KR101690781B1 - 레이더 감시 시스템의 관심영역 설정 방법 및 그를 위한 장치 - Google Patents

레이더 감시 시스템의 관심영역 설정 방법 및 그를 위한 장치 Download PDF

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Abstract

레이더 감시 시스템의 관심영역 설정 방법 및 그를 위한 장치를 개시한다.
단말기의 인식 요청신호를 획득하는 시점에서 레이더의 감시영역 내의 단말기 위치를 인식하고, 인식된 단말기 위치를 기반으로 관심영역을 설정하는 레이더 감시 시스템의 관심영역 설정 방법 및 그를 위한 장치에 관한 것이다.

Description

레이더 감시 시스템의 관심영역 설정 방법 및 그를 위한 장치{Method for Configuring Region of Interest of Radar Monitoring System and Apparatus Therefor}
본 실시예는 레이더 감시 시스템의 관심영역 설정 방법 및 그를 위한 장치에 관한 것이다.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.
레이더(Radar)는 무선탐지와 거리측정(RAdio Detecting And Ranging)의 약어로 전자기파를 발사시키고, 물체에서 반사되는 반사신호를 수신하여 해당 물체와의 거리, 방향, 고도 등의 위치를 검출하는 무선 감시장치이다.
레이더는 반사되어 돌아온 반사신호의 시간을 측정하여 목표물의 거리, 방향, 고도를 알아낼 수 있으며, 특히 표적을 탐지하는 군용수단 또는 CCTV, 감시카메라 등과 함께 침입탐지 수단으로 활용되고 있다.
레이더는 움직이는 객체, 표적 등을 감시하기 위해 관심영역을 설정할 수 있다. 하지만, 이러한 관심영역은 레이더의 설치 전 설정되는 경우 레이더의 설치 후 관심영역이 달라질 수 있다. 전술한 문제점을 해결하기 위해, 레이더의 감시영역 내에 고정된 표시장치를 구비하는 방법이 사용될 수 있으나, 물리적인 고정된 표시장치를 반드시 설치해야만 한다. 또한, 레이더의 감시영역 내에 고정된 표시장치를 구비하는 방법은 한 번 설정된 관심영역을 변경 또는 이동시키기 위해서는 설치된 복수의 표시장치들을 이동시켜야 한다.
따라서, 본 실시예에서는 고정된 표시장치를 이용하지 않고, 관심영역의 재설정이 용이한 관심영역 설정방법을 제안한다.
본 실시예는 단말기의 인식 요청신호를 획득하는 시점에서 레이더의 감시영역 내의 단말기 위치를 인식하고, 인식된 단말기 위치를 기반으로 관심영역을 설정하는 레이더 감시 시스템의 관심영역 설정 방법 및 그를 위한 장치를 제공하는 데 주된 목적이 있다.
본 실시예의 일 측면에 의하면, 기 설정된 레이더 감시영역으로 신호를 방사하고 반사신호를 수신하는 레이더 장치; 상기 레이더 감시영역 내에서 이동하며, 관심영역의 설정을 위한 인식 요청신호를 전송하는 단말기; 및 상기 인식 요청신호를 기초로 상기 레이더 장치를 이용하여 상기 단말기의 위치를 인식하고, 인식된 위치를 기반으로 상기 관심영역을 설정하는 관심영역 설정장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 감시 시스템을 제공한다.
또한, 본 실시예의 다른 측면에 의하면, 단말기 및 레이더 장치와 연동하여 관심영역을 설정하는 장치에 있어서, 상기 레이더 장치의 레이더 감시영역 내에서 이동하는 단말기로부터 인식 요청신호를 획득하는 통신부; 상기 인식 요청신호를 기초로 상기 레이더 장치를 이용하여 상기 단말기의 위치를 인식하는 위치 인식부;
상기 위치에 대한 정보를 저장하는 위치 저장부; 및 상기 저장된 위치를 기반으로 관심영역을 설정하는 영역 설정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 관심영역 설정장치를 제공한다.
또한, 본 실시예의 다른 측면에 의하면, 관심영역 설정장치가 단말기 및 레이더 장치와 연동하여 관심영역을 설정하는 방법에 있어서, 상기 레이더 장치의 레이더 감시영역 내에서 이동하는 상기 단말기로부터 인식 요청신호를 획득하는 신호 획득과정; 상기 인식 요청신호를 기초로 상기 레이더 장치를 이용하여 상기 단말기의 위치를 인식하는 위치 인식과정; 상기 위치에 대한 정보를 저장하는 위치 저장과정; 및 상기 저장된 위치를 기반으로 관심영역을 설정하는 영역 설정과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 관심영역 설정방법을 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 관심영역 설정장치에서 레이더 장치의 감시를 위한 초기 관심영역을 빠르고 정확하게 설정할 수 있는 효과가 있다. 또한, 관심영역 설정장치에서 기 설정된 관심영역을 쉽게 변경할 수 있으며, 복수의 관심영역을 설정할 수 있는 효과가 있다. 또한, 관심영역 설정장치에서 복수의 관심영역 각각에 서로 다른 감시 레벨을 설정하여, 위험 단계에 따라 구분하여 객체를 감시할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 실시예에 따른 레이더 감시 시스템을 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 레이더 감시 시스템의 관심영역 설정장치를 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 관심영역을 설정하여 레이더 감시를 수행하는 동작을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 관심영역을 설정하는 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 복수의 관심영역을 갖는 레이더 감시 시스템을 설명하기 위한 예시도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 레이더 감시 시스템을 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.
이하, 본 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 실시예에 따른 레이더 감시 시스템을 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.
