JP6113546B2 - コンテナターミナル - Google Patents
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Images
Description
る。
2 蔵置レーン
3 コンテナヤード(蔵置領域)
3a 無人領域
4 岸壁クレーン
5 岸壁エプロン領域
6a、6b 搬送台車
7a、7b 外来シャーシ
8 フェンス(防護柵)
9 TOS(管理棟)
10 RTG(タイヤ式門形クレーン)
20 搬出搬入移載領域(有人領域)
30 磁気ベルト(第一走行情報基準部)
31 トランスポンダ(第二走行情報応答装置)
32 磁気センサ(第一走行情報検知装置)
33 リーダ(第二走行情報送受信機)
41a、41b 無人搬送台車
51 荷積荷卸移載領域(有人領域、又は無人領域)
Claims (4)
- コンテナを所定位置に積み付け保管する複数の蔵置レーンが設置された蔵置領域と、前記蔵置レーンを跨いで、タイヤにより路面を走行する走行装置を備えたタイヤ式門形クレーンと、を備えたコンテナターミナルにおいて、
前記タイヤ式門形クレーンの第一走行情報の基準となる第一走行情報基準部を、前記タイヤ式門形クレーンの走行路の少なくとも一方側に設けると共に、第二走行情報送受信機から送信される信号を受信して、前記タイヤ式門形クレーンの第二走行情報を送信する第二走行情報応答装置を、前記タイヤ式門形クレーンの走行路の少なくとも他方側に予め定めた間隔毎に設け、
前記タイヤ式門形クレーンに、前記第一走行情報基準部から前記第一走行情報を検知する第一走行情報検知装置と、前記タイヤ式門形クレーンが前記第二走行情報応答装置に近接すると、前記第二走行情報応答装置へ信号を送信し、前記第二走行情報応答装置から発信された前記第二走行情報を受信する前記第二走行情報送受信機と、前記第一走行情報と前記第二走行情報とに基づいて、前記走行装置を制御する走行自動化手段と、この走行自動化手段により前記タイヤ式門形クレーンが走行する際に、各前記走行装置に掛かる荷重が均等となる均等化位置に前記タイヤ式門形クレーンのトロリを移動する荷重均等化手段と、を備えたことを特徴とするコンテナターミナル。 - 前記第一走行情報が、前記タイヤ式門形クレーンの走行方向のずれ量を含み、
前記第二走行情報が、前記タイヤ式門形クレーンの現在位置及び停車位置を含む位置情報と、路面情報とを含み、
走行方向のずれ量、位置情報、及び路面情報に基づいて、前記走行自動化手段により、前記タイヤ式門形クレーンがコンテナを吊った状態で前記蔵置レーンに沿って自動走行を行う構成にした請求項1に記載のコンテナターミナル。 - 前記第二走行情報送受信機が、前記タイヤ式門形クレーンの前記走行路のそれぞれに、前記タイヤ式門形クレーンの走行方向に対して互い違いに配置された請求項1又は2に記載のコンテナターミナル。
- 前記第二走行情報送受信機が、前記蔵置レーンの長手方向に沿って延在する防護柵に配置された請求項1〜3のいずれか1項に記載のコンテナターミナル。
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