JP6290469B1 - 作動制御システム及び作動制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】制御対象となる機器の設置場所とは別の遠隔の場所から機器の作動を自在に制御する作動制御システムにおいて、簡易な運用を可能とする技術を提供する。【解決手段】対象物を作動させるための作動制御システムであって、コマンドに応じて対象物の作動を制御する制御装置と、コマンドを制御装置へ送信する複数の中継装置２００と、複数の中継装置にコマンドを送信するサーバ３００と、を含む。複数の中継装置の各々は、制御装置から送信される無線信号の受信強度を測定してサーバに通知する。サーバは、複数の中継装置の各々で測定された受信強度の大小を比較し、複数の中継装置の中で、受信強度が最も大きい中継装置にコマンドを送信する。【選択図】図１

Description

本発明は、作動制御システム及び作動制御方法に関する。

スマートフォン等の高機能な携帯端末の普及に伴い、携帯端末を用いて種々の機器を作動させる技術が望まれており、開発が進められている。例えば、住居やオフィスなどのドアに設置された鍵の開閉、あるいは照明装置の点消灯などを携帯端末によって制御することが考えられている。例えば、特開２０１２−２０７４５２号公報（特許文献１）には携
帯端末を用いて鍵の開閉を行う従来技術が開示されている。

特開２０１２−２０７４５２号公報

ところで、制御対象となる機器の管理者あるいはユーザの利便性を考えると、例えばユーザの要求があった場合に、機器の設置場所とは別の遠隔の場所から制御対象の機器を制御できることが望ましい。例えば、マンション等の鍵の開閉に関していえば、機器の設置場所にいるユーザからの携帯端末を用いた操作指示等に応じて、又は、遠隔の場所にある管理者側の装置からの操作指示等に応じて、リアルタイムに鍵の開閉を制御できれば管理者やユーザの利便性が向上する。

このような仕組みを実現するために、操作指示に関する信号を送信する管理者側の装置と制御対象となる機器との間で信号の送受信を可能にするため、鍵の開閉を行うマンション内に複数の中継装置を設置することが考えられる。しかしながら、中継装置を設置する際には、管理者側の装置や中継装置などにアドレス等のネットワーク情報を正しく設定する等作業が必要になり、設置者に各種設定を行うためのスキルが要求される等、システムの運用が煩雑になる可能性がある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、制御対象となる機器の設置場所とは別の遠隔の場所から機器の作動を自在に制御する作動制御システムにおいて、簡易な運用を可能とする技術を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る作動制御システムは、対象物を作動させるための作動制御システムであって、コマンドに応じて対象物の作動を制御する制御装置と、コマンドを制御装置へ送信する複数の中継装置と、複数の中継装置にコマンドを送信するサーバと、を含み、複数の中継装置の各々は、制御装置から送信される無線信号の受信強度を測定してサーバに通知し、サーバは、複数の中継装置の各々で測定された受信強度の大小を比較し、複数の中継装置の中で、受信強度が最も大きい中継装置にコマンドを送信する。

上記態様において、複数の中継装置の各々は、制御装置から送信される無線信号の受信強度を周期的に測定してサーバに通知するようにしてもよい。これにより、制御装置から送信される無線信号の受信強度が変化したことをサーバに認識させることが可能になる。また、制御装置が新たに追加された場合であっても、追加された制御装置から送信される無線信号の受信強度をサーバに認識させることが可能になる。

上記の態様において、サーバは、コマンドを送信した中継装置からコマンドを実行したとの通知を所定の期間内に受信しない場合、複数の中継装置の中で、受信強度が次に大きい中継装置にコマンドを送信するようにしてもよい。これにより、コマンドが制御装置に到達する確率を高めることができ、より確実に制御装置を操作することが可能になる。

上記の態様において、サーバは、コマンドを送信する中継装置に権限情報を送信し、制御装置は、中継装置からコマンドと権限情報とを受信した場合にコマンドの内容に応じて対象物を作動させるようにしてもよい。これにより、制御装置に対する不正操作を防ぐことが可能となる。

上記の態様において、複数の中継装置は、相互に無線マルチホップ通信技術を用いて通信を行い、複数の中継装置のうちいずれか１つの中継装置は、サーバとの間で移動無線通信技術を用いて通信を行い、制御装置は、複数の中継装置との間で近距離無線通信技術を用いて通信を行うようにしてもよい。これにより、中継装置が新たに設置された場合に、新たに設置された中継装置を自動的に無線マルチホップネットワーク内に組み込むことが可能になる。

本発明の一態様に係るサーバは、コマンドに応じて対象物の作動を制御する制御装置との間で無線信号を送受信する複数の中継装置と通信するサーバであって、複数の中継装置の各々から、制御装置から送信される無線信号の受信強度を示す情報を受信する受信部と、複数の中継装置の各々で測定された受信強度の大小を比較し、複数の中継装置の中で、受信強度が最も大きい中継装置にコマンドを送信する、送信部と、を有する。

