JP2017122008A - タイヤ式門形クレーン及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
受信して、RTG10の第二走行情報を送信するトランスポンダ(第二走行情報応答装置)31を、RTG10の走行路L1の少なくとも他方側に予め定めた間隔D1毎に設けて構成される。
14に設けた各タイヤ13の変化量を同じにすることで、RTG10の直進性を向上することができる。
12 脚部
13 ラバータイヤ
14 走行装置
15 ガーダ
16 トロリ
18 スプレッダ(吊具)
M2 荷重均等化手段(制御手段)
Claims (3)
- トロリと、このトロリを介して昇降する吊具と、コンテナを所定位置に積み付け保管する蔵置レーンの延在する方向と直交する方向に延在するガーダと、このガーダの両端部のそれぞれから下方に向って延在する脚部と、この脚部のそれぞれの下端にラバータイヤを有する走行装置とを備えて、前記延在する方向に前記蔵置レーンを跨いで走行するタイヤ式門形クレーンにおいて、
前記吊具により荷役されるコンテナの重量を含む荷重均等化パラメータを取得する取得装置と、前記トロリの移動を制御する制御手段を備えて、
前記取得装置が取得した前記荷重均等化パラメータに基づいて、前記制御手段により、前記トロリを前記ガーダにおける各前記走行装置に掛かる荷重が均等となる均等化位置に配置する構成にしたことを特徴とするタイヤ式門形クレーン。 - 前記吊具がコンテナを吊ってから走行するまでの間に、前記均等化位置に前記トロリを移動する構成にした請求項1に記載のタイヤ式門形クレーン。
- トロリと、トロリを介して昇降する吊具と、コンテナを所定位置に積み付け保管する蔵置レーンの延在する方向と直交する方向に延在するガーダと、このガーダの両端部のそれぞれから下方に向って延在する脚部と、この脚部のそれぞれの下端にラバータイヤを有する走行装置とを備えたタイヤ式門形クレーンを、前記延在する方向に前記蔵置レーンを跨いで走行させる制御方法において、
取得装置により、前記吊具により荷役されるコンテナの重量を含む荷重均等化パラメータを取得し、
取得した前記荷重均等化パラメータに基づいて、制御手段により、前記トロリを配置したときに各前記走行装置に掛かる荷重が均等となる均等化位置を算出し、算出したその均等化位置に前記トロリを配置することを特徴とするタイヤ式門形クレーンの制御方法。
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