JP2017123594A - ヘッドマウントディスプレイ - Google Patents

Abstract

【課題】ハーフミラー等の反射部材を支持する支持部材が使用者の視界の邪魔になることを抑制でき、且つ、反射部材を安定的に支持できるヘッドマウントディスプレイを提供する。
【解決手段】ヘッドマウントディスプレイは、上下方向に対向する上壁３１及び下壁３２を有する筐体３、画像光を左方向に射出する画像光形成部、画像光を反射するハーフミラー５０であって、画像光形成部から射出された画像光を、反射面５０Ａによって後側に反射させることが可能なハーフミラー５０を備える。上壁３１は、ハーフミラー５０の反射面５０Ａに対し、左右方向の両側にまたがって形成された突出部３１０を有する。ハーフミラー５０の位置は、突出部３１０を基準として位置決めされる。上壁３１のうちハーフミラー５０と重なる領域の面積よりも、下壁のうちハーフミラー５０と重なる領域の面積の方が小さい。
【選択図】図３

Description

本発明は、使用者の頭部に装着されるヘッドマウントディスプレイに関する。

使用者の視野の一部に画像を投影する方式のヘッドマウントディスプレイ（以下、「ＨＭＤ」という。）が知られている。特許文献１に記載されたＨＭＤは、本体部分及び出射口部分を備えている。本体部分は、ＬＣＤ及び接眼光学系を内部に有する。出射口部分は、本体部分に着脱可能に保持される。出射口部分は、ハーフミラー、上側水平エッジ、及び、下側水平エッジを有する。ハーフミラーは、ＬＣＤに表示された画像の画像光を、使用者の眼に向けて反射させる。上側水平エッジ及び下側水平エッジは、上下両側からハーフミラーを回転可能に支持する。

特開２０１３−４４８３０号公報

上記のＨＭＤを装着した使用者が、視野方向を下側に向けた場合、下側水平エッジが視界の邪魔になり易い。これに対し、下側水平エッジを小型化することによって、下側水平エッジが視界の邪魔になることを抑制する方法が考えられる。しかし、この方法には次の問題点がある。上記のＨＭＤの場合、ハーフミラーには下向きに重力が作用するので、ハーフミラーは主に下側水平エッジによって下方から支持された状態となっている。上側水平エッジは、ハーフミラーの回転時において回転軸の移動を規制しているに過ぎない。このため、下側水平エッジが小型化された場合、下側水平エッジによってハーフミラーを安定的に支持できなくなる可能性がある。又、下側水平エッジが小型化された場合、ハーフミラーにおける露出面積が増加する場合がある。この場合、ハーフミラーが外部からの衝撃を受け易くなる。ハーフミラーが外部から衝撃を受けることによって位置がずれた場合、使用者による画像光の視認性が低下する可能性がある。

本発明の目的は、ハーフミラー等の反射部材を支持する支持部材が使用者の視界の邪魔になることを抑制でき、且つ、反射部材を安定的に支持できるヘッドマウントディスプレイを提供することである。

本発明に係るヘッドマウントディスプレイは、第１方向に対向する第１壁及び第２壁を少なくとも有する筐体と、前記筐体の内部に、前記第１方向について前記第１壁と前記第２壁の間に配置され、画像光を前記第１方向と直交する第２方向に射出する画像光形成部と、前記画像光を反射する前記第１方向に平行な反射面を有する反射部材であって、前記画像光形成部に対して、前記第２方向の一方側に配置され、前記画像光形成部から射出された前記画像光を、前記反射面によって、前記第１方向及び前記第２方向の何れとも交差する第３方向の一方側に反射させることが可能な反射部材とを備えたヘッドマウントディスプレイであって、前記第１壁は、前記反射部材の前記反射面に対し、前記第２方向の両側にまたがって形成された突出部を有し、前記反射部材の前記第１方向における位置は、前記突出部のうち前記第１方向の前記第２壁側の面を基準として位置決めされ、前記第１方向において、前記第１壁のうち前記反射部材と重なる領域の面積である第１面積よりも、前記第２壁のうち前記反射部材と重なる領域の面積である第２面積の方が小さいことを特徴とする。

ヘッドマウントディスプレイは、第１壁と第２壁とを少なくとも有する筐体を備えている。画像形成部は、筐体の第１壁と第２壁との間に配置される。反射部材は、画像形成部から射出された画像光を、反射面で反射させる。このため、反射部材の反射面で反射された画像光が使用者側の眼に向けて射出された場合、使用者は画像を認識できる。

筐体の第２壁のうち反射部材と重なる第２面積は、筐体の第１壁のうち反射部材と重なる第１面積よりも小さい。このため、第１面積と第２面積を略同一とした場合と比較して、反射部材のうち第２壁側を広い範囲で露出させることができる。このため、例えば第１壁が上側、第２壁が下側に配置された状態で使用者がヘッドマウントディスプレイを装着した場合において、使用者が視野方向を下側に向けた場合でも、第２壁は視野の邪魔になり難い。従って、ヘッドマウントディスプレイは、使用者の視認性を確保できる。

又、第２面積が第１面積よりも小さくなることに応じて、反射部材が第２壁側で不安定になるとも考えられる。これに対し、ヘッドマウントディスプレイにおいて、反射部材は第１壁の突出部によって位置決めされる。このため、例えば第１壁が上側、第２壁が下側に配置された状態で使用者がヘッドマウントディスプレイを装着した場合でも、ヘッドマウントディスプレイは、反射部材の位置を第１壁側で安定化できる。

更に、第１壁の突出部は、反射部材の反射面に対して第２方向の両側にまたがって配置される。このため、ヘッドマウントディスプレイは、外部からの衝撃が反射部材に直接作用することを、突出部によって抑制できる。従って、ヘッドマウントディスプレイは、外部からの衝撃によって反射部材の位置がずれることを、突出部によって抑制できる。

本発明において、前記反射部材の前記第１方向の両端部のうち前記突出部に近接する側の端部を、前記突出部に保持するための第１保持部を更に備えてもよい。この場合、反射部材は、第１方向の端部が第１保持部によって突出部に保持される。従って、ヘッドマウントディスプレイは、筐体に対する反射部材の第１方向の位置を安定化させることによって、使用者による画像光の視認性を維持できる。

本発明において、前記反射部材の前記第２方向の両端部の少なくとも一方を前記筐体に保持するための第２保持部を更に備えてもよい。この場合、反射部材は、第２方向の端部が第２保持部によって筐体に保持される。従って、ヘッドマウントディスプレイは、筐体に対する反射部材の第２方向の位置を安定化させることによって、使用者による画像光の視認性を維持できる。

本発明において、前記第１壁は、前記第２方向の他方側の第１主壁と、前記第２方向の一方側の第１突出壁とに分割可能であり、前記画像光形成部は、前記第１主壁によって覆われ、前記突出部は、前記第１突出壁に含まれ、前記筐体に脱着可能なホルダであって、前記第１方向の一方側は、前記第１突出壁によって形成され、前記第１方向の他方側は、前記第２壁よりも前記第２方向の他方側に配置された枠部によって形成された前記ホルダを更に備え、前記ホルダの前記第１突出壁の前記突出部によって、前記反射部材が位置決めされてもよい。この場合、ヘッドマウントディスプレイは、ホルダを取り換えることによって反射部材の種類を容易に変更できる。又、ホルダの枠部は、筐体の第２壁よりも第２方向の他方側に配置され、第２壁よりも第２方向の一方側に突出しない。このため、例えば第１壁が上側、第２壁が下側に配置された状態で使用者がヘッドマウントディスプレイを装着した場合において、使用者が視野方向を下側に向けた場合でも、枠部は視野の邪魔になり難い。従って、ヘッドマウントディスプレイは、使用者の視認性を確保できる。なお、ホルダが筐体から外された場合、反射部材は衝撃を受けやすい状態になる場合がある。これに対して、ホルダに第１突出壁が設けられ、第１突出壁の突出部によって反射部材が位置決めされる。つまり、反射部材の反射面に対して第２方向の両側にまたがって突出部が配置される。従って、ホルダは、筐体から外された場合でも、外部からの衝撃が反射部材に直接作用することを突出部によって抑制できる。

本発明において、前記筐体に脱着可能なホルダであって、前記第２保持部を有し、前記反射部材の前記第２方向の他方側の端部を前記第２保持部によって保持するホルダを更に備え、前記第２保持部は、前記反射部材に接触する接触部、及び、前記接触部から突出する突起部を有し、前記反射部材は、前記突起部に嵌合する孔を有してもよい。この場合、ヘッドマウントディスプレイは、ホルダを取り換えることによって反射部材の種類を容易に変更できる。又、ホルダは、第２保持部の突起部を反射部材の孔に嵌合させることによって、ホルダに対する反射部材の第１方向を軸とした回転方向の動きが規制される。従って、ホルダは、筐体から外された状態で外部から衝撃が作用した場合において、ホルダに対して反射部材がずれることを抑制できる。

本発明において、使用者に装着される装着具と、前記装着具と前記筐体とを接続する接続具とを更に備え、前記接続具は、前記筐体のうち、前記第２方向の中央よりも他方側に設けられてもよい。この場合、使用者は、装着具を装着し、片眼の眼前にヘッドマウントディスプレイの反射部材を配置させることによって、画像光を視認できる。このような片眼の眼前にヘッドマウントディスプレイの反射部材を配置させる場合であっても、反射部材は、第１壁の突出部によって位置決めされる。このため、ヘッドマウントディスプレイは、反射部材の位置を安定化できる。更に、第１壁の突出部は、反射部材に対して第２方向の両側にまたがって配置される。このため、ヘッドマウントディスプレイは、外部からの衝撃が反射部材に直接作用することを、突出部によって抑制できる。従って、片眼の眼前に反射部材を配置させるヘッドマウントディスプレイであっても、外部からの衝撃によって反射部材がずれることを、突出部によって抑制できる。

本発明において、前記反射部材は、少なくとも一部分が被覆部材によって覆われており、前記第１壁の透明度よりも、前記被覆部材の透明度の方が大きくてもよい。この場合、反射部材が広い範囲で露出した状態でも、被覆部材によって反射部材の耐衝撃性を維持できる。なお、反射部材が被覆部材によって覆われる場合、被覆部材が使用者の視野の邪魔になることを抑制するために、被覆部材の透明度は高い方が好ましい。一方、第１壁は、反射部材に対して外光が進入することを抑制できるように、透明度は低いことが好ましい。これに対し、ヘッドマウントディスプレイでは、第１壁の透明度よりも、被覆部材の透明度の方が大きい。このため、ヘッドマウントディスプレイは、被覆部材が使用者の視野の邪魔になることを抑制しつつ、反射部材に対して外光が進入することを第１壁によって抑制できる。

本発明において、前記反射部材は、前記第１壁の前記第２方向の一方側の端部と、前記第２壁の前記第２方向の一方側の端部とを結ぶ仮想直線よりも、前記第２方向の他方側に配置されてもよい。この場合、ヘッドマウントディスプレイは、反射部材に対して外部から物体が接触することを、第１壁及び第２壁によって抑制できる。このため、ヘッドマウントディスプレイは、反射部材に外部から物体が接触することに応じて反射部材の位置がずれることを、第１壁及び第２壁によって抑制できる。

本発明において、前記筐体は、前記第１壁が前記第２壁よりも使用者の頭頂に近い側になるよう前記装着具に装着されてもよい。この場合、ヘッドマウントディスプレイは、第１壁が上側、第２壁が下側に配置された状態で使用者に装着される。このため、使用者が視野方向を下側に向けた場合でも、第２壁は視野の邪魔になり難い。従って、ヘッドマウントディスプレイは、使用者の視認性を確保できる。

ＨＭＤ１の斜視図である。 ＨＭＤ１の左側面図である。 画像表示装置１０の斜視図である。 画像表示装置１０の正面図である。 画像表示装置１０の分解斜視図である。 ホルダ５の斜視図である。 ホルダ５の斜視図である。 ハーフミラー５０の正面図である。 ホルダ５及びハーフミラー５０の斜視図である。 ホルダ５及びハーフミラー５０の斜視図である。 第１変形例におけるホルダ８０の斜視図である。 第１変形例におけるホルダ８０及びハーフミラー５８の斜視図である。 第２変形例における画像表示装置６０（筐体６Ａにホルダ９Ａが装着された状態）の斜視図である。 第２変形例における画像表示装置６０（筐体６Ａからホルダ９Ａが分離された状態）の分解斜視図である。 第２変形例における画像表示装置６０（筐体６Ａにホルダ９Ａが装着された状態）の斜視図である。 第３変形例における画像表示装置１０Ａの斜視図である。 第４変形例におけるハーフミラー５０及び被覆部材１１の斜視図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。図１に示すように、ヘッドマウントディスプレイ（Head Mounted Display、以下、「ＨＭＤ」という。）１は、光学透過型のシースルーＨＭＤである。使用者の眼前の景色の光は、ハーフミラー５０を透過することによって使用者の眼に直接導かれる。ＨＭＤ１の投影形式は、虚像投影型である。ハーフミラー５０は、液晶パネル７２Ｂ（図５参照、後述）に表示された画像の光を、使用者の片側の眼に向けて反射させる。ＨＭＤ１は、使用者に対して、眼前の景色に画像を重ねて認識させることができる。ＨＭＤ１は、装着具８、接続具９、ボールジョイント２１、２２、及び、画像表示装置１０を備える。

以下、図の説明の理解を助けるため、画像表示装置１０の上側、下側、左側、右側、前側、及び、後側を定義する。画像表示装置１０の上側、下側、左側、及び、右側、前側、及び、後側は、例えば、図１の上側、下側、左側、右側、右斜め下側、及び、左斜め上側にそれぞれ対応する。画像表示装置１０の上側、下側、左側、右側、前側、及び、後側は、それぞれ、装着具８が着用された使用者にとって、上側、下側、右側、左側、前側、及び、後側に対応する。

＜装着具８、接続具９＞
図１、図２に示すように、装着具８は、樹脂や金属（例えば、ステンレス）などの、可撓性を有する材質で構成される。装着具８は、第１部分８１及び第２部分８２、８３を有する。なお、以下では、理解を容易とするために、装着具８を第１部分８１及び第２部分８２、８３に区分して説明するが、装着具８は、第１部分８１及び第２部分８２、８３のそれぞれの部材に分かれておらず、全体として一体の部材である。

第１部分８１及び第２部分８２、８３は、それぞれ、湾曲した細長い板状部材である。第１部分８１は、装着具８のうち、位置８Ａと位置８Ｂとの間で左右方向に延びる部分である。第１部分８１は、前側に凸状に湾曲する。位置８Ａは、装着具８の左右方向中心８４よりも左側に位置する。位置８Ｂは、装着具８の左右方向中心８４よりも右側に位置する。第２部分８２は、装着具８のうち、位置８Ａから後側に延びる部分である。第２部分８３は、装着具８のうち、位置８Ｂから後側に延びる部分である。第２部分８２、８３は、それぞれ、後端部が互いに近づく方向に延びる。装着具８は、使用者の前頭部、右側頭部、及び、左側頭部のそれぞれに、第１部分８１、第２部分８２、８３を接触させた状態で、使用者の頭部に着用される。この状態で、第１部分８１は使用者の額に沿って左右方向に延びる。以下、装着具８のうち第１部分８１及び第２部分８２、８３で囲まれた側を、「装着具８の内側」といい、装着具８の内側と反対側を、「装着具８の外側」という。

接続具９は略棒状である。接続具９は、樹脂や金属などで構成される。接続具９は、正面から見た状態で上下方向に延びる。より詳細には、図２に示すように、接続具９は上下方向に対して下端部が前側に傾斜する向きに延びる。接続具９の上端部は、ボールジョイント２１及び接続部材２６を介して装着具８に接続される。接続具９の下端部は、ボールジョイント２２及び接続部材２７を介して画像表示装置１０に接続される。画像表示装置１０は、接続具９を介して装着具８と接続する。接続具９は、装着具８から離隔した位置に画像表示装置１０を保持する。接続具９は、装着具８が使用者の頭部に着用された状態で、画像表示装置１０のハーフミラー５０を、使用者の左眼の前側に配置させることができる。

＜ボールジョイント２１、２２＞
ボールジョイント２１、２２は、それぞれ、３つの自由度で移動可能である。ボールジョイント２１、２２は、それぞれ、非図示のソケット、及び、球体部と棒状部とを有するボールスタッドを備える。装着具８と接続具９とは、ボールジョイント２１によって連結される。画像表示装置１０と接続具９とは、ボールジョイント２２によって連結される。

ボールジョイント２１のソケットは、接続部材２６に接続される。接続部材２６は、装着具８の位置８Ｂの内側、外側、及び、上側のそれぞれに接触する。接続部材２６は、装着具８に対して着脱可能である。ボールジョイント２１のボールスタッドの球体部は、接続部材２６に接続されたソケットによって、回転可能に保持される。ボールジョイント２１のボールスタッドの棒状部は、球体部から右側に向けて延び、接続具９の上端部に接続される。ボールジョイント２１は、接続部材２６と接続具９とを回転可能に連結する。

ボールジョイント２２のソケットは、接続部材２７の後端の右面に接続される。接続部材２７は、画像表示装置１０の後壁３４（図２参照）に接続する。接続部材２７は、前後方向に延びる略角柱状の部材である。ボールジョイント２２のボールスタッドの球体部は、接続部材２７に接続されたソケットによって、回転可能に保持される。ボールジョイント２２のボールスタッドの棒状部は、球体部から右側に向けて延び、接続具９の下端部に接続される。ボールジョイント２２は、接続部材２７と接続具９とを回転可能に連結する。

＜画像表示装置１０＞
図３〜図５を参照し、画像表示装置１０について説明する。画像表示装置１０は、筐体３、調節機構４、ホルダ５、ハーフミラー５０、レンズユニット６（図５参照）、画像ユニット７（図５参照）を有する。

＜筐体３＞
図３、図４に示すように、筐体３は、角が湾曲した略直方体状の形状を有する。筐体３は中空箱状である。筐体３の上側、下側、前側、後側、及び、右側のそれぞれの壁部を、上壁３１、下壁３２、前壁３３、後壁３４（図５参照）、右壁３５（図５参照）という。上壁３１のうち後述する主部３１１及び下壁３２は、上下方向に対向する。前壁３３及び後壁３４は、前後方向に対向する。筐体３の左側は開放する。後述するレンズユニット６及び画像ユニット７は、上下方向における上壁３１の主部３１１及び前壁３３の間、並びに、前後方向における前壁３３及び後壁３４の間に配置される。上壁３１、下壁３２、及び、前壁３３は、互いに接続される部分の近傍で湾曲し、段差なく連続的に繋がっている。図５に示すように、筐体３は、第１筐体３０Ａ、第２筐体３０Ｂ、及び、第３筐体３０Ｃを組み合わせることによって形成される。第１筐体３０Ａは、上壁３１、下壁３２、及び、前壁３３を有する。第２筐体３０Ｂは、後壁３４を有する。第３筐体３０Ｃは、右壁３５を有する。

図３、図４に示すように、上壁３１の左端３１Ａは、下壁３２の左端３２Ａ、及び、前壁３３の左端３３Ａに対して左側に位置する。詳細は次の通りである。図３に示すように、上壁３１の左端３１Ａは、後端近傍の位置３１Ｐで最も左側に突出する。左端３１Ａは、後端近傍の位置３１Ｐから前端の位置３１Ｑに向けて、右斜め前側向に傾斜する。

図４に示すように、前壁３３の左端３３Ａの上端の位置３３Ｑは、上壁３１の左端３１Ａの位置３１Ｑと一致する。左端３３Ａは、上端の位置３３Ｑから、上下方向の中央よりも上側の位置３３Ｒに向けて、右斜め下側に湾曲しながら延びる。左端３３Ａは、位置３３Ｒから下端近傍の位置３３Ｓに向けて、下方向に直線状に延びる。

下壁３２の左端３２Ａの前端の位置３２Ｓは、前壁３３の位置３３Ｓと一致する。図２に示すように、左端３２Ａは、前端の位置３２Ｓから後端に向けて、後側に直線状に延びる。左端３２Ａの後端は、後壁３４の左端３４Ａの下端に接続する。

図３に示すように、上壁３１の左端部分は、下壁３２、前壁３３、及び、後壁３４に対して左側に突出する。以下、上壁３１のうち下壁３２、前壁３３、及び、後壁３４に対して左側に突出する部分を、「突出部３１０」という。詳細には、突出部３１０は、上壁３１のうち、左右方向において前壁３３の左端３３Ａの位置３３Ｒ，３３Ｓよりも左側に配置された部分に対応する。上壁３１のうち、突出部３１０を除く部分を、主部３１１という。主部３１１は、上壁３１のうち、左右方向において前壁３３の左端３３Ａの位置３３Ｒ，３３Ｓよりも右側に配置された部分に対応する。

なお、詳細は後述するが、上壁３１の突出部３１０の下側部分は、後述するホルダ５の上壁５６によって構成される。つまり、上壁３１の突出部３１０は、ホルダ５の上壁５６と一体となって形成される。上壁３１の突出部３１０の下側に、ハーフミラー５０が配置される。

図５に示すように、後壁３４の右端部、より詳細には、筐体３の左右方向の中心３Ｃよりも右側の部分に、接続部材２７（図２参照）を接続するための接続部３４Ｂが設けられる。接続部３４Ｂに接続された接続部材２７は、後壁３４から後側に突出する。このため、筐体３は、左右方向の中心３Ｃよりも右側の部分で、接続部材２７及びボールジョイント２２を介して接続具９によって保持される。

＜画像ユニット７＞
図５に示すように、画像ユニット７は、第１保持部材７１、液晶表示装置７２、及び、第２保持部材７３を有する。第１保持部材７１は、後述する液晶表示装置７２を右端部で保持する。第１保持部材７１は、液晶表示装置７２を保持する部分の左側に、左右両側が開放した中空の角柱状の部材を有する。第１保持部材７１は、筐体３に対する固定的な位置に保持される。

液晶表示装置７２は、ガラス基板７２Ａ及び液晶パネル７２Ｂを有する。液晶パネル７２Ｂは、矩形状の周知の液晶パネルである。液晶パネル７２Ｂは、左面に画像を表示させることによって、画像光を生成する。ガラス基板７２Ａは、液晶パネル７２Ｂの左側に設けられ、液晶パネル７２Ｂの表示面を保護する。例えば、液晶パネル７２Ｂが反射型液晶の場合、非図示の光源からの光が液晶パネル７２Ｂに入射する。液晶パネル７２Ｂは、入射した光を反射することで、画像光を生成する。液晶パネル７２Ｂによって生成された画像光は、ガラス基板７２Ａを左側に透過する。画像光は、第１保持部材７１の右端から内部に進入し、左端から左側に向けて射出する。

第２保持部材７３は、基板保持部分７３Ａ及び制御基板７３Ｂを有する。基板保持部分７３Ａは、液晶表示装置７２の右側に配置される。制御基板７３Ｂは、基板保持部分７３Ａの右側に配置される。制御基板７３Ｂは、非図示のフレキシブルプリント基板を介して、液晶パネルに７２Ｂに接続される。制御基板７３Ｂは、フレキシブルプリント基板を介して液晶パネル７２Ｂに制御信号を出力することによって、液晶パネル７２Ｂに画像を表示させる。

＜レンズユニット６＞
レンズユニット６は、画像ユニット７の左側に配置される。レンズユニット６は、左右両側が開放した中空の部材である。レンズユニット６は、非図示の複数のレンズを内側に有する。画像ユニット７によって生成された画像光は、レンズユニット６の右端から内部に入射し、左端から左側に向けて射出する。複数のレンズは、右側から入射する画像光を集光する。レンズユニット６は、前側に向けて突出する凸部６２１を前面に有する。凸部６２１は、後述する調節機構４の調節部４２の後面に形成されたカム溝に嵌る。レンズユニット６は左右方向に移動可能である。

＜調節機構４＞
調節機構４は、レンズユニット６の前側に配置される。調節機構４は、操作部４１及び調節部４２を有する。操作部４１は円形板状である。操作部４１の一方の面は前側を向き、他方の面は後側を向く。操作部４１は、筐体３の前壁３３に設けられた円環状の溝３３Ｂに前側から嵌る。操作部４１は、前後方向に延びる回転軸４Ａを中心として回転可能である。

調節部４２は円形板状である。調節部４２は、円形の中心付近から前側に突出する突出部４２Ａを有する。突出部４２Ａは、前壁３３の溝３３Ｂの中心を通って前後方向に貫通する孔３３Ｃに後側から進入し、操作部４１の後面に接続する。操作部４１及び調節部４２は、前壁３３を前後両側から挟む。調節部４２は、操作部４１と一体となって回転可能である。調節部４２の後面に非図示のカム溝が設けられる。カム溝は、調節部４２の後面の一部が前側に凹むことによって形成される。カム溝は、調節部４２の円形中心を中心として渦巻き状に延びる。カム溝には、レンズユニット６の凸部６２１が後側から嵌る。

操作部４１の回転に応じて調節部４２が回転した場合、カム溝は、レンズユニット６の凸部６２１に対して力を作用させる。調節部４２が、前側から見た状態で時計回りに回転した場合、レンズユニット６は右側に移動する。調節部４２が、前側からみた状態で反時計回りに回転した場合、レンズユニット６は左側に移動する。レンズユニット６に保持された複数のレンズと、画像ユニット７との間の距離は、調節部４２の回転に応じて変化する。なお、複数のレンズと画像ユニット７との距離が変化したとき、使用者によって視認される虚像となる画像光の広がり角も変化する。従って使用者は、操作部４１を回転させることによってピント調節を行うことができる。

＜ホルダ５＞
ホルダ５は、レンズユニット６の左側に配置される。ホルダ５は、筐体３に対して脱離可能に装着される。図６、図７に示すように、ホルダ５は、基部５１及び上壁５６を有する。基部５１の形状は、矩形状の開口５１Ａを有する略板状である。基部５１の各面は左右方向を向く。基部５１は、上枠５２、下枠５３、前枠５４、及び、後枠５５を有する。上枠５２、下枠５３、前枠５４、及び、後枠５５は、それぞれ、基部５１のうち開口５１Ａの上側、下側、前側、及び、後側の部分に対応する。上枠５２及び下枠５３は、前後方向に延びる。前枠５４及び後枠５５は、上下方向に延びる。上枠５２の前端、及び下枠５３の前端は、それぞれ、前枠５４の上端及び下端に接続する。上枠５２の後端、及び下枠５３の後端は、それぞれ、後枠５５の上端及び下端に接続する。

上壁５６は、基部５１の上端から左側に向けて延びる。上壁５６の形状は板状である。上壁５６の各面は、上下方向を向く。上枠５２は、上壁５６の右端部分に対応する。図６に示すように、上壁５６の左端５６Ａは、後端近傍の位置５６Ｐで最も左側に突出する。左端５６Ａは、後端近傍の位置５６Ｐから、前端の位置５６Ｑに向けて、右斜め前側向に傾斜する。上壁５６の前端５６Ｂは、左端５６Ａの位置５６Ｑから右端の位置５６Ｒに向けて、右方向に直線状に延びる。上壁５６の左端５６Ａの位置５６Ｐ〜５６Ｑの部分の形状は、筐体３の上壁３１の左端３１Ａの位置３１Ｐ〜３１Ｑの部分の形状と略同一である（図３〜図５参照）。

図７に示すように、上壁５６の下面に２つの第１保持部５７が設けられる。２つの第１保持部５７は、上壁５６の下面から下側に突出する。２つの第１保持部５７は、上壁５６の位置５６Ｐから位置５６Ｒ（図６参照）に向けて、直線状に延びる。つまり、２つの第１保持部５７は、上壁５６の下面に沿って、右斜め前側から左斜め後側に向けて延びる。上壁５６は、２つの第１保持部５７に対して左右方向両側にまたがって配置される。２つの第１保持部５７は互いに離隔する。２つの第１保持部５７の長さは、後述するハーフミラー５０の上端５０１（図８参照、後述）の長さと略同一である。２つの第１保持部５７の間の長さは、ハーフミラー５０（図９参照）の厚さと略同一である。

＜ハーフミラー５０＞
図８に示すように、ハーフミラー５０の形状は略矩形状である。ハーフミラー５０の上端５０１及び右端５０４が交差する右上の角で、双方は互いに直交する。ハーフミラー５０の下端５０２及び左端５０３が交差する左下の角は湾曲する。ハーフミラー５０は、矩形状の反射面５０Ａを後面（図８の手前側）に有する。反射面５０Ａは、樹脂ガラス製の透明基板上に、アルミや銀などの金属を所定の反射率（例えば５０％）となるように蒸着することで形成される。反射面５０Ａは、入射した光の一部（例えば５０％）を反射させ、他部（例えば５０％）を透過させることができる。

図９に示すように、ハーフミラー５０は、ホルダ５の上壁５６の下側に配置される。ホルダ５の上壁５６は、ハーフミラー５０の上側を覆う。ハーフミラー５０の上端５０１は上壁５６に接触し、下端５０２は上壁５６から離隔する。ハーフミラー５０の上端５０１は、ホルダ５の上壁５６のうち２つの第１保持部５７の間の部分に沿って配置される。ハーフミラー５０は、２つの第１保持部５７によって上端５０１が両面側から挟まれる。ハーフミラー５０は、２つの第１保持部５７の間に挟まれた部分に、接着剤によって固定される。これによって、ハーフミラー５０はホルダ５の上壁５６の下面に保持される。ハーフミラー５０の右端５０４は、ホルダ５の前枠５４の左面に沿って配置される。

ハーフミラー５０の各面と直交する方向は、前後方向に対して傾斜する。詳細には、ハーフミラー５０の前面に直交して前側に延びる向き５Ａは、左斜め前側を向く。ハーフミラー５０の後面に直交して後側に延びる向き５Ｂは、右斜め後側を向く。ハーフミラー５０の後面の反射面５０Ａは、上下方向と平行に配置される。なお、上記のように、ホルダ５の上壁５６は、２つの第１保持部５７に対して左右方向両側にまたがって配置される（図７参照）。このため、２つの第１保持部５７によって保持されるハーフミラー５０の反射面５０Ａに対して、ホルダ５の上壁５６は左右方向両側にまたがって配置されることになる。

＜筐体３に対するホルダ５の装着＞
図３、図４に示すように、ハーフミラー５０を保持した状態のホルダ５は、筐体３の上壁３１のうち突出部３１０の下側に装着される。ホルダ５の基部５１の前枠５４（図６参照）の前端は、筐体３の前壁３３の後面のうち、左端３３Ａの位置３３Ｒ、３３Ｓ間に亘って延びる部分の近傍に、後側から接触する。ホルダ５の基部５１の後枠５５（図６参照）の後端は、筐体３の後壁３４（図５参照）の前面のうち、左端３４Ａ（図５参照）の近傍に、前側から接触する。ホルダ５は、筐体３の前壁３３及び後壁３４のそれぞれの左端部分によって位置決めされ、筐体３に保持される。

筐体３にホルダ５が保持された状態で、ハーフミラー５０は、レンズユニット６（図５参照）の左側に配置される。ハーフミラー５０は、レンズユニット６を通過して右側から入射する画像光を、反射面５０Ａによって後側に反射させることができる。使用者の眼は、反射面５０Ａによって後側に反射された画像光に基づいて、虚像を視認できる。又、ハーフミラー５０は、前側から入射した外界の光を、反射面５０Ａを介して後側に透過させることができる。

ホルダ５の上壁５６（図６参照）の上面は、筐体３の上壁３１の突出部３１０の下面に接触する。筐体３の上壁３１の左端３１Ａと、ホルダ５の上壁５６の左端５６Ａとのそれぞれの位置は略一致する。このため、左端３１Ａの位置３１Ｐ、３１Ｑと、左端５６Ａの位置５６Ｐ、５６Ｑとは、それぞれ略一致する。この状態で、ホルダ５の上壁５６は、筐体３の上壁３１の突出部３１０の下側部分として機能する。なお、上記のように、ホルダ５の上壁５６は、ハーフミラー５０の反射面５０Ａに対して左右方向の両側にまたがって配置される。このため、筐体３の上壁３１の突出部３１０も同様に、ハーフミラー５０の反射面５０Ａに対して左右方向両側にまたがって配置されることになる。

ハーフミラー５０は、筐体３の上壁３１の突出部３１０の下側に配置される。ハーフミラー５０は、ホルダ５の上壁５６に当てた状態で、２つの第１保持部５７の間に塗布された接着剤によって固定される。そのため、下側から支持されない状態でも、ハーフミラー５０の上下方向の位置は、筐体３の上壁３１の突出部３１０の下面を基準として位置決めされていることになる。

図１０に示すように、ハーフミラー５０の上端５０１は、左右方向の全域に亘って、上下方向において筐体３の上壁３１と重複する。以下、上下方向において、上壁３１とハーフミラー５０とが重なる部分の面積を、「第１面積Ｓ１」という。この場合、第１面積Ｓ１は、ハーフミラー５０の上端５０１の面積と一致する。一方、ハーフミラー５０の下端５０２は、右端近傍の一部分のみが、上下方向において、下壁３２と重複する。以下、上下方向において、下壁３２とハーフミラー５０とが重なる部分の面積を「第２面積Ｓ２」という。この場合、第１面積Ｓ１よりも第２面積Ｓ２の方が小さくなる。

＜ＨＭＤ１の使用例＞
ＨＭＤ１の使用例の一例を説明する。はじめに、使用者は、ＨＭＤ１の装着具８を頭部に固定する。使用者は、画像表示装置１０及び接続具９を持ち、ハーフミラー５０が左眼の前側に配置されるように位置を調節する。このとき、ボールジョイント２１、２２は、装着具８に対して画像表示装置１０を適切な位置に配置させることができる。

画像表示装置１０の画像ユニット７の液晶パネル７２Ｂに、画像が表示される。表示された画像の画像光は、ガラス基板７２Ａ及び第１保持部材７１を左側に通過し、画像ユニット７から左側に射出する。画像ユニット７から射出した画像光は、レンズユニット６の複数のレンズを左側に通過し、レンズユニット６から左側に射出する。ハーフミラー５０の反射面５０Ａは、レンズユニット６から射出された画像光を後側に反射させる。画像光は使用者の左眼に入射する。又、ハーフミラー５０の反射面５０Ａは、前側から入射した外界の光を後側に透過させる。これによって使用者は、ＨＭＤ１の画像表示装置１０に対して前側の景色に虚像を重ねて認識する。