本発明の一態様に係る作動制御方法は、コマンドに応じて対象物の作動を制御する制御装置と、コマンドを制御へ送信する複数の中継装置と、複数の中継装置にコマンドを送信するサーバとを用いて対象物を作動させる作動制御方法であって、複数の中継装置の各々が、制御装置から送信される無線信号の受信強度を測定してサーバに通知するステップと、サーバが、複数の中継装置の各々で測定された受信強度の大小を比較し、複数の中継装置の中で、受信強度が最も大きい中継装置にコマンドを送信するステップと、を含む。

本発明の一態様に係る作動制御方法は、コマンドに応じて対象物の作動を制御する制御装置との間で無線信号を送受信する複数の中継装置と通信するサーバが実行する作動制御方法であって、複数の中継装置の各々から、制御装置から送信される無線信号の受信強度を示す情報を受信するステップと、複数の中継装置の各々で測定された受信強度の大小を比較し、複数の中継装置の中で、受信強度が最も大きい中継装置にコマンドを送信するステップと、を含む。

本発明によれば、制御対象となる機器の設置場所とは別の遠隔の場所から機器の作動を自在に制御する作動制御システムにおいて、簡易な運用を可能とする技術を提供することができる。

本実施形態に係る作動制御システムの構成例を示す図である。 本実施形態に係る開閉装置の一例を示す図である。 本実施形態に係る開閉装置の一例を示す図である。 本実施形態に係る開閉装置の機能ブロック構成の一例を示す図である。 本実施形態に係る中継装置の機能ブロック構成の一例を示す図である。 本実施形態に係る中継装置の機能ブロック構成の一例を示す図である。 本実施形態に係るサーバの機能ブロック構成の一例を示す図である。 受信強度情報ＤＢの一例を示す図である。 権限情報ＤＢの一例を示す図である。 受信強度の報告が行われる際の処理手順の一例を示すシーケンス図である。 開閉動作が行われる際の処理手順の一例を示すシーケンス図である。

添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。（なお、各図において、同一の符号を付したものは、同一又は同様の構成を有する。）
＜システム構成＞
図１は、本実施形態に係る作動制御システムの構成例を示す図である。図１に示す作動制御システムは、住居やオフィスなどの各ドアに設置された鍵や自動ドア（対象物）の開閉を遠隔操作によって行わせるためのシステムである。この作動制御システムは、鍵やドア（対象物）の開閉を行うための開閉装置１００ａ、１００ｂと、開閉装置１００ａ、１００ｂへ動作指示を行う中継装置２００、２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ、２１０ｄと、サーバ３００と、サーバ３００に接続された情報処理装置３１０と、ユーザが所持するスマートフォン等の携帯端末３２０を有する。以下の説明において、開閉装置１００ａ、１００ｂを区別しない場合、「開閉装置１００」と記載する。中継装置２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ、２１０ｄを区別しない場合、「中継装置２１０」と記載する。なお、図１には、開閉装置１００が２台図示されているが、開閉装置１００は１台であってもよいし３台以上であってもよい。また、中継装置２００は１台、中継装置２１０は４台図示されているが、中継装置２００は２台以上であってもよいし、中継装置２１０は１〜３台であってもよいし５台以上であってもよい。

開閉装置１００は、鍵や自動ドア（対象物）の開閉を行う装置である。図２及び図３に、本実施形態に係る開閉装置１００の一例を示す。

図２に示す開閉装置１００は、例えば、ドアのサムターン４００に対応付けて設置され、このサムターン４００を回転させる機構を備えている。ここで、サムターン４００とは、例えば板状の摘み部を有しており、この摘み部を回転させることによってドア内部に内蔵された錠前を作動させるためのものである。例えば、サムターン４００の摘み部がほぼ垂直に位置する状態が「解錠」に対応し、摘み部がほぼ水平に位置する状態が「施錠」に対応している。開閉装置１００は、このようなサムターン４００を自動的に回転させる。なお、このような開閉装置１００の具体的な構成としては、種々の公知技術（例えば、特開２００２−１６８０１４号公報参照）を用いることができる。この開閉装置１００は、例えば磁石によりドア４１０に着脱自在である。開閉装置１００は、例えばサムターン４００とその周囲を覆う筐体１６０を備えている。また、開閉装置１００は、サムターン開閉機構として、サムターン４００を回転させるサムターン回転部１７０と、駆動源の動力によりサムターン回転部１７０を回転させる回転駆動機構と、手動によりサムターン回転部１７０を回転させる手動回転部１７２と、電源部等を筐体１６０内に備えている。

