JP2017107101A - 画像形成装置、画像形成システムおよび画像形成方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】画像形成位置の位置ずれを適正に求めることを可能にする。【解決手段】転写媒体上に画像を形成し、加熱を伴って転写媒体上の画像の定着を行う定着部を有する画像形成部と、画像形成部の制御を行い、定着部よりも転写媒体搬送方向の下流側に配置されて転写媒体を読み取るセンサ部の読み取り結果を受ける制御部と、を備え、制御部は、定着部による所定の加熱影響を有していない転写媒体と、定着部による定着を行った転写媒体と、におけるセンサ部の読取結果に基づいて、加熱影響を有していない転写媒体に対し、定着を行った転写媒体の伸縮率を算出し、転写媒体上に画像が形成され、定着が行われた転写媒体上に形成された画像の読取結果に基づいて画像形成位置を求め、画像形成に際し定めた、転写媒体に対する画像形成位置の位置と、読み取り結果に基づく画像形成位置と、伸縮率とから、画像形成位置ずれ量を算出する。【選択図】図４
Description
この発明は、画像形成位置ずれを求めることができる画像形成装置、画像形成システムおよび画像形成方法に関するものである。
画像形成装置では、画像データに基づいて感光体に画像を形成して、転写媒体に転写し、その後、定着器で定着することで印刷を行っている。その際には、転写媒体の基準位置に対応して感光体に画像を形成している。
しかし、機械の組み立て誤差などにより、必ずしも転写媒体の基準位置に応じて画像が印字されるわけではなく、画像形成に位置ずれが生じることがある。そのため、定着器の下流に配置されたインラインセンサを使用し、位置調整チャートが印字された転写媒体を読み取り、画像印字位置を調整することが行われている。
しかし、機械の組み立て誤差などにより、必ずしも転写媒体の基準位置に応じて画像が印字されるわけではなく、画像形成に位置ずれが生じることがある。そのため、定着器の下流に配置されたインラインセンサを使用し、位置調整チャートが印字された転写媒体を読み取り、画像印字位置を調整することが行われている。
ところで、一般的に転写紙は、定着器により加熱されることで、水分が蒸発し、出力直後の全体のサイズは、定着前より縮む。インラインセンサは定着器の下流に配置されるため、定着直後の縮んだ状態の転写媒体を測定することになる。そこから検出される印字位置は縮み分小さくなるため、その値で印字位置を調整すると基準に対して位置ずれが生じる。定着前の用紙に対する印字位置の調整が必要なため、定着前の紙における画像書き込み位置を知る必要がある。
特許文献１では、未定着の用紙と、定着した用紙のサイズをセンサで検知して定着による伸縮程度を算出し、表裏倍率が一致するように裏面の書き込み倍率を補正する技術が開示されている。しかし、この提案技術では、表裏の画像倍率を合わせることができるが、画像形成位置を補正することはできない。
本願発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、定着前後の伸縮を考慮して画像形成位置の補正を行うことができる画像形成装置、画像形成システムおよび画像形成方法を提供することを目的とする。
本発明の画像形成装置のうち、第１の形態は、転写媒体上に画像を形成し、加熱を伴って前記転写媒体上の画像の定着を行う定着部を有する画像形成部と、
前記画像形成部の制御を行い、前記定着部よりも転写媒体搬送方向の下流側に配置されて前記転写媒体を読み取るセンサ部の読み取り結果を受ける制御部と、を備え、
前記制御部は、前記定着部による所定の加熱影響を有していない転写媒体と、前記定着部による定着を行った転写媒体と、における前記前記センサ部の読取結果に基づいて、加熱影響を有していない前記転写媒体に対し、定着を行った前記転写媒体の伸縮率を算出し、
転写媒体上に画像が形成され、定着が行われた前記転写媒体上に形成された画像の読取結果に基づいて画像形成位置を求め、
画像形成に際し定めた、前記転写媒体に対する前記画像形成位置の位置と、読み取り結果に基づく画像形成位置と、前記伸縮率とから、画像形成位置ずれ量を算出することを特徴とする。
前記画像形成部の制御を行い、前記定着部よりも転写媒体搬送方向の下流側に配置されて前記転写媒体を読み取るセンサ部の読み取り結果を受ける制御部と、を備え、
前記制御部は、前記定着部による所定の加熱影響を有していない転写媒体と、前記定着部による定着を行った転写媒体と、における前記前記センサ部の読取結果に基づいて、加熱影響を有していない前記転写媒体に対し、定着を行った前記転写媒体の伸縮率を算出し、
転写媒体上に画像が形成され、定着が行われた前記転写媒体上に形成された画像の読取結果に基づいて画像形成位置を求め、
画像形成に際し定めた、前記転写媒体に対する前記画像形成位置の位置と、読み取り結果に基づく画像形成位置と、前記伸縮率とから、画像形成位置ずれ量を算出することを特徴とする。
他の形態の画像形成装置は、前記他の形態の画像形成装置において、前記定着部よりも転写媒体搬送方向の下流側に配置され、前記転写媒体を読み取るセンサ部を備えることを特徴とする。
他の形態の画像形成装置は、前記他の形態の画像形成装置において、前記制御部は、読み取り結果に基づいて求めた画像形成位置を前記伸縮率で補正して定着前の画像形成位置を算出し、
画像形成に際し定めた、前記転写媒体に対する前記画像形成位置の位置と、前記伸縮率で補正した定着前の画像形成位置との差分から画像形成位置ずれ量を算出することを特徴とする。
画像形成に際し定めた、前記転写媒体に対する前記画像形成位置の位置と、前記伸縮率で補正した定着前の画像形成位置との差分から画像形成位置ずれ量を算出することを特徴とする。
他の形態の画像形成装置は、前記他の形態の画像形成装置において、定着部による所定の加熱影響を有していない転写媒体が、第１回の定着後、第２回の定着による加熱影響を有していない転写媒体であり、定着部による定着を行った転写媒体が、第１回の定着後、第２回の定着を行った転写媒体であり、画像形成に際し定めた、前記転写媒体に対する前記画像形成位置の位置が、第１回の定着後、第２回の定着前の転写媒体に対する画像形成位置であることを特徴とする。
他の形態の画像形成装置は、前記他の形態の画像形成装置において、前記第１回の定着が転写媒体の表面画像用の定着であり、前記第２回の定着が転写媒体の裏面画像用の定着であることを特徴とする。
他の形態の画像形成装置は、前記他の形態の画像形成装置において、前記定着部による加熱影響を有していない転写媒体は、前記定着部における押圧を解除して前記定着部を通過したもの、前記定着部で加熱しない状態にして前記定着部を通過したもの、前記定着部の転写媒体搬送方向の下流側で転写媒体を給紙したもの、前記定着部で加熱された後、所定状態まで冷却されたもののいずれかであることを特徴とする。
他の形態の画像形成装置は、前記他の形態の画像形成装置において、前記制御部は、画像形成位置を求める際に読み取られる画像として、所定のパターンの画像を前記転写媒体に形成することを特徴とする。
他の形態の画像形成装置は、前記他の形態の画像形成装置において、前記制御部は、前記画像形成位置の補正に用いる画像と同じ印字率の画像が形成された前記転写媒体を、定着を行った転写媒体として伸縮率の算出に用いることを特徴とする。
他の形態の画像形成装置は、前記他の形態の画像形成装置において、前記制御部は、前記画像形成位置の補正に用いる画像と同一の画像が形成された前記転写媒体を、定着を行った転写媒体として伸縮率の算出に用いることを特徴とする。
他の形態の画像形成装置は、前記他の形態の画像形成装置において、前記制御部は、画像が形成された前記転写媒体の読み取り結果を前記伸縮率の算出に用いるとともに、前記画像の読み取り結果を前記画像形成位置の補正に用いることを特徴とする。
他の形態の画像形成装置は、前記他の形態の画像形成装置において、前記制御部は、前記伸縮率を、転写媒体搬送速度、定着温度、印字率、転写媒体種別の１つ以上の条件毎に算出することを特徴とする。
他の形態の画像形成装置は、前記他の形態の画像形成装置において、前記制御部は、前記伸縮率を、転写媒体情報と紐付けて管理することを特徴とする。
他の形態の画像形成装置は、前記他の形態の画像形成装置において、前記制御部は、前記画像形成位置ずれを前記画像形成部の位置制御に反映することを特徴とする。
