JP2017134896A - プログラマブルロジックコントローラ - Google Patents

Abstract

【課題】ＰＬＣのコネクタの接触部における導電性の低下を抑制しつつ、導電層を形成する材料の量を抑える。
【解決手段】接続対象物と接触するコネクタを備えるプログラマブルロジックコントローラにおいて、コネクタは、最表面に導電層が形成され、接続対象物と接触する接触部を有し、導電層は、所定の形状に形成されて厚さが所定の大きさである厚肉部と、所定の形状に形成されて厚さが前記厚肉部よりも小さな所定の大きさである薄肉部と、を有する。
【選択図】図３

Description

本発明は、プログラマブルロジックコントローラが備えるコネクタに関する。

工場において用いられる各種自動機械、エレベーター、自動ドア等の各種装置の制御を目的として、プログラマブルロジックコントローラ（以下、「ＰＬＣ」と呼ぶ）が用いられている。ＰＬＣは、制御ユニット、電源ユニット、および入出力ユニット等の各種機能ユニットを備える。ＰＬＣユニットの入出力ユニットには、制御対象の装置、各種センサーおよび各種スイッチ装置等の外部装置との接続用にコネクタが設けられる。かかるコネクタの導電性の向上および長寿命化等を目的として、外部装置との接触部分（より正確には、外部装置と接続するための他のコネクタとの接触部分）に金めっきを施して金めっき層が形成されることがある（特許文献１参照）。

特開２０１０−３３７１４号公報

ＰＬＣの製造コスト削減のために、コネクタの接触部における金めっき量を減らして金めっき層を薄くした場合、外部装置や他のコネクタとの着脱の際に金めっきが剥がれて導通性が低下するという問題がある。なお、かかる問題は、金めっきに限らず、銀（Ａｇ）や白金（Ｐｔ）などの他の金属をめっきする場合にも共通する。加えて、金属めっきを行なわない構成においても共通する。例えば、カーボン材料により接触部の導電層を形成する構成においても、製造コスト削減を目的としてカーボン材料を減らして接触部の層を薄くした場合、同様な問題が生じる。そこで、ＰＬＣのコネクタの接触部における導電性の低下を抑制しつつ、導電層を形成する材料の量を抑えることが望まれている。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。

（１）本発明の一形態によれば、接続対象物と接触するコネクタを備えるプログラマブルロジックコントローラが提供される。このプログラマブルロジックコントローラにおいて、前記コネクタは、最表面に導電層が形成され、前記接続対象物と接触する接触部を有し、前記導電層は、所定の形状に形成されて厚さが所定の大きさである厚肉部と、所定の形状に形成されて厚さが前記厚肉部よりも小さな所定の大きさである薄肉部と、を有する。
この形態のプログラマブルロジックコントローラによれば、導電層は、厚肉部と薄肉部とを有するので、導電層全体を厚肉部の厚さとなるように構成した場合に比べて導電層を形成する材料を抑えることができる。加えて、導電層全体を薄肉部の厚さとなるように構成した場合に比べて導電性の低下を抑制できる。

（２）上記形態のプログラマブルロジックコントローラにおいて、前記導電層は、前記コネクタが前記接続対象物と接触する際に、前記接続対象物に対して所定方向に相対的にスライドしながら接触してもよい。この形態のプログラマブルロジックコントローラによれば、導電層が接続対象物に対して所定方向に相対的にスライドして接触するために導電層が磨耗した場合であっても、厚肉部の存在により導電性の低下を抑制できる。

（３）上記形態のプログラマブルロジックコントローラにおいて、前記導電層における前記所定方向の複数の位置において、前記所定方向と直交する方向に沿った前記厚肉部の合計長さは、互いに等しくてもよい。この形態のプログラマブルロジックコントローラによれば、接続対象物と相対的にスライドして接触する方向と直交する方向において、かかる方向に沿った厚肉部の合計長さは、所定方向の複数の位置において等しいため、導電層が接続対象物と相対的にスライドして接触した後、より確実な接触を求めてユーザが所定方向にコネクタ（導電層）を相対的に若干スライドさせて位置の微調整を行なった場合にも、かかる微調整の前後において所定方向と直交する方向に沿った厚肉部の合計長さの変化を抑制できる。このため、上記位置の微調整前後における所定方向と直交する方向に沿った接触長さを等しくでき、かかる接触長さの変化に伴う導電性のムラの発生を抑制できる。