본 실시예에 따른 레이더 감시 시스템(100)은 단말기(110), 레이더 장치(120), 관심영역 설정장치(130) 및 모니터링 장치(140)를 포함한다. 도 1에 도시된 레이더 감시 시스템(100)은 일 실시예에 따른 것으로서, 도 1에 도시된 모든 블록이 필수 구성요소는 아니며, 다른 실시예에서 레이더 감시 시스템(100)에 포함된 일부 블록이 추가, 변경 또는 삭제될 수 있다.
단말기(110)는 레이더 감시영역 내에서 위치를 이동하며, 단말기(110)의 위치에 근거하여 관심영역이 설정되도록 한다. 다시 말해, 단말기(110)는 관심영역의 설정을 위해 단말기(110)의 위치가 인식되도록 관심영역 설정장치(130)로 인식 요청신호를 전송한다. 여기서, 단말기(110)는 레이더 감시영역 내에서 이동하며, 인식 요청신호를 전송하는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
단말기(110)는 WAN(Wide Area Network), LAN(Local Area Network), WiFi, UWB(Ultra-WideBand) 등과 같은 무선 네트워크 통신 또는 저전력 블루투스(BLE: Bluetooth Low Energy), 블루투스(Bluetooth), 무선 주파수(Radio Frequency), 적외선 통신(IrDA:Infrared Data Association), 지그비(Zigbee) 등과 같은 근거리 통신을 이용하여 관심영역 설정장치(130)로 관심영역 설정을 위한 인식 요청신호를 전송한다.
단말기(110)는 구비된 버튼입력에 의해 인식 요청신호를 전송할 수 있으나, 터치입력 또는 각종 센서에 의해 인식 요청신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 터치 스크린을 포함하는 단말기(110)인 경우, 사용자의 손가락에 의한 터치입력에 따라 인식 요청신호를 관심영역 설정장치(130)로 전송할 수 있다. 또한, 자이로 센서 또는 가속도 센서를 포함하는 단말기(110)의 경우, 사용자가 단말기(110)를 기 설정된 속도 이상 또는 기 설정된 방향으로 이동하는 경우, 인식 요청신호를 관심영역 설정장치(130)로 전송할 수 있다.
단말기(110)는 사용자가 휴대하고 이동할 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 이동체에 설치 또는 포함된 단말기일 수 있으며, 위치인식을 위해 고정된 복수의 단말기일 수도 있다.
단말기(110)는 레이더 감시영역을 감시하고 있는 레이더 장치(120)를 이용하여 관심영역을 설정하기 위해 레이더 장치(120) 및 관심영역 설정장치(130)가 설정모드로 동작하도록 설정모드 요청신호를 전송할 수 있다.
레이더 장치(120)는 기 설정된 레이더 감시영역으로 신호를 방사하고, 방사된 신호에 대응하는 반사신호를 수신한다.
레이더 장치(120)는 레이더의 물리적인 이동이 가능한 방향각 및 고각에 의해 형성되는 레이더 감시영역 내에 신호(예: 전자기파, 마이크로파, 적외선파 등)를 방사한다. 여기서, 레이더 장치(120)는 레이더 감시영역 내에 위치한 단말기(110)의 위치를 인식하기 위해 신호를 방사할 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 레이더 감시영역 내의 이동체, 객체, 표적 등을 감시하기 위한 신호를 방사할 수 있다.
레이더 장치(120)는 방사된 신호가 타겟에서 반사된 반사신호를 수신하고 신호처리를 하여 타겟의 위치와 속도 등의 정보를 관심영역 설정장치(130)로 전송한다. 레이더 장치(120)는 반사신호에 근거하여 관심영역을 설정하기 위한 단말기(110)의 위치가 인식되도록 반사신호의 처리 결과를 관심영역 설정장치(130)로 전송한다. 여기서, 반사신호는 방사된 신호가 단말기(110), 이동체, 표적 등에 의해 반사되어 다시 레이더 장치로 수신된 신호를 의미한다.
관심영역 설정장치(130)는 인식 요청신호를 기초로 레이더 장치(120)를 이용하여 단말기(110)의 위치를 인식하고, 인식된 위치를 기반으로 관심영역을 설정한다.
관심영역 설정장치(130)는 단말기(110) 또는 외부 장치로부터 수신된 설정모드 요청신호에 근거하여 관심영역을 설정하기 위한 설정모드로 동작하는 상태에서 인식 요청신호를 획득한다.
관심영역 설정장치(130)는 인식 요청신호를 수신한 시점에서 레이더 장치(120)에서 전송 받은 레이더 감시영역 내에 있는 단말기(110)의 위치를 인식하고, 인식된 단말기(110)의 위치에 대한 정보를 저장한다. 관심영역 설정장치(130)는 인식 요청신호가 수신될 때마다 단말기(110)의 위치를 인식하며, 단말기(110)의 위치는 하나일 수 있으나 복수 개일 수도 있다.
관심영역 설정장치(130)는 기 설정된 개수의 위치를 기반으로 관심영역을 설정하거나, 복수의 위치 중 선택된 위치를 기반으로 관심영역을 설정할 수 있다.
관심영역 설정장치(130)는 단말기(110)의 위치가 하나인 경우, 하나의 위치를 중심으로 일정 영역을 관심영역으로 설정할 수 있다. 여기서, 관심영역 설정장치(130)는 하나의 단말기(110)의 위치가 저장될 때마다 해당 위치를 중심으로 관심영역을 설정할 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 복수의 위치 중 관리자 단말기(미도시)로부터 선택된 하나의 단말기(110)의 위치를 중심으로 관심영역을 설정할 수 있다.