本発明の画像形成システムのうち第１の形態は、転写媒体上に画像を形成し、加熱を伴って前記転写媒体上の画像の定着を行う定着部を有する画像形成部と、前記定着部よりも転写媒体搬送方向の下流側に配置され、前記転写媒体を読み取るセンサ部と、を制御する制御部を有し、
前記制御部は、前記定着部による所定の加熱影響を有していない転写媒体と、前記定着部による定着を行った転写媒体とについて、前記前記センサ部による読取結果を受け、該読取結果に基づいて、加熱影響を有していない前記転写媒体に対し、定着を行った前記転写媒体の伸縮率を算出し、
転写媒体上に画像が形成され、定着が行われた前記転写媒体上に形成された画像の読取結果に基づいて画像形成位置を求め、
画像形成に際し定めた、前記転写媒体に対する前記画像形成位置の位置と、読み取り結果に基づく画像形成位置と、前記伸縮率とから、画像形成位置ずれ量を算出することを特徴とする。
前記制御部は、前記定着部による所定の加熱影響を有していない転写媒体と、前記定着部による定着を行った転写媒体とについて、前記前記センサ部による読取結果を受け、該読取結果に基づいて、加熱影響を有していない前記転写媒体に対し、定着を行った前記転写媒体の伸縮率を算出し、
転写媒体上に画像が形成され、定着が行われた前記転写媒体上に形成された画像の読取結果に基づいて画像形成位置を求め、
画像形成に際し定めた、前記転写媒体に対する前記画像形成位置の位置と、読み取り結果に基づく画像形成位置と、前記伸縮率とから、画像形成位置ずれ量を算出することを特徴とする。
他の形態の画像形成システムは、前記他の形態の画像形成装置において、定着部による所定の加熱影響を有していない転写媒体が、第１回の定着後、第２回の定着による加熱影響を有していない転写媒体であり、定着部による定着を行った転写媒体が、第１回の定着後、第２回の定着を行った転写媒体であり、画像形成に際し定めた前記画像形成位置の位置が第１回の定着後、第２回の定着前の転写媒体に対する画像形成位置であることを特徴とする。
本発明の画像形成方法のうち第１の形態は、転写媒体上に画像を形成する画像形成部と、加熱を伴って前記転写媒体上の画像の定着を行う定着部と、を有する画像形成装置における画像形成方法であって、
前記定着部による所定の加熱影響を有していない転写媒体と、前記定着部による定着を行った転写媒体とについて、前記定着部よりも転写媒体搬送方向の下流側に配置され、前記転写媒体を読み取るセンサ部の読取結果を受け、該読取結果に基づいて、加熱影響を有していない前記転写媒体に対し、定着を行った前記転写媒体の伸縮率を算出する工程と、
転写媒体上に画像が形成され、定着が行われた前記転写媒体上に形成された画像について前記センサ部による読取結果を受け、該読取結果に基づいて画像形成位置を求め、
画像形成に際し定めた、前記転写媒体に対する前記画像形成位置の位置と、読み取り結果に基づく画像形成位置と、前記伸縮率とから、画像形成位置ずれ量を算出する工程とを有することを特徴とする。
前記定着部による所定の加熱影響を有していない転写媒体と、前記定着部による定着を行った転写媒体とについて、前記定着部よりも転写媒体搬送方向の下流側に配置され、前記転写媒体を読み取るセンサ部の読取結果を受け、該読取結果に基づいて、加熱影響を有していない前記転写媒体に対し、定着を行った前記転写媒体の伸縮率を算出する工程と、
転写媒体上に画像が形成され、定着が行われた前記転写媒体上に形成された画像について前記センサ部による読取結果を受け、該読取結果に基づいて画像形成位置を求め、
画像形成に際し定めた、前記転写媒体に対する前記画像形成位置の位置と、読み取り結果に基づく画像形成位置と、前記伸縮率とから、画像形成位置ずれ量を算出する工程とを有することを特徴とする。
他の形態の画像形成方法は、前記他の形態の画像形成装置において、定着部による所定の加熱影響を有していない転写媒体が、第１回の定着後、第２回の定着による加熱影響を有していない転写媒体であり、定着部による定着を行った転写媒体が、第１回の定着後、第２回の定着を行った転写媒体であり、画像形成に際し定めた前記画像形成位置の位置が第１回の定着後、第２回の定着前の転写媒体に対する画像形成位置であることを特徴とする。
本発明によれば、転写媒体の定着における伸縮を考慮して、画像形成位置の適正な調整を行うことを可能にする効果がある。
以下に、本発明の一実施形態の画像形成装置１について、機械的な概略を図１に基づいて説明する。
画像形成装置１は、画像形成装置本体１０と、これに接続された読取装置２０とを有している。なお、本発明としては、画像形成装置本体１０によって画像形成装置が構成され、画像形成装置本体１０と読取装置とによって画像形成システムが構成されるものであってもよい。画像形成システムでは、さらに他の外部装置などが接続されるものであってもよい。
装置本体１０の上部側で、プラテンガラスが位置しない箇所に、入力部１０６が設置されている。入力部１０６は、ＬＣＤとタッチパネルで構成されており、ユーザーによる操作および情報の表示が可能になっている。この実施形態では入力部１０６は、操作部と表示部の機能を兼用している。なお、入力部をマウスやタブレットなどで構成し、ＬＣＤなどの表示部とは別体で構成することも可能である。
画像形成装置１は、画像形成装置本体１０と、これに接続された読取装置２０とを有している。なお、本発明としては、画像形成装置本体１０によって画像形成装置が構成され、画像形成装置本体１０と読取装置とによって画像形成システムが構成されるものであってもよい。画像形成システムでは、さらに他の外部装置などが接続されるものであってもよい。
装置本体１０の上部側で、プラテンガラスが位置しない箇所に、入力部１０６が設置されている。入力部１０６は、ＬＣＤとタッチパネルで構成されており、ユーザーによる操作および情報の表示が可能になっている。この実施形態では入力部１０６は、操作部と表示部の機能を兼用している。なお、入力部をマウスやタブレットなどで構成し、ＬＣＤなどの表示部とは別体で構成することも可能である。
装置本体１０の下部側には、用紙を収納して給紙する給紙トレイ２１０が配置されている。給紙トレイ２１０は、多段で構成してもよい。この実施形態では、用紙は本発明の転写媒体に相当する。なお、転写媒体は、用紙に限られるものではなく、画像を印刷して搬送できるもので布などでもよく、その材質は問わない。また、転写媒体は、シート形状の他、連続媒体であってもよい。また、装置本体１０に給紙装置が接続されたものであってもよい。
装置本体１０内には、給紙トレイ２１０から給紙される用紙を搬送する搬送経路２１５が設けられており、画像形成装置本体１０内の搬送経路２１５の途中に、画像形成部１０９が設けられている。
画像形成部１０９では、各色用の感光体２０８と中間転写ベルト２０７、二次転写ローラ２０６を有しており、感光体２０８の周囲には、各色用に、図示しない、帯電器、ＬＤ、現像器が配置されている。
二次転写ローラ２０６の下流側の搬送経路２１５には定着器２０５が配置されている。この実施形態では、搬送経路２１５には、搬送モータ２０９が配置されている。定着器２０５は、本発明の定着部に相当する。定着器２０５は、定着ローラや定着ベルトなどにより構成され、定着時には、加圧側と加熱側とでニップを形成して用紙を通過させる。
画像形成部１０９では、各色用の感光体２０８と中間転写ベルト２０７、二次転写ローラ２０６を有しており、感光体２０８の周囲には、各色用に、図示しない、帯電器、ＬＤ、現像器が配置されている。
二次転写ローラ２０６の下流側の搬送経路２１５には定着器２０５が配置されている。この実施形態では、搬送経路２１５には、搬送モータ２０９が配置されている。定着器２０５は、本発明の定着部に相当する。定着器２０５は、定着ローラや定着ベルトなどにより構成され、定着時には、加圧側と加熱側とでニップを形成して用紙を通過させる。
定着器２０５の下流側で、搬送経路２１５が伸長して読取装置２０の通紙経路２２８に接続されている。また、装置本体１０内では、定着器２０５の下流側で、搬送経路２１５から反転経路２１５Ａが分岐して反転部２１１を構成しており、反転経路２１５Ａは、画像形成部１０９の上流側で搬送経路２１５に合流している。
読取装置２０では、通紙経路２２８上面の用紙を読み取るラインセンサ２０１を有し、ラインセンサ２０１に対し通紙経路２２８を挟んだ下方側に対向板２０２が備えられている。ラインセンサ２０１および対向板２０２は本発明のセンサ部を構成する。ラインセンサ２０１にはＣＣＤやＣＭＯＳを用いることができ、本発明としては、特定のものに限定されない。また、センサはライン上に検知されることが必須とされるものではなく、対象となる用紙位置や画像位置を検知できるものであればよい。
