JP6115528B2 - 画像表示装置、ヘッドマウントディスプレイ、及び、偏向ユニット - Google Patents

Description

本発明は、使用者の頭部に装着される画像表示装置、ヘッドマウントディスプレイ、及び、偏向ユニットに関する。

従来、使用者の眼に向けて画像光を偏向する偏向部材を備えたヘッドマウントディスプレイが知られている。特許文献１に記載されたヘッドマウントディスプレイは、本体部分及び出射口部分を備えている。本体部分は、ＬＣＤ及び接眼光学系を内部に有する。本体部分は、眼鏡型のフレームに固定される。出射口部分は、偏向部材であるハーフミラーを回動可能に支持する。ハーフミラーは、ＬＣＤに表示された画像の画像光を、使用者の眼に向けて偏向する。出射口部分は本体部分に対して着脱可能である。出射口部分の凸部が本体部分の凹部に嵌ることによって、出射口部分は本体部分に保持される。出射口部分は、外力が加わった場合に本体部分から離脱する。

特開２０１３−４４８３０号公報

上記ヘッドマウントディスプレイにおいて、本体部分に対して出射口部分が繰り返し着脱されることによって、凸部及び凹部が摩耗する場合がある。この場合、本体部分から出射口部分が脱離し易くなる。従って、ヘッドマウントディスプレイを装着した使用者の作業中に、出射口部分が本体部分から脱離して作業領域に侵入し、作業の邪魔をする場合があるという問題点がある。

本発明の目的は、偏向部材が脱離したときに使用者の作業が妨害されることを抑制できる画像表示装置、ヘッドマウントディスプレイ、及び、偏向ユニットを提供することである。

本発明の第１態様に係る画像表示装置は、画像光を生成し、第１方向の一方側に前記画像光を射出可能な画像光ユニットと、前記画像光ユニットから射出された前記画像光を偏向させる偏向部材と、前記偏向部材を保持するホルダと、前記画像光ユニットの少なくとも一部を覆い、且つ、前記ホルダを着脱可能に支持する筐体と備えた画像表示装置であって、前記筐体は、前記画像光ユニットの前記第１方向の前記一方側と、前記筐体の前記第１方向の前記一方側の端部との間に延びる３つの延出部であって、前記第１方向と直交する第２方向の一方側の端部に形成され、前記第２方向の他方側を向く第１面を備えた第１延出部と、前記第１方向と前記第２方向との両方に直交する第３方向の一方側の端部に形成され、前記第３方向の他方側を向く第２面を備えた第２延出部と、前記第３方向の他方側の端部に形成され、前記第３方向の前記一方側を向く第３面を備えた第３延出部とを備え、前記第１延出部の前記第３方向の前記一方側は、前記第２延出部の前記第２方向の前記一方側に接続し、前記第１延出部の前記第３方向の前記他方側は、前記第３延出部の前記第２方向の前記一方側に接続し、前記第２面及び前記第３面は対向し、前記画像光ユニットの前記第１方向の前記一方側は、前記筐体の外部に露出し、少なくとも前記第１面は、装着された状態の前記ホルダに接触し、前記第１面、前記第２面、及び、前記第３面の少なくとも何れかに、前記ホルダの前記第１方向の移動を規制する規制部材が設けられ、前記偏向部材は、前記ホルダが前記筐体に装着された状態で、前記第２方向の前記他方側に前記画像光を偏向させることを特徴とする。

使用者は、筐体の第２方向の他方側が使用者側に近接する向きで、画像表示装置を着用する。この場合、第１面がホルダに接触することによって、使用者に対して前側にホルダが移動することが規制される。又、規制部材は、使用者に対して左右方向にホルダが移動することを規制する。従って、使用者の作業中に筐体からホルダが脱離しても、ホルダは、使用者の前側の作業領域に侵入せず、使用者側に移動する。このため、画像表示装置は、偏向部材が筐体から脱離した場合でも、使用者の作業を妨害することを抑制できる。

第１態様において、前記規制部材は、前記第２面及び前記第３面の少なくとも何れかから突出する部材であって、装着された状態の前記ホルダの前記第１方向の前記一方側に接触する少なくとも１つの第１規制部材を備えてもよい。この場合、筐体の第２方向の他方側が使用者側に近接する向きで画像表示装置が使用者に着用された状態で、ホルダの横方向への移動が適切に規制される。従って、使用者の作業中に筐体からホルダが脱離した場合に、使用者の左右何れかの側の作業領域に侵入することを適切に抑制できる。

第１態様において、前記規制部材は、前記第１面から突出する部材であって、装着された状態の前記ホルダの前記第１方向の前記他方側、且つ、前記第２方向の前記一方側の端部に接触する第２規制部材を備えてもよい。この場合、筐体の第２方向の他方側が使用者側に近接する向きで画像表示装置が着用された状態で、ホルダの前側が横方向に移動することが適切に規制される。従って、使用者の作業中に筐体からホルダが脱離した場合に、使用者の左右何れかの側の作業領域に侵入することを適切に抑制できる。

第１態様において、前記第２規制部材は、前記第１面の前記第３方向の中心を含む位置に設けられてもよい。この場合、ホルダの横方向への移動は、縦方向の中心で規制される。従って、第２規制部材は、ホルダの横方向への移動を更に適切に規制できる。

第１態様において、前記第２規制部材は、前記第１面のうち前記第１方向の前記一方側の端部に設けられてもよい。この場合、第１延出部の第１面は、第１方向の一方側の端部でホルダを保持することになる。このため、筐体の第２方向の他方側が使用者側に近接する向きで画像表示装置が着用された状態で、画像表示装置に対して第２方向の一方側から到来する外界の光は、第１延出部に遮蔽されることなく、ホルダによって保持された偏向部材に進入する。従って、偏向部材の第２方向の一方側から他方側に向けて外界の光を透過させる場合に、外界の光が第１延出部によって遮蔽されることを抑制できる。

第１態様において、前記少なくとも１つの第１規制部材は、前記第２面及び前記第３面のそれぞれの前記第２方向の前記一方側に設けられた一方側第１規制部材と、前記第２面及び前記第３面のそれぞれの前記第２方向の前記他方側に設けられた他方側第１規制部材とを備えてもよい。この場合、筐体の第２方向の他方側が使用者側に近接する向きで画像表示装置が着用された状態で、ホルダの横方向への移動は、前後方向両側から規制される。従って、画像表示装置は、ホルダの横方向への移動を更に適切に抑制できる。

第１態様において、前記ホルダに係合可能な筐体係合部を更に備えてもよい。この場合、画像表示装置は、筐体からホルダが脱離することを抑制できる。

第１態様において、前記筐体は、前記画像光ユニットの前記第１方向の前記一方側と、前記筐体の前記第１方向の前記一方側の端部との間に延び、且つ、前記第２方向の前記他方側の端部に形成された第４延出部を更に備え、前記筐体係合部は、前記第４延出部のうち前記第３方向の中心を含む位置に設けられてもよい。この場合、ホルダは、第３方向の中心の位置で筐体に係合される。従って、画像表示装置は、筐体からホルダが脱離することを効果的に抑制できる。

第１態様において、前記ホルダは、前記第１面に近接する第１端、前記第２面に近接する第２端、前記第３面に近接する第３端、及び、第４端を有する基礎部材を備え、前記基礎部材は、前記第２端及び前記第３端のそれぞれのうち前記第４端に近接する部分から、前記第１端、前記第２端、前記第３端、及び、前記第４端を含む平面と直交する向きに突出し、前記ホルダが前記筐体に装着された状態で前記他方側第１規制部材に接触する一対のホルダ突出部を備えてもよい。この場合、画像表示装置は、筐体に対してホルダを適切に固定できる。

第１態様において、前記ホルダは、前記第１面に近接する第１端、前記第２面に近接する第２端、前記第３面に近接する第３端、及び、第４端を有する基礎部材を備え、前記基礎部材は、前記第４端から、前記第１端、前記第２端、前記第３端、及び、前記第４端を含む平面と直交する向きに突出し、前記ホルダが前記筐体に装着された状態で前記筐体係合部と係合するホルダ係合部を備えてもよい。この場合、画像表示装置は、筐体に対してホルダを着脱可能に固定できる。

本発明の第２態様に係るヘッドマウントディスプレイは、第１態様に係る画像表示装置と、前記第１方向に延び且つ前記第２方向の前記一方側に向けて凸状に湾曲する第１部分、及び、前記第１部分の両側から前記第２方向の前記他方側に延びる一対の第２部分を有する装着具と、前記装着具の前記第１部分から延び、先端に前記筐体が接続された接続具とを備えている。第２態様によれば、装着具が使用者の頭部に装着された状態で、使用者の眼前に偏向部材を保持できる。従って、使用者は、偏向部材によって変更された画像光を視認しつつ、両手を使用して作業を行うことができる。