한편, 관심영역 설정장치(130)는 복수의 위치를 기반으로 관심영역을 설정한다. 관심영역 설정장치(130)는 기 설정된 복수 개의 위치가 저장될 때마다 복수의 위치를 기반으로 관심영역을 설정하는 것으로 기재하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 복수의 위치 중 관리자 단말기(미도시)로부터 선택된 적어도 3 개의 위치들을 기반으로 관심영역을 설정할 수도 있다. 즉, 관심영역 설정장치(130)는 적어도 3 개의 위치 각각을 선분 또는 원호(Arc)로 연결하여 형성되는 도형 영역을 관심영역으로 설정할 수 있다.
관심영역 설정장치(130)는 단말기(110)로부터 수신된 영역 구분정보에 근거하여 복수 개의 관심영역을 설정할 수 있다. 여기서, 영역 구분정보는 복수 개의 관심영역 각각에 대한 식별정보, 경계 레벨정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 관심영역 설정장치(130)는 복수 개의 관심영역이 설정된 경우, 복수 개의 관심영역 각각은 영역 구분정보에 근거하여 '경계(Level 1)', '비상(Level 2)', '위험(Level 3)' 등의 서로 다른 경계 레벨을 설정할 수 있다.
관심영역 설정장치(130)는 설정된 관심영역에 대해 레이더 장치(120)를 이용하여 레이더 감시가 수행되도록 한다. 다시 말해, 관심영역 설정장치(130)는 레이더 장치(120)를 이용하여 관심영역 내의 이동체, 객체, 표적 등을 감시하도록 하며, 설정된 관심영역에 근거하여 모니터링 장치(140)에서 레이더 장치(120)의 동작 상황, 이상 상황 발생 등의 감시결과에 대한 알림 메시지를 출력하거나 단말기(110)로 알림 메시지를 통보하도록 한다. 예를 들어, 관심영역 설정장치(130)에 의해 설정된 관심영역에 근거하여 모니터링 장치(140)는 관심영역 내에 이동체, 객체, 표적 등이 존재하는 경우, 단말기(110) 또는 관리자 단말기(미도시)로 감시 알림 메시지를 전송할 수 있다.
모니터링 장치(140)는 레이더 장치(120) 및 관심영역 설정장치(130)와 연동하여 각종 정보를 출력하는 동작을 수행한다. 모니터링 장치(140)는 관심영역 설정장치(130)로부터 단말기(110)의 위치를 획득하여 출력할 수 있다. 여기서, 단말기(110)의 위치는 2 차원 레이더 영상 형태에서 포인트로 표시될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 위치정보 리스트 형태로 출력될 수도 있다.
모니터링 장치(140)는 관리자 단말기(미도시)와 연동하여 인식된 단말기(110)의 위치 중 관심영역을 설정하기 위한 소정의 위치를 선택할 수 있도록 복수의 단말기(110)의 위치에 대한 정보를 영상 또는 리스트 형태로 제공한다.
한편, 관심영역이 설정된 이후 관심영역 설정장치(130)가 감시모드로 동작하는 경우, 모니터링 장치(140)는 레이더 장치(120)의 감시결과를 레이더 영상 형태로 출력한다.
도 2는 본 실시예에 따른 레이더 감시 시스템의 관심영역 설정장치를 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.
본 실시예에 따른 관심영역 설정장치(130)는 통신부(210), 위치 인식부(220), 위치 저장부(230), 영역 설정부(240) 및 관리자 입력부(250)를 포함한다. 도 2에 도시된 관심영역 설정장치(130)는 일 실시예에 따른 것으로서, 도 2에 도시된 모든 블록이 필수 구성요소는 아니며, 다른 실시예에서 관심영역 설정장치(130)에 포함된 일부 블록이 추가, 변경 또는 삭제될 수 있다.
통신부(210)는 단말기(110) 또는 외부 장치로부터 관심영역 설정을 위한 각종 신호를 획득한다.
통신부(210)는 단말기(110) 또는 외부 장치로부터 설정모드 요청신호, 인식 요청신호, 설정완료 신호 등을 획득할 수 있다. 여기서, 설정모드 요청신호는 관심영역 설정장치(130)를 관심영역을 설정하는 설정모드로 동작하도록 요청하는 신호를 의미하고, 인식 요청신호는 단말기(110)의 현재 위치를 인식하도록 요청하는 신호를 의미한다. 또한, 설정완료 신호는 현재 설정되고 있는 관심영역의 설정을 완료하도록 요청하는 신호를 의미한다.
통신부(210)는 WAN(Wide Area Network), LAN(Local Area Network), WiFi, UWB(Ultra-WideBand) 등과 같은 무선 네트워크 통신 또는 저전력 블루투스(BLE: Bluetooth Low Energy), 블루투스(Bluetooth), 무선 주파수(Radio Frequency), 적외선 통신(IrDA:Infrared Data Association), 지그비(Zigbee) 등과 같은 근거리 통신을 이용하여 관심영역 설정을 위한 각종 신호를 획득할 수 있다.
위치 인식부(220)는 통신부(210)에서 설정모드 요청신호를 수신하는 경우, 관심영역 설정장치(130)를 관심영역 설정모드로 동작시키고, 관심영역 설정모드 상태에서 인식 요청신호를 기초로 레이더 장치(120)를 이용하여 단말기(110)의 위치를 인식한다. 다시 말해, 위치 인식부(220)는 인식 요청신호를 수신한 시점에 레이더 감시영역 내에 위치하는 단말기(110)의 위치를 인식한다. 여기서, 레이더 감시영역은 레이더 장치(120)의 물리적인 이동이 가능한 방향각 및 고각에 의해 형성되는 레이더 감시영역을 의미하며, 3 차원 영역일 수 있으나 2 차원 영역으로 변환된 감시영역일 수도 있다.
위치 인식부(220)는 인식 요청신호가 수신될 때마다 단말기(110)의 위치를 인식한다. 다시 말해, 위치 인식부(220)는 인식 요청신호가 수신될 때마다 단말기(110)의 이동에 따른 복수의 위치 각각을 인식한다.
위치 인식부(220)는 단말기(110)로부터 설정완료 신호가 수신된 경우, 단말기(110)의 위치를 인식하는 동작을 종료한다. 여기서, 위치 인식부(220)는 설정완료 신호에 근거하여 단말기(110)의 위치를 인식하는 동작을 종료하는 것으로 기재하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 위치 인식부(220)는 단말기(110)로부터 인식 요청신호가 기 설정된 일정시간 동안 수신되지 않는 경우, 단말기(110)의 위치를 인식하는 동작을 종료할 수도 있다.
위치 인식부(220)는 인식 요청신호를 획득한 후 레이더 감시영역 내에 단말기(110)가 존재하지 않아 인식되지 않는 경우, 단말기(110)로 위치오류에 대한 피드백 신호를 단말기(110)로 전송하여 단말기(110)의 위치가 조정되도록 한다.
위치 저장부(230)는 위치 인식부(220)에서 인식된 단말기(110)의 위치에 대한 정보를 저장한다. 여기서, 위치 저장부(230)는 인식된 단말기(110)의 위치의 좌표를 저장할 수 있다. 여기서, 좌표는 (x, y)와 같은 2 차원 좌표일 수 있으나 (x, y, z)와 같은 3 차원 좌표일 수도 있다.
영역 설정부(240)는 위치 저장부(230)에 저장된 단말기(110)의 위치를 기반으로 관심영역을 설정한다.
영역 설정부(240)는 단말기(110)의 위치가 하나인 경우, 하나의 위치를 중심으로 일정 영역을 관심영역으로 설정할 수 있다.
영역 설정부(240)는 위치 저장부(230)에 하나의 위치에 대한 정보가 저장된 경우, 해당 위치를 중심으로 일정 영역을 관심영역으로 설정할 수 있다. 여기서, 영역 설정부(240)는 하나의 단말기(110)의 위치가 저장될 때마다 해당 위치를 중심으로 관심영역을 설정하는 것으로 기재하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 복수의 위치 중 관리자 입력부(250)의 입력신호에 의해 선택된 하나의 단말기(110)의 위치를 중심으로 관심영역을 설정할 수도 있다.
한편, 영역 설정부(240)는 복수의 위치를 기반으로 관심영역을 설정할 수 있다. 영역 설정부(240)는 위치 저장부(230)에 기 설정된 복수 개의 위치에 대한 정보가 저장된 경우, 복수 개의 위치를 기반으로 형성된 영역을 관심영역으로 설정할 수 있다. 여기서, 영역 설정부(240)는 기 설정된 복수 개의 위치가 저장될 때마다 복수의 위치를 기반으로 관심영역을 설정하는 것으로 기재하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 복수의 위치 중 관리자 입력부(250)의 입력신호에 의해 선택된 적어도 3 개의 위치들을 기반으로 관심영역을 설정할 수도 있다. 영역 설정부(240)는 적어도 3 개의 위치 각각을 선분 또는 원호로 연결하여 형성되는 도형 영역을 관심영역으로 설정할 수 있다.
영역 설정부(240)는 단말기(110)로부터 수신된 영역 구분정보에 근거하여 복수 개의 관심영역을 설정한다. 여기서, 영역 구분정보는 복수 개의 관심영역 각각에 대한 식별정보, 경계 레벨정보 등을 포함할 수 있다.
복수 개의 관심영역이 설정된 경우, 영역 설정부(240)는 영역 구분정보에 근거하여 복수 개의 관심영역 각각에 서로 다른 경계 레벨로 설정할 수 있다. 예를 들어, 영역 설정부(240)는 복수 개의 관심영역 각각에 '경계(Level 1)', '비상(Level 2)', '위험(Level 3)' 등의 서로 다른 경계 레벨을 설정할 수 있다.
관리자 입력부(250)는 관리자 단말기(미도시)와 연결되어 각종 신호를 입력받는 동작을 수행한다. 관리자 입력부(250)는 관심영역의 설정을 위한 단말기(110)의 위치 중 일부를 선택할 수 있다.
관리자 입력부(250)는 모니터링 장치(140)에 출력된 2 차원 레이더 영상 내에서 터치(Touch), 드래그(Drag) 등을 이용하여 복수의 단말기(110)의 위치를 선택하거나, 모니터링 장치(140)에 출력된 위치정보 리스트 중 복수의 단말기(110)의 위치를 선택하여 관심영역이 설정되도록 한다.
도 3은 본 실시예에 따른 관심영역을 설정하여 레이더 감시를 수행하는 동작을 설명하기 위한 순서도이다.
관심영역 설정장치(130)는 관심영역 설정모드로 동작한다(S310). 다시 말해, 관심영역 설정장치(130)는 단말기(110) 또는 외부 장치로부터 설정모드 요청신호를 수신하고, 수신된 설정모드 요청신호에 근거하여 관심영역 설정모드로 동작한다. 여기서, 설정모드는 관심영역을 설정하기 위해 단말기(110)의 위치를 인식하는 모드를 의미한다.