（４）上記形態のプログラマブルロジックコントローラにおいて、前記導電層は、前記コネクタが前記接続対象物と接触する際に、前記接続対象物に対して所定方向に相対的にスライドしながら接触し、前記導電層は、前記薄肉部を複数有し、前記厚肉部は、複数の前記薄肉部をそれぞれ囲んで連続し、前記厚肉部の前記厚さ方向に見たときの形状は、網目形状であってもよい。この形態のプログラマブルロジックコントローラによれば、厚肉部は連続して網目形状に構成されているので、複数の厚肉部が互いに独立して存在する構成に比べて、厚肉部全体としての剛性を高め、接続対象物との接触の際に厚肉部が大きく変形することを抑制できる。

（５）上記形態のプログラマブルロジックコントローラにおいて、複数の前記薄肉部の厚さ方向に見たときの輪郭形状は、いずれも正方形または菱形であり、各前記薄肉部において、前記輪郭形状の対角線の一方は、前記所定方向と平行であってもよい。この形態のプログラマブルロジックコントローラによれば、薄肉部の厚さ方向に見たときの輪郭形状は、いずれも正方形または菱形であり、その対角線の一方は、接続対象物と相対的にスライドして接触する方向と平行であるため、厚肉部の全体としての剛性を高めることができると共に、所定方向の複数の位置において、所定方向と直交する方向に沿って存在する厚肉部の合計長さを、容易に互いに等しくできる。

（６）上記形態のプログラマブルロジックコントローラにおいて、前記導電層は、金（Ａｕ）により形成されていてもよい。この形態のプログラマブルロジックコントローラによれば、導電層を金により形成するため、導電層の導電性の向上および長寿命化を図ることができる。

本発明は、種々の形態で実現することも可能である。例えば、プログラマブルロジックコントローラ用のコネクタ、かかるコネクタまたはプログラマブルロジックコントローラの製造方法等の形態で実現できる。

本発明の一実施形態としてのプログラマブルロジックコントローラの概略構成を示すブロック図である。 入出力ユニット１０２が有するコネクタ１０の詳細構成を示す斜視図である。 コネクタ１０の接触部１３の詳細構成を示す説明図である。 コネクタ１０と接続対象コネクタ２０との接続時における接続対象接触部２４と接触部１３との接触状況を示す断面図である。 図３に示す領域Ａｒ１を拡大して示す説明図である。 比較例におけるコネクタと接続対象コネクタ２０との接続時における接続対象接触部２４と接触部９３との接触状況を示す断面図である。 変形例における第１の態様のコネクタの接触部を示す説明図である。 変形例における第２および第３の態様における接触部を示す説明図である。 変形例における第４および第５の態様における接触部を示す説明図である。 変形例における第６の態様における接触部を示す説明図である。

Ａ．実施形態：
Ａ１．ＰＬＣおよびコネクタの構成：
図１は、本発明の一実施形態としてのプログラマブルロジックコントローラの概略構成を示すブロック図である。プログラマブルロジックコントローラ１００（以下、「ＰＣＬ１００」と呼ぶ）は、工場において用いられる各種自動機械、エレベーター、自動ドア等の装置の制御を目的として用いられる。ＰＬＣ１００は、入出力ユニット１０２と、制御ユニット１０４と、電源ユニット１０６とを備えている。これらのユニット１０２〜１０６は、筐体１０１内に収容され、内部バス１０９により互いに電気的に接続されている。なお、ＰＬＣ１００は、上述した各ユニット１０２，１０４，１０６に加えて、他の種類のユニットを備えていてもよい。例えば、他のＰＬＣとの間で通信を行なうためのユニットを備えていてもよい。

入出力ユニット１０２は、ＰＬＣ１００の制御対象装置、各種センサー、および各種スイッチ等の外部装置との間での信号の入力および出力を行なう。入出力ユニット１０２は、コネクタ１０を備えており、かかるコネクタ１０において、外部装置との接続用のコネクタ、例えば、各種ケーブルの端部に設けられたコネクタと接続する。コネクタ１０の詳細構成については後述する。

制御ユニット１０４は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、およびＲＡＭ（Random Access Memory）を備え、ＣＰＵによりＲＯＭに記憶されている各種制御用プログラムが実行されて制御部として機能する。かかる制御部は、入出力ユニット１０２に入力される信号等に基づき、制御対象装置およびＰＬＣ１００内の他の機能ユニット、具体的には、入出力ユニット１０２を制御する。電源ユニット１０６は、制御対象装置への電力供給を実行すると共に、その供給電力量を制御する。本実施形態では、上述した各ユニット１０２，１０４，１０６は、基板上に上述のＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭや、各種電気回路が配置された構成を有する。