本発明の第３態様に係る偏向ユニットは、画像光ユニットによって生成された画像光が第１方向の一方側に射出された場合に、前記画像光を偏向させる偏向部材と、前記画像光ユニットの少なくとも一部を覆う筐体に着脱可能に支持され、前記偏向部材を保持するホルダとを備えた偏向ユニットであって、前記筐体は、前記画像光ユニットの前記第１方向の前記一方側と、前記筐体の前記第１方向の前記一方側の端部との間に延びる３つの延出部であって、前記第１方向と直交する第２方向の一方側の端部に形成され、前記第２方向の他方側を向く第１面を備えた第１延出部と、前記第１方向と前記第２方向との両方に直交する第３方向の一方側の端部に形成され、前記第３方向の他方側を向く第２面を備えた第２延出部と、前記第３方向の他方側の端部に形成され、前記第３方向の前記一方側を向く第３面を備えた第３延出部とを備え、少なくとも前記第１面は、装着された状態の前記ホルダに接触し、前記第１面、前記第２面、及び、前記第３面の少なくとも何れかに、前記ホルダの前記第１方向の移動を規制する規制部材が設けられ、前記偏向部材は、前記ホルダが前記筐体に装着された状態で、前記第２方向の前記他方側に前記画像光を偏向させ、前記規制部材は、前記第２面及び前記第３面のそれぞれの前記第２方向の前記一方側に設けられた一方側第１規制部材と、前記第２面及び前記第３面のそれぞれの前記第２方向の前記他方側に設けられた他方側第１規制部材とを備え、前記ホルダは、前記第１面に近接する第１端、前記第２面に近接する第２端、前記第３面に近接する第３端、及び、第４端を有する基礎部材を備え、前記基礎部材は、前記第２端及び前記第３端のそれぞれのうち前記第４端に近接する部分から、前記第１端、前記第２端、前記第３端、及び、前記第４端を含む平面と直交する向きに突出し、前記ホルダが前記筐体に装着された状態で前記他方側第１規制部材に接触する一対のホルダ突出部を備えることを特徴とする。第３態様によれば、偏向ユニットは筐体に対して偏向部材を適切に固定できる。

本発明の第４態様に係る偏向ユニットは、画像光ユニットによって生成された画像光が第１方向の一方側に射出された場合に、前記画像光を偏向させる偏向部材と、前記画像光ユニットの少なくとも一部を覆う筐体に着脱可能に支持され、前記偏向部材を保持するホルダとを備えた偏向ユニットであって、前記筐体は、前記画像光ユニットの前記第１方向の前記一方側と、前記筐体の前記第１方向の前記一方側の端部との間に延びる３つの延出部であって、前記第１方向と直交する第２方向の一方側の端部に形成され、前記第２方向の他方側を向く第１面を備えた第１延出部と、前記第１方向と前記第２方向との両方に直交する第３方向の一方側の端部に形成され、前記第３方向の他方側を向く第２面を備えた第２延出部と、前記第３方向の他方側の端部に形成され、前記第３方向の前記一方側を向く第３面を備えた第３延出部とを備え、少なくとも前記第１面は、装着された状態の前記ホルダに接触し、前記ホルダに係合可能な筐体係合部を備え、前記偏向部材は、前記ホルダが前記筐体に装着された状態で、前記第２方向の前記他方側に前記画像光を偏向させ、前記ホルダは、前記第１面に近接する第１端、前記第２面に近接する第２端、前記第３面に近接する第３端、及び、第４端を有する基礎部材を備え、前記基礎部材は、前記第４端から、前記第１端、前記第２端、前記第３端、及び、前記第４端を含む平面と直交する向きに突出し、前記ホルダが前記筐体に装着された状態で前記筐体係合部と係合するホルダ係合部を備えることを特徴とする。第４態様によれば、偏向ユニットは筐体に対して偏向部材を着脱可能に固定できる。

ＨＭＤ１の斜視図である。 本体部材１１の斜視図である。 本体部材１１の左側面図である。 筐体１２の斜視図である。 前側筐体１３を後方から見た図である。 本体部材１１内の分解斜視図である。 レンズユニット６の斜視図である。 調節機構４の背面図である。 ホルダ５の斜視図である。 ホルダ５の斜視図である。 ホルダ５及びハーフミラー５６が筐体１２から取り外された状態を示す図である。 ホルダ５及びハーフミラー５６が筐体１２に装着された状態を示す図である。 レンズユニット６、画像ユニット７、操作部材３、及び、調節機構４の斜視図である。 レンズユニット６、画像ユニット７、操作部材３、及び、調節機構４の斜視図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。図１に示すように、ヘッドマウントディスプレイ（Head Mounted Display、以下、「ＨＭＤ」という。）１は、光学透過型のシースルーＨＭＤである。使用者の眼前の景色の光は、ハーフミラー５６を透過することによって使用者の眼に直接導かれる。ＨＭＤ１の投影形式は、虚像投影型である。ハーフミラー５６は、液晶パネル７２Ｂ（図６参照、後述）に表示された画像の光を、使用者の片側の眼に向けて反射させる。ＨＭＤ１は、使用者に対して、眼前の景色に画像を重ねて認識させることができる。ＨＭＤ１は、本体部材１１、装着具８、及び、接続具９を備える。以下、図の説明の理解を助けるため、ＨＭＤ１の上側、下側、左側、右側、前側、及び、後側を定義する。ＨＭＤ１の上側、下側、左側、右側、前側、及び、後側は、例えば、図１の上側、下側、左側、右側、左斜め下側、及び、右斜め上側にそれぞれ対応する。ＨＭＤ１の上側、下側、左側、右側、前側、及び、後側は、それぞれ、装着具８が使用者に着用された場合の方向に対応する。

＜装着具８、接続具９、本体部材１１＞
装着具８は、樹脂や金属（例えば、ステンレス）などの、可撓性を有する材質で構成される。装着具８は、第１部分８Ａ及び第２部分８Ｂ、８Ｃを有する。第１部分８Ａ及び第２部分８Ｂ、８Ｃは、それぞれ、湾曲した細長い板状部材である。第１部分８Ａは、左右方向に延び、且つ、前側に凸状に湾曲する。第２部分８Ｂは、第１部分８Ａの一方側（例えば、左側）の端部から延びる。第２部分８Ｃは、第１部分８Ａの他方側（例えば、右側）の端部から延びる。第２部分８Ｂ、８Ｃは、それぞれ、第１部分８Ａと接続する側と反対側（例えば、後側）の端部が互いに近づく方向に延びる。装着具８は、使用者の前頭部、右側頭部、及び、左側頭部のそれぞれに、第１部分８Ａ、第２部分８Ｂ、８Ｃを接触させた状態で、使用者の頭部に着用される。この状態で、第１部分８Ａは使用者の額に沿って左右方向に延びる。

接続具９は棒状である。接続具９は、樹脂や金属などで構成される。接続具９の一端側（例えば、上側）は、装着具８の第１部分８Ａのうち第２部分８Ｃと接続する部分の近傍に接続される。接続具９と装着具８とは、ボールジョイントで接続される。接続具９の他端側（例えば、下側）に、後述する本体部材１１が接続される。接続具９と本体部材１１とは、ボールジョイントで接続される。接続具９は、装着具８から離隔した位置に本体部材１１を保持する。接続具９は、装着具８が使用者の頭部に着用された状態で、本体部材１１のハーフミラー５６を、使用者の左眼の前方に配置させることができる。

図１、図２、図３に示すように、本体部材１１は、筐体１２、操作部材３、調節機構４（図６参照）、偏向ユニット５９、レンズユニット６（図６参照）、画像ユニット７（図６参照）を備えている。偏向ユニット５９は、ホルダ５及びハーフミラー５６を有する。

＜筐体１２＞
図１、図２、図４に示すように、筐体１２は、本体部１２Ａと突出部１２Ｂとを有する。本体部１２Ａは、角が湾曲した略直方体状の形状を有する。突出部１２Ｂは、本体部１２Ａの右後側から後方に突出する。筐体１２は中空箱状である。本体部１２Ａの前側、上側、下側、後側、及び、右側を、それぞれ、第１筐体２１、第２筐体２２、第３筐体２３（図１参照）、第４筐体２４（図４参照）、及び、第５筐体２５（図１参照）という。第１筐体２１の前側の面、第２筐体２２の上側の面、第３筐体２３の下側の面、第４筐体２４の後側の面、及び、第５筐体２５の右側の面を、それぞれ、第１表面２１Ｍ、第２表面２２Ｍ、第３表面２３Ｍ、第４表面２４Ｍ（図４参照）、及び、第５表面２５Ｍ（図１参照）という。なお、筐体１２の左側は開放し、筐体１２内部のレンズユニット６（後述）の左側は露出する。レンズユニット６の左側は、筐体１２によって覆われない。

図１、図２に示すように、第１表面２１Ｍと第２表面２２Ｍとが接続する部分の近傍（以下、湾曲部分２１２という。）、第１表面２１Ｍと第３表面２３Ｍとが接続する部分の近傍（以下、湾曲部分２１３という。）は、それぞれ湾曲する。図１に示すように、第１表面２１Ｍと第５表面２５Ｍとが接続する部分の近傍（以下、湾曲部分２１５という。）、第２表面２２Ｍと第５表面２５Ｍとが接続する部分の近傍（以下、湾曲部分２２５という。）、及び、第３表面２３Ｍと第５表面２５Ｍとが接続する部分の近傍（以下、湾曲部分２３５という。）は、それぞれ湾曲する。