図３に示す開閉装置１００は、自動ドアが備えるセンサ５００から送信される赤外線又はマイクロ波を遮ることで、自動ドアに対し人が近づいたと認識させ、自動ドアの開閉を制御する装置である。この開閉装置１００は、端部が開閉装置１００の筐体に取り付けられ、端部を中心に回転する楕円形状の部材１０１を備える。この開閉装置１００は、自動ドアのセンサの近傍に設置され、部材１０１を、例えば図３（ａ）に示す状態から図３（ｂ）に示す状態に回転させることで、センサ５００から送信される赤外線又はマイクロ波を遮ることができる。

開閉装置１００は、中継装置２００及び中継装置２１０との間で、ブルートゥース（登録商標）等の近距離無線通信を行う機能を有しており、中継装置２００又は中継装置２１０から近距離無線通信を用いて送信されるコマンドを受信し、受信したコマンドに従って鍵や自動ドアの開閉を行う。各開閉装置１００には、本作動制御システム内で開閉装置１００を一意に識別可能な開閉装置識別子が割り当てられている。

中継装置２００及び中継装置２１０は、９２０ＭＨｚ帯等を用いた無線マルチホップ通信を用いて無線マルチホップネットワークＮ２を構築している。中継装置２００はＷＡＮ（Wide Area Network）回線である通信ネットワークＮ１を用いて通信を行う機能を備えており、サーバ３００と直接通信するゲートウェイとしての役割を有している。ゲートウェイとしての役割以外については、中継装置２００及び中継装置２１０は同一の機能を備えている。

中継装置２００及び中継装置２１０は、各開閉装置１００から周期的に送信されるビーコンの受信電力を測定し、測定結果をサーバ３００に通知する機能を有する。中継装置２００及び中継装置２１０は、無線マルチホップ通信により、任意の中継装置から任意の中継装置に対してバケツリレーのように情報を伝えることができる。また、新たな中継装置２１０が設置された場合、当該中継装置２１０はリクエスト信号をブロードキャストすることでネットワークへの参入を要求し、既設の中継装置２００及び中継装置２１０の間で経路情報が更新されて新たな中継装置２１０が自動的に無線マルチホップネットワークＮ２内に組み込まれる。無線マルチホップ通信技術には様々な方式が存在するが、本実施形態においては、どのような無線マルチホップ通信技術が適用されてもよい。中継装置２００及び中継装置２１０には、本作動制御システム内で中継装置２００及び中継装置２１０を一意に識別可能な中継装置識別子が割り当てられている。

サーバ３００は、情報処理装置３１０又は携帯端末３２０を介したユーザの指示に基づき、鍵や自動ドアの開閉を遠隔で行うコマンドを送信する機能、あるいは鍵や自動ドアの開閉に関する権限を管理する等の処理を行う機能を有する。具体的には、サーバ３００は、中継装置２００及び中継装置２１０から通知された各開閉装置１００から周期的に送信されるビーコンの受信電力に基づいて、鍵や自動ドアの開閉を行うためのコマンドを送信するのに適切な中継装置２００又は中継装置２１０を判定し、当該中継装置２００又は中継装置２１０に向けてコマンドを送信する。このサーバ３００は、例えば演算処理能力の高いコンピュータによって構成され、そのコンピュータにおいて所定のサーバ用プログラムを実行することによって構成される。

情報処理装置３１０は、各種情報を受信してその内容を表示することや、操作部を用いて入力される情報をサーバへ送信するためのものである。このような情報処理装置３１０としては、例えば、一般的なパーソナルコンピュータ、あるいはスマートフォンやタブレット型コンピュータなどの携帯型端末などを用いることができる。また、情報処理装置３１０は、サーバ３００における動作に必要な各種情報を設定するために用いられる。情報処理装置３１０とサーバ３００との間は、直接的に接続されてもよいし、ローカルエリアネットワーク等を介して接続されてもよいし、インターネット等の外部通信ネットワークを介して接続されてもよい。

携帯端末３２０は、ユーザが所持するものであり、通信回線を介して通信を行う機能を備えている。携帯端末３２０としては、スマートフォン、携帯電話機、ＰＨＳ、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、ノートＰＣ、携帯情報端末（ＰＤＡ）、家庭用ゲーム機器など、通信機能を備えたあらゆる端末を用いることができる。この携帯端末３２０は、通信ネットワークＮ１を介してサーバ３００と相互に情報通信可能に接続されている。

通信ネットワークＮ１は、中継装置２００、携帯端末３２０及びサーバ３００の間で相互に情報通信を行うことが可能な通信網を含んで構成されている。本実施形態において、通信ネットワークＮ１には、移動無線通信（３Ｇ、ＬＴＥ（Long Term Evolution）等）、無線ＬＡＮ、インターネット、専用線、電話回線、その他の通信回線、それらの組み合わせ等のいずれであってもよく、有線であるか無線であるかを問わない。