図２は、入出力ユニット１０２が有するコネクタ１０の詳細構成の一例を示す斜視図である。図２では、コネクタ１０に接続される他のコネクタ２０を、コネクタ１０と共に示している。以下では、説明の便宜上、コネクタ２０を接続対象コネクタ２０と呼ぶ。図２では、コネクタ１０と接続対象コネクタ２０とが接続されていない状態を示している。図２に示すように、コネクタ１０は、入出力ユニット１０２用の基板１１１の表面の外縁近傍に取り付けられている。図２では、基板１１１の表面および裏面と平行にＸ軸およびＹ軸が設定されている。また、これらＸ軸およびＹ軸と垂直にＺ軸が設定されている。

まず、接続対象コネクタ２０の詳細構成について説明する。接続対象コネクタ２０は、端子台２１と、端子台２１における＋Ｚ方向且つ＋Ｘ方向の隅において＋Ｘ方向に突出して配置された６つの端子部２２と、各端子部２２に対応し、各端子部２２の−Ｘ方向に位置する６つの接触部２４とを備えている。以下では、説明の便宜上、接触部２４を接続対象接触部２４と呼ぶ。

６つの端子部２２は、Ｙ軸方向に一列に並んで配置されている。各端子部２２は、＋Ｘ方向の端部に露出した端子２３を備える。端子２３には、外部装置と接続するための各種ケーブルが取り付けられる。接続対象接触部２４は、互いにＺ軸方向に所定の距離だけ離れて配置された一対の金属製の板バネにより構成されている。一対の板バネの−Ｘ方向は開放されており、後述するコネクタ１０の端子１２（接触部１３）を受け入れ可能に構成されている。各端子部２２において、接続対象接触部２４と端子２３とは、端子台２１内部において電気的に接続されている。

コネクタ１０は、端子台１１と、６つの端子１２とを備える。６つの端子１２は、端子台１１における＋Ｚ方向且つ＋Ｘ方向の隅において＋Ｘ方向に突出して配置されている。また、６つの端子１２は、Ｙ軸方向に一列に並んで配置されている。６つの端子１２の厚さ（Ｚ軸方向の長さ）は、端子台１１における他の部分に比べて小さい。端子１２の表面（＋Ｚ方向の表面）と、裏面（−Ｚ方向の表面）には、接触部１３が配置されている。接触部１３は、導電性を有し、上述した接続対象コネクタ２０の接続対象接触部２４と接触して、コネクタ１０と接続対象コネクタ２０との間を導電する。接触部１３は、基材であるステンレス薄板の上に下地めっきを施し、さらに下地めっきの上に仕上げめっきが施されて形成されている。本実施形態において、下地めっきとして、導電性向上のため、銅（Ｃｕ）めっきが施されている。なお、銅めっきに代えて、または、銅めっきに加えてニッケル（Ｎｉ）めっきなど、他の種類の金属によるめっきを施しても良い。また、本実施形態において、仕上げめっきとして、長寿命化のため、金（Ａｕ）めっきが施されている。換言すれば、各端子１２の最表面には、金めっき層が形成されている。なお、金めっきに代えて、銀（Ａｇ）や白金（Ｐｔ）などの他の金属によるめっきを施してもよい。

コネクタ１０と接続対象コネクタ２０とが接続される際、コネクタ１０の各端子１２は、上述した接続対象コネクタ２０の接続対象接触部２４を構成する一対の板バネの間にスライドしながら挿入される。このときのスライド方向ＳＤは、Ｘ軸方向と平行な方向である。このコネクタ１０と接続対象コネクタ２０との接続の際、接続対象接触部２４を構成する一対の板バネは、挿入されたコネクタ１０の端子１２により互いに離れる方向（＋Ｚ方向および−Ｚ方向）に応力を受け、一対の板バネ間は拡げられる。他方、挿入されたコネクタ１０の端子１２は、一対の板バネの付勢力によって一対の板バネにより挟み込まれる。したがって、コネクタ１０の接触部１３は、一対の板バネから挟み込まれながらスライド方向ＳＤにスライドすることとなる。このため、端子１２の両面の接触部１３と、接続対象接触部２４の一対の板バネとの接触性が向上する。しかしながら、コネクタ１０と接続対象コネクタ２０との接続の際に、コネクタ１０の端子１２の接触部１３の表面は、接続対象コネクタ２０の接続対象接触部２４によってスライド方向ＳＤに擦られ、劣化（磨耗）するおそれがある。しかしながら、本実施形態では、後述する接触部１３の構成により、接触部１３の導電性の低下を抑制できる。加えて、接触部１３の金めっき量を抑えることができる。

Ａ２．接触部１３の詳細構成：
図３は、コネクタ１０の接触部１３の詳細構成を示す説明図である。図３（Ａ）は、接触部１３の平面図を示し、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）におけるＡ−Ａ断面を示す。なお、図３（Ｂ）では、接触部１３のうち、最表面の金めっき層を主として示し、その下の下地めっき層が施された基材１３３を簡略化して表している。