なお以下では、湾曲部分２１２のうち、接線が水平方向に対して４５度傾斜する位置を、接続位置２１２Ｓ（図３参照）と定義する。接続位置２１２Ｓは、第１表面２１Ｍ及び第２表面２２Ｍが接続する位置である。接続位置２１２Ｓは、また、第１筐体２１及び第２筐体２２が接続する位置でもある。湾曲部分２１３のうち、接線が水平方向に対して４５度傾斜する位置を、接続位置２１３Ｓ（図３参照）と定義する。接続位置２１３Ｓは、第１表面２１Ｍ及び第３表面２３Ｍが接続する位置である。接続位置２１３Ｓは、また、第１筐体２１及び第３筐体２３が接続する位置でもある。湾曲部分２１５のうち、接線が水平方向に対して４５度傾斜する位置を、接続位置２１５Ｓと定義する。接続位置２１５Ｓは、第１表面２１Ｍ及び第５表面２５Ｍが接続する位置である。接続位置２１５Ｓは、また、第１筐体２１及び第５筐体２５が接続する位置でもある。湾曲部分２２５のうち、接線が水平方向に対して４５度傾斜する位置を、接続位置２２５Ｓと定義する。接続位置２２５Ｓは、第２表面２２Ｍ及び第５表面２５Ｍが接続する位置である。接続位置２２５Ｓは、また、第２筐体２２及び第５筐体２５の接続する位置でもある。湾曲部分２３５のうち、接線が水平方向に対して４５度傾斜する位置を、接続位置２３５Ｓと定義する。接続位置２３５Ｓは、第３表面２３Ｍ及び第５表面２５Ｍが接続する位置である。接続位置２３５Ｓは、また、第３筐体２３及び第５筐体２５が接続する位置でもある。

第２表面２２Ｍは、後側から前側に向かうに従って斜め下方向に傾斜する。第３表面２３Ｍは、後側から前側に向かうに従って斜め上方向に傾斜する。このため、第２表面２２Ｍと第３表面２３Ｍとの間の上下方向の距離は、後側から前側に向かうに従って徐々に小さくなる。従って、第５表面２５Ｍの上下方向の長さ、言い換えると、接続位置２２５Ｓと接続位置２３５Ｓとの間の上下方向の長さも、後側から前側に向かうに従って徐々に小さくなる。

図２に示すように、第１筐体２１の左端２１Ｃは、上下方向両端部から上下方向中心に向けて、右方に凹む。左端２１Ｃは略円弧を形成する。左端２１Ｃの最も右側の位置は、第２筐体２２の左端２２Ｃ、及び、第３筐体２３の左端２３Ｃのそれぞれの最も左側の位置よりも、右側に配置される。図４に示すように、第４筐体２４の左端２４Ｃの最も左側の位置は、左端２１Ｃ、２２Ｃ、２３Ｃのそれぞれの最も左側の位置よりも、右側に配置される。

以下、第１筐体２１、第２筐体２２、第３筐体２３、及び、第４筐体２４のそれぞれのうち、後述するレンズユニット６（図６参照）よりも左側の部分を、それぞれ、第１延出部２１Ａ、第２延出部２２Ａ、第３延出部２３Ａ、及び、第４延出部２４Ａという。第１延出部２１Ａは、レンズユニット６の左端と、左端２１Ｃとの間に延びる部分に対応する。第２延出部２２Ａは、レンズユニット６の左端と、左端２２Ｃとの間に延びる部分に対応する。第３延出部２３Ａは、レンズユニット６の左端と、左端２３Ｃとの間に延びる部分に対応する。第４延出部２４Ａは、レンズユニット６の左端と、左端２４Ｃとの間に延びる部分に対応する。第１延出部２１Ａの上側は、第２延出部２２Ａの前側に接続する。第１延出部２１Ａの下側は、第３延出部２３Ａの前側に接続する。第１延出部２１Ａの後側の面、第２延出部２２Ａの下側の面、及び、第３延出部２３Ａの上側の面を、それぞれ、第１裏面２１Ｂ、第２裏面２２Ｂ、第３裏面２３Ｂという。第２裏面２２Ｂ及び第３裏面２３Ｂは対向する。

図４、図５に示すように、第２裏面２２Ｂの前側に、前側第１規制部材２２１Ａが設けられる。前側第１規制部材２２１Ａは、第２裏面２２Ｂのうち湾曲部分２１２（図１参照）の内側から下方に延びる板状の部材である。図５に示すように、第３裏面２３Ｂの前側に、前側第１規制部材２３１Ａが設けられる。前側第１規制部材２３１Ａは、第３裏面２３Ｂのうち湾曲部分２１３（図１参照）の内側から上方に延びる板状の部材である。前側第１規制部材２２１Ａ、２３１Ａのそれぞれの両面は、左右方向を向く。前側第１規制部材２２１Ａ、２３１Ａのそれぞれの左右方向の位置は等しい。

図４に示すように、第２裏面２２Ｂの後側に、後側第１規制部材２２１Ｂが設けられる。後側第１規制部材２２１Ｂは、第２延出部２２Ａの後端に沿って下方に延びる板状の部材である。第３裏面２３Ｂの後側に、後側第１規制部材２３１Ｂが設けられる。後側第１規制部材２３１Ｂは、第３延出部２３Ａの後端に沿って上方に延びる板状の部材である。後側第１規制部材２２１Ｂ、２３１Ｂのそれぞれの両面は、前後方向を向く。前側第１規制部材２２１Ａ、２３１Ａの左右方向の位置と、後側第１規制部材２２１Ｂ、２３１Ｂの右端の左右方向の位置とは略等しい。後側第１規制部材２２１Ｂの右端、第４筐体２４の左端２４Ｃの上端、及び第２裏面２２Ｂは、上方に凹んだ溝部２２１Ｃを形成する。後側第１規制部材２３１Ｂの右端、第４筐体２４の左端２４Ｃの下端、及び第３裏面２３Ｂは、下方に凹んだ溝部２３１Ｃを形成する。

図４、図５に示すように、第１筐体２１の上下方向中心、且つ、筐体１２の左右方向中心よりも左側に、前後方向に貫通する穴２１Ｄが設けられる。穴２１Ｄには、後述する調節機構４（図６参照）が後側から嵌る。第１筐体２１の穴２１Ｄの周囲に、後方に向けて円形に凹んだ凹部２１Ｅが設けられる。凹部２１Ｅには、後述する操作部材３（図６参照）が前側から嵌る。第１裏面２１Ｂのうち、凹部２１Ｅの左側、且つ左端２１Ｃの近傍に、第２規制部材２１１が設けられる。第２規制部材２１１は、第１裏面２１Ｂの上下方向中心を含む位置から、後方に延びる板状の部材である。第２規制部材２１１の両面は、左右方向を向く。図５に示すように、第２規制部材２１１は、前側第１規制部材２２１Ａ、２３１Ａのそれぞれの左右方向の位置よりも、右側に配置される。図４に示すように、第２規制部材２１１は、後側第１規制部材２２１Ｂ、２３１Ｂのそれぞれの右端の左右方向の位置よりも、右側に配置される。前側第１規制部材２２１Ａ、２３１Ａ、及び、後側第１規制部材２２１Ｂ、２３１Ｂのそれぞれの右端と、第２規制部材２１１の左端との間の左右方向の長さは、後述するホルダ５（図９参照）の第１端部５１（図９参照）の左右方向の長さ（厚さ）と等しい。

図４に示すように、第４筐体２４のうち、筐体１２の左右方向中心よりも右側に、前後方向に貫通する複数の穴２４Ｄ、及び、複数の穴２４Ｅが設けられる。複数の穴２４Ｄのそれぞれは、後述する画像ユニット７を筐体１２に取り付けるための複数の螺子穴である。複数の穴２４Ｅのそれぞれは、接続具９を筐体１２に取り付けるための複数の螺子穴である。突出部１２Ｂの後端に、前後方向に貫通する穴２５Ｄが設けられる。穴２５Ｄには、通信線２８（図２参照）が接続される。ＨＭＤ１は、外部機器（図示略）と通信線２８を介して接続される。外部機器は、ＨＭＤ１に画像データを出力する。

第４筐体２４の第４延出部２４Ａ、より具体的には、第４筐体２４の左端２４Ｃに、筐体係合部２４１が設けられる。筐体係合部２４１は、第４筐体２４の左端２４Ｃの上下方向中心を含む位置から、左方に延びる板状の部材である。

図６に示すように、筐体１２は、前側筐体１３と後側筐体１４とを組み合わせることによって形成される。前側筐体１３は、第１筐体２１、第２筐体２２及び第３筐体２３のそれぞれの前側部分、及び、第５筐体２５を有する。後側筐体１４は、第２筐体２２及び第３筐体２３のそれぞれの後側部分、及び、第４筐体２４を有する。レンズユニット６、画像ユニット７、及び、調節機構４は、筐体１２内に配置される。ホルダ５は、筐体１２の左端に保持される。ホルダ５、レンズユニット６、及び、画像ユニット７は、左側から右側に向けて順番に並ぶ。調節機構４は、レンズユニット６の前側に配置される。後側筐体１４の後方の側面（第４筐体２４）の前側の面に、後方に向けて凹んだ溝部２４２が設けられる。溝部２４２は左右方向に延びる。

＜画像ユニット７＞
画像ユニット７は、通信線２８（図２参照）を介して外部機器から受信した画像データに応じた画像の画像光を生成し、射出する。図６に示すように、画像ユニット７は、第１保持部材７１、液晶表示装置７２、及び、第２保持部材７３を有する。