＜機能ブロック構成＞
（開閉装置）
図４は、本実施形態に係る開閉装置１００の機能ブロック構成の一例を示す図である。開閉装置１００は、近距離通信部１１と、認証処理部１２と、開閉制御部１３とを有する。これらの各機能部は、開閉装置１００のメモリに記憶されたプログラムが、ＣＰＵに実行させる処理により実現され得る。また、当該プログラムは、記憶媒体に格納することができる。

近距離通信部１１は、近距離無線通信を行う機能を有し、中継装置２００から送信されるコマンドを受信する処理を行う。また、近距離通信部１１は、周期的に、開閉装置１００自身の開閉装置識別子を含むビーコンを送信する。

認証処理部１２は、中継装置２００又は中継装置２１０からコマンドを受信した場合に、受信したコマンドが不正に送信されたものではないことを確認する処理（認証処理）を行う。この認証処理は、予め開閉装置１００のメモリに格納された権限情報と、中継装置２００又は中継装置２１０から受信した権限情報とを突合することで行われる。

開閉制御部１３は、受信したコマンド（命令）に基づいて、鍵や自動ドアを開閉する。具体的には、図２に示す開閉装置１００である場合、開閉装置１００は、サムターン開閉機構に動作指示命令を与える。また、開閉制御部１３は、サムターン開閉機構に対して「解錠」の動作指示命令を与えた後に一定時間が経過した場合には、サムターン開閉機構に「施錠」の動作指示命令を与える。図３に示す開閉装置１００である場合、開閉装置１００は、部材１０１を回転させる回転機構に動作指示命令を与えることで部材１０１を回転させ、自動ドアの開閉を行う。

（中継装置）
図５は、本実施形態に係る中継装置２００の機能ブロック構成の一例を示す図である。中継装置２００は、近距離通信部２１と、マルチホップ通信部２２と、ＷＡＮ通信部２３と、測定部２４と、コマンド処理部２５とを有する。これらの各機能部は、中継装置２００のメモリに記憶されたプログラムが、ＣＰＵに実行させる処理により実現され得る。また、当該プログラムは、記憶媒体に格納することができる。

近距離通信部２１は、近距離無線通信を行う機能を有し、開閉装置１００に向けてコマンドを送信する処理を行う。また、近距離通信部１１は、開閉装置１００から周期的に送信されるビーコンを受信する処理を行う。

マルチホップ通信部２２は、無線マルチホップ通信に関する各種の動作を行う機能を有し、中継装置２１０との間で無線マルチホップネットワークＮ２を構築する。

ＷＡＮ通信部２３は、３Ｇ、ＬＴＥ等の移動無線通信を行う機能を有し、通信ネットワークＮ１を介してサーバ３００との間で相互に通信を行う。なお、ＷＡＮ通信部２３は、移動無線通信に代えて、無線ＬＡＮを用いてもよいし、有線通信（インターネット、専用線、電話回線等）を用いることとしてもよい。

近距離通信部２１及びマルチホップ通信部２２は、それぞれ、近距離通信部２１で受信した情報をマルチホップ通信部２２から送信する機能、及び、マルチホップ通信部２２で受信した情報を近距離通信部２１から送信する機能を有している。また、マルチホップ通信部２２及びＷＡＮ通信部２３は、それぞれ、マルチホップ通信部２２で受信した情報をＷＡＮ通信部２３から送信する機能、及び、ＷＡＮ通信部２３で受信した情報をマルチホップ通信部２２から送信する機能を有している。

測定部２４は、近距離通信部１１で受信された、開閉装置１００から周期的に送信されるビーコンの受信強度（受信電力）を測定する。また、測定部２４は、測定結果を示す測定結果報告メッセージをサーバ３００に送信する。測定結果報告メッセージには、受信電力を示す値と、測定したビーコンに含まれる開閉装置識別子と、中継装置２００自身の中継装置識別子とが含まれる。

コマンド処理部２５は、開閉装置１００に対して鍵や自動ドアを開閉するためのコマンドを送信する処理を行う。また、コマンド処理部２５は、コマンドを送信する際に、サーバ３００から取得した権限情報を開閉装置１００に送信する処理を行う。

図６は、本実施形態に係る中継装置２１０の機能ブロック構成の一例を示す図である。中継装置２１０の機能ブロック構成は、中継装置２００からＷＡＮ通信部２３を除いたものであり、その他の機能ブロックについては中継装置２００と同一であることから説明は省略する。

（サーバ）
図７は、本実施形態に係るサーバ３００の機能ブロック構成の一例を示す図である。サーバ３００は、通信部３１と、受信強度管理部３２と、ユーザ認証処理部３３と、権限情報処理部３４と、コマンド送信部３５と、記憶部３６とを有する。これらの各機能部は、サーバ３００のメモリに記憶されたプログラムが、ＣＰＵに実行させる処理により実現され得る。また、当該プログラムは、記憶媒体に格納することができる。