관심영역 설정장치(130)는 레이더 장치(120)의 레이더 감시영역 내에서 이동하는 단말기(110)로부터 인식 요청신호를 획득하고(S320), 인식 요청신호를 기초로 레이더 장치(120)를 이용하여 단말기(110)의 위치를 인식한다(S330). 관심영역 설정장치(130)는 인식 요청신호를 수신한 시점에 레이더 장치(120)를 이용하여 레이더 감시영역 내에 위치하는 단말기(110)의 위치를 인식한다.
관심영역 설정장치(130)는 인식 요청신호가 수신될 때마다 단말기(110)의 위치를 인식한다. 즉, 관심영역 설정장치(130)는 인식 요청신호가 수신될 때마다 단말기(110)의 이동에 따른 복수의 위치 각각을 인식한다.
관심영역 설정장치(130)는 단말기(110)의 위치에 대한 정보를 저장한다(S340). 관심영역 설정장치(130)는 인식된 단말기(110)의 위치의 좌표를 저장할 수 있으며, 좌표는 단말기(110)의 위치에 대한 (x, y)와 같은 2 차원 좌표 또는 (x, y, z)와 같은 3 차원 좌표일 수 있다.
관심영역 설정장치(130)는 저장된 단말기(110)의 위치를 기반으로 관심영역을 설정한다(S350).
관심영역 설정장치(130)는 하나 이상의 단말기(110)의 위치가 저장된 경우, 자동으로 하나 이상의 위치를 기반으로 관심영역을 설정할 수 있다. 한편, 관심영역 설정장치(130)는 관리자 단말기(미도시)와 연동하여 복수 개의 단말기(110)의 위치 중 선택된 위치를 기반으로 관심영역을 설정할 수 있다.
관심영역 설정장치(130)는 저장된 단말기(110)의 위치가 하나인 경우, 하나의 위치를 중심으로 일정 영역을 관심영역으로 설정할 수 있다. 또한, 관심영역 설정장치(130)는 저장된 단말기(110)의 위치가 복수 개인 경우, 적어도 3 개의 위치 각각을 선분 또는 원호로 연결하여 형성되는 도형 영역을 관심영역으로 설정할 수 있다.
복수 개의 관심영역이 설정된 경우, 관심영역 설정장치(130)는 영역 구분정보에 근거하여 복수 개의 관심영역 각각에 서로 다른 경계 레벨로 설정할 수 있다. 예를 들어, 관심영역 설정장치(130)는 복수 개의 관심영역 각각에 '경계(Level 1)', '비상(Level 2)', '위험(Level 3)' 등의 서로 다른 경계 레벨을 설정할 수 있다.
관심영역 설정장치(130)는 레이더 장치(120)를 이용하여 감시모드로 관심영역 내의 객체를 감시한다(S360).
도 4는 본 실시예에 따른 관심영역을 설정하는 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
초기에 레이더 장치(120)를 설치한 경우 기 설정된 감시영역이 변경되거나, 실제 영상을 확인할 수 없는 경우 감시영역의 초기설정 또는 재설정이 어려울 수 있다. 이에 따라 본 실시예에 따른 레이더 감시 시스템(100)은 쉽고 정확하게 감시를 위한 관심영역의 초기설정 및 재설정을 위한 방법을 기재한다. 이하, 레이더 감시 시스템(100)에서 사각형의 관심영역을 설정하는 것으로 가정하여 설명하도록 하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 단말기(110)의 이동 위치에 따라 다양한 도형 형태의 관심영역을 설정할 수 있다.
레이더 장치(120)가 소정의 장소에 설치된 후, 사용자는 단말기(110)의 관심영역 설정 애플리케이션(112)를 구동시킨 상태로 휴대하여 제1 위치(410)로 이동한다. 제1 위치(410)에서 단말기(110)는 사용자의 입력에 의해 관심영역 설정장치(130)로 인식 요청신호를 전송한다. 관심영역 설정장치(130)는 인식 요청신호가 수신된 시점에서 레이더 장치(120)를 동작시켜 단말기(110)의 위치를 인식하고, 인식된 제1 위치(410)를 저장한다.
사용자는 단말기(110)를 휴대한 상태로 제1 위치(410)에서 제2 위치(410)로 이동한다. 제2 위치(420)에서 단말기(110)는 사용자의 입력에 의해 관심영역 설정장치(130)로 인식 요청신호를 전송한다. 관심영역 설정장치(130)는 인식 요청신호가 수신된 시점에서 레이더 장치(120)를 동작시켜 단말기(110)의 위치를 인식하고, 인식된 제2 위치(420)를 저장한다.
사용자는 단말기(110)를 휴대한 상태로 제2 위치(420)에서 제3 위치(430)로 이동한다. 제3 위치(430)에서 단말기(110)는 사용자의 입력에 의해 관심영역 설정장치(130)로 인식 요청신호를 전송한다. 관심영역 설정장치(130)는 인식 요청신호가 수신된 시점에서 레이더 장치(120)를 동작시켜 단말기(110)의 위치를 인식하고, 인식된 제3 위치(430)를 저장한다.
사용자는 단말기(110)를 휴대한 상태로 제3 위치(430)에서 제4 위치(440)로 이동한다. 제4 위치(440)에서 단말기(110)는 사용자의 입력에 의해 관심영역 설정장치(130)로 인식 요청신호를 전송한다. 관심영역 설정장치(130)는 인식 요청신호가 수신된 시점에서 레이더 장치(120)를 동작시켜 단말기(110)의 위치를 인식하고, 인식된 제4 위치(440)를 저장한다.
관심영역 설정장치(130)는 인식된 제1 내지 제4 위치(410, 420, 430, 440)를 저장하고, 제1 내지 제4 위치(410, 420, 430, 440)를 연결하여 형성된 사각 형태의 관심영역을 설정한다.