使用者は、調節機構４の操作部４１を回転させる。操作部４１の回転に応じ、レンズユニット６は左右方向に移動する。レンズユニット６に保持された複数のレンズと、画像ユニット７との間の距離は、操作部４１の回転に応じて変化する。なお、複数のレンズと画像ユニット７との距離が変化したとき、使用者によって視認される虚像となる画像光の広がり角も変化する。従って使用者は、操作部４１を回転させることによってピント調節を行うことができる。

＜本実施形態の主たる作用、効果＞
以上のように、ＨＭＤ１の筐体３は、上壁３１及び下壁３２を有する。レンズユニット６及び画像ユニット７は、上壁３１の主部３１１及び下壁３２によって上下方向を覆われている。ハーフミラー５０は、画像ユニット７の液晶パネル７２Ｂから射出された画像光を、反射面５０Ａで反射させる。反射面５０Ａで反射された画像光が使用者側の眼に向けて射出された場合、使用者は画像を認識できる。

筐体３の上壁３１の突出部３１０の下側部分は、ホルダ５の上壁５６と一体となって構成されている。ハーフミラー５０は、ホルダ５の上壁５６に当てた状態で、２つの第１保持部５７の間に塗布された接着剤によって固定される。つまり、ハーフミラー５０は、上壁３１の突出部３１０の下面によって位置決めされた状態となっている。このため、ＨＭＤ１は、画像表示装置１０の筐体３に対するハーフミラー５０の上下方向の位置を安定化できる。又、２つの第１保持部５７の長さは、ハーフミラー５０の上端５０１の長さと略同一である。つまり、ハーフミラー５０は、上端５０１の全域に亘って、２つの第１保持部５７によって上壁５６に保持される。従って、ＨＭＤ１は、筐体３に対するハーフミラー５０の前後左右方向の位置を更に安定化させることによって、使用者による画像光の視認性を維持できる。

筐体３の上壁３１の突出部３１０は、ハーフミラー５０の反射面５０Ａに対して左右方向の両側にまたがって配置される。このため、ＨＭＤ１は、外部からの衝撃がハーフミラー５０に直接作用することを、上壁３１の突出部３１０によって抑制できる。従って、ＨＭＤ１は、筐体３に対するハーフミラー５０の位置が外部からの衝撃によってずれることを、上壁３１の突出部３１０によって抑制できる。

ＨＭＤ１において、筐体３の下壁３２のうちハーフミラー５０と上下方向において重なる第２面積Ｓ２は、筐体３の上壁３１のうちハーフミラー５０と上下方向において重なる第１面積Ｓ１よりも小さい（図８参照）。このため、例えば、ＨＭＤの使用者は作業中に下向きでミラーを覗き込んで画像を見ることが多く、筐体や保持部の下側が視界に入りやすいことが懸念されるが、ＨＭＤ１は、第１面積Ｓ１と第２面積Ｓ２を略同一とした場合と比較して、ハーフミラー５０の下端５０２側を広い範囲で露出させることができる。このため、ＨＭＤ１が使用者に装着された状態において、使用者が視野方向を下側に向けた場合でも、画像表示装置１０の筐体３の下壁３２が視野の邪魔になり難い。従って、ＨＭＤ１は、使用者が視野方向を下側に向けた場合でも視認性を確保できる。

ＨＭＤ１は、装着具８及び接続具９を有する。接続具９は、装着具８が使用者の頭部に着用された状態で、画像表示装置１０のハーフミラー５０を、使用者の左眼の前側に配置させる。ここで、画像表示装置１０の筐体３は、左右方向の中心３Ｃよりも右側の部分で、接続部材２７及びボールジョイント２２を介して接続具９によって支持される。このため、使用者は、左眼の前側に画像表示装置１０を配置させたときに、接続具９が邪魔になり難い。従って、使用者は、左眼の前側に画像表示装置１０のハーフミラー５０を容易に配置させ、画像を視認できる。

又、ＨＭＤ１は、ユーザの左眼の前側に画像表示装置１０のハーフミラー５０が配置された状態で、筐体３の上壁３１の突出部３１０の下面にハーフミラー５０を位置決めし、ハーフミラー５０の上下方向の位置を安定化できる。又、上壁３１の突出部３１０は、ハーフミラー５０の反射面５０Ａに対して左右方向の両側にまたがって配置される。このため、ＨＭＤ１は、使用中において外部からの衝撃がハーフミラー５０に直接作用することを、突出部３１０によって抑制できる。従って、使用者の左眼の前側にハーフミラー５０を配置させるＨＭＤ１において、外部からの衝撃によって筐体３に対するハーフミラー５０の位置がずれることを、上壁３１の突出部３１０によって抑制できる。

＜変形例＞
本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。以下、第１変形例〜第４変形例、及び、その他の変形例について説明する。

＜第１変形例＞
第１変形例において、ＨＭＤ１は、ホルダ５及びハーフミラー５０（図６〜図９参照）の代わりに、ホルダ８０及びハーフミラー５８（図１１、図１２参照）を備える。ホルダ８０及びハーフミラー５８を除く他の構成（装着具８、接続具９、ボールジョイント２１、２２、ホルダ８０及びハーフミラー５８を除く画像表示装置１０の構成）は、上記実施形態と同一であるので、以下では説明を省略する。

図１１、図１２を参照し、ホルダ８０について説明する。ホルダ８０は、基部８５及び上壁８６１を有する。基部８５の形状は、矩形状の開口８５Ａを有する略板状である。基部８５の各面は左右方向を向く。基部８５は、上枠８６、下枠８７、前枠８８、及び、後枠８９を有する。上枠８６、下枠８７、前枠８８、及び、後枠８９は、それぞれ、基部８５のうち開口８５Ａの上側、下側、前側、及び、後側の部分に対応する。なお、基部８５の上枠８６、下枠８７、前枠８８、及び、後枠８９は、それぞれ、上記実施形態におけるホルダ５（図６、図７参照）の基部５１の上枠５２、下枠５３、前枠５４、及び、後枠５５に対応する。

図１１に示すように、前枠８８の後面は、左右方向と平行な方向に対して傾斜する。以下、前枠８８の後面を、「接触部８８Ａ」という。接触部８８Ａに直交して後側に延びる向き８０Ａは、右斜め後側を向く。接触部８８Ａの上下方向の中央に、突起部８８Ｂが設けられる。突起部８８Ｂの形状は円柱状である。突起部８８Ｂは、接触部８８Ａと直交する向き８０Ａに沿って、接触部８８Ａから突出する。以下、接触部８８Ａ及び突起部８８Ｂを総称して、「第２保持部８８０」という。

上壁８６１は、基部８５の上端から左側に向けて延びる。上壁８６１の形状は板状である。上壁８６１の各面は、上下方向を向く。上枠８６は、上壁８６１の右端部分に対応する。なお、上壁８６１は、上記実施形態におけるホルダ５（図６、図７参照）の上壁５６に対応する。上壁８６１の左端８６１Ａの形状は、筐体３の上壁３１の左端３１Ａの形状と略一致する。なお、上記実施形態の上壁５６と異なり、２つの第１保持部５７に対応する部材は上壁８６１に設けられていない。

図１２に示すように、ハーフミラー５８の形状は略矩形状である。ハーフミラー５８は、矩形状の反射面５８Ａを有する。ハーフミラー５８は、ホルダ８０の上壁８６１の下側に配置される。ホルダ８０の上壁８６１は、ハーフミラー５８の上側を覆う。ハーフミラー５８の上端５８１は上壁８６１に接着剤で接着される。これによって、ホルダ８０に対するハーフミラー５８の上下方向の位置は、上壁８６１によって保持される。

ハーフミラー５８の前面のうち右端５８３の近傍部分は、ホルダ８０の前枠８８の接触部８８Ａに接する。ハーフミラー５８は、右端５８３の近傍且つ上下方向の中央に孔５８Ｈを有する。ホルダ８０の突起部８８Ｂは、ハーフミラー５８の孔５８Ｈに嵌合する。これによって、ホルダ８０に対するハーフミラー５８の左右方向の位置は、第２保持部８８０によって保持される。

ハーフミラー５８の各面と直交する方向は、前後方向及び左右方向に対して傾斜する。ハーフミラー５８の前面に直交して前側に延びる向き、及び、後面に直交して後側に延びる向きは、それぞれ、上記実施形態のホルダ５（図６、図７参照）に保持されたハーフミラー５０における向き５Ａ、Ｂと一致する。ホルダ８０の上壁８６１は、ハーフミラー５８の反射面５８Ａに対して左右方向両側にまたがって配置される。