通信部３１は、通信ネットワークＮ１を介して、中継装置２００及び携帯端末３２０の間で相互に通信する機能を有する。

受信強度管理部３２は、中継装置２００及び中継装置２１０から受信した、測定結果報告メッセージから必要な情報を取り出して、記憶部３６に格納されている受信強度情報ＤＢに格納する。

ユーザ認証処理部３３は、携帯端末３２０から送信される要求に応じて、その携帯端末３２０のユーザが登録されたユーザであるかを確認する処理である認証処理を行う。例えば、ユーザ認証処理部３３は、携帯端末３２０から送信されるユーザＩＤとパスワードが予め登録されてメモリに記憶されているものと一致する場合に、その携帯端末３２０のユーザが予め登録されたユーザのものであると認証する。

権限情報処理部３４は、鍵や自動ドアの開閉が要求されている開閉装置１００に対応付けられている権限情報を権限情報ＤＢから取得し、コマンド送信部３５に渡す。

コマンド送信部３５は、鍵や自動ドアの開閉が要求されている開閉装置１００に向けてコマンドを送信可能な中継装置２００又は中継装置２１０に、コマンドを送信する機能を有する。コマンドの例として、開閉を所望するドアの選択及び所望の操作内容（解錠、施錠、自動ドアの開放等）が挙げられるが、これに限定する趣旨ではない。コマンド送信部３５は、受信強度情報ＤＢを参照し、複数の中継装置（２００、２１０）のうち、鍵や自動ドアの開閉が要求されている開閉装置１００から送信されるビーコンの受信強度が最も大きい中継装置２００又は中継装置２１０を選択し、選択した中継装置２００又は中継装置２１０にコマンドを送信する。

また、コマンド送信部３５は、コマンドの送信と同時に、又は、コマンド送信先の中継装置２００又は中継装置２１０からの要求を受けて、コマンド送信先の中継装置２００又は中継装置２１０に権限情報を送信する。

図８は、受信強度情報ＤＢの一例を示す図である。図８に示すように、受信強度情報ＤＢには、各中継装置（２００、２１０）の中継装置識別子と、各開閉装置１００の開閉装置識別子と、各中継装置（２００、２１０）から報告された、開閉装置１００ごとの受信強度が格納されている。なお、図８において、例えば「２００」は、中継装置２００の中継装置識別子を意味している。同様に、「１００ａ」は、開閉装置１００ａの開閉装置識別子を意味している。以下に示す図９についても同様である。また、「‐」は、受信強度が報告されていないことを意味している。

図９は、権限情報ＤＢの一例を示す図である。図９に示すように、権限情報ＤＢには、開閉装置識別子と、権限情報とが対応づけられて格納されている。図９に示すように、権限情報は、例えば、鍵利用ＩＤとパスワードを含んで構成される。鍵利用ＩＤは、開閉装置１００に予め設定された鍵利用者の識別情報である。開閉装置１００は、この鍵利用ＩＤと対応するパスワードが送信された場合に、受信したコマンドが不正に送信されたものではない（すなわち、鍵や自動ドアの開閉を行う権限を有しない第３者が、不正に設置した機器等を用いて送信したコマンドではない）と判断する。

＜処理手順＞
図１０は、受信強度の報告が行われる際の処理手順の一例を示すシーケンス図である。

ステップＳ１０１において、開閉装置１００ａ、１００ｂは、近距離無線通信におけるビーコンを周期的に送信する。

ステップＳ１０２において、中継装置２１０ａ〜２１０ｄの測定部２４は、開閉装置１００ａ、１００ｂから送信されるビーコンの受信強度を測定する。

ステップＳ１０３において、中継装置２１０ａ〜２１０ｄの測定部２４は、測定した受信電力を示す値と、測定したビーコンに含まれる開閉装置識別子と、中継装置２１０自身の中継装置識別子とを含む測定結果報告メッセージを中継装置２００に送信する。

ステップＳ１０４において、中継装置２００の測定部２４は、開閉装置１００ａ、１００ｂから送信されるビーコンの受信強度を測定する。

ステップＳ１０５において、中継装置２００は、中継装置２１０ａ〜２１０ｄから受信した測定結果報告メッセージを、サーバ３００に送信する。また、中継装置２００自身が測定した受信電力を示す値と、測定したビーコンに含まれていた開閉装置識別子と、中継装置２００自身の中継装置識別子とを含む測定結果を含む測定結果報告メッセージを、サーバ３００に送信する。なお、中継装置２００は、中継装置２１０ａ〜２１０ｄから受信した測定結果報告メッセージと、中継装置２００自身が測定した受信強度の測定結果を含む測定結果報告メッセージとをまとめてサーバ３００に送信するようにしてもよいし、中継装置２１０ａ〜２１０ｄから測定結果報告メッセージを受信したタイミングで個別にサーバ３００に送信するようにしてもよい。

