JP2017116293A - 検査装置 - Google Patents
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Abstract
Description
4 基台
6 保持テーブル
6a 保持面
8 回転機構(回転手段)
10 検査ユニット(検査手段)
12 支持構造
12a 前面
14 移動機構
16 ガイドレール
18 移動プレート
20 ボールネジ
22 パルスモータ
24 検出ユニット(第1の検出手段)
26 検出ユニット(第2の検出手段)
28 検出ユニット(第3の検出手段)
30 制御ユニット
30a 第1の制御部
30b 第2の制御部
30c 位置特定部
30d 画像生成部
32 ディスプレイ(表示手段)
42 明視野撮像ユニット
44 明視野光源
46 レンズ
48 ハーフミラー
50 対物レンズ
52 レンズ
54 撮像ユニット
62 暗視野撮像ユニット
64 暗視野光源
66 ミラー
68 レンズ
70 レンズ
72 撮像ユニット
82 表面検査ユニット
84 レーザー照射ユニット
86 集光ユニット
86a 内壁面
86b 開口
88 検出ユニット
90 光電子増倍管
102 厚み測定ユニット
104 光源
106 ハーフミラー
108 レンズ
110 分光ユニット
112 ラインセンサ
11 被検査物
11a 上面
11b 下面
11c ノッチ
11d 中心
13 直線状の領域
15 軌跡
21 明視野光
23 暗視野光
25 レーザー光線
27 散乱光
29 光
Claims (4)
- 板状の被検査物を検査する検査装置であって、
被検査物を保持する保持テーブルと、
該保持テーブルを回転させる回転機構と、
該保持テーブルに保持された被検査物を検査する検査ユニットと、を備え、
該検査ユニットは、被検査物の欠け、被検査物の表面の傷、被検査物に付着した付着物、被検査物の厚みのいずれかの検出に用いられる検査情報を取得する第1の検出ユニット及び第2の検出ユニットを含み、
被検査物を保持した状態の該保持テーブルを回転させながら、被検査物の中心を含む直線状の領域に合わせて該検査ユニットを直線的に移動させることで、該第1の検出ユニットと該第2の検出ユニットとで検査情報を取得することを特徴とする検査装置。 - 前記第1の検出ユニット及び前記第2の検出ユニットは、それぞれ、明視野観察法で被検査物を撮像して検査情報を取得する明視野撮像ユニット、暗視野観察法で被検査物を撮像して検査情報を取得する暗視野撮像ユニット、被検査物で散乱される光を検出して検査情報を取得する表面検査ユニット、被検査物の上面の高さを測定して検査情報を取得する厚み測定ユニットのいずれかであることを特徴とする請求項1に記載の検査装置。
- 前記検査ユニットの直線的な移動を制御し、該検査ユニットの座標を記憶する第1の制御部と、
前記保持テーブルの回転を制御し、該保持テーブルの回転角度を記憶する第2の制御部と、を更に備え、
被検査物の任意の基準点の座標と、該第1の制御部に記憶された該検査ユニットの座標と、該第2の制御部に記憶された該保持テーブルの回転角度と、をもとに、検査情報が取得された位置を被検査物上で特定することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の検査装置。 - 被検査物の前記基準点の座標と、前記第1の制御部に記憶された前記検査ユニットの座標と、前記第2の制御部に記憶された前記保持テーブルの回転角度と、前記第1の検出ユニット又は前記第2の検出ユニットで取得された検査情報と、をもとに画像を生成する画像生成部と、
該画像生成部で生成された画像を表示するディスプレイと、を更に備えることを特徴とする請求項3に記載の検査装置。
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