JP2017099282A - 通信装置、制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】無線電力伝送の対象となる相手装置を特定する通信装置、制御方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】給電装置８０１は、受電装置に対して無線で電力を送信する第２通信部１０３と、第２通信部により送信された第１電力を受電装置が受信したことに応答して受電装置によって実行される負荷変更の検出結果に基づいて、受電装置に対して、第１電力より高い第２電力を無線で送信するかを決定する制御部と、を有する。第２通信部は、制御部による決定の結果に従って、受電装置８０２へ、無線で第２電力を送信する。【選択図】図５

Description

本発明は無線電力伝送における相手装置を特定する技術に関する。

無線で電力を伝送する無線電力伝送技術では、電力の供給と受信と共に、制御信号の送受信が行われる。制御信号の送受信の方式には、電力伝送と同じ方式で通信を行うインバンド方式と、電力伝送とは異なる方式を用いて通信を行うアウトバンド方式とがある。インバンド方式は、通信速度が１Ｍｂｐｓ以下と低速な方式であるが、電力伝送の制御信号だけを送るのであれば十分な性能を有するため、このインバンド方式が用いられることが多い。

一方、近年、より早いデータ通信速度が要求されてきていることに応じて、無線ＬＡＮなどの高速大容量の無線通信機能を有する装置が増えている。そして、電力伝送の制御信号は、一般のデータ通信で送受信されるデータに比べて十分にサイズが小さく、高速大容量な通信方式を用いて送信する場合、制御信号の伝送が他のデータの伝送に与える影響は極めて小さい。そのため、インバンド方式ではなく、このような高速大容量の通信方式を用いてアウトバンド方式で制御信号を送受信する方式も検討されている（特許文献１参照）。

特開２０１２−０７５３０２号公報

アウトバンド通信としてブルートゥース又は無線ＬＡＮ等を用いる場合、無線電力伝送の範囲と通信が出来る範囲とが一致しないため、制御信号の送受信は可能であるが無線電力伝送ができない場合がある。例えば、図８において、給電装置８０１上にある第１の受電装置８０２は電力伝送範囲８０４内かつ制御通信範囲８０５内にある。このため、第１の受電装置８０２は、電力の受信と共に制御信号の送受信も可能である。一方、第２の受電装置８０３は、電力伝送範囲８０４内に入っておらず、制御通信範囲８０５内にある。このため、第２の受電装置８０３は、制御信号の送受信は可能であるが、電力の受信はできない。

このような状況において、給電装置は、自らに近接している装置が、制御信号の送受信を行っている装置と同じであるかを判定できないという課題があった。すなわち、図８の例において、給電装置８０１は、第１の受電装置８０２との間で給電のための制御信号の送受信を行っていたにもかかわらず、第１の受電装置８０２に対して給電せずに、第２の受電装置８０３に対して誤って給電する場合がありえた。

本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、無線電力伝送の対象となる相手装置を特定する技術を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明による通信装置は、他の通信装置に対して無線で電力を送信する送電手段と、前記送電手段により送信された第１電力を前記他の通信装置が受信したことに応答して当該他の通信装置によって実行される負荷変更の検出結果に基づいて、当該他の通信装置に対して、前記第１電力より高い第２電力を無線で送信するかを決定する決定手段と、を有し、前記送電手段は、前記決定手段による決定の結果に従って、前記他の通信装置へ、無線で前記第２電力を送信する、ことを特徴とする。

本発明によれば、無線電力伝送の対象となる相手装置を特定することができる。

給電装置の構成例を示すブロック図。 受電装置の構成例を示すブロック図。 給電装置の動作例を示すフローチャート。 受電装置の動作例を示すフローチャート。 給電装置と受電装置との間の信号の流れを示すシーケンス図。 給電装置が送信する検出信号の概念図。 給電装置と受電装置との間の信号の流れを示すシーケンス図。 互いに異なる電力伝送範囲及び通信可能範囲を有する給電装置と受電装置とを含む通信システム。

以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、以下で説明するシステムは、図８に示すように、給電装置と受電装置とを含み、第２の受電装置８０３で示すように、受電装置が制御信号を送受信できるが無線電力伝送による受電はできない状況が生じうるものとする。

（給電装置の構成）
図１に給電装置８０１の構成例を示す。給電装置８０１は、例えば、制御部１０１、第１通信部１０２、及び第２通信部１０３を有する通信装置である。制御部１０１は、給電装置８０１の装置全体の動作を制御する機能を有し、例えば、不図示の記憶部に記憶されたプログラムをＣＰＵで実行することにより、下記の各動作を給電装置８０１に実行させる。