接触部１３（金めっき層）は、複数の薄肉部１３２と、厚肉部１３１とを備える。なお、図示の便宜上、薄肉部１３２にはハッチングを施し、厚肉部１３１にはハッチングを施していない。図３（Ａ）に示すように、各薄肉部１３２は、互いに同じ平面視形状（厚さ方向に見たときの形状）を有する。具体的には、各薄肉部１３２の平面視形状は、一方の対角線ｃ１がスライド方向ＳＤと平行であり、他方の対角線ｃ２がスライド方向と直交する方向（以下、「直交方向」と呼ぶ）と平行である正方形である。複数の薄肉部１３２は、互いに所定の距離だけ離れて規則的に並んで配置されている。図３（Ｂ）に示すように、各薄肉部１３２の厚さｄ２（Ｚ軸方向の長さ）は、互いに等しい。かかる厚さｄ２は、厚肉部１３１の厚さｄ１よりも小さい。

図３（Ａ）に示すように、厚肉部１３１は、各薄肉部１３２を囲んで連続している。換言すれば、厚肉部１３１の平面視形状は、網目形状である。図３（Ｂ）に示すように、厚肉部１３１の厚さｄ１は、任意の位置において略均一であり、上述のように薄肉部１３２の厚さｄ２よりも大きい。なお、薄肉部１３２の厚さｄ２に対する厚肉部１３１の厚さｄ１の割合を、例えば、２．０〜５．０等としてもよい。図３（Ｂ）に示すように、接触部１３（厚肉部１３１および薄肉部１３２）の−Ｚ方向には、下地めっきが施された基材１３３が存在する。

上述のような構成を有する金めっき層は、例えば、以下のようにして形成できる。まず、薄肉部１３２の厚さｄ２の均一の厚さの金めっきを、下地めっきが施された基材１３３の表面に施す。かかるめっきは、例えば、電気めっきや無電界めっき等により行なうことができる。次に、薄肉部１３２に相当する部分にレジスト膜を形成する。このとき、レジスト膜の端面（既に形成済みの金めっき層と接する端面とは反対側の端面）の位置を、完成後の厚肉部１３１の端面の位置と同じになるようにレジスト膜の厚さを調整する。次に、部分的にレジスト膜が形成された金めっき層に対して、蒸着やスパッタリング等の方法により、さらに金めっきを施す。次にレジスト膜を除去する。このようにして、レジスト膜が存在した部分は薄肉部１３２として形成され、他の部分は厚肉部１３１として形成されることとなる。

図４は、コネクタ１０と接続対象コネクタ２０との接続時における接続対象接触部２４と接触部１３との接触状況を示す断面図である。図４では、接続対象接触部２４を構成する一対の板バネのうちの＋Ｚ方向に位置する板バネと、端子１２の両面の接触部１３のうちの＋Ｚ方向の面に配置された接触部１３とを、拡大して示している。図４（Ａ）は、接続対象接触部２４において最も−Ｚ方向に突出した部分が、厚肉部１３１の１つの柱状部分の中央に相当する位置に配置される場合の接触状況を示す。図４（Ｂ）は、接続対象接触部２４において最も−Ｚ方向に突出した部分が、薄肉部１３２に相当する位置に配置される場合の接触状況を示す。

図４（Ａ）に示すように、接続対象接触部２４において最も−Ｚ方向に突出した部分が、厚肉部１３１の１つの柱状部分の中央に相当する位置に配置される場合、厚肉部１３１の先端部分１３５は、接続対象接触部２４の接触に伴ってスライド方向ＳＤに接続対象接触部２４の表面に沿って延伸するように変形する。なお、図４（Ａ）では、変形前の厚肉部１３１の先端部分を破線で表している。本実施形態では、厚肉部１３１は、延性および展性に優れる金により形成されているので、変形し易い。したがって、この場合の接続対象接触部２４と接触部１３（厚肉部１３１）との接触面積Ｓ１は、変形がない場合の厚肉部１３１の＋Ｚ方向の端面の面積よりも大きい。

図４（Ｂ）に示すように、接続対象接触部２４において最も−Ｚ方向に突出した部分が、薄肉部１３２に相当する位置に配置される場合、薄肉部１３２を挟んで位置する２つの厚肉部１３１における上端の角部分１３６，１３７は、接続対象接触部２４の形状に沿って変形する。この場合の接続対象接触部２４と接触部１３との接触面積は、一方の角部分１３６と接続対象接触部２４との接触面積Ｓ２と、他方の角部分１３７と接続対象接触部２４との接触面積Ｓ３との合計面積となり、かかる合計面積は、図４（Ａ）に示す接触面積Ｓ１と略等しい。