なお、ステップＳ１０２及びステップＳ１０４において、中継装置２００及び中継装置２１０ａ〜２１０ｄの測定部２４は、ビーコンの受信を検出できなかった場合、測定結果を含む測定結果報告メッセージを送信しなくてもよい。

ステップＳ１０６において、サーバ３００の受信強度管理部３２は、中継装置２００から受信した測定結果報告メッセージを受信強度情報ＤＢに格納する。

以上説明したシーケンスにおいて、中継装置２１０が新たに設置された場合、新たに設置された中継装置２１０も、図１０に示す処理手順に従ってビーコンの受信電力を測定し、測定結果報告メッセージを中継装置２００に送信する。これにより、サーバ３００の受信強度情報ＤＢには、新たに設置された中継装置２１０の測定結果が追加されることになる。

また、中継装置２００及び中継装置２１０は、周期的に受信強度の測定（Ｓ１０２、Ｓ１０４）を行い、測定結果をサーバ３００に送信する（Ｓ１０３、Ｓ１０５）。これにより、開閉装置１００が新たに設置された場合、新たに設置された開閉装置１００を含めたビーコンの測定が中継装置２００及び中継装置２１０で行われることになり、新たに設置された開閉装置１００に対する測定結果がサーバ３００の受信強度情報ＤＢに追加されることになる。また、開閉装置１００と中継装置２００及び中継装置２１０との間の電波の伝搬状況が変化した場合であっても、受信強度情報ＤＢが最新の測定結果に更新されることになる。

図１１は、開閉動作が行われる際の処理手順の一例を示すシーケンス図である。

ステップＳ２０１において、サーバ３００のユーザ認証処理部３３は、携帯端末３２０から送信されるアクセス要求に応じて、その携帯端末３２０のユーザが登録されたユーザであるかを確認する処理である認証処理を行う。登録されたユーザである場合、権限情報処理部３４は、ユーザ認証処理部３３によって認証されたユーザに、そのユーザが開閉する権限を有する１以上のドア（自動ドアを含む）を抽出し、解錠、施錠、自動ドアの開放等の操作内容を示す操作画像を表示するためのデータを携帯端末３２０へ送信する。また、携帯端末３２０は、ユーザが開閉を所望するドアの選択及び所望の操作内容（解錠、施錠、自動ドアの開放等）をユーザから受け付け、ユーザにより選択されたドア及び所望の操作内容を示す情報をサーバ３００に送信する。

なお、ユーザにより選択されたドア及び所望の操作内容を示す情報は、携帯端末３２０からサーバ３００に送信されるのではなく、例えばユーザからの電話連絡等による操作指示に応じて管理者側のオペレータが情報処理装置３１０を用いてサーバ３００に送信することとしてもよい。また、サーバ３００へのユーザ登録は、例えば管理者側のオペレータが情報処理装置３１０を用いて、サーバ３００の所定のデータベース（以下、「認証ＤＢ」という。）に対象ユーザの電話番号、若しくはユーザＩＤ及びパスワード等を設定することで実現できる。サーバ３００は、携帯端末３２０のからアクセス要求があった場合、アクセス要求に含まれる電話番号、若しくはユーザＩＤ及びパスワード等が、認証ＤＢに登録されているいずれかの電話番号、若しくはユーザＩＤ及びパスワード等と一致するか確認することで認証処理を行う。

ステップＳ２０２において、サーバ３００のコマンド送信部３５は、コマンドを送信すべき中継装置（２００、２１０）を選択する。具体的には、コマンド送信部３５は、中継装置（２００、２１０）のうち、ユーザにより選択されたドアに設置されている開閉装置１００から送信されたビーコンの受信電力が最も大きい中継装置（２００、２１０）を選択する。具体例として、受信強度情報ＤＢに図８に示す情報が格納されていると仮定する。開閉装置１００ａに解錠／施錠等を指示する場合、コマンド送信先として、開閉装置１００ａから送信されたビーコンの受信電力が最も大きい「−５０ｄＢｍ」である中継装置２１０ａが選択される。同様に、開閉装置１００ｂの開閉を行う場合、コマンド送信先として、開閉装置１００ｂから送信されたビーコンの受信電力が最も大きい「−５０ｄＢｍ」である中継装置２１０ｃが選択される。

次に、権限情報処理部３４は、ユーザにより選択されたドアに設置されている開閉装置１００に対応する権限情報を、権限情報ＤＢから取得する。

ステップＳ２０３において、コマンド送信部３５は、ステップＳ２０２で選択された中継装置（２００、２１０）に、ユーザにより選択された所望の操作内容を示すコマンドと、権限情報とを含むメッセージを中継装置２００に送信する。このとき、サーバ３００は、コマンド及び権限情報を含むメッセージのヘッダ部等に、ステップＳ２０２で選択された中継装置（２００、２１０）に対応する中継装置識別子を含めて送信する。なお、サーバ３００は、権限情報を、ステップＳ２０２で選択された中継装置（２００、２１０）からの要求を受けてから送信することとしてもよい。