第１通信部１０２は、例えば、ブルートゥース（登録商標）による第１の通信機能を有する。なお、第１通信部１０２は、第１の通信機能のためのアンテナ１０８を有する。第１通信部１０２から出力された信号は、アンテナ１０８を介して相手装置（受電装置）へ送信され、また、相手装置からの信号はアンテナ１０８を介して第１通信部１０２へ入力される。第１通信部１０２は、制御用の通信を行う。第１通信部１０２は、例えば、図８における制御通信範囲８０５の範囲内に存在する受電装置と、その装置の認証を行うための通信を行う。

第２通信部１０３は、無線電力伝送の給電機能を有し、電力を相手装置（受電装置）へ供給する給電部１０４を含む。給電部１０４は、給電装置８０１上に置かれた、又は給電装置８０１に近接した受電装置を検出するために検出信号を送出する機能を有する。検出信号は、アンテナ１０６を介して送信される。このとき、変調部１０５は、検出信号の強度を変動させて、特定のデータ系列を相手装置へ伝送することができる。また、検出部１０７は、給電部１０４から出力した検出信号に相手装置が重畳させた所定のデータを検出することにより受信することができる。なお、検出信号の強度を変化させない場合は、給電部１０４が出力した検出信号はそのままアンテナ１０６を介して送出される。また、検出部１０７は、相手装置が所定のデータを重畳したか否かを常に監視していてもよいし、所定のトリガが検出されたことを契機に監視を開始してもよい。

なお、第２通信部１０３の通信可能範囲及び給電可能範囲は、例えば図８の電力伝送範囲８０４で表される範囲である。なお、図８の例では、第１通信部１０２の通信可能距離は第２通信部１０３の通信可能距離より長く、制御通信範囲８０５が電力伝送範囲８０４より広いがこれに限らず、これらはどのような範囲であってもよい。

（受電装置の構成）
図２に受電装置８０２の構成例を示す。以下では、第１の受電装置８０２について説明するが、第２の受電装置８０３の構成及び動作は、第１の受電装置８０２と同様である。受電装置８０２は、例えば、制御部２０１、第１通信部２０２、及び第２通信部２０３を有する通信装置である。制御部２０１は、受電装置８０２の装置全体の動作を制御する機能を有し、例えば、不図示の記憶部に記憶されたプログラムをＣＰＵで実行することにより、下記の各動作を受電装置８０２に実行させる。

第１通信部２０２は、給電装置８０１の第１通信部１０２と対応し、例えば、ブルートゥースによる第１の通信機能を有する。第１通信部２０２から出力された信号は、アンテナ２０８を介して相手装置（給電装置）へ送信され、また、相手装置からの信号はアンテナ２０８を介して第１通信部２０２へ入力される。

第２通信部２０３は、無線電力伝送の受電機能を有し、電力を相手装置（給電装置）から受信する受電部２０４を含む。受電部２０４は、給電装置上に受電装置８０２が置かれた場合又は給電装置に受電装置８０２が近接した場合に、アンテナ２０６を介して給電装置から電力の供給を受ける。なお、給電装置が近傍に存在する受電装置を検出するために送出する検出信号を受信した場合、変調部２０５は、その検出信号に所定のデータを重畳させることができる。また、受電電力検出部２０７は、検出信号の電力の変化をとらえることにより、給電装置が検出信号に乗せて送信した特定のデータ系列を、その検出信号の電力の変化を監視することにより取得することができる。

ここで、受電装置８０２が重畳させる所定のデータとは、ユニークワードのような、給電装置と受電装置とが共に知っているデータ系列である。受電装置が、そのデータ系列を検出信号に重畳させることにより、給電装置は、受電装置が近傍に存在していることを把握することができる。すなわち、給電装置は、例えば金属片などのような異物が近傍に存在する場合であっても、検出信号を送った際のインピーダンスの変化を検出することとなるため、単にインピーダンスの変化だけを監視すると受電装置と異物との変化を区別することができない。一方で、検出信号にユニークワードが重畳されると、給電装置は、そのユニークワードが検出された場合には受電装置が近傍に存在すると判定し、インピーダンスの変化があってもユニークワードが検出されなければ異物が近接していると判断することができる。したがって、ユニークワードを用いることで、受電装置が近傍に存在することを正確に特定することができる。