ホルダ８０は、筐体３の上壁３１のうち突出部３１０の下側に装着される（図３、図４参照）。ホルダ８０が筐体３に装着される態様は、上記実施形態においてホルダ５が筐体３に装着される態様と同一である。ホルダ８０が筐体３に装着された状態で、筐体３の上壁３１の突出部３１０の下面に上壁８６１の上面が接触する。ホルダ８０の上壁８６１は、筐体３の上壁３１の突出部３１０の下側部分として機能する。このため、筐体３の上壁３１の突出部３１０は、ハーフミラー５８の反射面５８Ａに対して左右方向両側にまたがって配置されることになる。

又、ハーフミラー５８の上端５８１は、ホルダ８０の上壁８６１に接着されるので、下側から支持されない状態でも、重力によって筐体３から下側に落下しない。つまり、ハーフミラー５８の上下方向の位置は、筐体３の上壁３１の突出部３１０の下面を基準として位置決めされる。更に、ハーフミラー５８は、ホルダ８０の第２保持部８８０（接触部８８Ａ、突起部８８Ｂ）によって右端５８３が保持される。このため、筐体３にホルダ８０が保持されることによって、筐体３に対するハーフミラー５８の左右方向の位置も保持される。

ハーフミラー５８の上端５８１は、全域に亘って、上下方向において筐体３の上壁３１と重複する。一方、ハーフミラー５８の下端５８２は、右端近傍の一部分のみが、上下方向において、下壁３２と重複する。このため、上壁３１のうちハーフミラー５８と重なる部分の面積よりも、下壁３２のうちハーフミラー５０と重なる部分の面積の方が小さくなる。なお、上壁３１のうちハーフミラー５８と重なる部分の面積は、上記実施形態における第１面積Ｓ１（図８参照）に対応する。下壁３２のうちハーフミラー５８と重なる部分の面積は、上記実施形態における第２面積Ｓ２（図８参照）に対応する。

＜第１変形例の主たる作用効果＞
以上のように、第１変形例において、ホルダ８０は第２保持部８８０を有する。第２保持部８８０は、接触部８８Ａ及び突起部８８Ｂを有する。ハーフミラー５８の右端５８３の近傍部分は、接触部８８Ａに接する。ハーフミラー５８の孔５８Ｈに、突起部８８Ｂが嵌合する。これらによって、ホルダ８０に対するハーフミラー５８の左右方向の位置は、第２保持部８８０によって保持される。又、画像表示装置１０の筐体３にホルダ８０が保持されることによって、筐体３に対するハーフミラー５８の左右方向の位置は保持される。従って、ＨＭＤ１は、筐体３に対するハーフミラー５８の上下方向の位置を安定化させると同時に、左右方向の位置も安定化させることができる。このため、ＨＭＤ１は、使用者による画像光の視認性を維持できる。

又、第２保持部８８０は、ハーフミラー５８の孔５８Ｈに突起部８８Ｂを嵌合させることによって、ホルダ８０に対するハーフミラー５８の第1方向を軸とした回転方向の動きが規制される。このため、筐体３からホルダ８０が外された状態でハーフミラー５０に外部から強い衝撃が作用した場合でも、ホルダ８０に対してハーフミラー５８がずれることを抑制できる。

第１変形例において、ホルダ８０の接触部８８Ａと、ハーフミラー５８のうち接触部８８Ａに接する部分とは、接着剤によって接着されてもよい。又、ハーフミラー５８には、接触部８８Ａに接する部分が接着された状態で、上壁８６１側に押し当てられる向きに力が作用してもよい。この場合、ハーフミラー５８の上端５８１は上壁８６１に接着剤で接着されない場合でも、ホルダ８０に対するハーフミラー５８の上下方向の位置は、上壁８６１によって保持される。

＜第２変形例＞
第２変形例において、ＨＭＤ１は、画像表示装置１０の代わりに、画像表示装置６０（図１３〜図１５参照）を備える。画像表示装置６０を除く他の構成（装着具８、接続具９、ボールジョイント２１、２２、）、及び、画像表示装置６０に収容されるレンズユニット６及び画像ユニット７は、上記実施形態と同一であるので、以下では説明を省略する。

図１３〜図１５を参照し、画像表示装置６０について説明する。画像表示装置６０は、筐体６Ａを有する。筐体６Ａは、角が湾曲した略直方体状の形状を有する。筐体６Ａは中空箱状である。筐体６Ａの上側、下側、前側、後側、及び、右側のそれぞれの壁部を、上壁６１、下壁６２、前壁６３、後壁６４（図１５参照）、及び、右壁３５という。上壁６１、下壁６２、前壁６３、後壁６４、及び、右壁３５は、それぞれ、上記実施形態における画像表示装置１０の筐体３の上壁３１、下壁３２、前壁３３、後壁３４、右壁３５（図５参照）に対応する。

上壁６１は、上主壁６１１及び上突出壁６１２を有する。上壁６１のうち上主壁６１１の部分は、上記実施形態の画像表示装置１０の上壁３１における主部３１１（図３参照）に対応する。上壁６１のうち上突出壁６１２の部分は、上記実施形態の画像表示装置１０の上壁３１における突出部３１０に対応する。画像表示装置１０の場合と異なり、画像表示装置６０の場合、上壁６１は、上主壁６１１と上突出壁６１２とに分割可能である（図１４参照）。上主壁６１１及び上突出壁６１２は、左右方向に並ぶ。上主壁６１１は、上突出壁６１２に対して右側に配置される。上主壁６１１及び上突出壁６１２は、一体となって共通の板状体を形成する。上主壁６１１の左端６１１Ａ及び上突出壁６１２の右端６１２Ｂは接触する。左端６１１Ａ及び右端６１２Ｂは、それぞれ、前後方向に直線状に延びる。

図１４に示すように、上主壁６１１の左端６１１Ａ、及び、下壁６２の左端６２Ａのそれぞれの左右方向の位置は一致する。上主壁６１１及び下壁６２は、上下方向に対向する。前壁６３の左端６３Ａは、左端６１１Ａ、６２Ａの間に亘って延びる。左端６３Ａは、上下方向の中央に向かうに従って右側に凹む。前壁６３及び後壁６４は、前後方向に対向する。筐体６Ａの左側は開放する。レンズユニット６及び画像ユニット７（図５参照）は、上下方向における上主壁６１１及び下壁６２の間、並びに、前後方向における前壁６３及び後壁６４の間に配置される。調節機構４は、前壁６３に回転可能に保持される。図１３に示すように、上突出壁６１２は、上主壁６１１、下壁６２、前壁６３、及び、後壁６４に対して左側に突出する。上突出壁６１２の左端６１２Ａの形状は、上記実施形態における上壁３１の左端３１Ａ（図３参照）の形状と略同一である。

図１４に示すように、ホルダ９Ａは、筐体６Ａに対して脱離可能に装着される。ホルダ９Ａは、基部９１及び上突出壁６１２を有する。基部９１の形状は、矩形状の開口９１Ａ（図１５参照）を有する略板状である。基部９１の各面は左右方向を向く。基部９１は、上枠９２、下枠９３（図１５参照）、前枠９４、及び、後枠９５（図１５参照）を有する。上枠９２、下枠９３、前枠９４、及び、後枠９５は、それぞれ、基部９１のうち開口９１Ａの上側、下側、前側、及び、後側の部分に対応する。なお、基部９１の上枠９２、下枠９３、前枠９４、及び、後枠９５は、それぞれ、上記実施形態におけるホルダ５（図６、図７参照）の基部５１の上枠５２、下枠５３、前枠５４、及び、後枠５５に対応する。上突出壁６１２は、基部９１の上端から左側に向けて延びる。上枠９２は、上突出壁６１２の右端部分に対応する。基部９１と上突出壁６１２とは直交する。上突出壁６１２の各面は、上下方向を向く。なお、上記実施形態の上壁５６と異なり、２つの第１保持部５７に対応する部材は上突出壁６１２に設けられていない。前枠９４には、左側に突出する２つの保持部９４１が設けられる。

ハーフミラー９０は、第１部分９０１及び第２部分９０２を有する。第１部分９０１の形状は略矩形状である。第１部分９０１は、矩形状の反射面９０Ａを後面に有する。第１部分９０１は、ホルダ９Ａの上突出壁６１２の下側に配置される。第１部分９０１の各面と直交する方向は、前後方向及び左右方向に対して傾斜する。第１部分９０１の前面に直交して前側に延びる向き、及び、後面に直交して後側に延びる向きは、それぞれ、上記実施形態のホルダ５（図６、図７参照）に保持されたハーフミラー５０における向き５Ａ、Ｂと一致する。上突出壁６１２は、第１部分９０１の反射面９０Ａに対して左右方向両側にまたがって配置される。上突出壁６１２は、第１部分９０１の上方を覆う。第１部分９０１の上端は、上突出壁６１２の下面に接着剤で接着される。これによって、ホルダ９Ａに対するハーフミラー９０の上下方向の位置は、上突出壁６１２によって保持される。