画像形成部１０９では、帯電器により画像書込み前に感光体２０８の表面を一様に帯電し、画像書き込み部により表面が一様に帯電された感光体２０８にレーザ照射などをして感光体２０８に静電潜像を形成する。現像器は、感光体２０８に形成された静電潜像をトナーによって現像する。この現像処理によって、感光体２０８にトナー画像が形成される。感光体２０８のトナー画像は、中間転写ベルト２０７に転写され、二次転写ローラ２０６によって、給紙トレイ２１０から搬送されてきた用紙にトナー画像が転写される。トナー画像が転写された用紙は、搬送経路２１５に沿って搬送されて定着器２０５に至る。
感光体２０８や中間転写ベルト２０７に残留したトナーは、図示しないクリーニング部によって除去される。
感光体２０８や中間転写ベルト２０７に残留したトナーは、図示しないクリーニング部によって除去される。
定着器２０５は、搬送された用紙を加熱することにより用紙の表面側に転写されたトナー画像を出力画像として定着する。この定着により、用紙への画像の印刷が完了する。
定着処理が施された用紙は、搬送経路２１５によってそのまま読取装置２０に排出するか、反転搬送経路２１５Ａを通して反転部２１１で用紙の表裏が反転された後、画像形成部１０９の上流側の搬送経路２１５に返流される。表裏反転された用紙は、画像形成部１０９によって裏面への画像印刷を行うことができる。
定着処理が施された用紙は、搬送経路２１５によってそのまま読取装置２０に排出するか、反転搬送経路２１５Ａを通して反転部２１１で用紙の表裏が反転された後、画像形成部１０９の上流側の搬送経路２１５に返流される。表裏反転された用紙は、画像形成部１０９によって裏面への画像印刷を行うことができる。
読取装置２０の詳細を図２に基づいて説明する。
ラインセンサ２０１は、通紙経路２２８の上方側にケース２２７を有し、ケース２２７内に、検知光が反射した反射光を受けて偏向するミラー２２４とミラー２２４からの光を受光するＣＣＤ２２３とを内蔵している。ＣＣＤ２２３は、ライン状に配置されている。
ケース２２７の下方側では、検査光が通過する開口が設けられ、該開口に光が透過できる防塵ガラス２２６が設置されている。防塵ガラス２２６の搬送方向前後位置に、検知光を下方に向けて出力するランプ２２５が配置されている。
通紙経路２２８の下方部側は、光通過が可能になっており、搬送経路２２８の下方側に対抗板２０２が配置されている。対抗板２０２は、用紙搬送方向と直交する方向に回転可能であり、１８０度の間隔を置いて表面に校正面２２１と背景面２２２とを有している。
したがって、対抗板２０２を回転させることで、対抗板２０２の上面に位置する面を変更することができる。
また、ラインセンサ２０１では、ケース２２７の上流側の搬送経路２２８に、搬送経路２２８で搬送される用紙を検知する用紙検知センサ２２９が配置されている。ラインセンサ２０１の検知結果および用紙検知センサ２２９の検知結果は制御部に送信される。
ラインセンサ２０１は、通紙経路２２８の上方側にケース２２７を有し、ケース２２７内に、検知光が反射した反射光を受けて偏向するミラー２２４とミラー２２４からの光を受光するＣＣＤ２２３とを内蔵している。ＣＣＤ２２３は、ライン状に配置されている。
ケース２２７の下方側では、検査光が通過する開口が設けられ、該開口に光が透過できる防塵ガラス２２６が設置されている。防塵ガラス２２６の搬送方向前後位置に、検知光を下方に向けて出力するランプ２２５が配置されている。
通紙経路２２８の下方部側は、光通過が可能になっており、搬送経路２２８の下方側に対抗板２０２が配置されている。対抗板２０２は、用紙搬送方向と直交する方向に回転可能であり、１８０度の間隔を置いて表面に校正面２２１と背景面２２２とを有している。
したがって、対抗板２０２を回転させることで、対抗板２０２の上面に位置する面を変更することができる。
また、ラインセンサ２０１では、ケース２２７の上流側の搬送経路２２８に、搬送経路２２８で搬送される用紙を検知する用紙検知センサ２２９が配置されている。ラインセンサ２０１の検知結果および用紙検知センサ２２９の検知結果は制御部に送信される。
次に、ラインセンサ２０１の動作を説明する。
ラインセンサ２０１では、用紙検知センサ２２９で用紙先端が検知されると検知を行う動作が開始される。
読み取り時にはランプ２２５を点灯させ、通紙経路２２８を通過する用紙または対向板２０２からミラー２２４で反射させた光をＣＣＤ２２３で取得する。防塵ガラス２２６は通紙経路２２８からケース２２７内に紙粉等の汚れが混入して読み取り精度が低下するのを防止する。
ラインセンサ２０１では、用紙検知センサ２２９で用紙先端が検知されると検知を行う動作が開始される。
読み取り時にはランプ２２５を点灯させ、通紙経路２２８を通過する用紙または対向板２０２からミラー２２４で反射させた光をＣＣＤ２２３で取得する。防塵ガラス２２６は通紙経路２２８からケース２２７内に紙粉等の汚れが混入して読み取り精度が低下するのを防止する。
対向板２０２は、上面を、校正面２２１と背景面２２２とで切り替えることができる。ラインセンサ２０１の白色校正（ゲイン調整、シェーディング補正）時は、対向板２０２を回転させ、校正面２２１を通紙経路２２８側に向けてラインセンサ２０１で読み取る。用紙読み取り時は、対向板２０２を回転させ、背景面２２２を通紙経路２２８側に向けて、通紙経路２２８を通過する用紙をラインセンサ２０１で読み取る。
次に、制御部およびその周辺の機能ブロックを図３に基づいて説明する。
印刷制御部１０８は、画像形成装置１の全体を制御する。印刷制御部１０８には、図示しない記憶部が接続されている。記憶部には、プログラムなどを格納するＲＯＭ、作業エリアとなるＲＡＭ、データを不揮発に記憶する、フラッシュメモリー、ＨＤＤなどの不揮発メモリーなどを有している。不揮発メモリーには、画像形成装置の動作パラメータや、用紙管理情報などが読み書き可能に格納されている。用紙管理情報は、本発明の転写媒体情報に相当する。
用紙管理情報の一例を表１に示す。
印刷制御部１０８は、画像形成装置１の全体を制御する。印刷制御部１０８には、図示しない記憶部が接続されている。記憶部には、プログラムなどを格納するＲＯＭ、作業エリアとなるＲＡＭ、データを不揮発に記憶する、フラッシュメモリー、ＨＤＤなどの不揮発メモリーなどを有している。不揮発メモリーには、画像形成装置の動作パラメータや、用紙管理情報などが読み書き可能に格納されている。用紙管理情報は、本発明の転写媒体情報に相当する。
用紙管理情報の一例を表１に示す。
印刷制御部１０８には、画像形成部１０９が制御可能に接続されている。印刷制御部１０８では、記憶部から画像データを読み出し、画像形成部１０９を制御することにより、用紙に画像を形成し、必要に応じて画像位置調整などを行うことができる。
印刷制御部１０８には、画質調整部１０７が接続されており、ラインセンサ２０１で読み取った画質の読取結果に基づいて画像形成の調整を行うことができる。
印刷制御部１０８には、用紙搬送部１１０が接続されている。用紙搬送部１１０は、給紙トレイ２１０から給紙された用紙を搬送する。用紙搬送部１１０には、搬送経路２１５、反転搬送経路２１５Ａおよび通紙搬送路２２８、搬送ローラ、搬送モータ２０９などによって構成されている。
印刷制御部１０８には、ラインセンサ制御部１０１が接続されている。ラインセンサ制御部１０１は、ラインセンサ２０１および対抗板２０２の動作を制御し、ラインセンサ２０１で読み取られた検知結果を受信する。
印刷制御部１０８には、入力部１０６が制御可能に接続されており、画像定着後の伸縮率の算出、画像形成位置のずれ量の算出、画像形成位置のずれに伴う画像形成位置の調整などの指示を行うことができる。また、伸縮率やずれ量の算出結果を表示することができる。
なお、上記形態では、印刷制御部１０８、ラインセンサ制御部１０１は、本発明の制御部を構成する。
なお、上記形態では、印刷制御部１０８、ラインセンサ制御部１０１は、本発明の制御部を構成する。
次に、表面印字位置調整手順を図４のフローチャートに基づいて説明する。
Ｓ１００５：調整条件取得
印刷制御部１０８は、入力部１０６からユーザが選択した印字位置調整を実施する給紙トレイを取得する。指定された給紙トレイにセットされた用紙管理情報（表１：紙種、紙種、坪量等）を取得し、その紙種の定着条件（線速、定着温度）を取得し、画像形成部１０９に定着条件を通知して、表面調整開始を指示する。線速（搬送速度）は、予め高速、中速、低速の数値を設定しておき、その設定に応じて線速を定めることができる。