ステップＳ２０４において、中継装置２００のマルチホップ通信部２２は、受信したメッセージを、メッセージに含まれる中継装置識別子に対応する中継装置２１０に向けて送信する。当該メッセージは、無線マルチホップ通信により、該当する中継装置２１０にリレーされる。なお、メッセージに含まれる中継装置識別子が中継装置２００自身の識別子である場合、中継装置２００の近距離通信部２１は、開閉装置１００に向けてコマンド及び権限情報を送信する。

ステップＳ２０５において、中継装置２１０のコマンド処理部２５は、受信したメッセージに含まれるコマンド及び権限情報を、近距離通信部２１を介して開閉装置１００に向けて送信する。開閉装置１００の近距離通信部１１は、中継装置２１０から送信されたコマンド及び権限情報を受信する。

ステップＳ２０６において、開閉装置１００の開閉制御部１３は、認証処理部１２にて、受信したコマンドが不正に送信されたものではないと判断された場合に、受信したコマンド（解錠、施錠、自動ドアの開放等）に基づき、鍵の解錠又は施錠若しくは自動ドアの開放等を行う。

ステップＳ２０７において、開閉制御部１３は、コマンドの実行を完了したことを示すコマンド完了応答メッセージを、近距離通信部１１を介して送信する。ステップＳ２０８及びステップＳ２０９において、当該コマンド完了応答メッセージは、中継装置２１０及び中継装置２００を介してサーバ３００に送信される。

サーバ３００のコマンド送信部３５は、所定の期間内にコマンド完了応答を受信できない場合、開閉装置１００がコマンドを受信することができなかった（すなわちコマンドが実行されなかった）と推定し、受信強度情報ＤＢにおいて次に受信電力が大きい中継装置（２００、２１０）を選択し、ステップＳ２０２及びステップＳ２０３の処理手順を再度実行する処理を繰り返してもよい。これにより、例えば開閉装置１００ａを制御する場合、サーバ３００は、最初に、受信電力が最も大きい中継装置２１０ａにコマンドを送信し、コマンド完了応答を受信しない場合、次に受信電力が大きい中継装置２１０ｂにコマンドを送信し、それでもコマンド完了応答を受信しない場合、次に受信電力が大きい中継装置２１０ｃ又は中継装置２１０ｄにコマンドを送信するといった動作を行うことができる。これにより、何らかの要因で、開閉装置１００にコマンドが到達しない場合であっても、他の中継装置（２００、２１０）からコマンドが送信されることになるため、より確実に開閉装置１００を操作することが可能になる。

以上、本実施形態に係る作動制御システムについて説明した。本作動制御システムでは、各中継装置（２００、２１０）で開閉装置１００から送信されるビーコンの受信電力を定期的に測定し、測定結果をサーバ３００に報告するようにした。また、サーバ３００は、開閉装置１００を操作する際、操作対象となる開閉装置１００との間の通信環境が良好な中継装置（２００、２１０）にコマンドを送信するようにした。また、中継装置（２００、２１０）間の通信に無線マルチホップ通信を採用した。

これにより、新たな中継装置２１０が設置された場合、当該中継装置２１０は自動的に無線マルチホップネットワークＮ２内に組み込まれ、ビーコンの受信電力の測定を開始してサーバ３００に報告することになる。従って、サーバ３００は、新たな中継装置２１０が追加されたことを自動的に認識することができ、開閉装置１００を操作する際に、新たな中継装置２１０を含めてコマンド送信先の選択を行うことが可能になる。すなわち、中継装置２１０を新たに設置する際に、作動制御システム内の各装置にアドレス情報の追加等の作業を行うことなく、中継装置２１０を追加することが可能になる。

また、新たな開閉装置１００が設置された場合も、各中継装置（２００、２１０）は、新たな開閉装置１００から送信されるビーコンの受信電力の測定を開始してサーバ３００に報告することになる。これにより、サーバ３００は、新たな開閉装置１００が設置されたことを自動的に認識することができ、当該新たな開閉装置１００を操作対象に含めることが可能になる。

また、開閉装置１００は、単にコマンドを受信するだけでなく、開閉装置１００に対応する権限情報を受信した場合にはじめて、当該コマンドに従って開閉制御を行う。よって、例えば悪意あるユーザがコマンドを不正に把握し、自身の携帯端末等からコマンドを開閉装置１００に送信したとしても、開閉装置１００は、権限なきユーザからの指示と判断し、当該コマンドは実行されない。このように、権限なきユーザによる不正操作を未然に防ぐことが可能となる。