第１保持部材７１は、円筒部材７１Ａ、側板部材７１Ｂ、７１Ｃ、７１Ｄを有する。円筒部材７１Ａは、左右方向に延びる円筒状の部材である。側板部材７１Ｂ、７１Ｃ、７１Ｄは、それぞれ、円筒部材７１Ａの右端部の前端、後端、及び、下側のそれぞれから右側に延びる平面板状の部材である。側板部材７１Ｂの下端は、側板部材７１Ｄの前端に接続し、側板部材７１Ｃの下端は、側板部材７１Ｄの後端に接続する。第１保持部材７１は、複数の穴２４Ｄ（図４参照）に挿入される螺子によって、筐体１２に対する固定的な位置に保持される。

液晶表示装置７２は、ガラス基板７２Ａ及び液晶パネル７２Ｂを有する。ガラス基板７２Ａ及び液晶パネル７２Ｂは、第１保持部材７１のうち側板部材７１Ｂ、７１Ｃ、７１Ｄで囲まれた部分に配置される。液晶パネル７２Ｂは矩形状の周知の液晶パネルである。液晶パネル７２Ｂは、左側面に画像を表示させることによって、画像光を生成する。ガラス基板７２Ａは、液晶パネル７２Ｂの左側面に設けられ、液晶パネル７２Ｂの表示面を保護する。例えば、液晶パネル７２Ｂが反射型液晶の場合、光源（非図示）からの光が液晶パネル７２Ｂに入射する。液晶パネル７２Ｂは、入射した光を反射することで、画像光を生成する。液晶パネル７２Ｂによって生成された画像光は、ガラス基板７２Ａを左側に透過する。

第２保持部材７３は、基板保持部分７３Ａ及び制御基板７３Ｂを有する。基板保持部分７３Ａは、液晶表示装置７２の液晶パネル７２Ｂの右側に配置される。制御基板７３Ｂは、基板保持部分７３Ａの右側に配置される。制御基板７３Ｂは、フレキシブルプリント基板（図示略）を介して液晶パネル７２Ｂに接続される。制御基板７３Ｂに通信線２８（図２参照）が接続される。制御基板７３Ｂは、外部機器から送信された画像データを、通信線２８を介して受信する。制御基板７３Ｂは、フレキシブルプリント基板を介して液晶パネル７２Ｂに制御信号を出力することによって、画像データに応じた画像を液晶パネル７２Ｂに表示させる。

なお、本発明において、液晶パネル７２Ｂの代わりに、Digital Mirror Device（ＤＭＤ）、有機ＥＬ等の二次元表示装置が用いられてもよい。更に、２次元的に走査された光を使用者の網膜上に投影する網膜走査型の投影装置（Retinal Scanning Display）が用いられてもよい。

＜レンズユニット６＞
レンズユニット６は、画像ユニット７の左側に配置される。レンズユニット６は、画像ユニット７から射出された画像光を、レンズユニット６の左側に配置されたハーフミラー５６に導く。レンズユニット６は、保持部材６１、円筒部材６２、及び、複数のレンズ６３を有する。

保持部材６１は、左右方向に延びる略四角筒状の部材である。保持部材６１の内側に複数のレンズ６３が固定されている。複数のレンズ６３のそれぞれの光軸は、保持部材６１の中心を左右方向に延びる軸線上に配置されている。円筒部材６２は、左右方向に延びる円筒状の部材である。円筒部材６２は、保持部材６１の右側に設けられる。円筒部材６２の半径は、画像ユニット７の円筒部材７１Ａの半径よりも僅かに小さい。円筒部材６２の少なくとも一部は、円筒部材７１Ａの内側に嵌る。画像ユニット７によって生成された画像光は、円筒部材６２の内部に右側から入射し、保持部材６１及び円筒部材６２内部を通過し、保持部材６１の左端から左側に向けて射出する。複数のレンズ６３は、右側から入射する画像光を屈折させ、左側に出射させる。

保持部材６１の前側の面６１Ａに、前方に向けて突出する凸部６４が設けられる。凸部６４は円柱状である。凸部６４は、後述する調節機構４のカム溝４２（図８参照）に嵌る。図７に示すように、保持部材の後側の面６１Ｂに、後方に向けて突出する凸部６５が設けられる。凸部６５は、左右方向に長い棒状である。凸部６５は、第４筐体２４の溝部２４２（図６参照）に嵌る。

＜操作部材３＞
図６に示すように、操作部材３は円錐台状の部材である。操作部材３の中心軸は、前後方向に延びる。操作部材３は、中心軸を支点として回動可能である。操作部材３は、前端面３Ａ、後端面３Ｂ、及び、側面３Ｃを有する。前端面３Ａは、操作部材３の前側の底部である。前端面３Ａは、円錐台形状の上底に対応する。後端面３Ｂは、操作部材３の後側の底面である。後端面３Ｂは、円錐台形状の下底に対応する。前端面３Ａ及び後端面３Ｂは、夫々、前後方向に直交する。後端面３Ｂには、調節機構４の突出部４Ａ（後述）が嵌合する嵌合溝（図示略）が設けられている。側面３Ｃは、円錐台形状の側面に対応する。側面３Ｃには、前後方向に延びる複数の凹凸が設けられている。凹凸は、使用者が指を側面３Ｃに接触させて力を加えた場合に、操作部材３に対して指が滑ることを防止する。

後端面３Ｂは、第１筐体２１に設けられた凹部２１Ｅに嵌る。なお、凹部２１Ｅは、第１筐体２１のうち筐体１２の左右方向中心よりも左側に設けられているので、操作部材３は、筐体１２の左右方向中心よりも左側に配置される。前端面３Ａと後端面３Ｂとの間の距離、即ち、操作部材３の前後方向の長さＬｈは、使用者が側面３Ｃに指を接触させて操作部材を回転させるために適切な所定の長さ（例えば３ｍｍ）に設定される。なお、後端面３Ｂの前後方向の位置は、第１筐体２１の第１表面２１Ｍのうち操作部材３が設けられる部分の前後方向の位置と略等しい。従って、図３に示すように、操作部材３の第１表面２１Ｍに対する高さ（＝長さＬｈ）は３ｍｍになる。なお、本発明において、長さＬｈは３ｍｍに限定されず、３ｍｍよりも大きい値であってもよい。

図３に示すように、前端面３Ａの直径Ｌｆは、後端面３Ｂ（図６参照）の直径Ｌｒよりも小さい。このため、操作部材３の左右方向の特定の位置（以下、「左右特定位置」という。）における前端面３Ａの上下方向の長さは、左右特定位置における後端面３Ｂの上下方向の長さよりも常に短くなる。又、操作部材３の上下方向の特定の位置（以下、「上下特定位置」という。）における前端面３Ａの左右方向の長さは、上下特定位置における後端面３Ｂの左右方向の長さよりも常に短くなる。又、操作部材３において、中心軸の延びる方向（前後方向）に対する側面３Ｃの角度θは、使用者が筐体１２を親指と人差し指で上下から保持した状態で、中指の腹と側面３Ｃとが、操作を容易にする程度に平行となるように、所定の角度（例えば４０度）に設定される。なお、本発明において、角度θは４０度に限定されず、４０度よりも小さい値であってもよい。

＜調節機構４＞
図６に示すように、調節機構４は円形板状の部材である。調節機構４の両面は、前後方向を向く。調節機構４の側面に、前後方向に延びる複数の凹部４１が設けられている。筐体１２の内部に設けられた板バネ４０は、複数の凹部４１の何れかに係合する。調節機構４は、円形の中心付近から前方に向けて突出する突出部４Ａを有する。突出部４Ａは、第１筐体２１の穴２１Ｄに後側から進入し、第１筐体２１の第１表面２１Ｍの前側に突出する。突出部４Ａのうち、第１表面２１Ｍの前側に突出した部分は、操作部材３の後端面３Ｂの嵌合溝（図示略）に嵌合する（図１３、図１４参照）。これによって、操作部材３及び調節機構４は第１筐体２１に保持される。調節機構４は、円形中心を通って前後方向に延びる軸を支点として、操作部材３と一体となって回動可能である。なお、調節機構４は、操作部材３と一体に形成されてもよい。

操作部材３及び調節機構４が第１筐体２１に保持された状態では、図３に示すように、後端面３Ｂ（図６参照）の直径Ｌｒは、第１表面２１Ｍの上下方向の長さ、詳細には、接続位置２１２Ｓと接続位置２１３Ｓとの間の上下方向の長さＬ１よりも短い。後端面３Ｂの上側の端部は、第１表面２１Ｍの上側の端部、即ち、接続位置２１２Ｓよりも下側に配置され、後端面３Ｂの下側の端部は、第１表面２１Ｍの下側の端部、即ち、接続位置２１３Ｓよりも上側に配置される。

図８に示すように、調節機構４の後側面にカム溝４２が設けられる。カム溝４２は、調節機構４の後側面の一部が前方に向けて凹むことによって形成される。カム溝４２は、調節機構４の円形中心Ｘを支点として渦巻き状に延びる。カム溝４２は、後側からみた状態で、時計回りに旋回するに従って円形中心Ｘから離間する。以下、カム溝４２の形状を説明する場合には、後側から見た状態を前提とする。カム溝４２は、第１端４２Ａと第２端４２Ｂとを有する。第１端４２Ａは、カム溝４２のうち時計回り方向の端部であり、第２端４２Ｂは、反時計回り方向の端部である。円形中心Ｘから第１端４２Ａを通過して外側に延びる方向４８と、円形中心Ｘから第２端４２Ｂを通過して外側に延びる方向４９とのなす角度のうち、カム溝４２側の角度φは、１２０度である。なお、本発明において、角度φは１２０度に限定されず、１２０度よりも小さい値であってもよい。カム溝４２には、操作部材３及び調節機構４が第１筐体２１に保持された状態で、レンズユニット６の凸部６４が後方から嵌る。

