上の飛行物体を含む所定領域における輝度分布が所定以上の場合に視認性が低いとする所定基準を満たすと判定する請求項1又は2に記載の飛行物体監視システム。
- 前記センタ装置は、前記視認性が低いとする所定基準を満たすと判定された画像を前記表示手段に表示する場合のみ、画像上の飛行物体位置にガイドを表示することを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載の飛行物体監視システム。
- 前記表示手段は、前記撮像手段の画像をズーム/ワイド画像に分割して表示可能であり、前記撮像手段を切り替える場合は、前記ズーム画像を切り替えず、ワイド画像のみ切り替えることを特徴とする請求項1〜4の何れかに記載の飛行物体監視システム。
- 所定の監視領域内の飛行物体を検知する検知手段と、
前記検知された飛行物体の画像を撮像する撮像手段と、
前記検知手段が検知した前記飛行物体の少なくとも位置情報と前記撮像手段が撮像した画像をセンタ装置へ送信する送信手段と、
を含む複数の監視装置と、
前記飛行物体の位置に基づいて前記表示手段に表示すべき撮像手段を選択する選択手段と、
を備えたセンタ装置からなる飛行物体監視システムであって、
前記センタ装置は、
前記飛行物体の位置に基づいて前記表示手段に表示すべき撮像手段を前記選択手段が選択して切り替えるタイミングにおいて、前記表示手段のワイド画像のみ切り替えることを特徴とする飛行物体監視システム。 - 所定の監視領域内に飛来する飛行物体を検知し、この検知した飛行物体を含む画像をセンタ装置の表示手段に表示して前記飛行物体を監視する飛行物体監視システムにおいて、
前記監視領域内の飛行物体を検知する複数の検知手段と、
前記検知された飛行物体の画像を撮像する複数の撮像手段と、
前記検知手段が検知した前記飛行物体の少なくとも位置情報と前記撮像手段が撮像した画像を前記センタ装置へ送信する複数の送信手段と、
を備え、
前記センタ装置は、
前記飛行物体の位置に基づいて前記表示手段に表示すべき撮像手段を選択する選択手段と、
前記撮像手段から取得した画像を処理して視認性を判定する画像処理手段と、
を備え、
前記選択手段が前記飛行物体の位置に基づいて前記表示手段に表示すべき撮像手段を切り替えるタイミングにおいて、切り替え後の撮像手段で撮像される画像が所定の視認性が低いとする所定基準を満たす場合は切り替えないことを特徴とする飛行物体監視システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016013487A JP6660192B2 (ja) | 2016-01-27 | 2016-01-27 | 飛行物体監視システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016013487A JP6660192B2 (ja) | 2016-01-27 | 2016-01-27 | 飛行物体監視システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017135548A true JP2017135548A (ja) | 2017-08-03 |
JP6660192B2 JP6660192B2 (ja) | 2020-03-11 |
Family
ID=59503045
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016013487A Active JP6660192B2 (ja) | 2016-01-27 | 2016-01-27 | 飛行物体監視システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6660192B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019097114A (ja) * | 2017-11-27 | 2019-06-20 | 五洋建設株式会社 | 船舶追尾システム |
CN110988890A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-04-10 | 四川云盾光电科技有限公司 | 一种飞行物预警激光围栏系统 |
-
2016
- 2016-01-27 JP JP2016013487A patent/JP6660192B2/ja active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019097114A (ja) * | 2017-11-27 | 2019-06-20 | 五洋建設株式会社 | 船舶追尾システム |
CN110988890A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-04-10 | 四川云盾光电科技有限公司 | 一种飞行物预警激光围栏系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6660192B2 (ja) | 2020-03-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3419283B1 (en) | System and method for tracking moving objects in a scene | |
KR101727162B1 (ko) | 관제 서비스 제공 장치 및 그 방법 | |
EP2710801B1 (en) | Surveillance system | |
CN103688292B (zh) | 图像显示装置和图像显示方法 | |
KR101228341B1 (ko) | 카메라 간 협업을 이용한 영상 감시 시스템 및 방법 | |
US10938102B2 (en) | Search track acquire react system (STARS) drone integrated acquisition tracker (DIAT) | |
JP2008241304A (ja) | 物体検知装置 | |
CN105741261B (zh) | 一种基于四摄像头的平面多目标定位方法 | |
KR20180007845A (ko) | 3차원 공간분석을 이용한 cctv 카메라 설치위치 선정 방법 | |
JP6644561B2 (ja) | 飛行物体監視システム | |
JP4301051B2 (ja) | 港湾監視システム | |
JP6660192B2 (ja) | 飛行物体監視システム | |
JP6032283B2 (ja) | 監視カメラ管理装置、監視カメラ管理方法およびプログラム | |
JP2017167870A (ja) | 飛行物体監視システム及び飛行物体監視装置 | |
CN111200722A (zh) | 一种低空管制系统及信号管理方法 | |
JP6624951B2 (ja) | 飛行物体監視システム | |
KR101690781B1 (ko) | 레이더 감시 시스템의 관심영역 설정 방법 및 그를 위한 장치 | |
JP3560040B2 (ja) | 監視用itvカメラの制御方法 | |
KR100963108B1 (ko) | 해월 송전선로 접근 이동체 감시 시스템 및 감시 방법 | |
JP2007208659A (ja) | 連携カメラシステム | |
JP6679371B2 (ja) | 物体検知装置 | |
KR101445361B1 (ko) | 현장 모니터링 장치 | |
JP2017169076A (ja) | 飛行物体監視システム | |
JP2017181101A (ja) | 対象物体検知装置 | |
JP6679372B2 (ja) | 物体検知装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190108 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20191017 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191029 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191225 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200121 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200207 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6660192 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |