JP2017121890A - 車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両は、動力源2の出力軸、第1駆動装置3の入力軸および無段変速装置5の入力軸夫々に、所定の減速比で固定された状態で分配可能な動力分配装置6とを備え、前記第1駆動装置3の入力軸の回転速度に関する第1指示値34を出力するように構成された第1指示装置32と第2駆動装置4の入力軸のトルクに関する第2指示値44を出力するように構成された第2指示装置42と、制御装置9は前記第1指示装置32から出力される前記第1指示値34に応じて前記動力源2の出力を制御するように構成された出力制御部9Aと、前記第2指示装置42から出力される前記第2指示値44に応じて前記無段変速装置5の変速比を制御するように構成されたトルク制御部9Cとを含む。
【選択図】図1
Description
動力源と、
前記動力源の出力によって駆動するように構成されている第1駆動装置と、
前記動力源の出力によって駆動するように構成されている第2駆動装置と、
前記第2駆動装置の入力軸に伝達される回転速度を無段階に変速可能な無段変速装置と、
前記動力源の出力軸に連結されるとともに、前記第1駆動装置の入力軸および前記無段変速装置の入力軸に連結され、前記動力源の出力軸と、前記第1駆動装置の入力軸および前記無段変速装置の入力軸とが、夫々所定の減速比で固定された状態で、前記動力源の出力を前記第1駆動装置および前記第2駆動装置に分配可能な動力分配装置と、
前記第1駆動装置の入力軸の回転速度に関する第1指示値を出力するように構成された第1指示装置と、
前記第2駆動装置の入力軸のトルクに関する第2指示値を出力するように構成された第2指示装置と、
前記動力源の出力および前記無段変速装置の変速比を制御可能な制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記第1指示装置から出力される前記第1指示値に応じて、前記動力源の出力を制御するように構成された出力制御部と、
前記第2指示装置から出力される前記第2指示値に応じて、前記無段変速装置の変速比を制御するように構成された変速制御部と、を含む。
このため、例えば、第1指示装置から所定の第1指示値が出力されている状態で、第2指示装置を操作して無段変速装置の変速比を制御(大きく)した場合であって、これに伴って無段変速装置の入力軸の回転速度が変動(減少)する場合には、この無段変速装置の入力軸と動力分配装置を介して連結されている第1駆動装置の入力軸の回転速度も変動(減少)しようとする。こうした場合であっても、第1駆動装置の入力軸の回転速度が第1指示値に応じた回転速度となるように動力源の出力が制御されているので、動力源の出力が変動(増加)して第1駆動装置の入力軸の回転速度の変動(減少)が補償されると共に、動力源の出力が変動(増加)した分は、第2指示値に応じたトルク(牽引力)として無段変速装置を介して第2駆動装置に伝達される。
このように、上記(1)の構成によれば、2系統の指示装置からの夫々の指示値に応じて動力源からの出力を第1駆動装置および第2駆動装置に適正に分配することが出来る。
前記第1駆動装置の入力軸の実回転速度を検出可能な回転速度検出装置をさらに備え、
前記制御装置は、
前記第1指示装置から出力される前記第1指示値に対応する要求回転速度と、前記回転速度検出装置によって検出される実回転速度とが一致するように、前記動力源の出力を制御するように構成されている。
上記(2)の構成によれば、回転速度検出装置からの実回転速度のフィードバックに応じて動力源の出力が制御されるので、要求回転速度に従うように第1駆動装置を駆動することができる。
前記第2駆動装置の入力軸の実トルクを検出可能なトルク検出装置をさらに備え、
前記制御装置は、
前記第2指示装置から出力される前記第2指示値に対応する要求トルクと、前記トルク検出装置によって検出される実トルクとが一致するように、前記無段変速装置の変速比を制御するように構成されている。
上記(3)の構成によれば、トルク検出装置からの実トルクのフィードバックに応じて無段変速装置の変速比が制御されるので、要求トルクに従うように第2駆動装置を駆動することができる。
前記制御装置は、前記第2指示装置から出力される前記2指示値と、前記要求トルクとの関係が対応づけられたトルクマップを有し、前記トルクマップに基づいて、前記第2指示値に対応する前記要求トルクを求めるように構成されている。
上記(4)の構成によれば、トルクマップにより第2指示値と要求トルクの関係を対応づけることができ、操作量に応じた所望のトルクを第2駆動装置に生じさせることができる。
前記無段変速装置の入力軸に設けられ、前記動力分配装置と前記無段変速装置との間における動力の伝達を接続および遮断可能なクラッチ装置をさらに備え、
前記クラッチ装置は、
前記第2指示装置から出力される第2指示値が所定値以下のときは、前記動力分配装置と前記無段変速装置との間における動力の伝達を遮断するように作動し、
前記第2指示装置から出力される第2指示値が前記所定値よりも大きいときは、前記動力分配装置と前記無段変速装置との間における動力の伝達を接続するように作動するよう構成されている。
上記(5)の構成によれば、第2指示値が所定値よりも大きいときに限り、動力分配装置と無段変速装置との間における動力の伝達が接続される。第2指示値が所定値以下のときは動力分配装置と無段変速装置との間における動力の伝達は遮断され、動力源の出力は全て第1駆動装置に伝達される。このため、例えば第2駆動装置の要求トルクがゼロのときに、第2駆動装置に所定の動力が伝達されることを防ぐことができ、燃費が向上するなど動力源の出力を有効に活用することが出来る。
前記第1駆動装置および前記第2駆動装置は、車両に推進力を付与するための駆動装置からなる。
上記(6)の構成によれば、第1駆動装置および前記第2駆動装置を有する、水陸両用車両、災害用車両、建機など、複数の駆動装置を備える車両に対して、上記(1)から(5)の構成が適用される。
前記第1駆動装置は、水上にある車両に推進力を付与するように構成されている水上推進装置からなり、
前記第2駆動装置は、地面に接地した状態で回転することで車両に推進力を付与するように構成されている駆動輪からなる。
上記(7)の構成によれば、車両に駆動力を付与するための駆動装置として、水上推進装置と駆動輪の2つの駆動装置を有する水陸両用車両が提供される。このため、例えば岩礁やサンゴ礁などの従来は上陸が困難であった地形であっても、第1指示装置を操作して水上推進装置によって所定の推進力で車両を岩礁やサンゴ礁に押し付けながら、第2指示装置を操作して駆動輪のトルク(牽引力)を徐々に増加させていき、岩礁やサンゴ礁を乗り越えるといったような運転が可能となる。
前記動力源の出力によって駆動するように構成されている第3駆動装置と、
前記第3駆動装置の入力軸に伝達される回転速度を無段階に変速可能な第2無段変速装置と、
前記第3駆動装置の入力軸の回転速度に関する第3指示値を出力するように構成された第3指示装置と、をさらに備え、
前記動力分配装置は、前記動力源の出力軸に連結されるとともに、前記第1駆動装置の入力軸、前記無段変速装置の入力軸、および前記第3駆動装置の入力軸に連結され、前記動力源の出力軸と、前記第1駆動装置の入力軸、前記無段変速装置の入力軸、および前記第3駆動装置の入力軸とが、夫々所定の減速比で固定された状態で、前記動力源の出力を前記第1駆動装置、前記第2駆動装置、および前記第3駆動装置に分配可能に構成され、
前記制御装置は、
前記第3指示装置から出力される前記第3指示値に応じて、前記第2無段変速装置の変速比を制御するように構成された第2変速制御部をさらに含む。
上記(8)の構成によれば、3以上の複数の駆動装置を備える車両であっても、複数の駆動装置毎に要求される動力が動力分配装置を介してそれぞれ供給される車両を提供することができる。
前記第1駆動装置、前記第2駆動装置、前記第3駆動装置の少なくとも1つは、荷物を昇降可能に構成された荷役装置、又は車両に備え付けられた荷台またはミキサードラムを傾動または回転可能に構成された荷台装置からなる。
上記(9)の構成によれば、荷役装置や荷台装置に十分な動力を供給することができる。
例えば、「同一」、「等しい」、「一致」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
また、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
すなわち、車両1は、推進装置3の入力軸3Aの回転速度を検出可能な回転速度検出装置22を備えており、回転速度検出装置22によって回転速度がモニタリング(監視)され、この検出結果は制御装置9に入力されるよう構成されている。そして、制御装置9は、スロットルレバー32の操作量に応じた第1指示値34に基づく要求回転速度と実回転速度との比較により、両者が一致するように動力源2の出力を制御するよう構成されている。なお、回転速度検出装置22は、図1の例示では推進装置3の入力軸3A付近に設置されているが、他の実施形態では、推進装置3や動力分配装置6、動力源2の出力軸2Aなどであっても良く、測定値から減速比などを考慮して算出(推定)するよう構成しても良い。