＜偏向ユニット５９＞
偏向ユニット５９は、ハーフミラー５６及びホルダ５を有する。図６に示すように、ハーフミラー５６は、レンズユニット６の左側に配置される。ハーフミラー５６は、レンズユニット６を通過して右側から入射する画像光を、後側に反射させることができる。使用者の眼は、ハーフミラー５６によって後側に反射された画像光に基づいて、虚像を視認できる。又、ハーフミラー５６は、前側から入射した外界の光を後側に透過させることができる。

ハーフミラー５６は矩形板状である。ハーフミラー５６は、例えば、透明な樹脂やガラスの基板上に、アルミや銀などの金属を所定の反射率（例えば５０％）となるように蒸着することで構成される。ハーフミラー５６は、後述するホルダ５によって保持される。ホルダ５に保持された状態のハーフミラー５６の両面のうち一方の面５６Ｂは、右斜め後方を向き、他方の面５６Ｃは、左斜め前方を向く。ハーフミラー５６は、面５６Ｂ、５６Ｃのそれぞれに入射した光の一部（例えば５０％）を反射させ、他部を透過させることができる。

なお、本発明において、上記のハーフミラー５６の代わりに、面５６Ｂに入射した画像光を後側に全反射させることが可能な反射部材が用いられてもよい。又、ハーフミラー５６の代わりに、プリズムや回折格子のような光路偏向部材が用いられてもよい。

ホルダ５は、レンズユニット６の左側に配置され、ハーフミラー５６を保持する。図９、図１０に示すように、ホルダ５は基礎部材５０を備える。基礎部材５０は、それぞれが板状の第１端部５１、第２端部５２、第３端部５３、及び、第４端部５４を有する。第１端部５１の互いに平行な３つの一対の平面のうち、面積の最も大きい一対の平面のそれぞれは、左右方向を向く。第１端部５１の前端の上側及び下側の角は湾曲する。第２端部５２は、第１端部５１の後端部の上側から後方に延びる。第３端部５３は、第１端部５１の後端部の下側から後方に延びる。第２端部５２及び第３端部５３のそれぞれの互いに平行な３つの一対の平面のうち、面積の最も大きい一対の平面のそれぞれは、上下方向を向く。第４端部５４は、第２端部５２及び第３端部５３のそれぞれの後端部の間に架設される。第４端部５４の互いに平行な３つの一対の平面のうち、面積の最も大きい一対の平面のそれぞれは、前後方向を向く。第４端部５４の左右方向の長さは、第２端部５２及び第３端部５３のそれぞれの左右方向の長さよりも短い。第１端部５１、第２端部５２、第３端部５３、及び、第４端部５４のそれぞれの右端の面の左右方向の位置は一致し、それぞれは同一平面を形成する。第１端部５１〜第４端部５４によって囲まれた部分に、穴５１Ｂが形成される。以下、図１０に示すように、第１端部５１、第２端部５２、第３端部５３、及び、第４端部５４のそれぞれの右端の面を、それぞれ、第１端面５１Ａ、第２端面５２Ａ、第３端面５３Ａ、及び、第４端面５４Ａという。

図９に示すように、第２端部５２の左前側の角の近傍に、上下方向に貫通する穴５２Ｃが設けられる。第３端部５３の左前側の角の近傍に、上下方向に貫通する穴５３Ｃが設けられる。図６に示すように、ハーフミラー５６の上端部から上方に突出する上側突出部５６Ａは、穴５２Ｃに下方から嵌る。ハーフミラー５６の下端部から下方に突出する下側突出部（図示略）は、穴５３Ｃに上方から嵌る。ホルダ５は、ハーフミラー５６の上側突出部５６Ａを穴５２Ｃで支持し、且つ、ハーフミラー５６の下側突出部（図示略）を穴５３Ｃで支持することによって、ハーフミラー５６を保持する。ハーフミラー５６は、第１端面５１Ａ〜第４端面５４Ａのそれぞれを含む平面に対して左側に配置される。

図９、図１０に示すように、第２端部５２のうち、第４端部５４と接続する部分の上面に、ホルダ突出部５２Ｂが設けられる。ホルダ突出部５２Ｂは、延設部５２１Ｂ、５２２Ｂを備える。延設部５２１Ｂは、第２端面５２Ａ（図１０参照）に対して左方に突出する板状の部位である。延設部５２１Ｂの左右方向の長さは、第４延出部２４Ａの左端２４Ｃ（図４参照）の上端と、後側第１規制部材２２１Ｂ（図４参照）の右端との間の左右方向の長さ（以下、「溝部２２１Ｃ（図４参照）の左右方向の長さ」ともいう。）と等しい。延設部５２２Ｂは、延設部５２１Ｂの左端から前方に向けて延びる板状の部位である。第３端部５３のうち、第４端部５４と接続する部分の下面に、ホルダ突出部５３Ｂが設けられる。ホルダ突出部５３Ｂは、延設部５３１Ｂ、５３２Ｂを備える。延設部５３１Ｂは、第３端面５３Ａに対して左方に突出する板状の部位である。延設部５３１Ｂの左右方向の長さは、第４延出部２４Ａの左端２４Ｃの下端と、後側第１規制部材２３１Ｂ（図４参照）の右端との間の左右方向の長さ（以下、「溝部２３１Ｃ（図４参照）の左右方向の長さ」ともいう。）と等しい。延設部５３２Ｂは、延設部５３１Ｂの左端から前方に向けて延びる板状の部位である。

図１０に示すように、第４端部５４の第４端面５４Ａに、第１ホルダ係合部５４１Ａ、及び、第２ホルダ係合部５４２Ａ、５４２Ｂが設けられる。第１ホルダ係合部５４１Ａは、第４端面５４Ａの上下方向中心、且つ前後方向中心よりも前側から、右方に突出する。第２ホルダ係合部５４２Ａは、第４端面５４Ａの上下方向中心よりも上側、且つ、前後方向中心よりも後側から、右方に突出する。第２ホルダ係合部５４２Ｂは、第４端面５４Ａの上下方向中心よりも下側、且つ、前後方向中心よりも後側から、右方に突出する。

偏向ユニット５９は、筐体１２に着脱可能に支持される。図１１は、偏向ユニット５９が筐体１２に装着される前の状態を示す。偏向ユニット５９は、第２筐体２２の第２延出部２２Ａ、及び、第３筐体２３の第３延出部２３Ａによって上下方向を覆われた領域に対して、ホルダ５が後側から前側に移動することによって、筐体１２に装着される。偏向ユニット５９が筐体１２に装着される過程で、ホルダ５のホルダ突出部５２Ｂは、第２延出部２２Ａの溝部２２１Ｃに後側から入り込み、ホルダ５のホルダ突出部５３Ｂは、第３延出部２３Ａの溝部２３１Ｃ（図４参照）に後側から入り込む。ホルダ５の第２端部５２は、筐体１２の第２延出部２２Ａの第２裏面２２Ｂ（図４参照）の下側を、第２裏面２２Ｂに沿って平行に移動する。ホルダ５の第３端部５３は、筐体１２の第３延出部２３Ａの第３裏面２３Ｂ（図４参照）の上側を、第３裏面２３Ｂに沿って平行に移動する。

偏向ユニット５９が筐体１２に装着される過程で、第１ホルダ係合部５４１Ａ（図１０参照）は、第４筐体２４の左端２４Ｃに設けられた筐体係合部２４１（図４参照）に対して後側から接触する。ホルダ５に対して前側に更に力が加えられた場合、第４端部５４が左側に撓むことによって、第１ホルダ係合部５４１Ａは、筐体係合部２４１の左側を乗り越えて、筐体係合部２４１の前側に移動する。

図１２は、偏向ユニット５９が筐体１２に装着された状態を示す。ホルダ５の第１端部５１の前端は、第１筐体２１の第１延出部２１Ａの第１裏面２１Ｂ（図１１参照）の左端２１Ｃの近傍に、後側から接触する。これによって、ホルダ５の前方への移動は規制される。ホルダ５は、第２筐体２２の第２延出部２２Ａ、及び、第３筐体２３の第３延出部２３Ａによって上下方向を覆われた領域に配置される。ホルダ５は、第１端面５１Ａ〜第４端面５４Ａ（図１０参照）に対して左側にハーフミラー５６を保持する（図６参照）ので、ハーフミラー５６は、第１端部５１が接触する第１裏面２１Ｂよりも左側に配置される。

ホルダ５の第１端部５１の第１端面５１Ａ（図１０参照）のうち、上下方向中心を含む位置に、第２規制部材２１１（図１１参照）の左側面が接触する。ホルダ５の第１端部５１の左端面のうち上側の位置に、前側第１規制部材２２１Ａ（図５参照）が接触する。ホルダ５の第１端部５１の左端面のうち下側の位置に、前側第１規制部材２３１Ａ（図５参照）の右側面が接触する。