また、給電装置８０１が検出信号に乗せて送信する特定のデータ系列は、例えば、ランダムのビット列である。給電装置８０１が、受電装置８０２からの所定のデータを検出した場合にのみ、このようなデータ系列を受電装置８０２に通知することにより、給電装置８０１と受電装置８０２との間でしか知りえない情報を交換することができる。そして、受電装置８０２の第１通信部２０２からそのデータ系列を受信したことを示す信号を送信し、給電装置８０１の第１通信部１０２はその信号を受信する。これにより、給電装置８０１は、給電装置８０１上に存在する又は給電装置８０１に近接する受電装置８０２が、第１通信部１０２を介して通信をしている相手装置と同一であることを特定することができる。すなわち、例えば、図８のような状態では、第２の受電装置８０３は、給電装置８０１から特定のデータ系列を取得できないため、第１通信部２０２を介してそのデータ系列を送ることはできない。したがって、給電装置８０１は、第２の受電装置８０３との間で第１通信部１０２を介して電力伝送のための認証を行っていた場合であっても、給電装置８０１上に乗っているのは第２の受電装置８０３ではないことを特定することができる。同様に、第１の受電装置８０２は特定のデータ系列を受信できるが、第１通信部２０２を介しての制御用の通信を行っていなければ、そのデータ系列を給電装置８０１へ送信することはない。したがって、給電装置８０１は、制御用の通信を行っていない受電装置へ誤って電力を供給することを防ぐことが可能となる。

（給電装置及び受電装置の動作）
続いて、給電装置及び受電装置の動作について説明する。図３及び図４は、給電装置及び受電装置の動作の流れをそれぞれ示すフローチャートである。図５は、給電装置と受電装置との間で送受信される信号の流れを示すシーケンスチャートである。

なお、以下では、給電装置及び受電装置の第１の通信機能はブルートゥース通信機能に対応するものとし、制御信号がブルートゥースを用いて送受信される場合について説明する。ブルートゥースでの通信を行うためには、一般に事前にペアリングを行う必要がある。また、ペアリングを行わない場合、特定のＰＩＮ番号を認証時に使用できるように設定する必要がある。以下では、電力伝送を行う給電装置８０１及び受電装置８０２は、あらかじめ、ペアリングを実行しているものとして説明する。また、給電装置８０１をブルートゥースホスト、受電装置８０２をブルートゥースデバイスとして説明する。

まず、給電装置８０１と受電装置８０２との間で、無線リンクを確立する（Ｓ３０１、Ｓ４０１）。具体的には、まず、給電装置８０１は、第１通信部１０２により定期的にビーコンを送出する（Ｆ５０１）。受電装置８０２の第１通信部２０２は、給電装置８０１の制御通信範囲８０５に入ると、給電装置８０１が送出しているビーコンを受信できる。受電装置８０２の制御部２０１は、受信したビーコンに含まれる情報からペアリング済の給電装置８０１を検知すると、無線接続要求をその給電装置８０１へ送信するように第１通信部２０２を制御する（Ｆ５０２）。給電装置８０１において、第１通信部１０２が受電装置の無線接続要求を受信すると、制御部１０１は、受電装置８０２がペアリング済かを判断し、ペアリング済の相手であれば第１通信部１０２を用いて無線接続を許可する（Ｆ５０３）。以上のようにして、給電装置８０１と受電装置８０２との間で、無線リンクが確立される（Ｓ３０１、Ｓ４０１）。

無線通信の確立後、給電装置８０１において、制御部１０１は、給電装置８０１上などの給電装置８０１の電力伝送範囲８０４内に受電装置８０２が存在するかを検出するための検出信号を送出するように給電部１０４を制御する（Ｓ３０２、Ｆ５０４）。この検出信号は、無線電力伝送に用いる電力伝送用の信号より出力が小さく、また、例えばパルス形状を有してもよい。

受電装置８０２が給電装置８０１の電力伝送範囲８０４内に置かれると、受電装置８０２の受電電力検出部２０７は、給電装置８０１が送出した検出信号を検出する（Ｓ４０２）。受電装置８０２において、検出信号が検出されると（Ｓ４０２でＹＥＳ）、変調部２０５は、検出信号に特定のユニークワードを重畳する（Ｆ５０５、Ｓ４０３）。すなわち、受電装置８０２は、ユニークワードを給電装置８０１へ送信する。