ハーフミラー９０の第２部分９０２は、第１部分９０１の前端から曲折して前側に延びる。第２部分９０２の各面は、左右方向を向く。第２部分９０２の右面は、ホルダ９Ａの前枠９４の左面に接触する。第２部分９０２の前端は、前枠９４の２つの保持部９４１の後端に後側から接触する。これによって、ホルダ９Ａに対するハーフミラー９０の左右方向の位置は、前枠９４の２つの保持部９４１によって保持される。

図１５に示すように、ハーフミラー９０が保持された状態のホルダ９Ａは、筐体６Ａの左側に後側から装着される。図１５は、筐体６Ａにホルダ９Ａが装着される途中の状態を示している。筐体６Ａにホルダ９Ａが装着された状態で、ホルダ９Ａの基部９１は、筐体６Ａの左端よりも僅かに右側に配置される。詳細には、ホルダ９Ａの上枠９２は、筐体６Ａの上主壁６１１の左端６１１Ａよりも僅かに右側に配置される。ホルダ９Ａの下枠９３は、筐体６Ａの下壁６２の左端６２Ａよりも僅かに右側に配置される。ホルダ９Ａの前枠９４は、筐体６Ａの前壁６３の左端６３Ａよりも僅かに右側に配置される。なお、ホルダ９Ａの基部９１の後枠９５は、筐体６Ａの後壁６４の左端６４Ａ（図１４参照）に左側から接触する。又、ホルダ９Ａの上突出壁６１２の右端６２１Ｂと、筐体６Ａの上主壁６１１の左端６１１Ａとは接触する。ホルダ９Ａの上突出壁６１２は、筐体６Ａの上主壁６１１と一体となって、筐体６Ａの上壁６１を構成する。

ハーフミラー９０の第１部分９０１の上端は、上突出壁６１２の下面に接着されるので、下側から支持されない状態でも、重力によって筐体６Ａから下側に落下しない。つまり、ハーフミラー９０の上下方向の位置は、上突出壁６１２の下面を基準として位置決めされる。なお、上記のように、上突出壁６１２は、上主壁６１１と一体となって上壁６１を構成する。このため、ハーフミラー９０の上下方向の位置は、筐体６Ａの上壁６１を基準として位置決めされることになる。更に、ハーフミラー９０の第２部分９０２は、ホルダ９Ａの前枠９４の２つの保持部９４１によって左右方向の位置が保持される。このため、筐体６Ａにホルダ９Ａが保持されることによって、筐体６Ａに対するハーフミラー９０の左右方向の位置も保持される。

ハーフミラー９０の上端は、全域に亘って、上下方向において上突出壁６１２と重複する。一方、ハーフミラー９０の下端は、右端近傍の一部分のみが、上下方向において、下壁６２と重複する。なお、上記のように、上突出壁６１２は、上主壁６１１と一体となって上壁６１を構成する。このため、上壁６１のうちハーフミラー９０と重なる部分の面積よりも、下壁６２のうちハーフミラー５０と重なる部分の面積の方が小さくなる。なお、上壁６１のうちハーフミラー９０と重なる部分の面積は、上記実施形態における第１面積Ｓ１（図８参照）に対応する。下壁６２のうちハーフミラー９０と重なる部分の面積は、上記実施形態における第２面積Ｓ２（図８参照）に対応する。

＜第２変形例の主たる作用効果＞
以上のように、第２変形例において、ホルダ９Ａの基部９１の下枠９３は、筐体６Ａの下壁６２の左端６２Ａよりも右側に配置される。このため、ホルダ９Ａの基部９１は、下壁６２の左端６２Ａよりも左側に突出しない。このため、ＨＭＤ１の使用者が視野方向を下側に向けた場合でも、基部９１が視野の邪魔になり難い。従って、ＨＭＤ１は、使用者の視認性を確保できる。

又、ホルダ９Ａが筐体６Ａから外された場合、ハーフミラー９０は衝撃を受けやすい状態になる可能性がある。これに対して、第２変形例では、ホルダ９Ａに上突出壁６１２が設けられ、上突出壁６１２によってハーフミラー９０が位置決めされる。上突出壁６１２は、第１部分９０１の反射面９０Ａに対して左右方向両側にまたがって配置される。従って、ホルダ９Ａは、筐体６Ａから外された場合であっても、外部からの衝撃がハーフミラー９０に直接作用することを、上突出壁６１２によって抑制できる。

＜第３変形例＞
第３変形例において、ＨＭＤ１は、画像表示装置１０の代わりに画像表示装置１０Ａ（図１６参照）を備える。画像表示装置１０Ａが上記実施形態における画像表示装置１０（図３等参照）と大きく異なる点は、上壁の突出部の左右方向の長さである。画像表示装置１０Ａを除く他の構成（装着具８、接続具９、ボールジョイント２１、２２、）、及び、画像表示装置１０Ａに収容されるレンズユニット６及び画像ユニット７は、上記実施形態と同一であるので、以下では説明を省略する。又、画像表示装置１０、１０Ａで対応する構成については、同一符号を付し、説明を省略する。

筐体３の上壁３１は、突出部３１０Ａ及び主部３１１を有する。突出部３１０Ａは、上壁３１のうち、下壁３２、前壁３３、及び、後壁３４に対して左側に突出する部分に対応する。突出部３１０Ａの左右方向の長さは、主部３１１の左右方向の長さの略半分である。

上壁３１の左端３１Ｃのうち、最も左側の位置を、「位置３１Ｄ」という。下壁３２の左端３２Ａのうち、最も左側の位置を、「位置３２Ｐ」という。位置３１Ｄ、３２Ｐを結ぶ仮想直線を、「仮想直線Ｌ」と定義する。この場合、ハーフミラー５０の全ての部分は、仮想直線Ｌよりも右側に配置される。
＜第３変形例の主たる作用効果＞
以上の場合、ＨＭＤ１は、ハーフミラー５０に対して外部から物体が接触することを、上壁３１及び下壁３２によって効果的に抑制できる。このため、ＨＭＤ１は、ハーフミラー５０に外部から物体が接触することに応じてハーフミラー５０の位置がずれることを、筐体３の上壁３１及び下壁３２によって適切に抑制できる。

＜第４変形例＞
図１７に示すように、第４変形例において、ＨＭＤ１は、ハーフミラー５０を覆う被覆部材１１を更に有する。被覆部材１１の形状は直方体である。被覆部材１１は、ゴム等の弾性部材によって形成されている。被覆部材１１は、ハーフミラー５０を収容可能な収容部１２を有する。収容部１２の上端は、被覆部材１１の上端の開口部１２Ａに連通する。ハーフミラー５０は、開口部１２Ａを介して収容部１２に収容される。ハーフミラー５０は、収容部１２に収容された状態で、被覆部材１１によって周囲を覆われる。

被覆部材１１は、前後両面に開口部１５を有する。開口部１５は、収容部１２に連通する。開口部１５の大きさは、ハーフミラー５０の反射面５０Ａよりも僅かに大きい。ハーフミラー５０が被覆部材１１に収容された状態で、反射面５０Ａは、開口部１５の内部に配置される。反射面５０Ａは、ハーフミラー５０が収容部１２に収容された状態でも、被覆部材１１によって覆われない。

第４変形例において、ハーフミラー５０は、被覆部材１１によって覆われた状態で、ホルダ５に保持される。被覆部材１１によって覆われた状態のハーフミラー５０が保持されたホルダ５は、画像表示装置１０に更に保持される。なお、被覆部材１１の透明度は、筐体３の上壁３１の透明度よりも大きい。例えば、ハーフミラー５０の透明度は約５０％であり、上壁３１の透明度は約０％である。ハーフミラー５０の反射面５０Ａは、被覆部材１１によって覆われない。このため、反射面５０Ａは、レンズユニット６から射出された画像光を後側に反射させることができる。又、反射面５０Ａは、前側から入射した外界の光を後側に透過させる。これによって使用者は、ＨＭＤ１の画像表示装置１０に対して前側の景色に虚像を重ねて認識することができる。

＜第４変形例の主たる作用効果＞
以上のように、ハーフミラー５０は被覆部材１１によって周囲を覆われる。このため、ハーフミラー５０の左端及び下端が広い範囲で露出した状態でも、被覆部材１１によってハーフミラー５０の耐衝撃性を維持できる。