Ｓ１００５：調整条件取得
印刷制御部１０８は、入力部１０６からユーザが選択した印字位置調整を実施する給紙トレイを取得する。指定された給紙トレイにセットされた用紙管理情報（表１：紙種、紙種、坪量等）を取得し、その紙種の定着条件（線速、定着温度）を取得し、画像形成部１０９に定着条件を通知して、表面調整開始を指示する。線速（搬送速度）は、予め高速、中速、低速の数値を設定しておき、その設定に応じて線速を定めることができる。
Ｓ１０１０：未定着紙出力
画像形成部１０９は、定着器２０５を離間する。離間により定着器２０５による所定の加熱影響を用紙に与えないようにすることができる。用紙搬送部１１０は、搬送モータ２０９を指定線速に設定して駆動を開始し、用紙トレイ２１０からは指定トレイの用紙を給紙する。このとき、画像形成部１０９は、ＣＭＹＫ各色の感光体２０８に画像を書き込まない。
なお、ここでは、定着を離間して通紙する例を示したが、次の方法をとってもよい。
・定着部を室温まで冷却した状態で通紙する。
・定着部とインラインセンサの間に配置される給紙部（ＰＩ（挿入給紙トレイ））から給紙する。
・定着部を通紙した後、ラインセンサの手前で用紙が冷却されるまで読み取りを待つ。
画像形成部１０９は、定着器２０５を離間する。離間により定着器２０５による所定の加熱影響を用紙に与えないようにすることができる。用紙搬送部１１０は、搬送モータ２０９を指定線速に設定して駆動を開始し、用紙トレイ２１０からは指定トレイの用紙を給紙する。このとき、画像形成部１０９は、ＣＭＹＫ各色の感光体２０８に画像を書き込まない。
なお、ここでは、定着を離間して通紙する例を示したが、次の方法をとってもよい。
・定着部を室温まで冷却した状態で通紙する。
・定着部とインラインセンサの間に配置される給紙部（ＰＩ（挿入給紙トレイ））から給紙する。
・定着部を通紙した後、ラインセンサの手前で用紙が冷却されるまで読み取りを待つ。
Ｓ１０２０：未定着紙読み取り
ラインセンサ制御部１０１は、対向板２０２を回転して黒色の背景面２２２を通紙経路２２８側に向ける。用紙検知センサ２２９で用紙先端を検知し、ラインセンサ２０１で定着しない未印字の用紙を読み取り、画像をメモリに書き込む。このとき、図５に示すように、用紙サイズより大きい範囲を読み取る。画像調整部１０７は、画像の用紙上と背景板上の輝度差から用紙端部を検出し、用紙角部ＡＢＣＤの各座標Ｃ０ａ（ｃ０ａｘ，ｃ０ａｙ）、Ｃ０ｂ（ｃ０ｂｘ，ｃ０ｂｙ）、Ｃ０ｃ（ｃ０ｃｘ，ｃ０ｃｙ）、Ｃ０ｄ（ｃ０ｄｘ，ｃ０ｄｙ）を検出する。これらの座標から定着しない未印字の用紙の縦長Ｌ０、横長Ｗ０を算出する。
Ｌ０＝√（（ｃ０ｃｘ−ｃ０ａｘ）２＋（ｃ０ｃｙ−ｃ０ａｙ）２）
Ｗ０＝√（（ｃ０ｂｘ−ｃ０ａｘ）２＋（ｃ０ｂｙ−ｃ０ａｙ）２）
ラインセンサ制御部１０１は、対向板２０２を回転して黒色の背景面２２２を通紙経路２２８側に向ける。用紙検知センサ２２９で用紙先端を検知し、ラインセンサ２０１で定着しない未印字の用紙を読み取り、画像をメモリに書き込む。このとき、図５に示すように、用紙サイズより大きい範囲を読み取る。画像調整部１０７は、画像の用紙上と背景板上の輝度差から用紙端部を検出し、用紙角部ＡＢＣＤの各座標Ｃ０ａ（ｃ０ａｘ，ｃ０ａｙ）、Ｃ０ｂ（ｃ０ｂｘ，ｃ０ｂｙ）、Ｃ０ｃ（ｃ０ｃｘ，ｃ０ｃｙ）、Ｃ０ｄ（ｃ０ｄｘ，ｃ０ｄｙ）を検出する。これらの座標から定着しない未印字の用紙の縦長Ｌ０、横長Ｗ０を算出する。
Ｌ０＝√（（ｃ０ｃｘ−ｃ０ａｘ）２＋（ｃ０ｃｙ−ｃ０ａｙ）２）
Ｗ０＝√（（ｃ０ｂｘ−ｃ０ａｘ）２＋（ｃ０ｂｙ−ｃ０ａｙ）２）
図５に、上記ステップによる読取状態を示す。用紙上の読取イメージＰＩ（角部ＡＢＣＤ）よりも大きな範囲で対抗板背景面上の読取イメージＲＩが得られている。
Ｓ１０３０：定着紙出力
次に、印刷制御部１０８は、定着器２０５を圧着して指定定着温度になるまで加熱する。加熱完了後、用紙搬送部１１０によって、搬送モータ２０９を指定線速に設定して駆動を開始し、用紙トレイ２１０からは指定トレイの用紙を給紙する。画像形成部１０９では、ＣＭＹＫ各色の感光体２０８に画像を書き込んで帯電させてトナーを付着させた後、転写ベルト２０７にトナー画像を付着させる。転写ベルト２０７上の画像を転写ローラ２０６でトナーを用紙に転写し、定着器２０５で加熱して画像を用紙に定着する。
なお、印字する画像は、伸縮測定時も位置調整チャート画像（後述）を印字すると、位置調整時と同等の用紙状態になるため望ましい。他の画像を印字しても、何も印字せず白紙としてもよい。
次に、印刷制御部１０８は、定着器２０５を圧着して指定定着温度になるまで加熱する。加熱完了後、用紙搬送部１１０によって、搬送モータ２０９を指定線速に設定して駆動を開始し、用紙トレイ２１０からは指定トレイの用紙を給紙する。画像形成部１０９では、ＣＭＹＫ各色の感光体２０８に画像を書き込んで帯電させてトナーを付着させた後、転写ベルト２０７にトナー画像を付着させる。転写ベルト２０７上の画像を転写ローラ２０６でトナーを用紙に転写し、定着器２０５で加熱して画像を用紙に定着する。
なお、印字する画像は、伸縮測定時も位置調整チャート画像（後述）を印字すると、位置調整時と同等の用紙状態になるため望ましい。他の画像を印字しても、何も印字せず白紙としてもよい。
Ｓ１０４０：定着紙読み取り
ラインセンサ制御部１０１は、同様に定着した用紙を読み取る。画像調整部１０７は、画像から用紙角部ＡＢＣＤの各座標Ｃ１ａ（ｃ１ａｘ，ｃ１ａｙ）、Ｃ１ｂ（ｃ１ｂｘ，ｃ１ｂｙ）、Ｃ１ｃ（ｃ１ｃｘ，ｃ１ｃｙ）、Ｃ１ｄ（ｃ１ｄｘ，ｃ１ｄｙ）を検出する。これらの座標から定着した用紙の縦長Ｌ１、横長Ｗ１を算出する。
Ｌ１＝√（（ｃ１ｃｘ−ｃ１ａｘ）２＋（ｃ１ｃｙ−ｃ１ａｙ）２）
Ｗ１＝√（（ｃ１ｂｘ−ｃ１ａｘ）２＋（ｃ１ｂｙ−ｃ１ａｙ）２）
ラインセンサ制御部１０１は、同様に定着した用紙を読み取る。画像調整部１０７は、画像から用紙角部ＡＢＣＤの各座標Ｃ１ａ（ｃ１ａｘ，ｃ１ａｙ）、Ｃ１ｂ（ｃ１ｂｘ，ｃ１ｂｙ）、Ｃ１ｃ（ｃ１ｃｘ，ｃ１ｃｙ）、Ｃ１ｄ（ｃ１ｄｘ，ｃ１ｄｙ）を検出する。これらの座標から定着した用紙の縦長Ｌ１、横長Ｗ１を算出する。
Ｌ１＝√（（ｃ１ｃｘ−ｃ１ａｘ）２＋（ｃ１ｃｙ−ｃ１ａｙ）２）
Ｗ１＝√（（ｃ１ｂｘ−ｃ１ａｘ）２＋（ｃ１ｂｙ−ｃ１ａｙ）２）
Ｓ１０５０：表面伸縮率算出
画像調整部１０７は、表面読み取り時の用紙伸縮率を、定着前後の用紙長から縦伸縮率ｍｌ１、横伸縮率ｍｗ１を算出する。
ｍｌ１＝Ｌ１／Ｌ０
ｍｗ１＝Ｗ１／Ｗ０
この表面用紙伸縮率を、定着条件毎に読み取り補正係数テーブル（表３）に記録する。さらに用紙管理情報（表２）において、読み取り補正係数算出に用紙情報と読み取り補正係数を紐づける。
なお、用紙上のトナー量に応じて伸縮率は変化するため、印字率毎に伸縮率を求めると、より正確に読み取り画像を補正することができる。
画像調整部１０７は、表面読み取り時の用紙伸縮率を、定着前後の用紙長から縦伸縮率ｍｌ１、横伸縮率ｍｗ１を算出する。
ｍｌ１＝Ｌ１／Ｌ０
ｍｗ１＝Ｗ１／Ｗ０
この表面用紙伸縮率を、定着条件毎に読み取り補正係数テーブル（表３）に記録する。さらに用紙管理情報（表２）において、読み取り補正係数算出に用紙情報と読み取り補正係数を紐づける。
なお、用紙上のトナー量に応じて伸縮率は変化するため、印字率毎に伸縮率を求めると、より正確に読み取り画像を補正することができる。
Ｓ１０６０：位置調整チャート出力
画像形成部１０９では、定着器２０５を圧着して定着温度に達するまで加熱する。加熱完了後、用紙搬送部１１０は、搬送モータ２０９を指定の線速に設定して駆動を開始し、用紙トレイ２１０からは指定トレイの用紙を給紙する。画像形成部１０９は、ＣＭＹＫ各色の感光体２０８に、図６に示すように位置調整チャート画像（図６）を書き込んで帯電させてトナーを付着させた後、転写ベルト２０７にトナー画像を付着させる。転写ベルト２０７上の画像を転写ローラ２０６でトナーを用紙に転写し、定着器２０５で加熱して画像を用紙に定着する。この例では、位置調整チャート画面として、用紙ＰにトンボＴＡ、ＴＢ、ＴＣ、ＴＤを四隅に形成する。トンボは、本発明の所定のパターンに相当する。ない、位置調整チャートとしては、特定のパターンを用いることなく画像を形成するものであってもよい。