すなわち、車両1は、駆動輪4の実トルクを検出可能なトルク検出装置24を備えており、トルク検出装置24によって実トルクがモニタリング(監視)され、この検出結果は実トルクとして制御装置9に入力されるよう構成されている。そして、制御装置9は、アクセルペダル42の操作量に応じた第2指示値44に基づく要求トルクと実トルクとの比較により、両者が一致するように無段変速装置5の変速比を制御するよう構成されている。なお、トルク検出装置24は、図1の例示では駆動輪4の入力軸4A付近に設置されているが、他の実施形態では、駆動輪4などであっても良い。
すなわち、アクセルペダル42からの第2指示値44が入力されると、トルク制御部9Cは第2指示値44を用いてトルクマップを参照し、第2指示値44に対応づけられた要求トルクを取得する。なお、トルクマップは、制御装置9のメモリに格納されていても良く、表形式の形態であっても数式の形態であっても良い。
ステップS51において、車両1は、水上101から上陸しようとする状況であることが制御装置9によって判断されると、回転速度フィードバックによる制御が行われる(S52〜S54)。すなわち、ステップS52において、回転速度制御部9Bにおいて、スロットルレバー32からの第1指示値34に基づく要求回転速度と推進装置3の入力軸3Aの実回転速度が取得され、両者が比較される。ステップS53において要求回転速度と実回転速度が一致するか判断され、一致しないと判断される場合には、ステップS54において要求回転速度と実回転速度が一致するように動力源2の出力を制御する燃料噴射量などの制御パラメータが決定される。その後、決定された制御パラメータは出力制御部9Aに伝えられて、出力制御部9Aによる動力源2の出力制御に用いられる。一方、ステップS53において要求回転速度と実回転速度が一致すると判断される場合には、ステップS53の処理はスキップされ、動力源2の制御に変更はない。
すなわち、車両1が上陸するような特定の運転状況において、クラッチ装置26は、アクセルペダル42から出力される第2指示値44が所定値以下のときは、動力分配装置6と無段変速装置5とが離間し、動力の伝達が遮断された状態となるように作動する。つまり、動力分配装置6と駆動輪4は連結されていない状態にある。逆に、アクセルペダル42から出力される第2指示値44が上記の所定値よりも大きいときは、動力分配装置6と無段変速装置5とが接続された状態となるように作動するよう構成されている。
そして、動力源2の出力軸2Aと各駆動装置へ向けた入力軸3A、5A、8Aとは、動力分配装置6によって夫々所定の減速比で固定された状態で連結されている。
2 動力源
2A 動力源の出力軸
22 回転速度検出装置
24 トルク検出装置
26 クラッチ装置
3 推進装置(第1駆動装置)
32 スロットルレバー(第1指示装置)
34 第1指示値
36 推進装置の回転方向
3A 推進装置(第1駆動装置)の入力軸
4 駆動輪(第2駆動装置)
42 アクセルペダル(第2指示装置)
44 第2指示値
46 駆動輪の回転方向
4A 駆動輪(第2駆動装置)の入力軸
5 無段変速装置(第1無段変速装置)
5A 無段変速装置の入力軸
6 動力分配装置
62 歯車
63 歯車
64 歯車
7 第3駆動装置
72 第3指示装置
74 第3指示値
7A 第3駆動装置の入力軸
8 第3無段変速装置
8A 第3無段変速装置の入力軸
9 制御装置
9A 出力制御部
9B 回転速度制御部
9C トルク制御部
101 水上(海)
102 サンゴ礁
C2 歯車の歯数
C3 歯車の歯数
C4 歯車の歯数
N21 動力源の入力軸の回転速度
N22 動力源の入力軸の回転速度
N31 推進装置の入力軸の回転速度
N32 推進装置の入力軸の回転速度
N41 駆動輪の入力軸の回転速度
N42 駆動輪の入力軸の回転速度
N51 無段変速装置の入力軸の回転速度
N52 無段変速装置の入力軸の回転速度
P21 動力源からの出力
P22 動力源からの出力
P23 動力源からの出力
P31 推進装置への分配出力
P32 推進装置への分配出力
P41 駆動輪への分配出力
P42 駆動輪への分配出力
Claims (9)
- 動力源と、
前記動力源の出力によって駆動するように構成されている第1駆動装置と、
前記動力源の出力によって駆動するように構成されている第2駆動装置と、
前記第2駆動装置の入力軸に伝達される回転速度を無段階に変速可能な無段変速装置と、