検出信号に特定のユニークワードが重畳されると、給電装置８０１の検出部１０７はそのユニークワードを検出し、受電装置８０２が給電装置８０１の電力伝送範囲に存在することを検知する（Ｓ３０３でＹＥＳ）。ここで、検出部１０７は、例えば、検出信号の強度の変化を示す波形と、給電装置８０１が知っているユニークワードの波形との相関値が所定値より高い場合に、ユニークワードを検出したと判定してもよい。ここで、金属などの異物が給電装置８０１に置かれた場合に検出信号を送ると、検出部１０７は一定のインピーダンス変化を検出することができる。しかしながら、この場合は、ユニークワードが重畳されているわけではないため、検出部１０７は、置かれた物が受電装置８０２ではなく異物であると容易に判別することができる。

給電装置８０１において、ユニークワードが検出されると（Ｓ３０３でＹＥＳ）、制御部１０１又は変調部１０５は例えば８ビットのランダムパターンを生成し、変調部１０５は検出信号の出力強度をランダムパターンに応じて変動させる（Ｓ３０４）。そして、受電装置８０２において、受電電力検出部２０７がその検出信号の強度の変動を検出することにより（Ｓ４０４）、給電装置８０１から受電装置８０２へ、第２通信部を介してこのランダムパターンを通知することができる（Ｆ５０６）。ここで、受電電力検出部２０７は、例えば、所定時間を１ビット単位とすると共に１か０を判別する閾値設けることにより、ランダムパターンのビット列を判別してもよい。なお、この判別されたビット列は、例えば制御部２０１に転送され、制御部２０１はこれを保持する。

なお、ランダムパターンはバイナリ系列以外の系列が用いられてもよいし、８ビットより長くても短くてもよい。また、ランダムパターンを生成せずに、予め用意しておいた複数のデータ系列のパターンのうち、いずれかを選択して使用してもよい。また、ランダムパターンは、１回だけ送信されてもよいし、複数回送信されてもよい。ランダムパターンが複数回送信されることで、例えば、受電装置８０２が正確にランダムパターンを特定することが可能となる。

ここで、給電装置８０１から送出される信号の強度の変化の例について、図６を用いて説明する。まず、給電装置８０１は、第１通信部１０２による無線リンクが確立されると、検出信号６０１を送出する。このとき、給電装置８０１の電力伝送範囲８０４には、受電装置８０２や異物が存在しないものとする。給電装置８０１は、受電装置８０２が検出されないため、再度、検出信号６０１を送出する。ここで、受電装置８０２が給電装置８０１の電力伝送範囲８０４に入っていると、受電装置８０２の変調部１０５が検出信号６０１に対して負荷変調等により、ユニークワードを重畳するため、検出信号の波形が変化する（６０２）。そして、給電装置８０１において、検出部１０７がこの波形の変化（６０２）を検出すると、変調部１０５は、検出信号の出力強度を変動させてランダムパターン（６０３）を送出する。そして、受電装置８０２の受電電力検出部２０７は、この強度の変動を検出することにより、ランダムパターンを取得することができる。なお、電力伝送が開始されると、検出信号と比べて電力の大きい給電用の信号６０４が送出される。

給電装置８０１は、ランダムパターンの送信後、第１通信部１０２を用いて無線接続している受電装置８０２へ、電力伝送用の認証要求を送信する（Ｓ３０５、Ｆ５０７）。受電装置８０２では、第１通信部２０２は、電力伝送用の認証要求を受信すると、給電装置８０１へ認証応答を送信する（Ｓ４０５、Ｆ５０８）。ここで、認証応答の信号には、少なくとも、受電装置８０２が要求する電力の情報と、検出信号においてランダムパターンを受信したことを示す情報とが含まれる。なお、ランダムパターンを受信したことを示す情報とは、ランダムパターンそのものであってもよい。すなわち、８ビットのランダムパターンを受信した場合に、その８ビット全部を認証応答に含めてもよい。また、ランダムパターンを受信したことを示す情報は、例えば、ランダムパターンの一部であってもよい。例えば、認証応答の送信時刻や第１通信部１０２及び２０２の少なくともいずれかの識別子などから、送信対象（例えば、ｘビット目からｙビット目、など）を定め、ランダムパターンのうちその送信対象に該当するデータのみを認証応答に含めてもよい。

