JP2017112536A - 作動制御システム、作動制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】制御対象となる機器の設置場所とは別の遠隔の場所から機器の作動を自在に制御すること。【解決手段】対象物を作動させるためのシステムであって、コマンドに応じて対象物の作動を制御する作動制御装置(100)と、コマンドを作動制御装置へ送信する中継装置(200)と、コマンドに関する権限情報を中継端末へ送信するサーバ(300)を備える。サーバは、外部装置(320)からの要求に対応して権限情報を中継端末へ送信し、作動制御装置は、中継端末からコマンドと権限情報が送信された場合に当該コマンドの内容に応じて対象物を作動させる。【選択図】図１

Description

本発明は、スマートフォン等の携帯端末を用いて種々の機器を作動させるための技術に関する。

スマートフォン等の高機能な携帯端末の普及に伴い、携帯端末を用いて種々の機器を作動させる技術が望まれており、開発が進められている。例えば、住居やオフィスなどのドアに設置された鍵の開閉、あるいは照明装置の点消灯などを携帯端末によって制御することが考えられている。例えば、特開２０１２−２０７４５２号公報（特許文献１）には携帯端末を用いて鍵の開閉を行う従来技術が開示されている。

ところで、制御対象となる機器の管理者あるいはユーザの利便性を考えると、例えばユーザの要求があった場合に、機器の設置場所とは別の遠隔の場所から制御対象の機器を制御できることが望ましい。例えば、鍵の開閉に関していえば、機器の設置場所にいるユーザからの携帯端末を用いた操作指示等に応じて、遠隔の場所にある管理者側の装置によってリアルタイムに鍵の開閉を制御できれば管理者やユーザの利便性が向上する。

特開２０１２−２０７４５２号公報

本発明は、制御対象となる機器の設置場所とは別の遠隔の場所から機器の作動を自在に制御することが可能な技術を提供することを目的の１つとする。

本発明に係る一態様の作動制御システムは、対象物を作動させるためのシステムであって、（ａ）コマンドに応じて前記対象物の作動を制御する作動制御装置と、（ｂ）前記コマンドを前記作動制御装置へ送信する中継装置と、（ｃ）前記コマンドに関する権限情報を前記中継端末へ送信するサーバを含み、（ｄ）前記サーバは、外部装置からの要求に対応して前記権限情報を前記中継端末へ送信し、（ｅ）前記作動制御装置は、前記中継端末から前記コマンドと前記権限情報が送信された場合に当該コマンドの内容に応じて前記対象物を作動させる、作動制御システムである。

本発明に係る一態様の作動制御方法は、コマンドに応じて対象物の作動を制御する第１装置と、前記コマンドを前記第１装置へ送信する第２装置と、前記コマンドに関する権限情報を前記第２装置へ送信する第３装置とを用いて前記対象物を作動させる方法であって、（ａ）前記第３装置が、外部装置からの要求に対応して前記権限情報を前記第２装置へ送信するステップと、（ｂ）前記第１装置が、前記第２装置から前記コマンドと前記権限情報が送信された場合に当該コマンドの内容に応じて前記対象物を作動させるステップを含む、作動制御方法である。

上記構成によれば、制御対象となる機器の設置場所とは別の遠隔の場所から機器の作動を自在に制御することが可能となる。

図１は、一実施形態の作動制御システムの概略構成を示す図である。 図２は、鍵開閉装置の構成を示すブロック図である。 図３は、鍵開閉装置の設置位置を示す模式図である。 図４は、鍵開閉装置のサムターン開閉機構の構成を示す縦断面図である。 図５は、中継端末の構成を示すブロック図である。 図６は、サーバの構成を示すブロック図である。 図７は、携帯端末からの要求に応じて該当する中継装置へ権限情報を付与する際のサーバの動作手順を示すフローチャートである。 図８は、携帯端末で表示される操作画像の一例を示す図である。 図９は、権限情報の具体例を示す図である。 図１０は、解錠または施錠を実行する際の中継端末と鍵開閉装置の動作手順を示すフローチャートである。 図１１は、携帯端末の構成を示すブロック図である。

図１は、一実施形態の作動制御システムの概略構成を示す図である。同図に示す作動制御システムは、住居やオフィスなどのドアに設置された鍵（対象物）の開閉を遠隔操作によって行わせるためのシステムである。この作動制御システムは、ドアの鍵に備わったサムターン４００を回転させて解錠、施錠を行うための鍵開閉装置１００と、鍵開閉装置１００へ動作指示を行う中継端末（中継装置）２００と、中継端末２００へ鍵の開閉に関する権限を与える等の処理を行うサーバ３００と、サーバ３００に接続された情報処理装置３１０と、ユーザが所持するスマートフォン等の携帯端末３２０を含んで構成されている。なお、鍵開閉装置１００が「第１装置」に対応し、中継端末２００が「第２装置」に対応し、サーバ３００が「第３装置」に対応する。

