JP2017103956A5 - - Google Patents

Claims (6)

1. 圧電素子が設けられ、振動体部を有する基板と、
   被駆動体に接触し、前記振動体部の動きを前記被駆動体に伝える接触部と、
   を含み、
   前記接触部は、前記振動体部が屈曲振動する方向と直交する方向における端部に設けられ、
   前記接触部の前記屈曲方向におけるバネ定数をＫ_Ｔとし、前記接触部の前記屈曲方向における最大変位量をＸ_Ｔｍａｘとし、前記接触部と前記被駆動体との間の静止摩擦力をＦ_Ｓとすると、
   Ｋ_Ｔ×Ｘ_Ｔｍａｘ＜Ｆ_Ｓ
   の関係を満たす、圧電駆動装置。
2. 請求項１において、
   前記接触部は、先端部と、前記先端部と前記振動体部との間に設けられた接着剤部と、を有し、
   前記振動体部は、前記先端部に接する突出部を有している、圧電駆動装置。
3. 請求項１において、
   前記接触部は、先端部と、前記先端部と前記振動体部との間に設けられた接着剤部と、を有し、
   前記先端部は、前記振動体部に接する突出部を有している、圧電駆動装置。
4. 請求項１ないし３のいずれか１項に記載の圧電駆動装置と、
   前記圧電駆動装置によって回転されるローターと、
   を含む、モーター。
5. 複数のリンク部と、
   複数の前記リンク部を接続する関節部と、
   複数の前記リンク部を前記関節部で回動させる請求項１ないし３のいずれか１項に記載の圧電駆動装置と、
   を含む、ロボット。
6. 請求項１ないし３のいずれか１項に記載の圧電駆動装置と、
   液体を輸送するチューブと、
   前記圧電駆動装置の駆動によって前記チューブを閉塞する複数のフィンガーと、
   を含む、ポンプ。