JP2017131053A - モータ調整システム - Google Patents

Abstract

【課題】モータ調整システムにおいて、モータ調整装置とモータ制御装置とを接続する中継ハーネスやそれを接続するコネクタの経年劣化により、モータ制御装置に供給される駆動用電源の電圧低下を防ぐと共に、ハーネスとコネクタの接触抵抗の異常を検出する。【解決手段】モータ調整装置とモータ制御装置間を接続したモータ調整システムにおいて、モータ駆動用電源線ＩＧおよびグランド線ＧＮＤと一緒に束ねられた指令信号線ＳＩと実回転数信号線ＦＰに関して、パルス波形のＬｏｗレベルがＧＮＤ準位にならないよう、分圧抵抗を備えると共に、そのＬｏｗレベルを測定し、日々の変化から、モータ駆動用電源線ＩＧの経年劣化による接触抵抗の増加を算出推定する。その接触抵抗の増加分だけ、モータ調整装置のＤＣ電源生成部からの出力電圧を増加させ、モータ制御装置に供給される電圧を補正すると共にその推定結果に基づき、ハーネス寿命を診断する。【選択図】図１

Description

本発明は、モータを駆動制御するモータ制御装置と、その電源や回転指令を生成するモータ調整装置に関する。特に、モータ制御装置とモータ調整装置を接続するハーネスやコネクタの経年劣化により、指令に対する回転速度およびトルクのズレが大幅に増加する前に、その原因となり得るハーネスを診断すると共に、その経年劣化の影響を小さくするための補正機能を備えたモータ調整装置とモータ制御装置とを用いたモータ調整システムに関する。

昨今、一般的に使われているハイブリッド自動車の電池冷却用ファンには、その寿命や省エネ化および静音性の要求からブラシレスモータが使用されている。そして、冷却用ファンには、その時々の気温や冷却対象の温度に応じて、ファンに必要とされる風量や、周辺付近に発する駆動音が定められており、それを満足するよう制御する必要がある。風量のバラツキは、インペラー（羽根車）に取り付けられているモータの回転速度のバラツキに依存し、駆動音はモータの回転トルクに依存することが知られている。

ところで、パルス幅変調（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ、以下、適宜、「ＰＷＭ」と記す）駆動で制御される三相ブラシレスモータの場合、次のようにモータ制御装置で制御される。まず、モータ制御装置では、ホールセンサの出力レベルから、モータの回転位置を検出する。さらに、単位時間当たりの回転位置の変化量から実回転速度を算出する。そして、モータ制御装置において、算出された実回転速度に従い、ＰＷＭ駆動を実現するインバータ回路内に備え付けられたＭＯＳ−ＦＥＴ素子のスイッチングパルス幅が制御される。

そのため、同一のスイッチングパルス幅であっても、インバータに供給される電源電圧が低下すると、モータコイルに流れる電流が減少するため、実現できる最大トルクや最大回転数が低下してしまう。生産工程でこれらが低下すると、モータ検査において、トルク／回転数未達により、不良判定となるモータが増加する。また、モータ調整工程において、進角値の調整結果／設定がズレてしまい、モータ回転時の電流値が増加し、省エネ性能が低下してしまう。そして、これらバラツキへの余裕を確保するために、より大きなモータとなってしまう。

ところで、上記のようなモータ制御装置の電源電圧の低下を検出する方法として、モータ制御装置に備えられた電圧検出回路の結果をモータ調整装置にシリアル通信等でフィードバックする方法があるが、このような構成では、モータ制御装置に高精度な電圧検出回路とシリアル通信回路が必要であり、電子部品の高精度化、部品点数の増加により、モータ制御装置の大型化、コストアップとなってしまう。

一方、生産工程において、モータ制御装置の上記のような電源電圧の低下は、モータ制御装置内の回路やモータコアは、前工程で検査されているため、原因とならず、繰返し抜差し作業が行われる、モータ調整装置とモータ制御装置を接続する中継ハーネスやそれを接続するコネクタの異常である事が多い。特に、コネクタの接触抵抗の増加が、最も検知が難しい要因の１つである。

特開２００７−３３３６７４号公報

しかしながら、従来では、モータ調整装置とモータ制御装置の間に接続する中継ハーネスに対して、診断装置を別途接続し、インピーダンスや接触抵抗等を測定し、必要があれば、電源電圧を微調整していた（例えば、特許文献１）。このような方法では、ハーネス診断装置に接続する毎に、生産工程の作業が停止するため、全数を実施する事は、非常に手間と工数がかかり困難であるという課題を有していた。

本発明では、従来の課題を解決するもので、モータ調整装置とモータ制御装置とを接続する中継ハーネスやそれを接続するコネクタの接触抵抗の増加等、これら経年劣化により、モータ制御装置に供給される駆動用電源の電圧低下を防ぐと共に、ハーネス異常を検出することを目的とモータ調整システムを提供する。

中継ハーネスのモータ駆動用電源線およびグランド線と一緒に束ねられた指令信号線と実回転数信号線に関して、そのパルス波形のＬｏｗレベルがＧＮＤ準位にならないよう、分圧抵抗を備えると共に、そのＬｏｗレベルを測定する事により、指令信号線および実回転数信号線の接触抵抗を測定する。そして、その日々の変化から、モータ駆動用電源線の接触抵抗の増加を推定し、その増加によるモータ制御装置における電圧降下分だけ、モータ調整装置のＤＣ電源生成部からの出力電圧を増加させる。また、その接触抵抗の推定結果に基づき、所定範囲を逸脱している場合は、ハーネス寿命と診断する。

本発明によれば、モータ調整装置とモータ制御装置をつなぐ中継ハーネスやそれを接続するコネクタの経年劣化（インピーダンスや接触抵抗の増加）による、電源電圧低下の影響を小さくすることができるため、モータの最大トルク／最大回転数および進角調整のバラツキを小さくすることができる。従って、これら余裕を確保するために大きなモータを搭載する必要がなくなり、例えば、冷却ファンでは、小型化・軽量化・高効率化を図ることができる。また、高精度な電圧検出回路やシリアル通信回路を備える必要がないため、安価な回路構成で容易に実現でき、回路のコストを抑制することができる。

本発明のモータ調整システムは、モータ調整装置から接続される中継ハーネスやそれを接続するコネクタの接触抵抗の増加等、これら経年劣化により、モータ制御装置に供給される駆動用電源の電圧低下を防ぐと共に、ハーネス異常を検出することができる。

本発明の実施の形態におけるブラシレスモータ調整装置およびブラシレスモータ制御装置の構成を示すブロック図 （ａ）中継ハーネスのインピーダンス（コネクタ接触抵抗）が正常である場合における、モータ制御装置２のＡＤ変換ユニット１１に入力される、中継ハーネスの指令信号ＳＩの波形と、ＡＤ変換ユニット１１の読込みタイミングＴｒｇ０１，Ｔｒｇ０２を示すタイミングチャート（ｂ）中継ハーネスのインピーダンス（コネクタ接触抵抗）が異常である場合における、モータ制御装置２のＡＤ変換ユニット１１に入力される、中継ハーネスの指令信号ＳＩの波形と、ＡＤ変換ユニット１１の読込みタイミングＴｒｇ０１，Ｔｒｇ０２を示すタイミングチャート （ａ）中継ハーネスのインピーダンス（コネクタ接触抵抗）が正常である場合における、モータ調整装置１のＡＤ変換ユニット７に入力される、中継ハーネスの実回転数信号ＦＰの波形と、ＡＤ変換ユニット７の読込みタイミングＴｒｇ１１，Ｔｒｇ１２を示すタイミングチャート（ｂ）中継ハーネスのインピーダンス（コネクタ接触抵抗）が異常である場合における、モータ調整装置１のＡＤ変換ユニット７に入力される、中継ハーネスの実回転数信号ＦＰの波形と、ＡＤ変換ユニット７の読込みタイミングＴｒｇ１１，Ｔｒｇ１２を示すタイミングチャート 現在の生産台数Ｎにおける、算出された中継ハーネスのインピーダンス（コネクタ接触抵抗）ｒをプロットしたグラフ

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。

（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態におけるモータ調整装置１とモータ制御装置２の構成を示すブロック図である。図１では、モータ駆動用電源線ＩＧとＧＮＤ線と指令信号線ＳＩと実回転数信号線ＦＰとで構成された中継ハーネスおよびコネクタで、モータ調整装置１とモータ制御装置２を接続した構成の一例を示している。

このような構成により、モータ制御装置２は、モータ調整装置１からの指令に従った回転動作をするようにブラシレスモータ１７を駆動制御する。

ブラシレスモータ１７は、巻線をステータコアに巻回したコイルを備えるステータと、コイルを通電駆動することで、シャフトを中心に回転するロータとを備えている。

本実施の形態では、ブラシレスモータ１７がＵ相、Ｖ相、Ｗ相とする３相のコイルを有し、モータ制御装置２が各相をパルス幅変調（ＰＷＭ）された駆動信号Ｄｒｖで回転駆動する一例を挙げて説明する。

図１に示すように、モータ制御装置２には、モータ調整装置１など、外部の上位コントローラからの指令の１つとして、回転速度やトルク量を指定するための指令信号ＳＩが入力される。

モータ制御装置２は、ブラシレスモータ１７の回転が、指令信号ＳＩに応じた回転速度やトルクとなるように、駆動信号Ｄｒｖを生成する。そして、モータ制御装置２は、生成した３相の駆動信号Ｄｒｖを各コイルに印加し、ブラシレスモータ１７を回転制御する。

モータ制御装置２は、モータ調整装置１から与えられる指令信号ＳＩに従って回転動作をすると共に、実回転数信号ＦＰをモータ調整装置１へ出力する。

また、図２、図３に示すように、指令信号ＳＩおよび実回転数信号ＦＰはパルス波形である。

図１に示すように、モータ制御装置２には、指令信号ＳＩのパルス周波数およびデューティ比を検出する指令信号入力ユニット１４と、指令信号ＳＩのパルス信号準位を計測するＡＤ変換ユニット１１と、実回転数信号ＦＰを生成する実回転数信号出力ユニット１３を備える。

更に、モータ調整装置１の指令信号出力ユニット９は、モータ制御装置２に備えた所定の電源５Ｖと抵抗Ｒ３およびモータ調整装置１に備えた抵抗Ｒ２が、直列に接続されており、その中間点に、モータ制御装置２に備えた指令信号入力ユニット１４およびＡＤ変換ユニット１１が、接続された構成となっている。

また、モータ調整装置１は、モータ制御装置２の実回転数信号ＦＰの周波数を検出する
実回転数信号入力ユニット８と、実回転数のパルス信号準位を計測するＡＤ変換ユニット７と、指令信号ＳＩを生成する指令信号出力ユニット９を備える。

更に、モータ制御装置２の実回転数信号出力ユニット１３は、モータ調整装置１に備えた所定の電源５Ｖと抵抗Ｒ１およびモータ制御装置２に備えた抵抗Ｒ４が、直列に接続されており、その中間点に、モータ調整装置１に備えた実回転数信号入力ユニット８およびＡＤ変換ユニット７が、接続されている構成となっている。

モータ調整装置１に備えたＡＤ変換ユニット７は、実回転数信号ＦＰの信号レベルを測定し、そのＡＤ（Ａｎａｌｏｇ−Ｄｉｇｉｔａｌ）変換結果Ｄｉｇ１をハーネス寿命診断部６およびハーネス電圧降下補正部５へ出力する。ハーネス寿命診断部６は、ＡＤ変換結果Ｄｉｇ１から、モータ調整装置１とモータ制御装置２をつなぐ中継ハーネスおよびコネクタ４を通る、実回転信号ＦＰの接触抵抗ｒ１０を算出し、所定の範囲を逸脱している場合は、ハーネス寿命と診断し、モータ駆動用電源ＩＧを遮断する等、モータの回転動作をＮＧ停止させる。

ハーネス電圧降下補正部５は、ハーネス寿命診断部６が算出した接触抵抗ｒ１０を入力とし、これにより、中継ハーネスおよびコネクタ４による低下電圧を算出し、ＤＣ電源生成部３へ、低下電圧分だけを増加した電圧指令ＣｏｍＶを出力する。

ＤＣ電源生成部３は、電圧指令ＣｏｍＶに従い、モータ駆動用電源線ＩＧへ所定の電圧を出力する。

モータ制御装置２に備えたＡＤ変換ユニット１１は、指令信号ＳＩの信号レベルを測定し、そのＡＤ変換結果Ｄｉｇ２をハーネス寿命診断部１２へ出力する。ハーネス寿命診断部１２は、ＡＤ変換結果Ｄｉｇ２から、モータ調整装置１とモータ制御装置２をつなぐ中継ハーネスおよびコネクタ４を通る、指令信号ＳＩの接触抵抗ｒ００を算出し、所定の範囲を逸脱している場合は、ハーネス寿命と診断し、モータの回転動作をＮＧ停止させる。

ただし、通常、指令信号線ＳＩまたは実回転信号線ＦＰと、モータ駆動用電源線ＩＧの接触抵抗は、ほぼ同等であり、ハーネス寿命診断部６、ハーネス寿命診断部１２およびハーネス電圧降下補正部５では、算出された接触抵抗ｒ００、ｒ１０をそのまま用いる。

図２（ａ）は、中継ハーネスのインピーダンス（コネクタ接触抵抗）が正常である（小さい）場合における、モータ制御装置２のＡＤ変換ユニット１１に入力される電圧波形である。

図２（ｂ）は、中継ハーネスのインピーダンス（コネクタ接触抵抗）が異常である（大きい）場合における、モータ制御装置２のＡＤ変換ユニット１１に入力される電圧波形である。

本実施の形態では、指令信号ＳＩは、パルス波形であり、周波数（周期）は固定である。そして、このパルス波形のデューティ比を変化させる事により、指令値をモータ制御装置２へ伝達する。また、モータ制御装置２のＡＤ変換ユニット１１は、タイミングＴｒｇ０１，Ｔｒｇ０２において、その電圧レベルを読込み、ＡＤ変換結果Ｄｉｇ２をハーネス寿命診断部１２へ出力する。また、本実施の形態では、デューティ比を０％と１００％を除く、所定の範囲内（例えば１０〜９０％）に限定する事により、パルス波形のＨｉｇｈレベルが、最小でもＨｍｉｎ時間以上あり、ＡＤ変換ユニット１１がパルス波形のＨｉｇｈレベルを必ず読込めるように、タイミングＴｒｇ０１は、Ｈｍｉｎ時間以内となっている。また、タイミングＴｒｇ０２も同様にパルス波形のＬｏｗレベルを必ず読込めるよう
に、Ｈｍａｘ時間以上パルス波形の１周期以内となっている。

本実施の形態では、モータ制御装置２のＡＤ変換ユニット１１は、中継ハーネスの指令信号ＳＩの抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３の中間点に接続されるため、Ｌｏｗレベル時の電圧Ｖ０２、Ｖ０３は、下式となる。

Ｖ０２＝（Ｒ２＋ｒ００）×５／（Ｒ２＋Ｒ３＋ｒ００）・・・・（式１）
Ｖ０３＝（Ｒ２＋ｒ０１）×５／（Ｒ２＋Ｒ３＋ｒ０１）・・・・（式２）
ただし、中継ハーネスのインピーダンス（コネクタ接触抵抗）を、正常時はｒ００、異常時はｒ０１とする。