관심영역 설정장치(130)는 인식 요청신호를 수신한 후 단말기(110)의 위치가 인식되지 않는 경우, 사용자가 레이더 장치(120)의 감시 가능 영역을 벗어난 것으로 판단하여 단말기(110)로 위치오류에 대한 피드백 신호를 전송할 수 있다.
도 5는 본 실시예에 따른 복수의 관심영역을 갖는 레이더 감시 시스템을 설명하기 위한 예시도이다.
본 실시예에 따른 관심영역 설정장치(130)는 복수 개의 관심영역을 설정할 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 관심영역 설정장치(130)는 '레벨 1'의 낮은 침입 위험도를 갖는 경계영역(510) 및 '레벨2'의 높은 침입 위험도를 갖는 위험 영역(520)을 설정한다.
관심영역 설정장치(130)는 서로 다른 침입 위험도를 갖는 복수의 관심영역(510, 520)을 설정함으로써, 각각의 관심영역 별로 레이더 감시를 수행되도록 한다. 예를 들어, 관심영역 설정장치(130)는 경계영역(510) 내로 진입한 객체가 존재하는 경우 침입 알림 메시지를 관리자 단말기(미도시) 또는 관리 서버(미도시)로 전송하도록 설정할 수 있고, 위험 영역(520) 내로 진입한 객체가 존재하는 경우 관리자 출동 메시지를 관리자 단말기(미도시) 또는 관리 서버(미도시)로 전송하도록 설정할 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 레이더 감시 시스템을 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 레이더 감시 시스템(600)은 단말기(610), 레이더 장치(620) 및 관심영역 설정장치(630)을 포함한다. 도 6에 도시된 레이더 감시 시스템(600)은 일 실시예에 따른 것으로서, 도 6에 도시된 모든 블록이 필수 구성요소는 아니며, 다른 실시예에서 레이더 감시 시스템(600)에 포함된 일부 블록이 추가, 변경 또는 삭제될 수 있다.
단말기(610)는 레이더 장치(620) 및 관심영역 설정장치(630)와 연동하여 관심영역을 설정하기 위한 위치정보를 생성하고, 생성된 위치정보를 관심영역 설정장치(630)로 전송하여 관심영역이 설정되도록 한다. 여기서, 단말기(610)는 레이더 감시영역 내에서 이동하며, 이동 중 사용자의 입력신호에 근거하여 레이더 장치(620)로 인식 요청신호를 전송할 수 있다.
이하, 단말기(610)에 포함된 구성요소에 근거하여 단말기(610)의 동작을 설명하도록 한다. 단말기(610)는 통신부(612), 위치 추적부(614), 모니터링부(616) 및 입력부(618)를 포함한다.
통신부(612)는 사용자의 입력신호 예컨대, 버튼입력, 음성입력, 터치입력 등에 근거하여 인식 요청신호를 레이더 장치(620)로 전송한다. 여기서, 인식 요청신호는 WAN(Wide Area Network), LAN(Local Area Network), WiFi, UWB(Ultra-WideBand) 등과 같은 무선 네트워크 통신 또는 저전력 블루투스(BLE: Bluetooth Low Energy), 블루투스(Bluetooth), 무선 주파수(Radio Frequency), 적외선 통신(IrDA:Infrared Data Association), 지그비(Zigbee) 등과 같은 근거리 통신을 이용하여 레이더 장치(620)로 전송될 수 있다.
통신부(612)는 레이더 장치(620)로부터 인식 요청신호에 대응하는 인식 결과정보를 획득하고, 인식 결과정보를 위치 추적부(614)로 전송한다.
위치 추적부(614)는 인식 결과정보에 근거하여 단말기(610)의 위치를 추적한다. 여기서, 인식 결과정보는 인식된 단말기(610) 또는 객체들에 대한 리스트 정보일 수 있으나, 단말기(610) 또는 객체가 포인트로 표시된 2 차원 레이더 영상 형태일 수도 있다. 여기서, 단말기(610) 또는 객체들에 대한 리스트 정보, 2 차원 레이더 영상 등은 모니터링부(616)에서 출력될 수 있다.
위치 추적부(614)는 인식 결과정보에 포함된 복수의 위치 예컨대, 단말기(610)의 이동으로 인해 인식된 복수의 위치 중 일부를 선택한다. 예를 들어, 위치 추적부(614)는 모니터링부(616)에 출력된 리스트 정보 중 소정의 단말 위치정보에 대한 선택신호를 입력받거나, 모니터링부(616)에 출력된 2 차원 레이더 영상 상에 표시된 단말 포인트 중 소정의 단말 포인트에 대한 선택신호를 입력받아 관심영역을 설정하기 위한 후보 위치정보를 선택한다.
위치 추적부(614)는 선택된 후보 위치정보를 관심영역 설정장치(630)로 전송하여 관심영역이 설정되도록 한다.
레이더 장치(620)는 단말기(610)로부터 인식 요청신호를 수신하고, 수신된 인식 요청신호에 따라 기 설정된 레이더 감시영역에 대한 객체 위치 인식을 수행하고, 인식 결과정보를 단말기(610)로 전송한다. 여기서, 레이더 장치(620)는 단말기(610)만을 객체로 인식하는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 기 설정된 레이더 감시영역 내에 있는 모든 객체에 대한 인식 결과정보를 전송할 수 있다. 레이더 감시영역은 레이더 장치(120)의 물리적인 이동이 가능한 방향각 및 고각에 의해 형성되는 레이더 감시영역을 의미하며, 3 차원 영역일 수 있으나 2 차원 영역으로 변환된 감시영역일 수도 있다.