上述のように、コネクタ１０と接続対象コネクタ２０との接続の際に、厚肉部１３１が接続対象接触部２４の表面に沿って延伸するように変形することにより、接続対象接触部２４と接触部１３との接触面積の低減を抑制できる。したがって、接続対象接触部２４と接触部１３との導電性、すなわち、コネクタ１０とコネクタ２０との導電性の低下を抑制できる。また、接触部１３は、薄肉部１３２を備えているため、薄肉部１３２を備えずに厚肉部１３１の厚さで均一となるように金めっきが施された構成に比べて金の使用量を低減できる。

図５は、図３に示す領域Ａｒ１を拡大して示す説明図である。図５では、破線により接続対象接触部２４を模式的に示している。図５に示すように、スライド方向ＳＤに対して斜め方向（＋４５°方向、および−４５°方向）において互いに隣り合う薄肉部１３２の対面する辺同士は、互いに略平行である。換言すれば、厚肉部１３１において薄肉部１３２を囲む部分の太さは略均一である。このため、直交方向（Ｙ軸方向）に沿って存在する厚肉部１３１の合計長さは、接触部１３におけるスライド方向ＳＤの任意の位置（より正確には、薄肉部１３２が存在する領域であって、接触部１３のスライド方向ＳＤの両端部分や直交方向の両端部分を除いた領域の任意の位置）において、略等しい。例えば、仮想線Ｌ１で示す位置での厚肉部１３１の合計長さは、図面左側の２つの薄肉部１３２に挟まれた部分の長さｄ１１と、図面右側の２つの薄肉部１３２に挟まれた部分の長さｄ１２との合計長さとなる。また、仮想線Ｌ２で示す位置での厚肉部１３１の合計長さは、図面左側の２つの薄肉部１３２に挟まれた部分の長さｄ２１と、図面右側の２つの薄肉部１３２に挟まれた部分の長さｄ２２との合計長さとなる。そしてこれらの２つの合計長さは互いに略等しい。

このような構成により、接続対象接触部２４におけるＹ軸に沿った線状の或る部分（以下、「着目線状部分」と呼ぶ）が、上述の仮想線Ｌ１と一致するように配置された場合と、かかる着目線状部分が上述の仮想線Ｌ２と一致するように配置された場合とで、着目線状部分と厚肉部１３１との接触部分の長さは略等しい。このため、コネクタ１０と接続対象コネクタ２０とが一端接続（接触）した後、より確実な接触を求めてユーザがスライド方向ＳＤにコネクタ１０および接続対象コネクタ２０を相対的に若干スライドさせて位置の微調整を行なった場合にも、かかる微調整の前後においてスライド方向ＳＤと直交する方向に沿った厚肉部１３１の合計長さの変化を抑制できる。このため、上記位置の微調整前後において、スライド方向ＳＤと直交する方向に沿った接触部１３と接続対象接触部２４との接触長さを等しくでき、かかる接触長さの変化に伴う導電性のムラの発生を抑制できる。

図６は、比較例におけるコネクタと接続対象コネクタ２０との接続時における接続対象接触部２４と接触部９３との接触状況を示す断面図である。比較例の接触部９３は、金めっきの厚さが略均一であり、且つ、かかる厚さは、実施形態の接触部１３における厚肉部１３１の厚さｄ１と等しい。なお、図６では、比較の容易のために、実施形態の厚肉部１３１（接続対象接触部２４との接触に伴い変形した後の厚肉部１３１）およびその両側に位置する薄肉部１３２を破線で示している。

図６に示すように、比較例において、接続対象接触部２４と接触部９３との接触面積Ｓ１０は、上述した実施形態の接触面積Ｓ１よりも若干大きい。換言すれば、接触面積Ｓ１０は、接触面積Ｓ１に比べて極端に大きくはない。これに対して、接触部９３における金めっき量は、実施形態の接触部１３に比べて非常に大きい。したがって、比較例では、接続対象接触部２４と接触部９３との導電性の低下を抑制できるものの、金めっき量を抑えることができない。これに対して、上述のように、本実施形態では、接触部１３が厚肉部１３１と薄肉部１３２とを備えることにより、接触部１３における導電性の低下を抑制しつつ、金の使用量を抑えることができる。

上述の金めっき層は、請求項における導電層の下位概念に相当する。また、接続対象コネクタ２０は請求項における接続対象物の下位概念に、スライド方向ＳＤは請求項における所定方向の下位概念に、それぞれ相当する。