ハーネスのインピーダンス（コネクタ接触抵抗）が、ｒ００からｒ０１へ徐々に増加すると、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、パルス波形のＬｏｗレベルは、式１、式２に従い、Ｖ０２からＶ０３へ徐々に増加する。

図３（ａ）は、中継ハーネスのインピーダンス（コネクタ接触抵抗）が正常である（小さい）場合における、モータ調整装置１のＡＤ変換ユニット７に入力される電圧波形である。

図３（ｂ）は、中継ハーネスのインピーダンス（コネクタ接触抵抗）が異常である（大きい）場合における、モータ調整装置１のＡＤ変換ユニット７に入力される電圧波形である。

本実施の形態では、実回転数信号ＦＰは、パルス波形であり、デューティ比は５０％で固定である。そして、このパルス波形の周波数（周期）を変化させる事により、実回転数（速度またはトルク）をモータ調整装置１へ伝達する。また、モータ調整装置１のＡＤ変換ユニット７は、タイミングＴｒｇ１１，Ｔｒｇ１２において、その電圧レベルを読込み、ＡＤ変換結果Ｄｉｇ１をハーネス寿命診断部６へ出力する。また、本実施の形態では、デューティ比が５０％に固定する事により、パルス波形のＨｉｇｈレベルが、周期×１／２時間となり、ＡＤ変換ユニット７がパルス波形のＨｉｇｈレベルを必ず読込めるように、タイミングＴｒｇ１１は、周期×１／４時間となっている。また、タイミングＴｒｇ１２も同様にパルス波形のＬｏｗレベルを必ず読込めるように、周期×３／４時間となっている。

本実施の形態では、モータ調整装置１のＡＤ変換ユニット７は、中継ハーネスの指令信号ＦＰの抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ４の中間点に接続されるため、Ｌｏｗレベル時の電圧Ｖ１２、Ｖ１３は、下式となる。

Ｖ１２＝（Ｒ４＋ｒ１０）×５／（Ｒ１＋Ｒ４＋ｒ１０）・・・・（式３）
Ｖ１３＝（Ｒ４＋ｒ１１）×５／（Ｒ１＋Ｒ４＋ｒ１１）・・・・（式４）
ただし、中継ハーネスのインピーダンス（コネクタ接触抵抗）を、正常時はｒ１０、異常時はｒ１１とする。例えば、コネクタの接触抵抗が、ｒ１０からｒ１１へ徐々に増加すると、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、パルス波形のＬｏｗレベルは、式３、式４に従い、Ｖ１２からＶ１３へ徐々に増加する。

図４は、現在の生産台数Ｎにおける、算出された中継ハーネスのインピーダンス（コネクタ接触抵抗）ｒをプロットしたグラフである。ｒ００は、生産台数０台における、指令信号ＳＩのインピーダンス（コネクタ接触抵抗）である。ｒ１０は、生産台数０台における、実回転数信号ＦＰのインピーダンス（コネクタ接触抵抗）である。ｒ＿ｎｇは、中継ハーネスが、寿命に到達したとＮＧ判定するための閾値ある。ｒ＿ｗｇは、中継ハーネス
が、まもなく寿命に到達すると警告を発するための閾値ある。
中継ハーネスのインピーダンス（コネクタ接触抵抗）は、式１または式３を変形した下式から算出する。ただし、指令信号ＳＩのインピーダンス（コネクタ接触抵抗）をｒ＿ＳＩ、実回転数ＦＰのインピーダンス（コネクタ接触抵抗）をｒ＿ＦＰとする。