画像形成部１０９では、定着器２０５を圧着して定着温度に達するまで加熱する。加熱完了後、用紙搬送部１１０は、搬送モータ２０９を指定の線速に設定して駆動を開始し、用紙トレイ２１０からは指定トレイの用紙を給紙する。画像形成部１０９は、ＣＭＹＫ各色の感光体２０８に、図６に示すように位置調整チャート画像（図６）を書き込んで帯電させてトナーを付着させた後、転写ベルト２０７にトナー画像を付着させる。転写ベルト２０７上の画像を転写ローラ２０６でトナーを用紙に転写し、定着器２０５で加熱して画像を用紙に定着する。この例では、位置調整チャート画面として、用紙ＰにトンボＴＡ、ＴＢ、ＴＣ、ＴＤを四隅に形成する。トンボは、本発明の所定のパターンに相当する。ない、位置調整チャートとしては、特定のパターンを用いることなく画像を形成するものであってもよい。
Ｓ１０７０：位置調整チャート読み取り
ラインセンサ制御部１０１は、同様に位置調整チャートが印字された用紙を読み取る。画像調整部１０７は、図７に示すように、位置調整チャート画像から用紙角部ＡＢＣＤの各座標ＦＣＡａ（ｆｃａａｘ，ｆｃａａｙ）、ＦＣＡｂ（ｆｃａｂｘ，ｆｃａｂｙ）、ＦＣＡｃ（ｆｃａｃｘ，ｆｃａｃｙ）、ＦＣＡｄ（ｆｃａｄｘ，ｆｃａｄｙ）を検出する。これら座標から用紙中心座標ＦＣＡｍ（ｆｃａｍｘ，ｆｃａｍｙ）を算出する。
ｆｃａｍｘ＝（（ｆｃａｄｘ＋ｆｃａａｘ））／２
ｆｃａｍｙ＝（（ｆｃａｄｙ＋ｆｃａａｙ））／２
ラインセンサ制御部１０１は、同様に位置調整チャートが印字された用紙を読み取る。画像調整部１０７は、図７に示すように、位置調整チャート画像から用紙角部ＡＢＣＤの各座標ＦＣＡａ（ｆｃａａｘ，ｆｃａａｙ）、ＦＣＡｂ（ｆｃａｂｘ，ｆｃａｂｙ）、ＦＣＡｃ（ｆｃａｃｘ，ｆｃａｃｙ）、ＦＣＡｄ（ｆｃａｄｘ，ｆｃａｄｙ）を検出する。これら座標から用紙中心座標ＦＣＡｍ（ｆｃａｍｘ，ｆｃａｍｙ）を算出する。
ｆｃａｍｘ＝（（ｆｃａｄｘ＋ｆｃａａｘ））／２
ｆｃａｍｙ＝（（ｆｃａｄｙ＋ｆｃａａｙ））／２
Ｓ１０８０：トンボ位置検出
画像調整部１０７は、位置調整チャート画像上の用紙端部からトンボを探索し、角部に印字されたトンボＴＡ、ＴＢ、ＴＣ、ＴＤ座標を検出する。検出した４点のトンボ座標はＦＴＡａ（ｆｔａａｘ，ｆｔａａｙ）、ＦＴＡｂ（ｆｔａｂｘ，ｆｔａｂｙ）、ＦＴＡｃ（ｆｔａｃｘ，ｆｔａｃｙ）、ＦＴＡｄ（ｆｔａｄｘ，ｆｔａｄｙ）とする。これら座標から印字中心座標ＦＴＡｍ（ｆｃａｍｘ，ｆｃａｍｙ）を算出する。
ｆｔａｍｘ＝（（ｆｔａｄｘ＋ｆｔａａｘ））／２
ｆｔａｍｙ＝（（ｆｔａｄｙ＋ｆｔａａｙ））／２
画像調整部１０７は、位置調整チャート画像上の用紙端部からトンボを探索し、角部に印字されたトンボＴＡ、ＴＢ、ＴＣ、ＴＤ座標を検出する。検出した４点のトンボ座標はＦＴＡａ（ｆｔａａｘ，ｆｔａａｙ）、ＦＴＡｂ（ｆｔａｂｘ，ｆｔａｂｙ）、ＦＴＡｃ（ｆｔａｃｘ，ｆｔａｃｙ）、ＦＴＡｄ（ｆｔａｄｘ，ｆｔａｄｙ）とする。これら座標から印字中心座標ＦＴＡｍ（ｆｃａｍｘ，ｆｃａｍｙ）を算出する。
ｆｔａｍｘ＝（（ｆｔａｄｘ＋ｆｔａａｘ））／２
ｆｔａｍｙ＝（（ｆｔａｄｙ＋ｆｔａａｙ））／２
Ｓ１０９０：印字位置補正値算出
画像調整部１０７は、用紙中心座標ＦＣＡｍと印字中心座標ＦＴＡｍの差分から、印字位置の縦位置ズレＦＬｄｉｆｆと横位置ズレＦＷｄｉｆｆを求める。
ＦＬｄｉｆｆ＝ｆｔａｍｙ−ｆｃａｍｙ
ＦＷｄｉｆｆ＝ｆｔａｍｘ−ｆｃａｍｘ
画像調整部１０７は、用紙管理情報（表２）に紐づけられた読み取り補正係数テーブル（表３）から、位置調整チャートを出力した用紙の表面伸縮率ｍｌ２、ｍｗ２を読み出す。ＦＬｄｉｆｆとＦＷｄｉｆｆは定着直後の用紙が収縮した状態の測定値のため、表面伸縮率ｍｌ１、ｍｗ１で補正することで定着前の用紙上の縦位置ズレＦＬｄｉｆｆ’と横位置ズレＦＷｄｉｆｆ’を算出する。
ＦＬｄｉｆｆ’＝ｍｌ１×ＦＬｄｉｆｆ
ＦＷｄｉｆｆ’＝ｍｗ１×ＦＷｄｉｆｆ
トンボＡとＢ間の実測距離ＦＴＬａｂとトンボＡとＣ間の実測距離ＦＴＬａｃを算出する。
ＦＴＬａｂ＝√（（ｆｔａｂｘ−ｆｔａａｘ）２＋（ｆｔａｂｙ−ｆｔａａｙ）２）
ＦＴＬａｃ＝√（（ｆｔａｃｘ−ｆｔａａｘ）２＋（ｆｔａｃｙ−ｆｔａａｙ）２）
印字位置調整チャートのトンボＴＡとＴＢ間の設計距離ＦＴＬａｂ０と、トンボＴＡとＴＣ間の設計距離ＦＴＬａｃ０とすると、印字縦倍率ＦＭＬと印字横倍率ＦＭＷは次のように求められる。
ＦＭＬ＝ＦＴＬａｂ／ＦＴＬａｂ０
ＦＭＷ＝ＦＴＬａｃ／ＦＴＬａｃ０
ＦＰＬとＦＰＷは定着直後の用紙が収縮した状態の測定値のため、表面伸縮率ｍｌ１、ｍｗ１で補正することで定着前の用紙上の印字縦倍率ＦＭＬ’と印字横倍率ＦＭＷ’を算出する。
ＦＭＬ’＝ＦＰＬ／ｍｌ１
ＦＭＷ’＝ＦＰＷ／ｍｗ１
なお、上記では、縦伸縮率ｍｌ１、横伸縮率ｍｗ１で読み取り画像から検出したトンボ位置を補正する例を示したが、電気的変倍あるいは搬送速度を変更することで読み取り画像倍率を変更して補正してもよい。
画像調整部１０７は、用紙中心座標ＦＣＡｍと印字中心座標ＦＴＡｍの差分から、印字位置の縦位置ズレＦＬｄｉｆｆと横位置ズレＦＷｄｉｆｆを求める。
ＦＬｄｉｆｆ＝ｆｔａｍｙ−ｆｃａｍｙ
ＦＷｄｉｆｆ＝ｆｔａｍｘ−ｆｃａｍｘ
画像調整部１０７は、用紙管理情報（表２）に紐づけられた読み取り補正係数テーブル（表３）から、位置調整チャートを出力した用紙の表面伸縮率ｍｌ２、ｍｗ２を読み出す。ＦＬｄｉｆｆとＦＷｄｉｆｆは定着直後の用紙が収縮した状態の測定値のため、表面伸縮率ｍｌ１、ｍｗ１で補正することで定着前の用紙上の縦位置ズレＦＬｄｉｆｆ’と横位置ズレＦＷｄｉｆｆ’を算出する。
ＦＬｄｉｆｆ’＝ｍｌ１×ＦＬｄｉｆｆ
ＦＷｄｉｆｆ’＝ｍｗ１×ＦＷｄｉｆｆ
トンボＡとＢ間の実測距離ＦＴＬａｂとトンボＡとＣ間の実測距離ＦＴＬａｃを算出する。
ＦＴＬａｂ＝√（（ｆｔａｂｘ−ｆｔａａｘ）２＋（ｆｔａｂｙ−ｆｔａａｙ）２）
ＦＴＬａｃ＝√（（ｆｔａｃｘ−ｆｔａａｘ）２＋（ｆｔａｃｙ−ｆｔａａｙ）２）
印字位置調整チャートのトンボＴＡとＴＢ間の設計距離ＦＴＬａｂ０と、トンボＴＡとＴＣ間の設計距離ＦＴＬａｃ０とすると、印字縦倍率ＦＭＬと印字横倍率ＦＭＷは次のように求められる。
ＦＭＬ＝ＦＴＬａｂ／ＦＴＬａｂ０
ＦＭＷ＝ＦＴＬａｃ／ＦＴＬａｃ０
ＦＰＬとＦＰＷは定着直後の用紙が収縮した状態の測定値のため、表面伸縮率ｍｌ１、ｍｗ１で補正することで定着前の用紙上の印字縦倍率ＦＭＬ’と印字横倍率ＦＭＷ’を算出する。
ＦＭＬ’＝ＦＰＬ／ｍｌ１
ＦＭＷ’＝ＦＰＷ／ｍｗ１
なお、上記では、縦伸縮率ｍｌ１、横伸縮率ｍｗ１で読み取り画像から検出したトンボ位置を補正する例を示したが、電気的変倍あるいは搬送速度を変更することで読み取り画像倍率を変更して補正してもよい。
Ｓ１１００：補正値設定
画像調整部１０７は、縦位置ズレＦＬｄｉｆｆ’、横位置ズレＦＷｄｉｆｆ’、印字縦倍率ＦＭＬ’、印字横倍率ＦＭＷ’を、用紙管理情報（表２）の表裏倍率補正値と位置補正値に設定する。画像形成部１０９は、印字開始時に用紙管理情報（表２）を読み出し、表面画像形成時にこれら補正値で印字画像を補正する。感光体へのレーザー書き込み周期の変更、用紙搬送速度の変更、電気的な印字画像変倍で印字位置や倍率をする。
なお、上記した印字位置の算出では、用紙の傾きは考慮していないが、用紙の傾きを考慮して印字位置を算出するようにしてもよい。
画像調整部１０７は、縦位置ズレＦＬｄｉｆｆ’、横位置ズレＦＷｄｉｆｆ’、印字縦倍率ＦＭＬ’、印字横倍率ＦＭＷ’を、用紙管理情報（表２）の表裏倍率補正値と位置補正値に設定する。画像形成部１０９は、印字開始時に用紙管理情報（表２）を読み出し、表面画像形成時にこれら補正値で印字画像を補正する。感光体へのレーザー書き込み周期の変更、用紙搬送速度の変更、電気的な印字画像変倍で印字位置や倍率をする。
なお、上記した印字位置の算出では、用紙の傾きは考慮していないが、用紙の傾きを考慮して印字位置を算出するようにしてもよい。
次に、裏面印字位置調整の手順を図８のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の手順は、制御部の制御によって実行される。
Ｓ２００５：調整条件取得
印刷制御部１０８は、入力部１０６からユーザが選択した印字位置調整を実施するトレイを取得する。指定トレイにセットされた用紙管理情報（表１：紙種、紙種、坪量等）を取得し、その紙種の定着条件（線速、定着温度）を取得し、画像形成部１０９に定着条件を通知して、裏面調整開始を指示する。
Ｓ２００５：調整条件取得
印刷制御部１０８は、入力部１０６からユーザが選択した印字位置調整を実施するトレイを取得する。指定トレイにセットされた用紙管理情報（表１：紙種、紙種、坪量等）を取得し、その紙種の定着条件（線速、定着温度）を取得し、画像形成部１０９に定着条件を通知して、裏面調整開始を指示する。