以上説明した実施形態のプログラマブルロジックコントローラ１００によれば、コネクタ１０の接触部１３の最表面の金めっき層は、厚肉部１３１と薄肉部１３２とを有するので、金めっき層全体を厚肉部の厚さとなるように構成した場合に比べて金めっき層を形成するための材料である金の使用量を抑えることができる。加えて、金めっき層全体を薄肉部１３２の厚さとなるように構成した場合に比べて導電性の低下を抑制できる。特に、厚肉部１３１は、接続対象コネクタ２０の接続対象接触部２４と接触した際に、接続対象接触部２４の表面に沿って延伸するように変形するので、接続対象接触部２４と接触部１３との接触面積の低下を抑制できる。

また、コネクタ１０は、接続対象コネクタ２０と接触する際に、接続対象コネクタ２０に対してスライド方向ＳＤにスライドしながら接触するために、接触部１３は磨耗の可能性があるが、厚肉部１３１が存在するため、磨耗した場合でも導電性の低下を抑制できる。

また、直交方向（Ｙ軸方向）に沿って存在する厚肉部１３１の合計長さは、接触部１３におけるスライド方向ＳＤの任意の位置において略等しいので、接続完了時における接触部１３に対する接続対象接触部２４の相対的な位置が、複数回の接続（接触）において互いに変化する場合であっても、接続対象接触部２４と接触部１３との接触面積の変化を抑制できる。このため、接触部１３と接続対象接触部２４との接触ムラに起因する導電性のムラを抑制できる。

また、金めっき層は、薄肉部１３２を複数有し、厚肉部１３１は、複数の薄肉部１３２をそれぞれ囲んで連続しているので、複数の厚肉部が互いに独立して存在する構成に比べて、厚肉部１３１全体としての剛性を高めることができる。このため、接続対象接触部２４との接触の際に厚肉部１３１が大きく変形することを抑制できる。

また、薄肉部１３２の平面視形状（厚さ方向に見た形状）は、正方形であり、一方の対角線ｃ１が、スライド方向ＳＤと平行であるため、厚肉部１３１全体としての剛性を高めることができると共に、直交方向（Ｙ軸方向）に沿って存在する厚肉部１３１の合計長さを、接触部１３におけるスライド方向ＳＤの任意の位置において略等しくなるように、容易に構成できる。

また、接触部１３の最表面を金めっきにより形成しているので、接触部１３の導電性の向上および長寿命化を図ることができる。

Ｂ．変形例：
Ｂ１．変形例１：
図７は、変形例における第１の態様のコネクタの接触部を示す説明図である。図７（Ａ）は、かかる接触部の平面図を示し、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）におけるＢ−Ｂ断面を示す。なお、図７（Ｂ）では、図３（Ｂ）と同様に、接触部１３ａのうちの最表面の金めっき層を主として示し、その下の下地めっき層が施された基材１３３を簡略化して表している。

変形例の第１の態様の接触部１３ａ（金めっき層）は、厚肉部１３１に代えて厚肉部１３１ａを備え、薄肉部１３２に代えて薄肉部１３２ａを備える。厚肉部１３１ａの平面視形状は、上記実施形態の薄肉部１３２の平面視形状と同じである。また、薄肉部１３２ａの平面視形状は、上記実施形態の厚肉部１３１の平面視形状と同じである。換言すれば、変形例の第１の態様の接触部１３ａは、実施形態の厚肉部１３１の領域を薄肉部として形成し、薄肉部１３２の領域を厚肉部として形成した構成に等しい。

このような変形例における第１の態様のＰＬＣにおいても、上記実施形態のＰＬＣ１００と同様な効果を有する。

Ｂ２．変形例２：
図８は、変形例における第２および第３の態様における接触部を示す説明図である。図９は、変形例における第４および第５の態様における接触部を示す説明図である。図１０は、変形例における第６の態様における接触部を示す説明図である。図８（Ａ）は変形例の第２の態様における接触部を、図８（Ｂ）は変形例の第３の態様における接触部を、図９（Ａ）は変形例の第４の態様における接触部を、図９（Ｂ）は変形例の第５の態様における接触部を、それぞれ示す。上述した金めっき層の厚肉部および薄肉部の形状は、上記実施形態および変形例における第１の態様の形状に限定されない。

例えば、図８（Ａ）に示すように、薄肉部１３２ｂの平面視形状は、菱形であってもよい。この場合、厚肉部１３１ｂは、かかるひし形の薄肉部１３２ｂを囲んで連続する形状であってもよい。また、例えば、図８（Ｂ）に示すように、薄肉部１３２ｃの平面視形状は、円形であってもよい。この場合、厚肉部１３１ｃは、かかる円形の薄肉部１３２ｃを囲んで連続する形状であってもよい。上記実施形態、および変形例における第１ないし第３の態様からも理解できるように、厚肉部および薄肉部の平面視形状を、任意の形状としてもよい。