ｒ＿ＳＩ＝（５＊Ｒ２−Ｖ０２＊（Ｒ２＋Ｒ３））／（Ｖ０２−５）・・・（式５）
ｒ＿ＦＰ＝（５＊Ｒ４−Ｖ１２＊（Ｒ１＋Ｒ４））／（Ｖ１２−５）・・・（式６）
本実施の形態では、モータ調整装置１において、ＡＤ変換ユニット７の入力電圧Ｖ１２が、デジタル値にＤｉｇ１に変換され、ハーネス寿命診断部６に入力される。ハーネス寿命診断部６では、式５に基づき、中継ハーネスのインピーダンス（コネクタ接触抵抗）ｒ＿ＦＰを算出し、所定の範囲ｒ＿ｗｇ、ｒ＿ｎｇを逸脱していないか診断する。また、ハーネス寿命診断部６は、中継ハーネスのモータ駆動用電源線ＩＧのインピーダンス（コネクタ接触抵抗）ｒ＿ＩＧをハーネス電圧降下補正部５へ出力する。本実施の形態では、実回転信号ＦＰと、モータ駆動用電源線ＩＧのインピーダンス（コネクタ接触抵抗）は、ほぼ同等であり、ｒ＿ＦＰをｒ＿ＩＧとして出力する。

ハーネス電圧降下補正部５では、インピーダンス（コネクタ接触抵抗）ｒ＿ＩＧを入力として、下式に従い、ＤＣ電源生成部への電源電圧指令ＣｏｍＶを変化させる。

ＣｏｍＶ＝Ｖ＿ＩＧ＋ｒ＿ＩＧ×Ｉ・・・・（式７）
ただし、インピーダンス（コネクタ接触抵抗）ｒ＿ＩＧがゼロの際に、モータ制御装置２に印加すべき電圧をＶ＿ＩＧ、モータ制御装置に流すべき電流をＩとする。

このように電源電圧指令ＣｏｍＶを変化させる事により、中継ハーネスのインピーダンス（コネクタ接触抵抗）の変化に関わらず、モータ制御装置へ印加される電圧および電流を一定にする事ができるため、モータの最大トルク／最大回転数および進角調整のバラツキを小さくすることができる。そして、これらの余裕を確保するために大きなモータを搭載する必要がなくなり、例えば、冷却ファンでは、小型化・軽量化・高効率化を図ることができる。また、高精度な電圧検出回路やシリアル通信回路を備える必要がないため、安価な回路構成で容易に実現でき、回路のコストを抑制することができる。

本発明のブラシレスモータ制御装置は、簡単な構成で高精度な速度制御およびトルク制御が可能となるので、ハイブリッド自動車の電池冷却用ブロアだけでなく、家庭用あるいは産業用のモータにも適用でき、特に高効率、低騒音が要求される冷却ファンやブロアの制御に好適である。また、本実施の形態では、ブラシレスモータで説明したが、ブラシ付きモータの調整装置および制御装置にも適用可能である。

１ モータ調整装置
２ モータ制御装置
３ ＤＣ電源生成部
４ 中継ハーネスおよびコネクタ
５ ハーネス電圧降下補正部
６ ハーネス寿命診断部
７ ＡＤ変換ユニット
８ 実回転数信号入力ユニット
９ 指令信号出力ユニット
１０ ブラシレスモータ制御用マイコン
１１ ＡＤ変換ユニット
１２ ハーネス寿命診断部
１３ 実回転数信号出力ユニット
１４ 指令信号入力ユニット
１５ インバータ駆動用プリドライバ
１６ インバータ回路
１７ ブラシレスモータ
１８ ホールセンサ
Ｒ１ 抵抗
Ｒ２ 抵抗
Ｒ３、Ｒ４ 抵抗
Ｔｒ１、Ｔｒ２ トランジスタ

Claims (5)