鍵開閉装置１００は、ドアのサムターン４００に対応付けて設置されており、このサムターン４００を回転させる機構を備えている。ここで、サムターン４００とは、例えば板状の摘み部を有しており、この摘み部を回転させることによってドア内部に内蔵された錠前を作動させるためのものである。例えば、サムターン４００の摘み部がほぼ垂直に位置する状態が「解錠」に対応し、摘み部がほぼ水平に位置する状態が「施錠」に対応している。鍵開閉装置１００は、このようなサムターン４００を自動的に回転させる。なお、このような鍵開閉装置１００の具体的な構成としては、種々の公知技術（例えば、特開２００２−１６８０１４号公報参照）を用いることができる。

中継端末２００は、鍵開閉装置１００の比較的近く、具体的には鍵開閉装置１００との間で相互に近距離無線通信を行うことが可能な範囲内であって鍵開閉装置１００が設置される施設内に設置されてこの鍵開閉装置１００へ動作指示を与えるものであり、通信回線を介して通信を行う機能や、ブルートゥース（登録商標）などの近距離の無線通信機能を備えている。この中継端末２００は、例えばコンピュータによって構成され、そのコンピュータにおいて所定のプログラムを実行することによって構成される。

サーバ３００は、中継端末２００へ各種情報を提供し、あるいは鍵の開閉に関する権限を与える等の処理を行うためのものである。このサーバ３００は、例えば演算処理能力の高いコンピュータによって構成され、そのコンピュータにおいて所定のサーバ用プログラムを実行することによって構成される。

情報処理装置３１０は、各種情報を受信してその内容を表示することや、操作部を用いて入力される情報を外部へ送信することが可能なものである。このような情報処理装置３１０としては、例えば、一般的なパーソナルコンピュータ、あるいはスマートフォンやタブレット型コンピュータなどの携帯型端末などを用いることができる。情報処理装置３１０は、サーバ３００における動作に必要な各種情報を設定するために用いられる。情報処理装置３１０とサーバ３００との間は、直接的に接続されてもよいし、ローカルエリアネットワーク等を介して接続されてもよいし、インターネット等の外部通信ネットワークを介して接続されてもよい。

携帯端末３２０は、ユーザが所持するものであり、通信回線を介して通信を行う機能を備えている。携帯端末３２０としては、スマートフォン、携帯電話機、ＰＨＳ、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、ノートＰＣ、携帯情報端末（ＰＤＡ）、家庭用ゲーム機器など、通信機能を備えたあらゆる端末を用いることができる。この携帯端末３２０は、通信ネットワークＮを介してサーバ３００と相互に情報通信可能に接続されている。

通信ネットワークＮは、中継端末２００および携帯端末３２０とサーバ３００の間で相互に情報通信を行うことが可能な通信網を含んで構成されている。通信ネットワークＮは、例えば、インターネット、ＬＡＮ、専用線、電話回線、企業内ネットワーク、移動体通信網その他の通信回線、それらの組み合わせ等のいずれであってもよく、有線であるか無線であるかを問わない。

図２は、鍵開閉装置１００の構成を示すブロック図である。図示のように鍵開閉装置１００は、制御部１０、メモリ２０、近距離通信部２１、サムターン開閉機構２２を備えている。

制御部１０は、例えばＣＰＵ等を備えたコンピュータシステムにおいて所定の動作プログラムを実行させることによって構成されるものであり、機能ブロックとしての認証処理部１１、開閉制御部１２を有する。

認証処理部１１は、中継端末２００が鍵を解錠、施錠する権限を有するものであるかどうかを確認する処理（認証処理）を行う。この認証処理は、例えば、鍵の解錠等を行うことが許可されている中継端末２００であることを示す権限情報を確認するための情報が予めメモリ２０に格納されており、その情報を用いて行われる。具体的には、認証処理部１２は、中継端末２００に対してその中継端末２００にサーバ３００から付与された権限情報を送信することを要求し、中継端末２００から返信された権限情報に含まれる特定の情報がメモリ２０に格納されている情報と一致する場合に、この中継端末２００は解錠・施錠の権限を有するものと判断する。

開閉制御部１２は、認証処理部１１によって権限を有すると認証された中継端末２００から送信された解錠または施錠を指示するコマンド（命令）に基づいて、サムターン開閉機構２２に動作指示命令を与える。また、開閉制御部１２は、サムターン開閉機構２２に対して「解錠」の動作指示命令を与えた後に一定時間が経過した場合には、サムターン開閉機構２２に「施錠」の動作指示命令を与える。

メモリ２０は、制御部１０と接続された記憶手段（例えば不揮発性メモリ）であり、制御部１０で実行される動作プログラムや各種のデータを記憶する。このメモリ２０には、認証処理部１１における処理に必要な情報が格納されている。

近距離通信部２１は、制御部１０と接続されており、制御部１０と中継端末２００との間における比較的近距離での情報通信に関わる処理を行う。本実施形態では、近距離通信部２１は、公知のブルートゥース規格に基づいた情報通信を行うものである。

サムターン開閉機構２２は、サムターン４００に取り付けられており、制御部１０の開閉制御部１２から与えられる動作指示命令に応じてサムターン４００を「施錠」と「解錠」の各状態に対応する位置に作動させる。

図３は、鍵開閉装置の設置位置を示す模式図である。また図４は、鍵開閉装置のサムターン開閉機構の構成を示す縦断面図である。鍵開閉装置１００は、例えばドア（扉）４１０の内側（部屋側）にあるサムターン４００に取り付け自在である。鍵開閉装置１００は、例えば磁石によりドア４１０に着脱自在である。鍵開閉装置１００は、例えばサムターン４００とその周囲を覆う筐体１６０を備えている。

鍵開閉装置１００は、サムターン開閉機構２２として、サムターン４００を回転させるサムターン回転部１７０と、駆動源の動力によりサムターン回転部１７０を回転させる回転駆動機構１７１と、手動によりサムターン回転部１７０を回転させる手動回転部１７２と、電源部１７３等を筐体１６０内に備えている。

サムターン回転部１７０は、例えば略円柱状の円柱部１８０と、円柱部１８０の底面から後方側（図３の左側）に突出する脚部１８１を有している。

円柱部１８０は、例えば後方側の大径部１８３と、前方側（図３の右側）の小径部１８４を有している。大径部１８３の前方側の面には、回転駆動部材の凸状部１０１が嵌め込まれる溝部１８５が形成されている。溝部１８５は、サムターン回転部１７０の回転軸を中心とする円弧状に形成されている。溝部１８５の円弧の内角は、例えば２７０°（３／２×π（ｒａｄ））程度に形成されている。

脚部１８１は、円柱部１８０の回転軸を中心とする同一円周上に例えば４本設けられ、４本の脚部１８１によって幅の異なる溝路が十字状に形成されている。サムターン回転部１７０は、脚部１８１の間にサムターン４００を挟んで保持し回転することでサムターン４００を回すことができる。

手動回転部１７２は、例えば円柱状、或いは円盤状に形成され、サムターン回転部１７０の円柱部１８０の前方側に固定されている。手動回転部１７２は、筐体１６０の前面１６０ａに設けられた開口部１６０ｂに配置され、筐体１６０の前方側に突出している。手動回転部１７２の筐体１６０から突出した部分をユーザが手で保持し回転することによりサムターン回転部１７０を手動で回転させることができる。なお、手動回転部１７２には、サムターンのような摘み部があってもよい。

回転駆動機構１７１は、例えば遠隔操作により駆動する駆動源としてのモータ１９０と、サムターン回転部１７０の同軸上に設けられサムターン回転部１７０に係止可能な回転駆動部材１９１と、モータ１９０の動力を回転駆動部材１９１に伝達する伝達機構１９２を有している。

回転駆動部材１９１は、リング状に形成され、サムターン回転部１７０の円柱部１８０の小径部１８４にはめ込まれている。回転駆動部材１９１は、外周面に歯を有し、歯車を構成している。回転駆動部材１９１は、底面側に回転軸を中心とする円弧状の凸状部１０１を備えている。凸状部１０１の円弧の内角は、例えば１８０°程度に形成されている。凸状部１０１は、サムターン回転部１７０の円弧状の溝１８５にはめ込まれ、これにより、回転駆動部材１９１は、サムターン回転部１７０に回転方向に係止可能になっている。

伝達機構１９２は、例えば複数の歯車により構成されている。例えば伝達機構１９２は、モータ１９０の軸に取り付けられた歯車１１０と、回転駆動部材１９１の歯車とかみ合う歯車１１１等により構成されている。モータ１９０が駆動すると、歯車１１０、１１１が回転し、回転駆動部材１９１が回転する。

電源部１７３は、一つ又は複数の電池を備えている。電源部１７３は、モータ１９０や制御部１０等に電力を供給する。

図５は、中継端末２００の構成を示すブロック図である。図示のように中継端末２００は、制御部３０、メモリ４０、近距離通信部４１、通信部４２を備えている。

制御部３０は、例えばＣＰＵ等を備えたコンピュータシステムにおいて所定の動作プログラムを実行させることによって構成されるものであり、機能ブロックとしての認証処理部３１、コマンド処理部３２を有する。

認証処理部３１は、中継端末２００によって鍵開閉装置１００の作動を行うことに関してサーバ３００から認証を得るための処理を行う。具体的には、認証処理部３１は、通信部４２を介して、サーバ３００から送信される権限情報を受信し、この権限情報をメモリ４０へ格納する。

コマンド処理部３２は、認証処理部３１によってサーバ３００から取得されてメモリ４２に格納された権限情報を用いて、鍵開閉装置１００に対して、サムターン４００の解錠または施錠を指示する命令（コマンド）を送信する処理を行う。

メモリ４０は、制御部３０と接続された記憶手段（例えば不揮発性メモリ）であり、制御部３０で実行される動作プログラムや各種のデータを記憶する。例えば、メモリ４０には、中継端末２００に対してサーバ３００から付与された権限情報が格納される。

近距離通信部４１は、制御部３０と接続されており、制御部３０と鍵開閉装置１００との間における比較的近距離での情報通信に関わる処理を行う。本実施形態では、近距離通信部４１は、公知のブルートゥース規格に基づいた情報通信を行うものである。

通信部４２は、制御部３０と接続されており、制御部３０がネットワークＮを介してサーバ３００と情報通信するために必要な処理を行う。

図６は、サーバ３００の構成を示すブロック図である。図示のようにサーバ３００は、制御部５０、メモリ６０、大容量記憶部６１、通信部６２および図示しない入力部、表示部などを含んで構成されている。

制御部５０は、例えばＣＰＵ等を備えたコンピュータシステムにおいて所定の動作プログラムを実行させることによって構成されるものであり、機能ブロックとしてのユーザ認証処理部５１、権限情報処理部５２を有する。

ユーザ認証処理部５１は、携帯端末３２０から送信される要求に応じて、その携帯端末３２０のユーザが登録されたユーザであるかを確認する処理である認証処理を行う。例えば、ユーザ認証処理部５１は、携帯端末３２０から送信されるユーザＩＤとパスワードが予め登録されて大容量記憶部６１に記憶されているものと一致する場合に、その携帯端末３２０のユーザが予め登録されたユーザのものであると認証する。

権限情報処理部５２は、ユーザ認証処理部５１によって認証されたユーザの携帯端末３２０によって開閉制御が要求されている鍵開閉装置１００に対応付けられている中継端末２００に対して、鍵開閉装置１００の作動を行うことに関する権限情報を付与する。具体的には、権限情報処理部５２は、通信部６２を介して権限情報を中継端末２００へ送信する。本実施形態の権限情報処理部５１は、権限情報を付与する際に、各ユーザに対してどのような条件で鍵の開閉を許容可能であるかを判断しており、条件に合致する場合にのみ該当する中継端末２００に権限情報を付与する。

メモリ６０は、制御部５０と接続された記憶手段（例えば不揮発性メモリ）であり、制御部５０で実行される動作プログラムや各種のデータを記憶する。

大容量記憶部６１は、例えばハードディスク装置などの記憶容量が大きい記憶装置であり、制御部５０の動作に必要な情報を記憶する。

通信部６２は、制御部５０と接続されており、制御部５０がネットワークＮを介して中継端末２００や携帯端末３２０との間で情報通信するために必要な処理を行う。

図７は、携帯端末からの要求に応じて該当する中継装置へ権限情報を付与する際のサーバの動作手順を示すフローチャートである。

サーバ３００のユーザ認証処理部５１は、携帯端末３２０から鍵利用のためのログインが要求されたか否かを判定する（ステップＳ１１）。ログイン要求がない間は（ステップＳ１１；ＮＯ）、ステップＳ１１の判定が繰り返される。なお、携帯端末３２０からのログインは、例えば携帯端末３２０に備わったウェブブラウザを用いて行われる。あるいは、携帯端末３２０がスマートフォン等であれば、予め鍵利用のための専用プログラム（いわゆるアプリ）をインストールしておき、それを用いてログインが行われてもよい。

ログイン要求がなされた場合には（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、ユーザ認証処理部５１は、携帯端末３２０から送信された情報に基づいて、この携帯端末３２０のユーザが予め登録されているユーザであるか否かを判定する（ステップＳ１２）。本実施形態では、携帯端末３２０から送信されるユーザＩＤとパスワードが予め登録されて大容量記憶部６１に記憶されているものと一致する場合に、その携帯端末３２０が登録されたユーザのものであると判定される。

登録されたユーザである場合に（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、権限情報処理部５２は、ユーザ認証処理部５１によって認証されたユーザに鍵開閉の権限を付与可能な対象物件を抽出し、その内容を示す操作画像を表示するためのデータを携帯端末３２０へ送信する（ステップＳ１３）。具体的には、権限情報処理部５２は、ログインが認証されたユーザに対して許容された対象物件（対象施設）を抽出し、さらに許容条件を参照して現在時刻において許容されている対象物件を抽出する。

図８は、携帯端末で表示される操作画像の一例を示す図である。図８（Ａ）に示すように、対象物件（例示の場合、物件Ａ）における対象ルーム（１０１号室、１０２号室・・・）を選択するための操作画像がサーバ３００から送信され、携帯端末３２０の表示部にて表示される。なお、対象施設が複数ある場合には、図８（Ａ）の操作画像に先だって、対象物件を指定ないし選択するための操作画像がサーバ３００から送信されたデータに基づいて携帯端末３２０に表示される。図８（Ａ）の操作画像に基づいて１つの対象ルームが選択されると図８（Ｂ）の操作画像に遷移し、施錠と解錠のいずれかのコマンドを選択できる。例えば、現在が施錠された状態であれば、「解錠」のコマンドだけが選択でき、「施錠」のコマンドはグレーアウトして選択できないようにした操作画像が表示される（図９（Ｂ）参照）。反対に、現在が開錠された状態であれば、「施錠」のコマンドだけが選択でき、「解錠」のコマンドはグレーアウトして選択できないようにした操作画像が表示される。

なお、鍵開閉装置１００の現在の状態（解錠／施錠）については、例えばサーバ３００側で直近に権限情報を付与した際に要求されていたコマンドの内容が記憶されており、その記憶内容に基づいて判断できる。あるいは、鍵開閉装置１００から携帯端末２００へ現在の状態が通知され、それに基づいて携帯端末３２０の制御部１０において表示画像の制御が行われてもよい。

権限情報処理部５２は、１つの対象ルームが選択され、かつ実行したいコマンドが選択されるまでの間は待機し（ステップＳ１４；ＮＯ）、対象ルームおよびコマンドが選択されると（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、権限情報処理部５２は、その対象ルームに対応する権限情報を該当する中継端末２００に送信する（ステップＳ１５）。

図９は、権限情報の具体例を示す図である。権限情報は、例えば、鍵利用ＩＤとパスワードを含んで構成される。鍵利用ＩＤは、鍵開閉装置１００に予め設定された鍵利用者の識別情報である。鍵開閉装置１００は、この鍵利用ＩＤと対応するパスワードが送信された場合に、それらを送信した中継端末２００には鍵利用の権限があると判断する。

他方で、上記したステップＳ１２において登録ユーザではないと判定された場合（ステップＳ１２；ＮＯ）には、権限情報処理部５２は、所定の不許可処理を実行する（ステップＳ１６）。不許可処理とは、例えば、携帯端末３２０に対して鍵利用を許容しない旨のメッセージを含む画像を表示させる処理である。

図１０は、解錠または施錠を実行する際の中継端末と鍵開閉装置の動作手順を示すフローチャートである。

中継端末２００のコマンド処理部３２は、近距離通信部４１を介して、サーバ３００から付与された権限情報と実行したいコマンド（解錠／施錠）を示す情報を鍵開閉装置１００へ送信する（ステップＳ２１）。

鍵開閉装置１００の制御部１０は、近距離通信部２１を介して、権限情報とコマンドを示す情報を中継端末２００から受信する（ステップＳ２２）。認証処理部１１は、受信した権限情報に基づいて、この中継端末２００が鍵利用を許容されているものであることを確認する認証処理を行う（ステップＳ２３）。

認証処理が完了すると、鍵開閉装置１００の開閉制御部１２は、中継端末２００から送信されたコマンド（解錠／施錠）に基づいて、サムターン開閉機構２２に動作指示命令を与え、サムターン開閉機構２２を作動させる（ステップＳ２４）。

次に、認証処理部１１は、近距離通信部２１を介して認証結果を示す情報を中継端末２００へ送信し、開閉制御部１２は、近距離通信部２１を介して作動結果を示す情報を中継端末２００へ送信する（ステップＳ２５）。

中継端末２００のコマンド処理部３２は、近距離通信部４１を介して鍵開閉装置１００から認証結果、作動結果を示す各情報を受信する（ステップＳ２６）。その後、中継端末２００のコマンド処理部３２は、近距離通信部４１を介して、認証結果と作動結果の各情報をサーバ３００へ送信する（ステップＳ２７）。

なお、１つのコマンドを送信する処理が完了した後には、中継端末２００のコマンド処理部３２は、メモリ４０に格納した権限情報を消去することも好ましい。これにより、権限情報の不正利用を防ぐことができる。

以上のような実施形態によれば、ユーザの所持する携帯端末３２０が近距離通信機能を有しないものであった場合にもウェブブラウザ等を用いてサーバ３００へ要求を行うことにより、制御対象となる機器である鍵開閉装置１００の設置場所とは別の遠隔の場所に設置されるサーバ３００から中継端末２００を介して機器の作動を自在に制御することが可能になる。

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、他の様々な形で実施することができる。このため、上記実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈されるものではない。

例えば、解錠コマンドの実行後、中継端末２００から施錠コマンドが与えられずに所定の時間が経過した場合には、鍵開閉装置１００は、コマンドの有無によらず自動的にサムターン４００を「施錠」の状態に作動させるようにしてもよい。これは、停電や電源切断等によって中継端末２００の動作が不意に停止した場合などにおいても、中継端末２００からの施錠コマンドを鍵開閉装置１００が受信できずにサムターン４００が「施錠」の状態に戻されない状況が続くことを防ぐためである。

また、上記した実施形態では携帯端末３２０を用いてウェブブラウザを介して操作指示（要求）を行うことによって遠隔のサーバ３００から中継装置２００を用いて鍵開閉装置１００を作動させていたが、例えばユーザからの電話連絡等による操作指示に応じて管理者側のオペレータが情報処理装置３１０を用いてサーバ３００へ指示を送り、権限情報を中継装置２００へ与えて鍵開閉装置１００を作動させるようにしてもよい。

また、携帯端末３２０が近距離通信の機能を有する場合には、携帯端末３２０が鍵開閉装置１００との間で近距離通信を可能な状況であれば携帯端末３２０から直接的に鍵開閉装置１００を作動させ、携帯端末３２０が鍵開閉装置１００との間で近距離通信ができない状況であれば、ウェブブラウザを介して操作指示（要求）を行うことによって遠隔のサーバ３００から中継装置２００を用いて鍵開閉装置１００を作動させるようにしてもよい。

図１１は、上記の変形実施例における携帯端末３２０の構成を示すブロック図である。図示のように携帯端末３２０は、制御部７０、メモリ８０、近距離通信部８１、通信部８２を備えている。

制御部７０は、例えばＣＰＵ等を備えたコンピュータシステムにおいて所定の動作プログラムを実行させることによって構成されるものであり、機能ブロックとしての電波強度検出部７１、コマンド処理部７２を有する。

電波強度検出部７１は、鍵開閉装置１００から発信され、近距離通信部８１によって受信される電波信号（ビーコン信号）の電波強度を検出する。

コマンド処理部７２は、電波強度検出部７１によって検出される電波強度に基づいて、この電波強度が予め設定した第１閾値よりも大きい場合には、近距離通信部７２を介して、鍵開閉装置１００に対してサムターン４００の解錠または施錠を指示する命令（コマンド）を送信する処理を行う。なお、コマンド処理部７２は、コマンド送信の際に併せて、あるいはコマンド送信に先立って、予め取得されてメモリ８０に格納されている権限情報を鍵開閉装置１００へ送信する。

メモリ８０は、制御部７０と接続された記憶手段（例えば不揮発性メモリ）であり、制御部７０で実行される動作プログラムや各種のデータを記憶する。例えば、メモリ８０には、携帯端末３２０に対して予めサーバ３００から付与された権限情報が格納される。

近距離通信部８１は、制御部７０と接続されており、制御部７０と鍵開閉装置１００との間における比較的近距離での情報通信に関わる処理を行う。本実施形態では、近距離通信部８１は、公知のブルートゥース規格に基づいた情報通信を行うものである。