なお、ハーフミラー５０が被覆部材１１によって覆われる場合、被覆部材１１が使用者の視野の邪魔になることを抑制するために、被覆部材１１の透明度は高い方が好ましい。一方、筐体３の上壁３１は、ハーフミラー５０に対して外光が進入することを抑制できるように、透明度は低いことが好ましい。これに対し、ＨＭＤ１では、上壁３１の透明度よりも、被覆部材１１の透明度の方が大きい。例えば、被覆部材１１の透明度は約５０％であり、上壁３１の透明度は約０％である。このため、ＨＭＤ１は、被覆部材１１が使用者の視野の邪魔になることを抑制しつつ、ハーフミラー５０に対して外光が進入することを上壁３１によって抑制できる。

＜その他の変形例＞
画像表示装置１０の筐体３は、上壁３１及び下壁３２を有していればよい。例えば、筐体３は後壁３４を有していなくてもよい。ハーフミラー５０の代わりに、光を反射させることが可能な部材（例えば、プリズム等）が用いられてもよい。ハーフミラー５０は、筐体３の上壁３１の突出部３１０に直接位置決めされてもよい。この場合、ＨＭＤ１はホルダ５を有していなくてもよい。上壁３１の突出部３１０に対するハーフミラー５０の位置決めの方法は、上記実施形態に限定されない。例えば、ハーフミラー５０は、上側に付勢力が付与されることによって、上壁３１の突出部３１０に対する位置決めがされてもよい。具体的には、例えば、ハーフミラー５０の下端５０２に対し、上側に向かう方向の付勢力を付与する付勢部材が、下壁３２の左端３２Ａの近傍に設けられてもよい。この場合、ハーフミラー５０の上端５０１を上壁３１に位置決めするための部材が、上壁３１に設けられていなくてもよい。

ハーフミラー５０は、ホルダ５の上壁５６に設けられた２つの第１保持部５７によって上端５０１が保持された。２つの第１保持部５７は、上壁５６の下面から下側に突出した。これに対し、ホルダ５の上壁５６の下面には、２つの第１保持部５７の間の部分に溝が設けられていてもよい。ハーフミラー５０の上端５０１は、この溝に嵌合されてもよい。２つの第１保持部５７は上壁５６に設けらなくてもよい。ハーフミラー５０の右端５０４は、ホルダ５の前枠５４に接着剤等で接着されてもよい。又、ハーフミラー５０の右端５０４の近傍に孔が設けられていてもよい。ホルダ５の前枠５４に突起部が設けられてもよい。ハーフミラー５０の孔に、前枠５４の突起部が嵌合することによって、ハーフミラー５０の右端５０４の位置が、ホルダ５を介して筐体３に固定されてもよい。

ホルダ８０の上壁８６１の下面に、２つの第１保持部が設けられてもよい。ハーフミラー５８の上端５８１は、２つの第１保持部によって上壁８６１に保持されてもよい。この場合、ハーフミラー５８の上端５８１は、上壁８６１に接着されなくてもよい。ハーフミラー５８の右端５８３は、ホルダ８０の第２保持部８８０の接触部８８Ａに接着剤等で接着されてもよい。

上記において、画像表示装置１０と接続具９とを接続する接続部材２７は、筐体３の後壁３４のうち左右方向の中心３Ｃと同一位置に接続されてもよいし、中心３Ｃよりも左側に接続されてもよい。ＨＭＤ１において、ＨＭＤ１は、ユーザの着用する眼鏡や帽子等に、接続具９の上端が直接接続されてもよい。この場合、ＨＭＤ１は、装着具８及びボールジョイント２１を有さなくてもよい。

上記において、被覆部材１１は、ハーフミラー５０のうち反射面５０Ａを除くすべての部分を覆っていた。これに対し、被覆部材１１は、ハーフミラー５０の一部のみを覆ってもよい。例えば、被覆部材１１は、ハーフミラー５０の下端５０２及び左端５０３のみを覆ってもよい。

＜その他＞
上下方向は、本発明の「第１方向」の一例である。左右方向は、本発明の「第２方向」の一例である。左側は、本発明の「第２方向の一方側」の一例である。右側は、本発明の「第２方向の他方側」の一例である。前後方向は、本発明の「第３方向」の一例である。
後側は、本発明の「前後方向の一方側」の一例である。上壁３１、６１は、本発明の「第１壁」の一例である。下壁３２、６２は、本発明の「第２壁」の一例である。画像ユニット７は、本発明の「画像光形成部」の一例である。ハーフミラー５０、９０は、本発明の「反射部材」の一例である。上主壁６１１は本発明の「第１主壁」の一例である。上突出壁６１２は本発明の「第１突出壁」の一例である。

１ ：ＨＭＤ
３、６Ａ、９Ａ ：筐体
５、８０ ：ホルダ
６ ：レンズユニット
７ ：画像ユニット
８ ：装着具
９ ：接続具
１０、１０Ａ、６０ ：画像表示装置
１１ ：被覆部材
３１、６１ ：上壁
３２、６２ ：下壁
５０、５８、９０ ：ハーフミラー
５０Ａ、５８Ａ、９０Ａ ：反射面
５７ ：第１保持部
５８Ｈ ：孔
６２Ａ ：左端
８８Ａ ：接触部
８８Ｂ ：突起部
３１０、３１０Ａ ：突出部
６１１ ：上主壁
６１２ ：上突出壁
８８０ ：第２保持部
Ｌ ：仮想直線
Ｓ１ ：第１面積
Ｓ２ ：第２面積

Claims (9)

1. 第１方向に対向する第１壁及び第２壁を少なくとも有する筐体と、
   前記筐体の内部に、前記第１方向について前記第１壁と前記第２壁の間に配置され、画像光を前記第１方向と直交する第２方向に射出する画像光形成部と、
   前記画像光を反射する前記第１方向に平行な反射面を有する反射部材であって、
   前記画像光形成部に対して、前記第２方向の一方側に配置され、
   前記画像光形成部から射出された前記画像光を、前記反射面によって、前記第１方向及び前記第２方向の何れとも交差する第３方向の一方側に反射させることが可能な前記反射部材と
   を備えたヘッドマウントディスプレイであって、
   前記第１壁は、前記反射部材の前記反射面に対し、前記第２方向の両側にまたがって形成された突出部を有し、
   前記反射部材の前記第１方向における位置は、前記突出部のうち前記第１方向の前記第２壁側の面を基準として位置決めされ、
   前記第１方向において、前記第１壁のうち前記反射部材と重なる領域の面積である第１面積よりも、前記第２壁のうち前記反射部材と重なる領域の面積である第２面積の方が小さいことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
2. 前記反射部材の前記第１方向の両端部のうち前記突出部に近接する側の端部を、前記突出部に保持するための第１保持部を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
3. 前記反射部材の前記第２方向の両端部の少なくとも一方を前記筐体に保持するための第２保持部を更に備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のヘッドマウントディスプレイ。
4. 前記第１壁は、
   前記第２方向の他方側の第１主壁と、前記第２方向の一方側の第１突出壁とに分割可能であり、
   前記画像光形成部は、前記第１主壁によって覆われ、
   前記突出部は、前記第１突出壁に含まれ、
   前記筐体に脱着可能なホルダであって、
   前記第１方向の一方側は、前記第１突出壁によって形成され、
   前記第１方向の他方側は、前記第２壁よりも前記第２方向の他方側に配置された枠部によって形成された前記ホルダ
   を更に備え、
   前記ホルダの前記第１突出壁の前記突出部によって、前記反射部材が位置決めされたことを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
5. 前記筐体に脱着可能なホルダであって、
   前記第２保持部を有し、
   前記反射部材の前記第２方向の他方側の端部を前記第２保持部によって保持するホルダ
   を更に備え、
   前記第２保持部は、前記反射部材に接触する接触部、及び、前記接触部から突出する突起部を有し、
   前記反射部材は、前記突起部に嵌合する孔を有することを特徴とする請求項３に記載のヘッドマウントディスプレイ。
6. 使用者に装着される装着具と、
   前記装着具と前記筐体とを接続する接続具と
   を更に備え、
   前記接続具は、前記筐体のうち、前記第２方向の中央よりも他方側に設けられたことを特徴とする請求項１から５の何れかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
7. 前記反射部材は、少なくとも一部分が被覆部材によって覆われており、
   前記第１壁の透明度よりも、前記被覆部材の透明度の方が大きいことを特徴とする請求項１から６の何れかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
8. 前記反射部材は、前記第１壁の前記第２方向の一方側の端部と、前記第２壁の前記第２方向の一方側の端部とを結ぶ仮想直線よりも、前記第２方向の他方側に配置されることを特徴とする請求項１から７の何れかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
9. 前記筐体は、前記第１壁が前記第２壁よりも使用者の頭頂に近い側になるよう前記装着具に装着されることを特徴とする請求項６に記載のヘッドマウントディスプレイ。

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