JP2017107998A - 部品実装機及び部品実装方法 - Google Patents
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Abstract
Description
この対策として、前記制御装置は、前記画像処理装置で認識した部品の吸着位置が当該部品毎に設定された安定吸着範囲内に収まっているか否かを判定し、前記安定吸着範囲内に収まっていないと判定した場合には、前記吸着ノズルに吸着した部品を所定の廃棄場所に廃棄するようにすると良い。このようにすれば、ノズル振り動作により部品の吸着位置が安定吸着範囲外にずれた場合には、当該部品の吸着状態が不安定であると判断して、当該部品を所定の廃棄場所に廃棄することが可能となり、部品実装精度を向上できると共に、回路基板上への当該部品の落下も防止できる。
まず、図1乃至図3に基づいてロータリーヘッド型の部品実装機の構成を説明する。
この対策として、本実施例では、部品実装機の制御装置41は、画像認識した部品の吸着位置が当該部品毎に設定された安定吸着範囲内に収まっているか否かを判定し、前記安定吸着範囲内に収まっていないと判定した場合には、前記吸着ノズル14に吸着した部品を所定の廃棄場所に廃棄するようにしている。これにより、ノズル振り動作により部品の吸着位置が安定吸着範囲外にずれた場合には、当該部品の吸着状態が不安定であると判断して、当該部品を所定の廃棄場所に廃棄することが可能となり、部品実装精度を向上できると共に、回路基板11上への当該部品の落下も防止できる。
Claims (5)
- 部品供給装置により供給される部品を吸着する吸着ノズルと、前記吸着ノズルを移動させるノズル駆動機構と、前記吸着ノズルに吸着した部品をその下面側から撮像するカメラと、前記カメラで撮像した画像を処理して前記部品の吸着位置ずれを認識する画像処理装置と、前記画像処理装置で認識した前記部品の吸着位置ずれを補正するように前記ノズル駆動機構の動作を制御して前記部品を回路基板に実装する制御装置とを備えた部品実装機において、
前記制御装置は、前記吸着ノズルに吸着した部品を前記カメラで撮像する部品撮像エリアへ移動させる途中で前記ノズル駆動機構により前記吸着ノズルを振って前記部品の吸着位置をずれさせて前記部品の吸着状態を安定させるノズル振り動作を実行すると共に、前記ノズル振り動作により前記部品に作用する慣性力がその後の前記吸着ノズルの移動動作により当該部品に作用する最大の慣性力と同一又はそれ以下となるように前記ノズル駆動機構の動作を制御することを特徴とする部品実装機。 - 前記制御装置は、前記画像処理装置で認識した前記部品の吸着位置が当該部品毎に設定された安定吸着範囲内に収まっているか否かを判定し、前記安定吸着範囲内に収まっていないと判定した場合には、前記吸着ノズルに吸着した前記部品を所定の廃棄場所に廃棄することを特徴とする請求項1に記載の部品実装機。
- 前記制御装置は、前記ノズル振り動作として、前記ノズル駆動機構により前記吸着ノズルを振る動作を1回又は2回実行することを特徴とする請求項1又は2に記載の部品実装機。
- 前記制御装置は、前記ノズル振り動作として、前記ノズル駆動機構により前記吸着ノズルを水平方向や回転方向に振ることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の部品実装機。
- 部品供給装置により供給される部品を部品実装機の吸着ノズルで吸着して部品撮像エリアへ移動させて、前記部品をその下面側からカメラで撮像し、その画像を処理して前記部品の吸着位置ずれを認識し、前記部品の吸着位置ずれを補正するように前記吸着ノズルを移動させるノズル駆動機構の動作を制御して前記部品を回路基板に実装する部品実装方法において、
前記吸着ノズルに吸着した部品を前記部品撮像エリアへ移動させる途中で前記ノズル駆動機構により前記吸着ノズルを振って前記部品の吸着位置をずれさせて前記部品の吸着状態を安定させるノズル振り動作を実行すると共に、前記ノズル振り動作により前記部品に作用する慣性力がその後の前記吸着ノズルの移動動作により当該部品に作用する最大の慣性力と同一又はそれ以下となるように前記ノズル駆動機構の動作を制御することを特徴とする部品実装方法。
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