Ｓ２０１０：１回定着紙出力
画像形成部１０９では、定着器２０５を圧着して指定定着温度になるまで加熱する。加熱完了後、用紙搬送部１１０では、搬送モータ２０９を指定線速に設定して駆動を開始し、用紙トレイ２１０からは指定トレイの用紙を給紙する。画像形成部１０９では、ＣＭＹＫ各色の感光体２０８に画像を書き込んで帯電させてトナーを付着させた後、転写ベルト２０７にトナー画像を付着させる。転写ベルト２０７上の画像を転写ローラ２０６でトナーを用紙に転写し、定着器２０５で加熱して画像を用紙に定着する。
なお、印字する画像は、伸縮測定時も位置調整チャート画像（後述）を印字すると、位置調整時と同等の用紙状態になるため望ましい。他の画像を印字しても、何も印字せず白紙としてもよい。
画像形成部１０９では、定着器２０５を圧着して指定定着温度になるまで加熱する。加熱完了後、用紙搬送部１１０では、搬送モータ２０９を指定線速に設定して駆動を開始し、用紙トレイ２１０からは指定トレイの用紙を給紙する。画像形成部１０９では、ＣＭＹＫ各色の感光体２０８に画像を書き込んで帯電させてトナーを付着させた後、転写ベルト２０７にトナー画像を付着させる。転写ベルト２０７上の画像を転写ローラ２０６でトナーを用紙に転写し、定着器２０５で加熱して画像を用紙に定着する。
なお、印字する画像は、伸縮測定時も位置調整チャート画像（後述）を印字すると、位置調整時と同等の用紙状態になるため望ましい。他の画像を印字しても、何も印字せず白紙としてもよい。
Ｓ２０２０：１回定着紙読み取り
ラインセンサ制御部１０１は、対向板２０２を回転して黒色の背景面２２２を通紙経路２２８側にする。用紙検知センサ２２９で用紙先端を検知し、ラインセンサ２０１で１回定着した用紙を読み取り、画像をメモリに書き込む。このとき、用紙サイズより大きい範囲を読み取る（図５）。画像調整部１０７は、画像の用紙上と背景板上の輝度差から用紙端部を検出し、用紙角部ＡＢＣＤの各座標Ｃ１ａ（ｃ１ａｘ，ｃ１ａｙ）、Ｃ１ｂ（ｃ１ｂｘ，ｃ１ｂｙ）、Ｃ１ｃ（ｃ１ｃｘ，ｃ１ｃｙ）、Ｃ１ｄ（ｃ１ｄｘ，ｃ１ｄｙ）を検出する。これらの座標から定着した用紙の縦長Ｌ１、横長Ｗ１を算出する。
Ｌ１＝√（（ｃ１ｃｘ−ｃ１ａｘ）２＋（ｃ１ｃｙ−ｃ１ａｙ）２）
Ｗ１＝√（（ｃ１ｂｘ−ｃ１ａｘ）２＋（ｃ１ｂｙ−ｃ１ａｙ）２）
なお、縦長Ｌ１、横長Ｗ１は表面調整時と同じなので、同条件で表面調整済みの場合は測定を省略してもよい。また、用紙を裏面印字時と同じ状態にするために、定着〜読み取りまでの時間と表面定着〜裏面定着までの時間の差分の時間、用紙搬送を止めてから待機してから読み取るのが望ましい。
ラインセンサ制御部１０１は、対向板２０２を回転して黒色の背景面２２２を通紙経路２２８側にする。用紙検知センサ２２９で用紙先端を検知し、ラインセンサ２０１で１回定着した用紙を読み取り、画像をメモリに書き込む。このとき、用紙サイズより大きい範囲を読み取る（図５）。画像調整部１０７は、画像の用紙上と背景板上の輝度差から用紙端部を検出し、用紙角部ＡＢＣＤの各座標Ｃ１ａ（ｃ１ａｘ，ｃ１ａｙ）、Ｃ１ｂ（ｃ１ｂｘ，ｃ１ｂｙ）、Ｃ１ｃ（ｃ１ｃｘ，ｃ１ｃｙ）、Ｃ１ｄ（ｃ１ｄｘ，ｃ１ｄｙ）を検出する。これらの座標から定着した用紙の縦長Ｌ１、横長Ｗ１を算出する。
Ｌ１＝√（（ｃ１ｃｘ−ｃ１ａｘ）２＋（ｃ１ｃｙ−ｃ１ａｙ）２）
Ｗ１＝√（（ｃ１ｂｘ−ｃ１ａｘ）２＋（ｃ１ｂｙ−ｃ１ａｙ）２）
なお、縦長Ｌ１、横長Ｗ１は表面調整時と同じなので、同条件で表面調整済みの場合は測定を省略してもよい。また、用紙を裏面印字時と同じ状態にするために、定着〜読み取りまでの時間と表面定着〜裏面定着までの時間の差分の時間、用紙搬送を止めてから待機してから読み取るのが望ましい。
Ｓ２０３０：２回定着紙出力
画像形成部１０９では、定着器２０５を圧着して指定定着温度になるまで加熱する。加熱完了後、用紙搬送部１１０は、搬送モータ２０９を指定線速に設定して駆動を開始し、用紙トレイ２１０からは指定トレイの用紙を給紙する。画像形成部１０９は、ＣＭＹＫ各色の感光体２０８に表面画像を書き込んで帯電させてトナーを付着させた後、転写ベルト２０７にトナー画像を付着させる。転写ベルト２０７上の画像を転写ローラ２０６でトナーを用紙に転写し、定着器２０５で加熱して表面画像を用紙に定着する。
その後、反転部２１１で用紙を反転させ、ＣＭＹＫ各色の感光体２０８に裏面画像を書き込んで帯電させてトナーを付着させた後、転写ベルト２０７にトナー画像を付着させる。転写ベルト２０７上の画像を転写ローラ２０６でトナーを用紙に転写し、定着器２０５で加熱して裏面画像を用紙に定着する。
なお、用紙の両面に印字する画像は、伸縮測定時も位置調整チャート画像（後述）を印字すると、位置調整時と同等の用紙状態になるため望ましい。他の画像を印字しても、何も印字せず白紙としてもよい。
画像形成部１０９では、定着器２０５を圧着して指定定着温度になるまで加熱する。加熱完了後、用紙搬送部１１０は、搬送モータ２０９を指定線速に設定して駆動を開始し、用紙トレイ２１０からは指定トレイの用紙を給紙する。画像形成部１０９は、ＣＭＹＫ各色の感光体２０８に表面画像を書き込んで帯電させてトナーを付着させた後、転写ベルト２０７にトナー画像を付着させる。転写ベルト２０７上の画像を転写ローラ２０６でトナーを用紙に転写し、定着器２０５で加熱して表面画像を用紙に定着する。
その後、反転部２１１で用紙を反転させ、ＣＭＹＫ各色の感光体２０８に裏面画像を書き込んで帯電させてトナーを付着させた後、転写ベルト２０７にトナー画像を付着させる。転写ベルト２０７上の画像を転写ローラ２０６でトナーを用紙に転写し、定着器２０５で加熱して裏面画像を用紙に定着する。
なお、用紙の両面に印字する画像は、伸縮測定時も位置調整チャート画像（後述）を印字すると、位置調整時と同等の用紙状態になるため望ましい。他の画像を印字しても、何も印字せず白紙としてもよい。
Ｓ２０４０：２回定着紙読み取り
ラインセンサ制御部１０１は、同様に２回定着した用紙を読み取る。画像調整部１０７は、画像から用紙角部ＡＢＣＤの各座標Ｃ２ａ（ｃ２ａｘ，ｃ２ａｙ）、Ｃ２ｂ（ｃ２ｂｘ，ｃ２ｂｙ）、Ｃ２ｃ（ｃ２ｃｘ，ｃ２ｃｙ）、Ｃ２ｄ（ｃ２ｄｘ，ｃ２ｄｙ）を検出する。これらの座標から定着した用紙の縦長Ｌ２、横長Ｗ２を算出する。
Ｌ２＝√（（ｃ２ｃｘ−ｃ２ａｘ）２＋（ｃ２ｃｙ−ｃ２ａｙ）２）
Ｗ２＝√（（ｃ２ｂｘ−ｃ２ａｘ）２＋（ｃ２ｂｙ−ｃ２ａｙ）２）
ラインセンサ制御部１０１は、同様に２回定着した用紙を読み取る。画像調整部１０７は、画像から用紙角部ＡＢＣＤの各座標Ｃ２ａ（ｃ２ａｘ，ｃ２ａｙ）、Ｃ２ｂ（ｃ２ｂｘ，ｃ２ｂｙ）、Ｃ２ｃ（ｃ２ｃｘ，ｃ２ｃｙ）、Ｃ２ｄ（ｃ２ｄｘ，ｃ２ｄｙ）を検出する。これらの座標から定着した用紙の縦長Ｌ２、横長Ｗ２を算出する。
Ｌ２＝√（（ｃ２ｃｘ−ｃ２ａｘ）２＋（ｃ２ｃｙ−ｃ２ａｙ）２）
Ｗ２＝√（（ｃ２ｂｘ−ｃ２ａｘ）２＋（ｃ２ｂｙ−ｃ２ａｙ）２）
Ｓ２０５０：裏面伸縮率算出
画像調整部１０７は、裏面読み取り時の用紙伸縮率を、１回目と２回目定着前後の用紙長から縦伸縮率ｍｌ２、横伸縮率ｍｗ２を算出する。
ｍｌ２＝Ｌ２／Ｌ１
ｍｗ２＝Ｗ２／Ｗ１
この裏面用紙伸縮率を、定着条件毎に読み取り補正係数テーブル（表３）に記録する。さらに用紙管理情報（表２）において、読み取り補正係数算出に使用した用紙情報と読み取り補正係数を紐づける。
画像調整部１０７は、裏面読み取り時の用紙伸縮率を、１回目と２回目定着前後の用紙長から縦伸縮率ｍｌ２、横伸縮率ｍｗ２を算出する。
ｍｌ２＝Ｌ２／Ｌ１
ｍｗ２＝Ｗ２／Ｗ１
この裏面用紙伸縮率を、定着条件毎に読み取り補正係数テーブル（表３）に記録する。さらに用紙管理情報（表２）において、読み取り補正係数算出に使用した用紙情報と読み取り補正係数を紐づける。
Ｓ２０６０：位置調整チャート出力
画像形成部１０９では、定着器２０５を圧着して定着温度に達するまで加熱する。加熱完了後、用紙搬送部１１０は、搬送モータ２０９を指定の線速に設定して駆動を開始し、用紙トレイ２１０からは指定トレイの用紙を給紙する。画像形成部１０９は、図６に示すように、ＣＭＹＫ各色の感光体２０８に位置調整チャート画像を書き込んで帯電させてトナーを付着させた後、転写ベルト２０７にトナー画像を付着させる。転写ベルト２０７上の画像を転写ローラ２０６でトナーを用紙に転写し、定着器２０５で加熱して画像を用紙に定着する。