以上、本実施形態では、開閉装置１００を用いて作動させる対象物としてドアの鍵（サムターン）及び自動ドアを例示していたが、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。また、サムターンのように物理的な動作部分が伴う対象物に限らず電気的な動作部分のみを伴う対象物であっても本発明の適用範囲に含まれる。具体的には、例えば照明装置の点消灯、テレビジョン装置の制御（例えば電源のオンオフ切り替え等）、エアコン装置の電源のオンオフ切り替え、防火・防犯システムの作動制御、カーテンの自動開閉制御など種々の適用例が考えられる。

以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本実施形態で説明したシーケンスは、処理が矛盾しない限り任意に順序を入れ替えることが可能である。実施形態が備える各要素並びにその配置、材料、条件、形状及びサイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、異なる実施形態で示した構成同士を部分的に置換し又は組み合わせることが可能である。

１１…近距離通信部、１２…認証処理部、１３…開閉制御部、２１…近距離通信部、２２…マルチホップ通信部、２３…ＷＡＮ通信部、２４…測定部、２５…コマンド処理部、３１…通信部、３２…受信強度管理部、３３…ユーザ認証処理部、３４…権限情報処理部、３５…コマンド送信部、３６…記憶部、１００…開閉装置、２００、２１０…中継装置、３００…サーバ、３１０…情報処理装置、３２０…携帯端末

Claims (8)

1. 対象物を作動させるための作動制御システムであって、
   コマンドに応じて前記対象物の作動を制御する制御装置と、
   前記コマンドを前記制御装置へ送信する複数の中継装置と、
   前記複数の中継装置に前記コマンドを送信するサーバと、を含み、
   前記複数の中継装置の各々は、前記制御装置から送信される無線信号の受信強度を測定して前記サーバに通知し、
   前記サーバは、前記複数の中継装置の各々で測定された前記受信強度の大小を比較し、前記複数の中継装置の中で、前記受信強度が最も大きい中継装置に前記コマンドを送信する、
   作動制御システム。
2. 前記複数の中継装置の各々は、前記制御装置から送信される無線信号の受信強度を周期的に測定して前記サーバに通知する、
   請求項１に記載の作動制御システム。
3. 前記サーバは、前記コマンドを送信した前記中継装置から、前記コマンドを実行したとの通知を所定の期間内に受信しない場合、前記複数の中継装置の中で、前記受信強度が次に大きい中継装置に前記コマンドを送信する、
   請求項１又は２に記載の作動制御システム。
4. 前記サーバは、前記コマンドを送信する前記中継装置に権限情報を送信し、
   前記制御装置は、前記中継装置から前記コマンドと前記権限情報とを受信した場合に前記コマンドの内容に応じて前記対象物を作動させる、
   請求項１〜３のいずれか一項に記載の作動制御システム。
5. 前記複数の中継装置は、相互に無線マルチホップ通信技術を用いて通信を行い、
   前記複数の中継装置のうちいずれか１つの中継装置は、前記サーバとの間で移動無線通信技術を用いて通信を行い、
   前記制御装置は、前記複数の中継装置との間で近距離無線通信技術を用いて通信を行う、
   請求項１〜４のいずれか一項に記載の作動制御システム。
6. コマンドに応じて対象物の作動を制御する制御装置との間で無線信号を送受信する複数の中継装置と通信するサーバであって、
   前記複数の中継装置の各々から、前記制御装置から送信される無線信号の受信強度を示す情報を受信する受信部と、
   前記複数の中継装置の各々で測定された前記受信強度の大小を比較し、前記複数の中継装置の中で、前記受信強度が最も大きい中継装置に前記コマンドを送信する、送信部と、
   を有するサーバ。
7. コマンドに応じて対象物の作動を制御する制御装置と、前記コマンドを前記制御へ送信する複数の中継装置と、前記複数の中継装置に前記コマンドを送信するサーバとを用いて前記対象物を作動させる作動制御方法であって、
   前記複数の中継装置の各々が、前記制御装置から送信される無線信号の受信強度を測定して前記サーバに通知するステップと、
   前記サーバが、前記複数の中継装置の各々で測定された前記受信強度の大小を比較し、前記複数の中継装置の中で、前記受信強度が最も大きい中継装置に前記コマンドを送信するステップと、
   を含む、作動制御方法。
8. コマンドに応じて対象物の作動を制御する制御装置との間で無線信号を送受信する複数の中継装置と通信するサーバが実行する作動制御方法であって、
   前記複数の中継装置の各々から、前記制御装置から送信される無線信号の受信強度を示す情報を受信するステップと、
   前記複数の中継装置の各々で測定された前記受信強度の大小を比較し、前記複数の中継装置の中で、前記受信強度が最も大きい中継装置に前記コマンドを送信するステップと、
   を含む、作動制御方法。