通信部８２は、制御部７０と接続されており、制御部３０がネットワークＮを介してサーバ３００と情報通信するために必要な処理を行う。

携帯端末３２０が上記構成を備えることにより、携帯端末３２０は、鍵開閉装置１００から発信されるビーコン信号を受信し、その電波強度が第１閾値よりも大きい場合には、近距離通信機能を用いて鍵開閉装置１００と通信可能な状況であると判断し、近距離通信によりコマンドを送信することで、携帯端末３２０から直接的に鍵開閉装置１００を作動させる。他方、鍵開閉装置１００から携帯端末３２０にビーコン信号が届かない場合、すなわち、携帯端末３２０がビーコン信号を受信できない鍵開閉装置１００又はビーコン信号を受信できていてもその電波強度が第１閾値以下の鍵開閉装置１００に対しては、携帯端末３２０は、中継装置２００を介してコマンドを送信することで、携帯端末３２０から鍵開閉装置１００を作動させる。

これにより、携帯端末３２０は、直接状況に応じて、直接ないし中継装置２００を介して、鍵開閉装置１００を作動させることができる。また、例えばネットワークＮの不具合等によりウェブブラウザを介して中継装置２００へ接続することができない状況であっても、直接的に携帯端末３２０から鍵開閉装置１００を作動させることができる。

また、上記した実施形態では、鍵開閉装置１００を用いて作動させる対象物としてドアの鍵（サムターン）を例示していたが、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。また、サムターンのように物理的な動作部分が伴う対象物に限らず電気的な動作部分のみを伴う対象物であっても本発明の適用範囲に含まれる。具体的には、例えば照明装置の点消灯、テレビジョン装置の制御（例えば電源のオンオフ切り替え等）、エアコン装置の電源のオンオフ切り替え、防火・防犯システムの作動制御、カーテンの自動開閉制御など種々の適用例が考えられる。

例えば、照明装置の点消灯に適用する場合、照明装置を点消灯するためのスイッチに物理的に干渉してスイッチのオン及びオフを切換えることのできる制御装置を、当該スイッチの近傍に設置し、携帯端末３２０から操作指示を行うことによって制御装置を作動させる。このとき、携帯端末３２０が制御装置との間で近距離通信を可能な状況であれば携帯端末３２０から直接的に制御装置を作動させ、携帯端末３２０が制御装置との間で近距離通信ができない状況であれば、ウェブブラウザを介して操作指示を行うことによって遠隔のサーバ３００から中継装置２００を用いて制御装置を作動させることができるものとすればよい。

１０、３０、５０：制御部
１１、３１：認証処理部
１２：開閉制御部
２０、４０、６０：メモリ
２１、４１：近距離通信部
２２：サムターン開閉機構
３２：コマンド処理部
４２、６２：通信部
５１：ユーザ認証処理部
５２：権限情報処理部
６１：大容量記憶部
１００：鍵開閉装置
２００：中継端末
３００：サーバ
３１０：情報処理装置
３２０：携帯端末
４００：サムターン
Ｎ：ネットワーク

本発明に係る一態様の作動制御システムは、対象物を作動させるためのシステムであって、（ａ）コマンドに応じて前記対象物の作動を制御する作動制御装置と、（ｂ）前記コマンドを前記作動制御装置へ送信する中継端末と、（ｃ）前記コマンドに関する権限情報を前記中継端末へ送信するサーバを含み、（ｄ）前記サーバは、外部装置からの要求に対応して前記権限情報を前記中継端末へ送信し、（ｅ）前記作動制御装置は、前記中継端末から前記コマンドと前記権限情報が送信された場合に当該コマンドの内容に応じて前記対象物を作動させる、作動制御システムである。

図１は、一実施形態の作動制御システムの概略構成を示す図である。 図２は、鍵開閉装置の構成を示すブロック図である。 図３は、鍵開閉装置の設置位置を示す模式図である。 図４は、鍵開閉装置のサムターン開閉機構の構成を示す縦断面図である。 図５は、中継端末の構成を示すブロック図である。 図６は、サーバの構成を示すブロック図である。 図７は、携帯端末からの要求に応じて該当する中継端末へ権限情報を付与する際のサーバの動作手順を示すフローチャートである。 図８は、携帯端末で表示される操作画像の一例を示す図である。 図９は、権限情報の具体例を示す図である。 図１０は、解錠または施錠を実行する際の中継端末と鍵開閉装置の動作手順を示すフローチャートである。 図１１は、携帯端末の構成を示すブロック図である。