その後、反転部２１１で用紙を反転させ、ＣＭＹＫ各色の感光体２０８に同じ位置調整チャート画像を書き込んで帯電させてトナーを付着させた後、転写ベルト２０７にトナー画像を付着させる。転写ベルト２０７上の画像を転写ローラ２０６でトナーを用紙に転写し、定着器２０５で加熱して裏面画像を用紙に定着する。
画像形成部１０９では、定着器２０５を圧着して定着温度に達するまで加熱する。加熱完了後、用紙搬送部１１０は、搬送モータ２０９を指定の線速に設定して駆動を開始し、用紙トレイ２１０からは指定トレイの用紙を給紙する。画像形成部１０９は、図６に示すように、ＣＭＹＫ各色の感光体２０８に位置調整チャート画像を書き込んで帯電させてトナーを付着させた後、転写ベルト２０７にトナー画像を付着させる。転写ベルト２０７上の画像を転写ローラ２０６でトナーを用紙に転写し、定着器２０５で加熱して画像を用紙に定着する。
その後、反転部２１１で用紙を反転させ、ＣＭＹＫ各色の感光体２０８に同じ位置調整チャート画像を書き込んで帯電させてトナーを付着させた後、転写ベルト２０７にトナー画像を付着させる。転写ベルト２０７上の画像を転写ローラ２０６でトナーを用紙に転写し、定着器２０５で加熱して裏面画像を用紙に定着する。
Ｓ２０７０：位置調整チャート読み取り
ラインセンサ制御部１０１は、同様に位置調整チャートが印字された用紙を読み取る。画像調整部１０７は、位置調整チャート画像から用紙角部ＡＢＣＤの各座標ＢＣＡａ（ｂｃａａｘ，ｂｃａａｙ）、ＢＣＡｂ（ｂｃａｂｘ，ｂｃａｂｙ）、ＢＣＡｃ（ｂｃａｃｘ，ｂｃａｃｙ）、ＢＣＡｄ（ｂｃａｄｘ，ｂｃａｄｙ）を検出する。これら座標から用紙中心座標ＢＣＡｍ（ｂｃａｍｘ，ｂｃａｍｙ）を算出する。
ｂｃａｍｘ＝（（ｂｃａｄｘ＋ｂｃａａｘ））／２
ｂｃａｍｙ＝（（ｂｃａｄｙ＋ｂｃａａｙ））／２
ラインセンサ制御部１０１は、同様に位置調整チャートが印字された用紙を読み取る。画像調整部１０７は、位置調整チャート画像から用紙角部ＡＢＣＤの各座標ＢＣＡａ（ｂｃａａｘ，ｂｃａａｙ）、ＢＣＡｂ（ｂｃａｂｘ，ｂｃａｂｙ）、ＢＣＡｃ（ｂｃａｃｘ，ｂｃａｃｙ）、ＢＣＡｄ（ｂｃａｄｘ，ｂｃａｄｙ）を検出する。これら座標から用紙中心座標ＢＣＡｍ（ｂｃａｍｘ，ｂｃａｍｙ）を算出する。
ｂｃａｍｘ＝（（ｂｃａｄｘ＋ｂｃａａｘ））／２
ｂｃａｍｙ＝（（ｂｃａｄｙ＋ｂｃａａｙ））／２
Ｓ２０８０：トンボ位置検出
画像調整部１０７は、位置調整チャート画像上の用紙端部からトンボを探索し、角部に印字されたトンボＡＢＣＤ座標を検出する。検出した４点のトンボ座標はＢＴＡａ（ｂｔａａｘ，ｂｔａａｙ）、ＢＴＡｂ（ｂｔａｂｘ，ｂｔａｂｙ）、ＢＴＡｃ（ｂｔａｃｘ，ｂｔａｃｙ）、ＢＴＡｄ（ｂｔａｄｘ，ｂｔａｄｙ）とする。これら座標から印字中心座標ＢＴＡｍ（ｂｃａｍｘ，ｂｃａｍｙ）を算出する。
ｂｔａｍｘ＝（（ｂｔａｄｘ＋ｂｔａａｘ））／２
ｂｔａｍｙ＝（（ｂｔａｄｙ＋ｂｔａａｙ））／２
画像調整部１０７は、位置調整チャート画像上の用紙端部からトンボを探索し、角部に印字されたトンボＡＢＣＤ座標を検出する。検出した４点のトンボ座標はＢＴＡａ（ｂｔａａｘ，ｂｔａａｙ）、ＢＴＡｂ（ｂｔａｂｘ，ｂｔａｂｙ）、ＢＴＡｃ（ｂｔａｃｘ，ｂｔａｃｙ）、ＢＴＡｄ（ｂｔａｄｘ，ｂｔａｄｙ）とする。これら座標から印字中心座標ＢＴＡｍ（ｂｃａｍｘ，ｂｃａｍｙ）を算出する。
ｂｔａｍｘ＝（（ｂｔａｄｘ＋ｂｔａａｘ））／２
ｂｔａｍｙ＝（（ｂｔａｄｙ＋ｂｔａａｙ））／２
Ｓ２０９０：印字位置補正値算出
画像調整部１０７では、用紙中心座標ＢＣＡｍと印字中心座標ＢＴＡｍの差分から、印字位置の縦位置ズレＢＬｄｉｆｆと横位置ズレＢＷｄｉｆｆを求める。
ＢＬｄｉｆｆ＝ｂｔａｍｙ−ｂｃａｍｙ
ＢＷｄｉｆｆ＝ｂｔａｍｘ−ｂｃａｍｘ
画像調整部１０７は、用紙管理情報（表１）に紐づけられた読み取り補正係数テーブル（表３）から、位置調整チャートを出力した用紙の裏面伸縮率ｍｌ２、ｍｗ２を読み出す。ＢＬｄｉｆｆとＢＷｄｉｆｆは定着直後の用紙が収縮した状態の測定値のため、表面伸縮率ｍｌ２、ｍｗ２で補正することで定着前の用紙上の縦位置ズレＢＬｄｉｆｆ’と横位置ズレＢＷｄｉｆｆ’を算出する。
ＢＬｄｉｆｆ’＝ｍｌ２×ＢＬｄｉｆｆ
ＢＷｄｉｆｆ’＝ｍｗ２×ＢＷｄｉｆｆ
トンボＡとＢ間の実測距離ＢＴＬａｂとトンボＡとＣ間の実測距離ＢＴＬａｃを算出する。
ＢＴＬａｂ＝√（（ｂｔａｂｘ−ｂｔａａｘ）２＋（ｂｔａｂｙ−ｂｔａａｙ）２）
ＢＴＬａｃ＝√（（ｂｔａｃｘ−ｂｔａａｘ）２＋（ｂｔａｃｙ−ｂｔａａｙ）２）
印字位置調整チャートのトンボＡとＢ間の設計距離ＢＴＬａｂ０とトンボＡとＣ間の設計距離ＢＴＬａｃ０とすると、印字縦倍率ＢＭＬと印字横倍率ＢＭＷは次のように求められる。
ＢＭＬ＝ＢＴＬａｂ／ＢＴＬａｂ０
ＢＭＷ＝ＢＴＬａｃ／ＢＴＬａｃ０
ＢＭＬとＢＭＷは定着直後の用紙が収縮した状態の測定値のため、表面伸縮率ｍｌ２、ｍｗ２で補正することで定着前の用紙上の印字縦倍率ＰＬ’と印字横倍率ＰＷ’を算出する。
ＢＭＬ’＝ＢＭＬ／ｍｌ２
ＢＭＷ’＝ＢＭＷ／ｍｗ２
画像調整部１０７では、用紙中心座標ＢＣＡｍと印字中心座標ＢＴＡｍの差分から、印字位置の縦位置ズレＢＬｄｉｆｆと横位置ズレＢＷｄｉｆｆを求める。
ＢＬｄｉｆｆ＝ｂｔａｍｙ−ｂｃａｍｙ
ＢＷｄｉｆｆ＝ｂｔａｍｘ−ｂｃａｍｘ
画像調整部１０７は、用紙管理情報（表１）に紐づけられた読み取り補正係数テーブル（表３）から、位置調整チャートを出力した用紙の裏面伸縮率ｍｌ２、ｍｗ２を読み出す。ＢＬｄｉｆｆとＢＷｄｉｆｆは定着直後の用紙が収縮した状態の測定値のため、表面伸縮率ｍｌ２、ｍｗ２で補正することで定着前の用紙上の縦位置ズレＢＬｄｉｆｆ’と横位置ズレＢＷｄｉｆｆ’を算出する。
ＢＬｄｉｆｆ’＝ｍｌ２×ＢＬｄｉｆｆ
ＢＷｄｉｆｆ’＝ｍｗ２×ＢＷｄｉｆｆ
トンボＡとＢ間の実測距離ＢＴＬａｂとトンボＡとＣ間の実測距離ＢＴＬａｃを算出する。
ＢＴＬａｂ＝√（（ｂｔａｂｘ−ｂｔａａｘ）２＋（ｂｔａｂｙ−ｂｔａａｙ）２）
ＢＴＬａｃ＝√（（ｂｔａｃｘ−ｂｔａａｘ）２＋（ｂｔａｃｙ−ｂｔａａｙ）２）
印字位置調整チャートのトンボＡとＢ間の設計距離ＢＴＬａｂ０とトンボＡとＣ間の設計距離ＢＴＬａｃ０とすると、印字縦倍率ＢＭＬと印字横倍率ＢＭＷは次のように求められる。
ＢＭＬ＝ＢＴＬａｂ／ＢＴＬａｂ０
ＢＭＷ＝ＢＴＬａｃ／ＢＴＬａｃ０
ＢＭＬとＢＭＷは定着直後の用紙が収縮した状態の測定値のため、表面伸縮率ｍｌ２、ｍｗ２で補正することで定着前の用紙上の印字縦倍率ＰＬ’と印字横倍率ＰＷ’を算出する。
ＢＭＬ’＝ＢＭＬ／ｍｌ２
ＢＭＷ’＝ＢＭＷ／ｍｗ２
Ｓ２１００：補正値設定
画像調整部１０７は、縦位置ズレＢＬｄｉｆｆ’、横位置ズレＢＷｄｉｆｆ’、印字縦倍率ＢＭＬ’、印字横倍率ＢＭＷ’を、用紙管理情報１（表１）の表裏倍率補正値と位置補正値に設定する。画像形成部１０９は、印字開始時に用紙管理情報１（表１）を読み出し、裏面画像形成時にこれら補正値で印字画像を補正する。感光体へのレーザー書き込み周期の変更、用紙搬送速度の変更、電気的な印字画像変倍で印字位置や倍率をする。
なお、上記した印字位置の算出では、用紙の傾きは考慮していないが、用紙の傾きを考慮して印字位置を算出するようにしてもよい。
画像調整部１０７は、縦位置ズレＢＬｄｉｆｆ’、横位置ズレＢＷｄｉｆｆ’、印字縦倍率ＢＭＬ’、印字横倍率ＢＭＷ’を、用紙管理情報１（表１）の表裏倍率補正値と位置補正値に設定する。画像形成部１０９は、印字開始時に用紙管理情報１（表１）を読み出し、裏面画像形成時にこれら補正値で印字画像を補正する。感光体へのレーザー書き込み周期の変更、用紙搬送速度の変更、電気的な印字画像変倍で印字位置や倍率をする。
なお、上記した印字位置の算出では、用紙の傾きは考慮していないが、用紙の傾きを考慮して印字位置を算出するようにしてもよい。
本実施形態によれば、インラインセンサで定着を通した紙と、定着を通さない紙を読み取り、定着による伸縮率を測定する。次に位置調整チャートを出力してインラインセンサで読み取り、定着直後の用紙上の印字位置を測定する。伸縮率で測定した印字位置を補正し、定着前の用紙上での書き込み位置を算出することができる。
なお、上記実施形態では、画像形成位置の位置ずれの算出の結果、これに基づいて画像形成位置の補正を行うものについて説明したが、位置ずれの結果は、これに利用するものに限定されるものではなく、本発明の適用範囲が限定されるものではない。例えば位置ずれ量の算出に基づいて用紙の断裁位置を調整するようにしてもよい。
なお、上記実施形態では、画像形成位置の位置ずれの算出の結果、これに基づいて画像形成位置の補正を行うものについて説明したが、位置ずれの結果は、これに利用するものに限定されるものではなく、本発明の適用範囲が限定されるものではない。例えば位置ずれ量の算出に基づいて用紙の断裁位置を調整するようにしてもよい。