なお、前側第１規制部材２２１Ａ、２３１Ａのそれぞれの右端と、第２規制部材２１１の左端との間の長さは、ホルダ５の第１端部５１の左右方向の長さ（厚さ）と等しい。従って、偏向ユニット５９が筐体１２に装着された状態で、前側第１規制部材２２１Ａ、２３１Ａのそれぞれの右端面と、第２規制部材２１１の左端面とは、ホルダ５の前側の左右方向の移動を規制する。

ホルダ突出部５２Ｂ（図９参照）の延設部５２１Ｂは、溝部２２１Ｃに嵌る。延設部５２１Ｂの右端、即ち、第２端面５２Ａの後端部は、溝部２２１Ｃを構成する第４延出部２４Ａの左端２４Ｃの上端部に接触する。延設部５２１Ｂの左端は、後側第１規制部材２２１Ｂの右端に接触する。ホルダ突出部５３Ｂ（図９参照）の延設部５３１Ｂは、溝部２３１Ｃに嵌る。延設部５３１Ｂの右端、即ち、第３端面５３Ａの後端部は、溝部２３１Ｃを構成する第４延出部２４Ａの左端２４Ｃの下端部に接触する。延設部５３１Ｂの左端は、後側第１規制部材２３１Ｂの右端に接触する。

ホルダ５の第２端部５２（図９参照）の上側の面は、筐体１２の第２延出部２２Ａの第２裏面２２Ｂ（図４参照）よりも下側に、第２端部５２に対するホルダ突出部５２Ｂの上方向の突出量分離隔して対向配置する。ホルダ５の第３端部５３（図９参照）の下側の面は、筐体１２の第３延出部２３Ａの第３裏面２３Ｂ（図４参照）よりも上側に、第３端部５３に対するホルダ突出部５３Ｂの下方向の突出量分離隔して対向配置する。

なお、延設部５２１Ｂの左右方向の長さと溝部２２１Ｃの左右方向の長さは等しい。又、延設部５３１Ｂの左右方向の長さと溝部２３１Ｃの左右方向の長さは等しい。従って、偏向ユニット５９が筐体１２に装着された状態で、溝部２２１Ｃを構成する後側第１規制部材２２１Ｂの右端と第４延出部２４Ａの左端２４Ｃの上端部とは、ホルダ５の後側の左右方向の移動を規制する。又、偏向ユニット５９が筐体１２に装着された状態で、溝部２３１Ｃを構成する後側第１規制部材２３１Ｂの右端と第４延出部２４Ａの左端２４Ｃの下端部とは、ホルダ５の左右方向の移動を規制する。

偏向ユニット５９が筐体１２に装着された状態で、筐体係合部２４１（図４参照）の前側面は、第１ホルダ係合部５４１Ａ（図１０参照）の後側面に接触する。筐体係合部２４１の後側面は、第２ホルダ係合部５４２Ａ、５４２Ｂのそれぞれの前側面に接触する。このように、第１ホルダ係合部５４１Ａ及び第２ホルダ係合部５４２Ａ、５４２Ｂと、筐体係合部２４１とは係合する。従って、ホルダ５の前後方向の移動は、筐体係合部２４１によって規制され、偏向ユニット５９が筐体１２に装着された状態は維持される。

＜動作概要（ピント調節）＞
ＨＭＤ１の動作概要について説明する。初めに使用者は、ＨＭＤ１の装着具８（図１参照）を頭部に着用する。使用者は、偏向ユニット５９（図１参照）が筐体１２に装着された状態の本体部材１１（図１参照）を持ち、ハーフミラー５６が（図１参照）が左眼の前方に配置されるように位置を調節する。

外部機器（図示略）から、画像データの出力が開始される。制御基板７３Ｂ（図６参照）は、通信線２８（図２参照）を介して画像データを受信する。制御基板７３Ｂは、受信した画像データに応じた画像を、液晶パネル７２Ｂに表示させる。液晶パネル７２Ｂに表示された画像の画像光は、ガラス基板７２Ａ及び円筒部材７１Ａを左側に通過し、画像ユニット７から左側に射出する。画像ユニット７から射出した画像光は、レンズユニット６の複数のレンズ６３を左側に通過し、レンズユニット６から左側に射出する。ハーフミラー５６は、レンズユニット６から射出された画像光を後側に反射させる。画像光は使用者の左眼に入射する。又、ハーフミラー５６は、前側から入射した外界の光を後側に透過させる。これによって使用者は、ＨＭＤ１の本体部材１１に対して前側の景色に虚像を重ねて認識する。

ピント調節を行なうために使用者が操作部材３を回転させた場合の、レンズユニット６の動きについて説明する。操作部材３の回動に応じて調節機構４が回動する場合、凸部６４（図６参照）は、カム溝４２（図８参照）に沿って移動する。凸部６４の移動に応じてレンズユニット６が移動するとき、溝部２４２は、凸部６５（図７参照）の上下方向への移動を規制する。このためレンズユニット６は、調節機構４の回動に応じて左右方向に移動する。なお、以下における回転方向（時計回り又は反時計回り）の説明は、特段の限定がない限り、ＨＭＤ１を前側から見た時の方向を示すものとする。

図１３を参照し、操作部材３が時計回りに回動した場合を例に挙げて具体的に説明する。操作部材３の回動に応じて調節機構４が回転した場合、カム溝４２（図８参照）を形成する前後方向に伸びる互いに平行な一対の壁面は、接触する凸部６４に対して右側に力を作用させ、凸部６４を右側に移動させる。凸部６４の移動に伴い、レンズユニット６は右側に移動する。レンズユニット６の円筒部材６２（図６参照）は、画像ユニット７の円筒部材７１Ａ内に入り込む。カム溝４２の第１端４２Ａ（図８参照）に凸部６４が接触することによって、操作部材３の時計回りの回動は規制される。このとき、レンズユニット６の保持部材６１の右端は、画像ユニット７の円筒部材７１Ａの左端に近接する。画像ユニット７の液晶パネル７２Ｂ（図６参照）と、レンズユニット６の複数のレンズ６３（図６参照）との間の距離は近接する。

図１４を参照し、操作部材３が反時計回りに回動した場合を例に挙げて具体的に説明する。操作部材３の回動に応じて調節機構４が回転した場合、カム溝４２（図８参照）を形成する前後方向に伸びる互いに平行な一対の壁面は、接触する凸部６４に対して左側に力を作用させ、凸部６４を左側に移動させる。凸部６４の移動に伴い、レンズユニット６は左側に移動する。レンズユニット６の円筒部材６２は、画像ユニット７の円筒部材７１Ａ内から左方外側に移動する。カム溝４２の第２端４２Ｂに凸部６４が接触することによって、操作部材３の反時計回りの回動は規制される。このとき、レンズユニット６の保持部材６１の右端は、画像ユニット７の円筒部材７１Ａの左端に対して左側に離隔する。画像ユニット７の液晶パネル７２Ｂ（図６参照）と、レンズユニット６の複数のレンズ６３（図６参照）との間の距離は離隔する。

なお、レンズユニット６が左右方向に移動したとき、複数のレンズ６３によって、ユーザによって視認される虚像となる画像光の広がり角が変化する。従って使用者は、操作部材３を回動させることによってピント調節を行うことができる。なお、図８に示すように、方向４８と方向４９とのなす角度φは１２０度であるので、操作部材３の回動可能な角度も１２０度になる。

操作部材３及び調節機構４の回動に応じてレンズユニット６が左右方向に移動するとき、円筒部材６２と円筒部材７１Ａとのそれぞれの左右方向の少なくとも一部は、常に重なる。このため、画像ユニット７によって生成された画像光は、レンズユニット６が左右方向に移動しても、画像ユニット７及びレンズユニット６から外部に漏れ出ない。

調節機構４が回動する過程で、複数の凹部４１のうち１つに板バネ４０（図６参照）が係合した状態から、複数の凹部４１のうち隣接する他に板バネ４０（図６参照）が係合した状態に変化する。調節機構４の回動は、凹部４１に板バネ４０が係合した状態で抑制され、調節機構４の位置は安定化する。このため使用者は、操作部材３及び調節機構４を所望する位置に容易に保持させることができるので、ピント調節を容易に行うことができる。

＜効果＞
使用者は、装着具８を着用し、左眼（向かって右側の眼）の前にハーフミラー５６を配置させる。ホルダ５は、筐体１２の第１延出部２１Ａの第１裏面２１Ｂに第１端部５１が接触した状態で、筐体１２に保持される。従って、使用者の前側にホルダ５が移動することが規制される。又、前側第１規制部材２２１Ａ、２３１Ａ、後側第１規制部材２２１Ｂ、２３１Ｂ、及び、第２規制部材２１１は、左右方向にホルダ５が移動することを規制する。以上の場合、ＨＭＤ１を着用する使用者が作業を行っている最中に、筐体１２からホルダ５が脱離しても、ホルダ５は、使用者の前側の作業領域に侵入せず、使用者側に移動する。このため、ＨＭＤ１は、ホルダ５が筐体１２から脱離した場合でも、使用者の作業を妨害することを抑制できる。