図７は、携帯端末からの要求に応じて該当する中継端末へ権限情報を付与する際のサーバの動作手順を示すフローチャートである。

また、上記した実施形態では携帯端末３２０を用いてウェブブラウザを介して操作指示（要求）を行うことによって遠隔のサーバ３００から中継端末２００を用いて鍵開閉装置１００を作動させていたが、例えばユーザからの電話連絡等による操作指示に応じて管理者側のオペレータが情報処理装置３１０を用いてサーバ３００へ指示を送り、権限情報を中継端末２００へ与えて鍵開閉装置１００を作動させるようにしてもよい。

また、携帯端末３２０が近距離通信の機能を有する場合には、携帯端末３２０が鍵開閉装置１００との間で近距離通信を可能な状況であれば携帯端末３２０から直接的に鍵開閉装置１００を作動させ、携帯端末３２０が鍵開閉装置１００との間で近距離通信ができない状況であれば、ウェブブラウザを介して操作指示（要求）を行うことによって遠隔のサーバ３００から中継端末２００を用いて鍵開閉装置１００を作動させるようにしてもよい。

携帯端末３２０が上記構成を備えることにより、携帯端末３２０は、鍵開閉装置１００から発信されるビーコン信号を受信し、その電波強度が第１閾値よりも大きい場合には、近距離通信機能を用いて鍵開閉装置１００と通信可能な状況であると判断し、近距離通信によりコマンドを送信することで、携帯端末３２０から直接的に鍵開閉装置１００を作動させる。他方、鍵開閉装置１００から携帯端末３２０にビーコン信号が届かない場合、すなわち、携帯端末３２０がビーコン信号を受信できない鍵開閉装置１００又はビーコン信号を受信できていてもその電波強度が第１閾値以下の鍵開閉装置１００に対しては、携帯端末３２０は、中継端末２００を介してコマンドを送信することで、携帯端末３２０から鍵開閉装置１００を作動させる。

これにより、携帯端末３２０は、直接状況に応じて、直接ないし中継端末２００を介して、鍵開閉装置１００を作動させることができる。また、例えばネットワークＮの不具合等によりウェブブラウザを介して中継端末２００へ接続することができない状況であっても、直接的に携帯端末３２０から鍵開閉装置１００を作動させることができる。

例えば、照明装置の点消灯に適用する場合、照明装置を点消灯するためのスイッチに物理的に干渉してスイッチのオン及びオフを切換えることのできる制御装置を、当該スイッチの近傍に設置し、携帯端末３２０から操作指示を行うことによって制御装置を作動させる。このとき、携帯端末３２０が制御装置との間で近距離通信を可能な状況であれば携帯端末３２０から直接的に制御装置を作動させ、携帯端末３２０が制御装置との間で近距離通信ができない状況であれば、ウェブブラウザを介して操作指示を行うことによって遠隔のサーバ３００から中継端末２００を用いて制御装置を作動させることができるものとすればよい。

Claims (5)

1. 対象物を作動させるためのシステムであって、
   コマンドに応じて前記対象物の作動を制御する作動制御装置と、
   前記コマンドを前記作動制御装置へ送信する中継装置と、
   前記コマンドに関する権限情報を前記中継端末へ送信するサーバと、
   を含み、
   前記サーバは、外部装置からの要求に対応して前記権限情報を前記中継端末へ送信し、
   前記作動制御装置は、前記中継端末から前記コマンドと前記権限情報が送信された場合に当該コマンドの内容に応じて前記対象物を作動させる、
   作動制御システム。
2. 前記中継装置は、無線通信によって前記コマンドを前記作動制御装置へ送信する、
   請求項１に記載の作動制御システム。
3. 前記外部装置は、予め登録されたユーザの携帯端末である、
   請求項１又は２に記載の作動制御システム。
4. 前記携帯端末は、ウェブブラウザを用いて前記要求を前記サーバへ送信する、
   請求項３に記載の作動制御システム。
5. コマンドに応じて対象物の作動を制御する第１装置と、前記コマンドを前記第１装置へ送信する第２装置と、前記コマンドに関する権限情報を前記第２装置へ送信する第３装置とを用いて前記対象物を作動させる方法であって、
   前記第３装置が、外部装置からの要求に対応して前記権限情報を前記第２装置へ送信するステップと、
   前記第１装置が、前記第２装置から前記コマンドと前記権限情報が送信された場合に当該コマンドの内容に応じて前記対象物を作動させるステップと、
   を含む、作動制御方法。

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