また、例えば、図９（Ａ）に示すように、厚肉部１３１ｄは、中央に配置されて平面視形状が正方形の柱状部２３１と、かかる柱状部２３１を所定の距離だけ離れて囲む四角筒状の外観形状を有する第１枠体部２３２と、第１枠体部２３２と同様な形状を有し、第１枠体部２３２を所定の距離だけ離れて囲む第２枠体部２３３と、第１枠体部２３２と同様な形状を有し、第２枠体部２３３を所定の距離だけ離れて囲む第３枠体部２３４と、を有する構成であってもよい。また、薄肉部１３２ｄは、柱状部２３１と第１枠体部２３２との間、各枠体部２３２〜２３４の間、および第３枠体部２３４の外側にそれぞれ配置された複数部分から成る構成であってもよい。

また、例えば、図９（Ｂ）に示すように、厚肉部１３１ｅは、中央に平面視形状が円形の柱状部３３１と、かかる柱状部３３１を所定の距離だけ離れて囲む円柱筒状の外観形状を有する第１枠体部３３２と、第１枠体部３３２と同様な形状を有し、第１枠体部３３２を所定の距離だけ離れて囲む第２枠体部３３３と、第１枠体部３３２と同様な形状を有し、第２枠体部３３３を所定の距離だけ離れて囲む第３枠体部３３４と、第３枠体部３３４を所定の距離だけ離れて囲む第４枠体部３３５とを有する構成であってもよい。また、薄肉部１３２ｅは、柱状部３３１と第１枠体部３３２との間、および各枠体部３３２〜３３５の間にそれぞれ配置された複数部分から成る構成であってもよい。変形例における第４および第５の態様からも理解できるように、厚肉部を互いに独立した（より正確には、薄肉部により互いに分離された）複数の部分により構成してもよい。また、変形例における第４および第５の態様からも理解できるように、厚肉部または薄肉部を複数の部分により構成する際に、それぞれの部分の形状を互いに異なる形状としてもよい。これは、変形例における第１ないし第３の態様についても同様である。すなわち、例えば、金めっき層が複数の薄肉部を有する構成において、かかる複数の薄肉部に、平面視形状が互いに異なる２種類以上の薄肉部が含まれていてもよい。同様に、金めっき層が複数の厚肉部を有する構成において、かかる複数の厚肉部に、平面視形状が互いに異なる２種類以上の厚肉部が含まれていてもよい。

また、例えば、図１０に示すように、複数の薄肉部１３２ｆを備え、薄肉部１３２ｆは、平面視形状が正方形であり、スライド方向ＳＤと平行な２つの辺と、スライド方向ＳＤと直交する方向と平行な２つの辺とを備える形状であってもよい。そして、厚肉部１３１ｆは、各薄肉部１３２ｆをそれぞれ囲んで連続する形状であってもよい。換言すると、第６の態様における接触部は、図３（Ａ）に示す接触部に対して、薄肉部１３２が４５度回転し、回転後の薄肉部をそれぞれ厚肉部が囲んだ構成を有する。かかる構成において、ユーザが位置を微調整するために、スライド方向ＳＤに対して４５度の角度を有する方向ＭＤにコネクタを相対的にスライドした場合に、かかる方向ＭＤと直交する方向の厚肉部１３１ｆの長さが、方向ＭＤの任意の位置において等しいため、接触長さの変動を抑制し、導電性のムラの発生を抑制できる。

なお、上述の変形例における第２ないし第６の態様において、変形例における第１の態様と同様に、厚肉部と薄肉部とを逆にした構成としてもよい。上述した変形例における第１ないし第５の態様において、直交方向（Ｙ軸方向）に沿って存在する厚肉部１３１ａ〜１３１ｅの合計長さは、上記実施形態と同様に、接触部１３ａ〜１３ｅにおけるスライド方向ＳＤの任意の位置において略等しくてもよい。

Ｂ３．変形例３：
上記実施形態において、金めっき層は、厚さの異なる２種類の部分、すなわち、厚肉部１３１と薄肉部１３２との２種類の部分により構成されていたが、厚さの異なる３種類以上の部分により構成してもよい。例えば、最も厚さが小さい薄肉部と、最も厚さが大きい厚肉部と、薄肉部の厚さと厚肉部の厚さとの中間の厚さの中肉部との合計３種類の部分により構成してもよい。かかる構成においても、接触部をすべて厚肉部と同じ厚さで形成する構成に比べて使用する金の量を低減でき、且つ、導電性の低下を抑制できる。また、厚さの異なる複数種類の部分のうちに、厚さがゼロである部分が含まれていてもよい。この構成においては、厚さがゼロである部分における耐久性を確保するための表面加工を施してもよい。