また、上記実施形態では、画像形成装置の制御部によって、定着前後の伸縮率の算出、定着を考慮した画像形成位置の位置ずれの算出を行ったが、画像形成装置にネットワークなどによって接続され、画像形成装置を管理する管理装置の制御部によって、上記算出を行うシステムとしてもよい。
以上、本発明について上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明の範囲を逸脱しない限りは、本実施形態に対する適宜の変更が可能である。
１ 画像形成装置
１０ 装置本体
２０ 読取装置
１００ 制御部
１０１ ラインセンサ制御部
１０６ 入力部
１０７ 画像調整部
１０８ 印刷制御部
１０９ 画像形成部
１１０ 用紙搬送部
２０１ ラインセンサ
２１５ 搬送経路
２２８ 通紙経路
１０ 装置本体
２０ 読取装置
１００ 制御部
１０１ ラインセンサ制御部
１０６ 入力部
１０７ 画像調整部
１０８ 印刷制御部
１０９ 画像形成部
１１０ 用紙搬送部
２０１ ラインセンサ
２１５ 搬送経路
２２８ 通紙経路
Claims (17)
- 転写媒体上に画像を形成し、加熱を伴って前記転写媒体上の画像の定着を行う定着部を有する画像形成部と、
前記画像形成部の制御を行い、前記定着部よりも転写媒体搬送方向の下流側に配置されて前記転写媒体を読み取るセンサ部の読み取り結果を受ける制御部と、を備え、
前記制御部は、前記定着部による所定の加熱影響を有していない転写媒体と、前記定着部による定着を行った転写媒体と、における前記前記センサ部の読取結果に基づいて、加熱影響を有していない前記転写媒体に対し、定着を行った前記転写媒体の伸縮率を算出し、
転写媒体上に画像が形成され、定着が行われた前記転写媒体上に形成された画像の読取結果に基づいて画像形成位置を求め、
画像形成に際し定めた、前記転写媒体に対する前記画像形成位置の位置と、読み取り結果に基づく画像形成位置と、前記伸縮率とから、画像形成位置ずれ量を算出することを特徴とする画像形成装置。 - 前記定着部よりも転写媒体搬送方向の下流側に配置され、前記転写媒体を読み取るセンサ部を備えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、読み取り結果に基づいて求めた画像形成位置を前記伸縮率で補正して定着前の画像形成位置を算出し、
画像形成に際し定めた、前記転写媒体に対する前記画像形成位置の位置と、前記伸縮率で補正した定着前の画像形成位置との差分から画像形成位置ずれ量を算出することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。 - 定着部による所定の加熱影響を有していない転写媒体が、第１回の定着後、第２回の定着による加熱影響を有していない転写媒体であり、定着部による定着を行った転写媒体が、第１回の定着後、第２回の定着を行った転写媒体であり、画像形成に際し定めた、前記転写媒体に対する前記画像形成位置の位置が、第１回の定着後、第２回の定着前の転写媒体に対する画像形成位置であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
- 前記第１回の定着が転写媒体の表面画像用の定着であり、前記第２回の定着が転写媒体の裏面画像用の定着であることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
- 前記定着部による加熱影響を有していない転写媒体は、前記定着部における押圧を解除して前記定着部を通過したもの、前記定着部で加熱しない状態にして前記定着部を通過したもの、前記定着部の転写媒体搬送方向の下流側で転写媒体を給紙したもの、前記定着部で加熱された後、所定状態まで冷却されたもののいずれかであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、画像形成位置を求める際に読み取られる画像として、所定のパターンの画像を前記転写媒体に形成することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、前記画像形成位置の補正に用いる画像と同じ印字率の画像が形成された前記転写媒体を、定着を行った転写媒体として伸縮率の算出に用いることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、前記画像形成位置の補正に用いる画像と同一の画像が形成された前記転写媒体を、定着を行った転写媒体として伸縮率の算出に用いることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、画像が形成された前記転写媒体の読み取り結果を前記伸縮率の算出に用いるとともに、前記画像の読み取り結果を前記画像形成位置の補正に用いることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、前記伸縮率を、転写媒体搬送速度、定着温度、印字率、転写媒体種別の１つ以上の条件毎に算出することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、前記伸縮率を、転写媒体情報と紐付けて管理することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、前記画像形成位置ずれを前記画像形成部の位置制御に反映することを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
- 転写媒体上に画像を形成し、加熱を伴って前記転写媒体上の画像の定着を行う定着部を有する画像形成部と、前記定着部よりも転写媒体搬送方向の下流側に配置され、前記転写媒体を読み取るセンサ部と、を制御する制御部を有し、
前記制御部は、前記定着部による所定の加熱影響を有していない転写媒体と、前記定着部による定着を行った転写媒体とについて、前記前記センサ部による読取結果を受け、該読取結果に基づいて、加熱影響を有していない前記転写媒体に対し、定着を行った前記転写媒体の伸縮率を算出し、
転写媒体上に画像が形成され、定着が行われた前記転写媒体上に形成された画像の読取結果に基づいて画像形成位置を求め、
画像形成に際し定めた、前記転写媒体に対する前記画像形成位置の位置と、読み取り結果に基づく画像形成位置と、前記伸縮率とから、画像形成位置ずれ量を算出することを特徴とする画像形成システム。 - 定着部による所定の加熱影響を有していない転写媒体が、第１回の定着後、第２回の定着による加熱影響を有していない転写媒体であり、定着部による定着を行った転写媒体が、第１回の定着後、第２回の定着を行った転写媒体であり、画像形成に際し定めた前記画像形成位置の位置が第１回の定着後、第２回の定着前の転写媒体に対する画像形成位置であることを特徴とする請求項１４記載の画像形成システム。
- 転写媒体上に画像を形成し、加熱を伴って前記転写媒体上の画像の定着を行う定着部を有する画像形成部を備える画像形成装置における画像形成方法であって、
前記定着部による所定の加熱影響を有していない転写媒体と、前記定着部による定着を行った転写媒体とについて、前記定着部よりも転写媒体搬送方向の下流側に配置され、前記転写媒体を読み取るセンサ部の読取結果を受け、該読取結果に基づいて、加熱影響を有していない前記転写媒体に対し、定着を行った前記転写媒体の伸縮率を算出する工程と、
転写媒体上に画像が形成され、定着が行われた前記転写媒体上に形成された画像について前記センサ部による読取結果を受け、該読取結果に基づいて画像形成位置を求め、
画像形成に際し定めた、前記転写媒体に対する前記画像形成位置の位置と、読み取り結果に基づく画像形成位置と、前記伸縮率とから、画像形成位置ずれ量を算出する工程とを有することを特徴とする画像形成方法。 - 定着部による所定の加熱影響を有していない転写媒体が、第１回の定着後、第２回の定着による加熱影響を有していない転写媒体であり、定着部による定着を行った転写媒体が、第１回の定着後、第２回の定着を行った転写媒体であり、画像形成に際し定めた前記画像形成位置の位置が第１回の定着後、第２回の定着前の転写媒体に対する画像形成位置であることを特徴とする請求項１６記載の画像形成方法。
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