관심영역 설정장치(630)는 단말기(610)로부터 후보 위치정보를 수신하고, 수신된 후보 위치정보를 이용하여 관심영역을 설정한다.
관심영역 설정장치(630)는 관심영역이 설정되면, 레이더 장치(620)로부터 인식 결과정보를 획득한 후 관심영역에 해당하는 객체 정보를 추출하여 단말기(610)로 전송한다. 여기서, 관심영역에 해당하는 객체 정보는 단말기(610)의 모니터링부(616)을 통해 리스트 형태 또는 레이더 영상 형태로 출력될 수 있다.
이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 레이더 감시 시스템 110: 단말기
120: 레이더 장치 130: 관심영역 설정장치
140: 모니터링 장치
210: 통신부 220: 위치 인식부
230: 위치 저장부 240: 영역 설정부
250: 관리자 입력부 260: 레이더 감시부

Claims (23)

  1. 기 설정된 레이더 감시영역으로 신호를 방사하고 수신된 반사신호를 처리하여 다중 타겟을 인식하고, 상기 다중 타겟 각각의 타겟 위치 및 리스트 정보를 포함하는 인식 결과정보를 전송하는 레이더 장치;
    상기 레이더 감시영역 내에서 사용자 또는 이동체에 의해 이동하는 타겟의 역할을 수행하며, 관심영역의 설정을 위한 인식 요청신호를 전송하여 상기 인식 결과정보를 수신하고, 사용자의 선택신호에 근거하여 상기 인식 결과정보에 포함된 상기 다중 타겟 중 어느 하나의 위치를 후보 위치정보로 선택하여 전송하는 단말기; 및
    상기 인식 요청신호를 기초로 상기 레이더 장치를 이용하여 인식된 상기 다중 타겟 중 상기 후보 위치정보에 근거하여 상기 단말기의 위치를 인식하고, 인식된 위치를 기반으로 상기 관심영역을 설정하는 관심영역 설정장치를 포함하되,
    상기 단말기는 상기 레이더 장치 및 상기 관심영역 설정장치가 관심영역을 설정하기 위한 설정모드로 동작하도록 설정모드 요청신호를 전송하고,
    상기 설정모드에서 상기 관심영역 설정장치는 상기 인식 요청신호에 따라 상기 레이더 장치에서 방사된 상기 신호가 탐지하는 상기 다중 타겟 중 상기 단말기에 대한 상기 위치를 기반으로 상기 관심영역을 설정하며, 상기 설정모드가 종료되면 설정된 상기 관심영역에 대해 상기 레이더 장치를 이용하여 레이더 감시가 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 레이더 감시 시스템.
  2. 단말기 및 레이더 장치와 연동하여 관심영역을 설정하는 장치에 있어서,
    상기 단말기로부터 설정모드 요청신호를 획득하여 관심영역을 설정하기 위한 설정모드로 동작되도록 하며, 상기 레이더 장치의 레이더 감시영역 내에서 이동하는 상기 단말기로부터 인식 요청신호를 획득하는 통신부;
    상기 설정모드에서 상기 인식 요청신호를 기초로 상기 레이더 장치를 이용하여 인식된 다중 타겟의 인식 결과정보 중 선택신호에 근거하여 선택된 상기 단말기의 위치를 인식하는 위치 인식부;
    상기 위치에 대한 정보를 저장하는 위치 저장부; 및
    상기 저장된 위치를 기반으로 관심영역을 설정하는 영역 설정부를 포함하되,
    상기 위치 인식부는, 상기 단말기로부터 설정완료 신호가 수신된 경우 상기 레이더 장치를 이용하여 상기 단말기의 위치를 인식하는 상기 설정모드를 종료하고, 상기 영역 설정부를 통해 설정된 관심영역에 대해 상기 레이더 장치를 이용하여 레이더 감시가 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 관심영역 설정장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 영역 설정부는,
    상기 위치를 중심으로 일정 영역을 상기 관심영역으로 설정하는 것을 특징으로 하는 관심영역 설정장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 위치 인식부는,
    상기 인식 요청신호를 수신한 시점에 상기 레이더 감시영역 내에 위치하는 상기 단말기의 위치를 인식하며,
    상기 인식 요청신호가 수신될 때마다, 상기 단말기의 이동에 따른 복수의 위치 각각을 인식하며, 상기 복수의 위치를 기반으로 상기 관심영역을 설정하는 관심영역 설정장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 위치 저장부에 기 설정된 개수의 위치에 대한 정보가 저장된 경우, 상기 영역 설정부는 상기 기 설정된 개수의 위치를 기반으로 형성된 영역을 상기 관심영역으로 설정하는 것을 특징으로 하는 관심영역 설정장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 위치 저장부에 복수의 위치에 대한 정보가 저장된 경우, 상기 영역 설정부는 상기 복수의 위치 중 적어도 3 개의 위치를 선택하고, 선택된 위치들을 기반으로 형성된 영역을 상기 관심영역으로 설정하는 것을 특징으로 하는 관심영역 설정장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 영역 설정부는,
    상기 적어도 3 개의 위치 각각을 선분 또는 원호(Arc)로 연결하여 형성되는 영역을 상기 관심영역으로 설정하는 것을 특징으로 하는 관심영역 설정장치.
  8. 제 4 항에 있어서,
    상기 위치 인식부는,
    상기 단말기로부터 설정완료 신호가 수신된 경우, 상기 단말기의 위치를 인식하는 동작을 종료하는 것을 특징으로 하는 관심영역 설정장치.
  9. 제 4 항에 있어서,
    상기 위치 인식부는,
    상기 단말기로부터 상기 인식 요청신호가 일정시간 동안 수신되지 않는 경우, 상기 단말기의 위치를 인식하는 동작을 종료하는 것을 특징으로 하는 관심영역 설정장치.