筐体係合部２４１は、第１ホルダ係合部５４１Ａ、及び、第２ホルダ係合部５４２Ａ、５４２Ｂに係合する。この状態でホルダ５は筐体１２に保持されるので、ＨＭＤ１は、ホルダ５が筐体１２に装着された状態を維持できる。従ってＨＭＤ１は、筐体１２に装着された状態のホルダ５が、筐体１２から脱離することを抑制できる。又、筐体係合部２４１は、第４延出部２４Ａの左端２４Ｃの上下方向中心を含む位置に設けられる。従って、ＨＭＤ１は、上下方向中心の位置でホルダ５を保持できる。この場合、ホルダ５が筐体１２から脱離することを効果的に抑制できる。

前側第１規制部材２２１Ａ及び後側第１規制部材２２１Ｂは、第２裏面２２Ｂに設けられる。前側第１規制部材２３１Ａ及び後側第１規制部材２３１Ｂは、第３裏面２３Ｂに設けられる。前側第１規制部材２２１Ａ、２３１Ａ、及び、後側第１規制部材２２１Ｂ、２３１Ｂは、それぞれ、ホルダ５に左側から接触し、ホルダ５が左側に移動することを規制できる。又、この場合、ホルダ５の左右方向の移動は、前後両側で規制されることになる。従って、ＨＭＤ１が使用者に着用された状態で、ホルダ５の左側への移動は適切に規制される。このため、使用者の作業中に筐体１２からホルダ５が脱離した場合に、左側（使用者に対して右側）の作業領域にホルダ５が侵入することを適切に抑制できる。

第２規制部材２１１は、第１裏面２１Ｂに設けられる。第２規制部材２１１は、ホルダ５の第１端部５１の第１端面５１Ａに接触し、ホルダ５が右側に移動することを規制できる。又、第２規制部材２１１は、第１裏面２１Ｂの上下方向中心を含む位置に設けられる。この場合、ホルダ５の右側への移動は、前側且つ上下方向の中心で規制される。従って、第２規制部材２１１は、ホルダ５が右側へ移動することを更に適切に規制できる。従って、ＨＭＤ１を着用した使用者の作業中に、筐体１２からホルダ５が脱離した場合でも、右側（使用者に対して左側）の作業領域にホルダ５が侵入することを抑制できる。

第２規制部材２１１は、第１裏面２１Ｂのうち左端２１Ｃの近傍に設けられ、この部分でホルダ５を保持する。このため、ＨＭＤ１に対して前側から到来する外界の光は、第１筐体２１の第１延出部２１Ａに遮蔽されることなく、ホルダ５によって保持されたハーフミラー５６に入射する。このように、ＨＭＤ１は、ハーフミラー５６の前側から後側に向けて外界の光を透過させる場合に、外界の光が第１筐体２１によって遮蔽されることを抑制できる。

ホルダ５は基礎部材５０を備える。基礎部材５０は、第１端部５１〜第４端部５４を備える。第２端部５２はホルダ突出部５２Ｂを備え、第３端部５３はホルダ突出部５３Ｂを備える。ホルダ突出部５２Ｂは溝部２２１Ｃに嵌り、ホルダ突出部５３Ｂは溝部２３１Ｃに嵌る。溝部２２１Ｃ、２３１Ｃは、ホルダ５の左右方向への移動を規制できる。このため、ＨＭＤ１は、筐体１２に対してホルダ５を適切に固定できる。

第４端部５４は、第１ホルダ係合部５４１Ａ及び第２ホルダ係合部５４２Ａ、５４２Ｂを備える。ホルダ５が筐体１２から脱離した状態で、筐体係合部２４１は、第１ホルダ係合部５４１Ａ及び第２ホルダ係合部５４２Ａ、５４２Ｂから外れる。一方、ホルダ５が筐体１２に装着された状態で、筐体係合部２４１は、第１ホルダ係合部５４１Ａ及び第２ホルダ係合部５４２Ａ、５４２Ｂに係合し、ホルダ５の前後方向の移動を規制する。このように、ＨＭＤ１は、筐体１２に対してホルダ５を着脱可能に固定できる。

ＨＭＤ１の装着具８は、左右方向に延び且つ前方に向けて凸状に湾曲する第１部分８Ａ、及び、第１部分８Ａの両側から後側に延びる第２部分８Ｂ、８Ｃを有する。又、ＨＭＤ１は、装着具８の第１部分８Ａから延びる接続具９を有する。接続具９の先端に本体部材１１が接続される。従って、装着具８が使用者の頭部に着用された状態で、使用者の眼前にハーフミラー５６を保持できる。従って使用者は、ハーフミラー５６によって偏向された画像光を視認しつつ、両手を使用して作業を行うことができる。

＜変形例＞
なお、本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。筐体１２は、画像ユニット７のうち一部のみを覆っていてもよい。上記において、前側第１規制部材２２１Ａ、２３１、後側第１規制部材２２１Ｂ、２３１Ｂの何れかのみが設けられていてもよい。前側第１規制部材２２１Ａ、２３１Ａのうち一方のみが設けられていてもよい。後側第１規制部材２２１Ｂ、２３１Ｂのうち一方のみが設けられていてもよい。前側第１規制部材２２１Ａ、２３１Ａのそれぞれの右側に、規制部材が設けられていてもよい。ホルダ５の第１端部５１は、前側第１規制部材２２１Ａ、２３１Ａと、それぞれの右側に設けられた規制部材によって、左右両側から挟まれていてもよい。後側第１規制部材２２１Ｂ、２３１Ｂのそれぞれの右側に、規制部材が設けられていてもよい。ホルダ５のホルダ突出部５２Ｂ、５３Ｂは、後側第１規制部材２２１Ｂ、２３１Ｂと、それぞれの右側に設けられた規制部材によって、左右両側から挟まれていてもよい。第２規制部材２２１の左側に、規制部材が設けられていてもよい。ホルダ５の第１端部５１は、第２規制部材２１１と、右側の規制部材によって、左右両側から挟まれていてもよい。

筐体係合部２４１は、第４延出部２４Ａの左端２４Ｃの上下方向全域に亙って設けられていてもよい。又、筐体係合部２４１は設けられていなくてもよい。例えば、第１ホルダ係合部５４１Ａ、及び、第２ホルダ係合部５４２Ａ、５４２Ｂは、第４延出部２４Ａの左端２４Ｃに直接係合してもよい。

第１ホルダ係合部５４１Ａは、第２ホルダ係合部５４２Ａ、５４２Ｂの夫々の前側に２つ設けられてもよい。第２ホルダ係合部５４２Ａ、５４２Ｂは一体となっていてもよい。第１ホルダ係合部５４１Ａは設けられていなくてもよい。第１ホルダ係合部５４１Ａ、及び、第２ホルダ係合部５４２Ａ、５４２Ｂの代わりに、筐体係合部２４１に嵌る溝が設けられていてもよい。

ホルダ５の基礎部材５０の形状は、上記実施形態に限定されない。第１端部５１〜第４端部５４で囲まれた部分の穴５１Ｂに、透明板（例えばガラス）が設けられていてもよい。例えば、透明板の端部にハーフミラー５６が直接固定されていてもよい。この場合、第１端部５１〜第４端部５４はなくてもよい。更にこの場合、透明板の上側の端部が溝部２２１Ｃに嵌り、透明板の下側の端部が溝部２３１Ｃに嵌ってもよい。

第１筐体２１の左端２１Ｃは、上下方向両端部から上下方向中心に向けて、右方に凹んでいた。ここで、凹んだ部分に透明の部材が設けられていてもよい。この場合、第２延出部２２Ａの左端２２Ｃ及び第３延出部２３Ａの左端２３Ｃの左右方向の位置と、透明の部材の左端の左右方向の位置とが同一であってもよい。

上記において、ＨＭＤ１は装着具８及び接続具９を備えず、本体部材１１のみの構成であってもよい。本体部材１１は、眼鏡等に直接固定されてもよい。また、ＨＭＤ１は、装着具８を備えず、接続具９及び本体部材１１で構成されてもよい。

ＨＭＤ１の左右方向は本発明の「第１方向」の一例である。ＨＭＤの左側は本発明の「第１方向の一方側」の一例であり、右側は本発明の「第１方向の他方側」の一例である。ＨＭＤ１の前後方向は本発明の「第２方向」の一例である。ＨＭＤの前側は本発明の「第２方向の一方側」の一例であり、後側は本発明の「第２方向の他方側」の一例である。ＨＭＤ１の上下方向は本発明の「第３方向」の一例である。ＨＭＤの上側は本発明の「第３方向の一方側」の一例であり、下側は本発明の「第３方向の他方側」の一例である。ハーフミラー５６は本発明の「偏向部材」の一例である。レンズユニット６及び画像ユニット７は本発明の「画像光ユニット」の一例である。第１裏面２１Ｂは本発明の「第１面」の一例である。第２裏面２２Ｂは本発明の「第２面」の一例である。第３裏面２３Ｂは本発明の「第３面」の一例である。