前記動力源の出力軸に連結されるとともに、前記第1駆動装置の入力軸および前記無段変速装置の入力軸に連結され、前記動力源の出力軸と、前記第1駆動装置の入力軸および前記無段変速装置の入力軸とが、夫々所定の減速比で固定された状態で、前記動力源の出力を前記第1駆動装置および前記第2駆動装置に分配可能な動力分配装置と、
前記第1駆動装置の入力軸の回転速度に関する第1指示値を出力するように構成された第1指示装置と、
前記第2駆動装置の入力軸のトルクに関する第2指示値を出力するように構成された第2指示装置と、
前記動力源の出力および前記無段変速装置の変速比を制御可能な制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記第1指示装置から出力される前記第1指示値に応じて、前記動力源の出力を制御するように構成された出力制御部と、
前記第2指示装置から出力される前記第2指示値に応じて、前記無段変速装置の変速比を制御するように構成された変速制御部と、を含む車両。 - 前記第1駆動装置の入力軸の実回転速度を検出可能な回転速度検出装置をさらに備え、
前記制御装置は、
前記第1指示装置から出力される前記第1指示値に対応する要求回転速度と、前記回転速度検出装置によって検出される実回転速度とが一致するように、前記動力源の出力を制御するように構成されている請求項1に記載の車両。 - 前記第2駆動装置の入力軸の実トルクを検出可能なトルク検出装置をさらに備え、
前記制御装置は、
前記第2指示装置から出力される前記第2指示値に対応する要求トルクと、前記トルク検出装置によって検出される実トルクとが一致するように、前記無段変速装置の変速比を制御するように構成されている請求項1又は2に記載の車両。 - 前記制御装置は、前記第2指示装置から出力される前記2指示値と、前記要求トルクとの関係が対応づけられたトルクマップを有し、前記トルクマップに基づいて、前記第2指示値に対応する前記要求トルクを求めるように構成されている請求項3に記載の車両。
- 前記無段変速装置の入力軸に設けられ、前記動力分配装置と前記無段変速装置との間における動力の伝達を接続および遮断可能なクラッチ装置をさらに備え、
前記クラッチ装置は、
前記第2指示装置から出力される第2指示値が所定値以下のときは、前記動力分配装置と前記無段変速装置との間における動力の伝達を遮断するように作動し、
前記第2指示装置から出力される第2指示値が前記所定値よりも大きいときは、前記動力分配装置と前記無段変速装置との間における動力の伝達を接続するように作動するよう構成されている請求項1から4の何れか一項に記載の車両。 - 前記第1駆動装置および前記第2駆動装置は、車両に推進力を付与するための駆動装置からなることを特徴とする請求項1から5の何れか一項に記載の車両。
- 前記第1駆動装置は、水上にある車両に推進力を付与するように構成されている水上推進装置からなり、
前記第2駆動装置は、地面に接地した状態で回転することで車両に推進力を付与するように構成されている駆動輪からなる請求項6に記載の車両。 - 前記動力源の出力によって駆動するように構成されている第3駆動装置と、
前記第3駆動装置の入力軸に伝達される回転速度を無段階に変速可能な第2無段変速装置と、
前記第3駆動装置の入力軸の回転速度に関する第3指示値を出力するように構成された第3指示装置と、をさらに備え、
前記動力分配装置は、前記動力源の出力軸に連結されるとともに、前記第1駆動装置の入力軸、前記無段変速装置の入力軸、および前記第3駆動装置の入力軸に連結され、前記動力源の出力軸と、前記第1駆動装置の入力軸、前記無段変速装置の入力軸、および前記第3駆動装置の入力軸とが、夫々所定の減速比で固定された状態で、前記動力源の出力を前記第1駆動装置、前記第2駆動装置、および前記第3駆動装置に分配可能に構成され、
前記制御装置は、
前記第3指示装置から出力される前記第3指示値に応じて、前記第2無段変速装置の変速比を制御するように構成された第2変速制御部をさらに含む請求項1から7の何れか一項に記載の車両。 - 前記第1駆動装置、前記第2駆動装置、前記第3駆動装置の少なくとも1つは、荷物を昇降可能に構成された荷役装置、又は車両に備え付けられた荷台またはミキサードラムを傾動または回転可能に構成された荷台装置からなる請求項8に記載の車両。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2016002183A JP6636338B2 (ja) | 2016-01-08 | 2016-01-08 | 車両 |
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