Ｂ４．変形例４：
上記形態において、厚肉部１３１および薄肉部１３２の断面形状は、図３（Ｂ）に示すように幅（Ｙ軸方向の長さ）が一定の柱状形状であったが、これに代えて、幅が連続的に変化するテーパー形状であってもよい。例えば、薄肉部１３２の平面視の大きさが、基材１３３に向かうにつれて小さくなるように構成することにより、厚肉部１３１の断面の幅が、基材１３３に向かうにつれて大きくなるように構成してもよい。

Ｂ５．変形例５：
上記実施形態において、端子１２は、端子台１１に形成されていたが、端子台１１を省略して、基板１１１に直接形成されていてもよい。この場合、端子１２を基板１１１の周縁部に設けて、かかる周縁部に接続対象コネクタ２０の接続対象接触部２４が接触するように構成してもよい。

Ｂ６．変形例６：
上記変形例に加えて、以下の変形例も採用可能である。プログラマブルロジックコントローラ１００において、３つのユニット１０２，１０４，１０６は、いずれも１つの筐体１０１に収容されていたが、これらユニットをそれぞれ異なる筐体に収容してもよい。また、コネクタ１０と接続対象コネクタ２０との接続の際、互いにスライドして接触していたが、スライドせずに接触する態様であってもよい。また、接触部１３の最表面を金属めっきに変えて、カーボン等の他の任意の導電性材料により形成してもよい。かかる構成においても、導電性材料の使用量を低減しつつ、導電性の低下を抑制できる。

本発明は、上述の実施形態および変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

１０…コネクタ
１１…端子台
１２…端子
１３，１３ａ…接触部
２０…コネクタ（接続対象コネクタ）
２１…端子台
２２…端子部
２３…端子
２４…接触部（接続対象接触部）
９３…接触部
１００…プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）
１０１…筐体
１０２…入出力ユニット
１０４…制御ユニット
１０６…電源ユニット
１０９…内部バス
１１１…基板
１３１，１３１ａ〜１３１ｅ…厚肉部
１３２，１３２ａ〜１３２ｅ…薄肉部
１３３…基材
１３５…先端部分
１３６…角部分
１３７…角部分
２３１…柱状部
２３２…第１枠体部
２３３…第２枠体部
２３４…第３枠体部
３３１…柱状部
３３２…第１枠体部
３３３…第２枠体部
３３４…第３枠体部
３３５…第４枠体部
Ａｒ１…領域
Ｌ１，Ｌ２…仮想線
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ１０…接触面積
ＳＤ…スライド方向
ｃ１，ｃ２…対角線

Claims (6)

1. 接続対象物と接触するコネクタを備えるプログラマブルロジックコントローラであって、
   前記コネクタは、最表面に導電層が形成され、前記接続対象物と接触する接触部を有し、
   前記導電層は、所定の形状に形成されて厚さが所定の大きさである厚肉部と、所定の形状に形成されて厚さが前記厚肉部よりも小さな所定の大きさである薄肉部と、を有する、
   プログラマブルロジックコントローラ。
2. 請求項１に記載のプログラマブルロジックコントローラにおいて、
   前記導電層は、前記コネクタが前記接続対象物と接触する際に、前記接続対象物に対して所定方向に相対的にスライドしながら接触する、
   プログラマブルロジックコントローラ。
3. 請求項２に記載のプログラマブルロジックコントローラにおいて、
   前記導電層における前記所定方向の複数の位置において、前記所定方向と直交する方向に沿った前記厚肉部の合計長さは、互いに等しい、
   プログラマブルロジックコントローラ。
4. 請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のプログラマブルロジックコントローラにおいて、
   前記導電層は、前記薄肉部を複数有し、
   前記厚肉部は、複数の前記薄肉部をそれぞれ囲んで連続し、
   前記厚肉部の前記厚さ方向に見たときの形状は、網目形状である、
   プログラマブルロジックコントローラ。
5. 請求項４に記載のプログラマブルロジックコントローラにおいて、
   前記導電層は、前記コネクタが前記接続対象物と接触する際に、前記接続対象物に対して所定方向に相対的にスライドしながら接触し、
   複数の前記薄肉部の厚さ方向に見たときの輪郭形状は、いずれも正方形または菱形であり、
   各前記薄肉部において、前記輪郭形状の対角線の一方は、前記所定方向と平行である、
   プログラマブルロジックコントローラ。
6. 請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載のプログラマブルロジックコントローラにおいて、
   前記導電層は、金（Ａｕ）により形成されている、
   プログラマブルロジックコントローラ。

Images