１ ：ＨＭＤ
５ ：ホルダ
６ ：レンズユニット
７ ：画像ユニット
８ ：装着具
８Ａ ：第１部分
８Ｂ ：第２部分
８Ｃ ：第２部分
９ ：接続具
１２ ：筐体
２１Ａ ：第１延出部
２１Ｂ ：第１裏面
２１Ｃ ：左端
２２Ａ ：第２延出部
２２Ｂ ：第２裏面
２２Ｃ ：左端
２３Ａ ：第３延出部
２３Ｂ ：第３裏面
２３Ｃ ：左端
２４Ａ ：第４延出部
２４Ｃ ：左端
５０ ：基礎部材
５１ ：第１端部
５１Ａ ：第１端面
５２ ：第２端部
５２Ａ ：第２端面
５２Ｂ ：ホルダ突出部
５３ ：第３端部
５３Ａ ：第３端面
５３Ｂ ：ホルダ突出部
５４ ：第４端部
５４Ａ ：第４端面
５６ ：ハーフミラー
２２１Ａ ：前側第１規制部材
２２１Ｂ ：後側第１規制部材
２３１Ａ ：前側第１規制部材
２３１Ｂ ：後側第１規制部材
２４１ ：筐体係合部
５４１Ａ ：第１ホルダ係合部
５４２Ａ ：第２ホルダ係合部
５４２Ｂ ：第２ホルダ係合部

Claims (13)

1. 画像光を生成し、第１方向の一方側に前記画像光を射出可能な画像光ユニットと、
   前記画像光ユニットから射出された前記画像光を偏向させる偏向部材と、
   前記偏向部材を保持するホルダと、
   前記画像光ユニットの少なくとも一部を覆い、且つ、前記ホルダを着脱可能に支持する筐体と
   を備えた画像表示装置であって、
   前記筐体は、
   前記画像光ユニットの前記第１方向の前記一方側と、前記筐体の前記第１方向の前記一方側の端部との間に延びる３つの延出部であって、
   前記第１方向と直交する第２方向の一方側の端部に形成され、前記第２方向の他方側を向く第１面を備えた第１延出部と、
   前記第１方向と前記第２方向との両方に直交する第３方向の一方側の端部に形成され、前記第３方向の他方側を向く第２面を備えた第２延出部と、
   前記第３方向の他方側の端部に形成され、前記第３方向の前記一方側を向く第３面を備えた第３延出部と
   を備え、
   前記第１延出部の前記第３方向の前記一方側は、前記第２延出部の前記第２方向の前記一方側に接続し、前記第１延出部の前記第３方向の前記他方側は、前記第３延出部の前記第２方向の前記一方側に接続し、
   前記第２面及び前記第３面は対向し、
   前記画像光ユニットの前記第１方向の前記一方側は、前記筐体の外部に露出し、
   少なくとも前記第１面は、装着された状態の前記ホルダに接触し、
   前記第１面、前記第２面、及び、前記第３面の少なくとも何れかに、前記ホルダの前記第１方向の移動を規制する規制部材が設けられ、
   前記偏向部材は、前記ホルダが前記筐体に装着された状態で、前記第２方向の前記他方側に前記画像光を偏向させることを特徴とする画像表示装置。
2. 前記規制部材は、
   前記第２面及び前記第３面の少なくとも何れかから突出する部材であって、装着された状態の前記ホルダの前記第１方向の前記一方側に接触する少なくとも１つの第１規制部材を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
3. 前記規制部材は、
   前記第１面から突出する部材であって、装着された状態の前記ホルダの前記第１方向の前記他方側、且つ、前記第２方向の前記一方側の端部に接触する第２規制部材を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像表示装置。
4. 前記第２規制部材は、前記第１面の前記第３方向の中心を含む位置に設けられたことを特徴とする請求項３に記載の画像表示装置。
5. 前記第２規制部材は、前記第１面のうち前記第１方向の前記一方側の端部に設けられたことを特徴とする請求項３又は４に記載の画像表示装置。
6. 前記少なくとも１つの第１規制部材は、
   前記第２面及び前記第３面のそれぞれの前記第２方向の前記一方側に設けられた一方側第１規制部材と、
   前記第２面及び前記第３面のそれぞれの前記第２方向の前記他方側に設けられた他方側第１規制部材と
   を備えたことを特徴とする請求項２に記載の画像表示装置。
7. 前記ホルダに係合可能な筐体係合部を更に備えたことを特徴とする請求項１から６の何れかに記載の画像表示装置。
8. 前記筐体は、
   前記画像光ユニットの前記第１方向の前記一方側と、前記筐体の前記第１方向の前記一方側の端部との間に延び、且つ、前記第２方向の前記他方側の端部に形成された第４延出部を更に備え、
   前記筐体係合部は、前記第４延出部のうち前記第３方向の中心を含む位置に設けられたことを特徴とする請求項７に記載の画像表示装置。
9. 前記ホルダは、
   前記第１面に近接する第１端、前記第２面に近接する第２端、前記第３面に近接する第３端、及び、第４端を有する基礎部材を備え、
   前記基礎部材は、
   前記第２端及び前記第３端のそれぞれのうち前記第４端に近接する部分から、前記第１端、前記第２端、前記第３端、及び、前記第４端を含む平面と直交する向きに突出し、前記ホルダが前記筐体に装着された状態で前記他方側第１規制部材に接触する一対のホルダ突出部を備えることを特徴とする請求項６に記載の画像表示装置。
10. 前記ホルダは、
    前記第１面に近接する第１端、前記第２面に近接する第２端、前記第３面に近接する第３端、及び、第４端を有する基礎部材を備え、
    前記基礎部材は、前記第４端から、前記第１端、前記第２端、前記第３端、及び、前記第４端を含む平面と直交する向きに突出し、前記ホルダが前記筐体に装着された状態で前記筐体係合部と係合するホルダ係合部を備えることを特徴とする請求項７又は８に記載の画像表示装置。
11. 請求項１から１０の何れかに記載の画像表示装置と、
    前記第１方向に延び且つ前記第２方向の前記一方側に向けて凸状に湾曲する第１部分、及び、前記第１部分の両側から前記第２方向の前記他方側に延びる一対の第２部分を有する装着具と、
    前記装着具の前記第１部分から延び、先端に前記筐体が接続された接続具と
    を備えたことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
12. 画像光ユニットによって生成された画像光が第１方向の一方側に射出された場合に、前記画像光を偏向させる偏向部材と、
    前記画像光ユニットの少なくとも一部を覆う筐体に着脱可能に支持され、前記偏向部材を保持するホルダと
    を備えた偏向ユニットであって、
    前記筐体は、前記画像光ユニットの前記第１方向の前記一方側と、前記筐体の前記第１方向の前記一方側の端部との間に延びる３つの延出部であって、前記第１方向と直交する第２方向の一方側の端部に形成され、前記第２方向の他方側を向く第１面を備えた第１延出部と、前記第１方向と前記第２方向との両方に直交する第３方向の一方側の端部に形成され、前記第３方向の他方側を向く第２面を備えた第２延出部と、前記第３方向の他方側の端部に形成され、前記第３方向の前記一方側を向く第３面を備えた第３延出部とを備え、少なくとも前記第１面は、装着された状態の前記ホルダに接触し、前記第１面、前記第２面、及び、前記第３面の少なくとも何れかに、前記ホルダの前記第１方向の移動を規制する規制部材が設けられ、
    前記偏向部材は、前記ホルダが前記筐体に装着された状態で、前記第２方向の前記他方側に前記画像光を偏向させ、
    前記規制部材は、前記第２面及び前記第３面のそれぞれの前記第２方向の前記一方側に設けられた一方側第１規制部材と、前記第２面及び前記第３面のそれぞれの前記第２方向の前記他方側に設けられた他方側第１規制部材とを備え、
    前記ホルダは、前記第１面に近接する第１端、前記第２面に近接する第２端、前記第３面に近接する第３端、及び、第４端を有する基礎部材を備え、
    前記基礎部材は、前記第２端及び前記第３端のそれぞれのうち前記第４端に近接する部分から、前記第１端、前記第２端、前記第３端、及び、前記第４端を含む平面と直交する向きに突出し、前記ホルダが前記筐体に装着された状態で前記他方側第１規制部材に接触する一対のホルダ突出部を備えることを特徴とする偏向ユニット。
13. 画像光ユニットによって生成された画像光が第１方向の一方側に射出された場合に、前記画像光を偏向させる偏向部材と、
    前記画像光ユニットの少なくとも一部を覆う筐体に着脱可能に支持され、前記偏向部材を保持するホルダと
    を備えた偏向ユニットであって、
    前記筐体は、前記画像光ユニットの前記第１方向の前記一方側と、前記筐体の前記第１方向の前記一方側の端部との間に延びる３つの延出部であって、前記第１方向と直交する第２方向の一方側の端部に形成され、前記第２方向の他方側を向く第１面を備えた第１延出部と、前記第１方向と前記第２方向との両方に直交する第３方向の一方側の端部に形成され、前記第３方向の他方側を向く第２面を備えた第２延出部と、前記第３方向の他方側の端部に形成され、前記第３方向の前記一方側を向く第３面を備えた第３延出部とを備え、少なくとも前記第１面は、装着された状態の前記ホルダに接触し、前記ホルダに係合可能な筐体係合部を備え、
    前記偏向部材は、前記ホルダが前記筐体に装着された状態で、前記第２方向の前記他方側に前記画像光を偏向させ、
    前記ホルダは、前記第１面に近接する第１端、前記第２面に近接する第２端、前記第３面に近接する第３端、及び、第４端を有する基礎部材を備え、
    前記基礎部材は、前記第４端から、前記第１端、前記第２端、前記第３端、及び、前記第４端を含む平面と直交する向きに突出し、前記ホルダが前記筐体に装着された状態で前記筐体係合部と係合するホルダ係合部を備えることを特徴とする偏向ユニット。

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