  10. 제 2 항에 있어서,
    상기 위치 인식부는,
    상기 인식 요청신호를 획득한 후 상기 레이더 감시영역 내에 상기 단말기가 존재하지 않는 경우, 상기 단말기로 위치오류에 대한 피드백 신호를 전송하여 상기 단말기의 위치가 조정되도록 하는 것을 특징으로 하는 관심영역 설정장치.
  11. 제 2 항에 있어서,
    상기 통신부에서 상기 단말기 또는 외부 장치로부터 설정모드 요청신호를 수신하는 경우, 상기 위치 인식부는 상기 설정모드 요청신호에 근거하여 관심영역 설정모드로 동작하고, 상기 관심영역 설정모드 상태에서 상기 단말기의 위치를 인식하는 것을 특징으로 하는 관심영역 설정장치.
  12. 제 2 항에 있어서,
    상기 영역 설정부는,
    상기 단말기로부터 영역 구분정보를 수신하여 복수 개의 관심영역을 설정하며, 상기 복수 개의 관심영역 각각은 상기 영역 구분정보에 근거하여 서로 다른 경계 레벨로 설정되는 것을 특징으로 하는 관심영역 설정장치.
  13. 제 2 항에 있어서,
    상기 통신부는,
    상기 단말기로부터 무선 네트워크 통신 또는 근거리 통신을 이용하여 상기 단말기의 현재 위치를 인식하기 위한 상기 인식 요청신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 관심영역 설정장치.
  14. 관심영역 설정장치가 단말기 및 레이더 장치와 연동하여 관심영역을 설정하는 방법에 있어서,
    상기 단말기로부터 설정모드 요청신호를 획득하여 관심영역을 설정하기 위한 설정모드로 동작되도록 하며, 상기 레이더 장치의 레이더 감시영역 내에서 이동하는 상기 단말기로부터 인식 요청신호를 획득하는 신호 획득과정;
    상기 설정모드에서 상기 인식 요청신호를 기초로 상기 레이더 장치를 이용하여 인식된 다중 타겟의 인식 결과정보 중 선택신호에 근거하여 선택된 상기 단말기의 위치를 인식하는 위치 인식과정;
    상기 위치에 대한 정보를 저장하는 위치 저장과정; 및
    상기 저장된 위치를 기반으로 관심영역을 설정하는 영역 설정과정을 포함하되,
    상기 위치 인식과정은, 상기 단말기로부터 설정완료 신호가 수신된 경우 상기 레이더 장치를 이용하여 상기 단말기의 위치를 인식하는 상기 설정모드를 종료하고, 상기 영역 설정과정을 통해 설정된 관심영역에 대해 상기 레이더 장치를 이용하여 레이더 감시가 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 관심영역 설정방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 영역 설정과정은,
    상기 위치를 중심으로 일정 영역을 상기 관심영역으로 설정하는 것을 특징으로 하는 관심영역 설정방법.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 위치 인식과정은,
    상기 인식 요청신호를 수신한 시점에 상기 레이더 감시영역 내에 위치하는 상기 단말기의 위치를 인식하며,
    상기 인식 요청신호가 수신될 때마다, 상기 단말기의 이동에 따른 복수의 위치 각각을 인식하며, 상기 복수의 위치를 기반으로 상기 관심영역을 설정하는 관심영역 설정방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 위치 저장과정에서 기 설정된 개수의 위치에 대한 정보가 저장된 경우, 상기 영역 설정과정은 상기 기 설정된 개수의 위치를 기반으로 형성된 영역을 상기 관심영역으로 설정하는 것을 특징으로 하는 관심영역 설정방법.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 위치 저장과정에서 복수의 위치에 대한 정보가 저장된 경우, 상기 영역 설정과정은 상기 복수의 위치 중 적어도 3 개의 위치를 선택하고, 선택된 위치들을 기반으로 형성된 영역을 상기 관심영역으로 설정하는 것을 특징으로 하는 관심영역 설정방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 영역 설정과정은,
    상기 적어도 3 개의 위치 각각을 선분 또는 원호로 연결하여 형성되는 영역을 상기 관심영역으로 설정하는 것을 특징으로 하는 관심영역 설정방법.
  20. 제 16 항에 있어서,
    상기 위치 인식과정은,
    상기 단말기로부터 설정완료 신호가 수신된 경우, 상기 단말기의 위치를 인식하는 동작을 종료하는 것을 특징으로 하는 관심영역 설정방법.
  21. 제 16 항에 있어서,
    상기 위치 인식과정은,
    상기 단말기로부터 상기 인식 요청신호가 일정시간 동안 수신되지 않는 경우, 상기 단말기의 위치를 인식하는 동작을 종료하는 것을 특징으로 하는 관심영역 설정방법.
  22. 제 14 항에 있어서,
    상기 위치 인식과정은,
    상기 인식 요청신호를 획득한 후 상기 레이더 감시영역 내에 상기 단말기가 존재하지 않는 경우, 상기 단말기로 위치오류에 대한 피드백 신호를 전송하여 상기 단말기의 위치가 조정되도록 하는 것을 특징으로 하는 관심영역 설정방법.
  23. 제 14 항에 있어서,
    상기 영역 설정과정은,
    상기 단말기로부터 영역 구분정보를 수신하여 복수 개의 관심영역을 설정하며, 상기 복수 개의 관심영역 각각은 상기 영역 구분정보에 근거하여 서로 다른 경계 레벨로 설정되는 것을 특징으로 하는 관심영역 설정방법.
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