1. モータ調整装置とこのモータ調整装置から与えられる指令信号に従って回転動作をすると共に、実回転数信号を前記モータ調整装置へ出力するモータ制御装置とを備え、それらを中継ハーネスとコネクタにより接続したモータ調整システムであって、かつ、前記指令信号および前記実回転数信号はパルス波形であり、
   モータ制御装置は、前記指令信号のパルス周波数およびデューティ比を検出する指令信号入力ユニットと、
   前記指令信号のパルス信号準位を計測する第１のＡＤ変換ユニットと、
   前記実回転数信号を生成する実回転数信号出力ユニットと、
   第１の所定の電源と、
   第１のプルダウン抵抗と、
   を備え、
   前記モータ調整装置は、前記指令信号を生成する指令信号出力ユニットと、
   第１の分圧抵抗と、
   を備え、
   前記モータ制御装置に備えた第１の所定の電源と第１のプルダウン抵抗と前記モータ調整装置に備えた第１の分圧抵抗と前記指令信号出力ユニットとが直列に接続されており、
   第１のプルダウン抵抗と第１の分圧抵抗との間の第１の中間接続点に前記モータ制御装置に備えた前記指令信号入力ユニットおよび第１のＡＤ変換ユニットが接続されており、
   前記指令信号のパルス波形のデューティ比は０％と１００％を除く、所定の範囲内に限定されている事を特徴とするモータ調整システム。
2. 前記モータ制御装置は、第２の分圧抵抗と、
   をさらに備え、
   前記モータ調整装置は、前記モータ制御装置の実回転数信号の周波数を検出する実回転数信号入力ユニットと、
   前記実回転数信号のパルス信号準位を計測する第２のＡＤ変換ユニットと、
   第２の所定の電源と、
   第２のプルダウン抵抗と、
   をさらに備え、
   前記モータ調整装置に備えた第２の所定の電源と第２のプルダウン抵抗と前記モータ制御装置に備えた第２の分圧抵抗と前記実回転数信号出力ユニットとが直列に接続されており、
   第２のプルダウン抵抗と第２の分圧抵抗との間の第２の中間接続点に前記モータ調整装置に備えた前記実回転数信号入力ユニットおよび第２のＡＤ変換ユニットが接続されており、
   前記実回転数信号のパルス波形のデューティ比は０％と１００％を除く、所定の範囲内に限定されている事を特徴とする請求項１記載のモータ調整システム。
3. 前記モータ制御装置への前記指令信号がＬｏｗの状態であって、第１の中間接続点の電圧を入力とした前記モータ制御装置の第１のＡＤ変換ユニットの出力値が、所定範囲を逸脱している場合は、前記モータ調整装置と前記モータ制御装置とをつなぐ前記中継ハーネスと前記コネクタとの接触抵抗の異常と判定することを特徴とする請求項１に記載のモータ制御装置を備えたモータ調整システム。
4. 前記モータ調整装置への前記実回転数信号がＬｏｗの状態であって、第２の中間接続点の電圧を入力とした前記モータ調整装置の第２のＡＤ変換ユニットの出力値が、所定範囲を逸脱している場合は、前記モータ調整装置と前記モータ制御装置とをつなぐ前記中継ハーネスと前記コネクタとの接触抵抗の異常と判定することを特徴とする請求項２に記載のモ
   ータ調整装置を備えたモータ調整システム。
5. 前記モータ調整装置は、前記モータ制御装置のインバータ回路に電源を供給するモータ駆動用電源線に接続された、任意の電圧出力が可能なＤＣ電源生成部をさらに備えると共に、
   前記モータ調整装置への実回転数信号がＬｏｗの状態であって、第２の中間接続点の電圧を入力とした、前記モータ調整装置の第２のＡＤ変換ユニットの出力値から、前記モータ調整装置と前記モータ制御装置をつなぐ中継ハーネスとコネクタとの接触抵抗を算出推定し、この接触抵抗による電圧降下分だけ、前記モータ駆動用電源線の電圧を増加させることを特徴とする請求項２に記載のモータ調整装置を備えたモータ調整システム。

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