給電装置８０１の制御部１０１は、受電装置８０２がランダムパターンを受信したことを示す情報が認証応答に含まれていることを確認すると（Ｓ３０６でＹＥＳ）、認証成功通知を受電装置８０２へ送信する（Ｆ５０９）。ここで、この確認は、例えば、制御部１０１又は変調部１０５で生成したランダムパターンと、認証応答に含まれているランダムパターンとを照合し、これらが一致することを確認することにより行われる。そして、電力伝送用の認証が成功した後に、給電装置８０１は、給電開始を受電装置８０２へ通知する（Ｆ５１０）。受電装置８０２は、給電開始通知により、給電が開始されること（Ｓ４０６でＹＥＳ）を把握することができる。給電開始通知の後、給電装置８０１は、認証時に得た受電装置８０２の要求電力による給電を開始する（Ｆ５１１、Ｓ３０７、Ｓ４０７）。なお、給電中（Ｆ５１１）、受電装置８０２は、定期的に受電電力を給電装置８０１に通知する（Ｆ５１２）。

一方、受電装置８０２がランダムパターンを受信したことを示す情報が認証応答に含まれていない場合（Ｓ３０６でＮＯ）または他の要因で認証が失敗した場合は、給電を行わない。ここで、給電装置８０１で生成したランダムパターンと、受電装置８０２から受信したランダムパターンとが異なる理由は、以下の２つが考えられる。

１つ目は、受電装置８０２から受信きたランダムパターンがすべて０の場合である。これは、受電装置８０２は給電装置８０１の電力伝送範囲８０４になく、ユニークワード及びランダムパターンの送受信を行った受電装置は、この受電装置８０２とは異なることに起因する。すなわち、例えば、図８で、第２の受電装置８０３との間で第１通信部により認証を行っている場合、第２の受電装置８０３はランダムパターンを知らない。しかしながら、給電装置８０１は、第２通信部による通信を第１の受電装置８０２と行うことができるため、ランダムパターンを生成して送信している。このため、第２の受電装置８０３から受信するランダムパターンと、給電装置８０１が生成したランダムパターンとが一致しないこととなる。この場合、給電装置８０１は、例えば、無線接続前の装置が乗っている旨のエラー表示を行う（Ｓ３０８）。

２つ目は受電装置８０２が別の給電装置の電力伝送範囲に存在する場合である。このとき、受電装置８０２が送ってきたランダムパターンは、別の給電装置から取得したものであるため、給電装置８０１が生成したランダムパターンと一致しないこととなる。この場合、給電装置８０１は、受電装置８０２にランダムパターン不一致による電力伝送用の認証が失敗したことを通知する（Ｓ３０８）。受電装置８０２は、この通知を受信すると、エラーを表示して、ユーザーに正しい給電装置８０１への移動を促す（Ｓ４０８）。

なお、上述の説明では、電力伝送用の認証応答にランダムパターンが含まれるとしたが、これに限られない。例えば、電力伝送用の認証を先に実行し、その後ランダムパターンが通知される場合は、その通知の後に、受電装置８０２が第１通信部２０２を介してランダムパターンを給電装置８０１へ送信するようにしてもよい。この場合の動作例を図７に示す。図７では、リンクの確立（Ｆ５０１〜Ｆ５０３）の後、検索信号の送受信（Ｆ５０４）に先立って認証を行う（Ｆ５０７〜Ｆ５０９）。この場合、認証の時点ではランダムパターンが通知されていないため、認証応答にはランダムパターンは含まれず、この認証として、例えば従来行われているような、一般的な認証が行われる。認証が終了した後に、検索信号の送出（Ｆ５０４）、ユニークワードの送信（Ｆ５０５）及びランダムパターンの送信（Ｆ５０６）が行われる。受電装置８０２は、この時点でランダムパターンを知ることができるため、その後、このランダムパターンを受信したことを示す情報を給電装置８０１へ通知する（Ｆ７０１）。給電装置８０１は、例えば、通知されたランダムパターンが、自ら生成したランダムパターンと一致した場合、給電開始通知を送信する（Ｆ５１０）。ここで、２つのランダムパターンが一致しない場合は、上述のようなエラー処理を行う。

このように、本実施形態に係る受電装置の特定方法は、処理の順によらず、受電装置が、電力伝送範囲内でしか知りえない情報を、制御用の通信を行うインタフェースで給電装置へ送る。これにより、電力伝送範囲と制御通信範囲とが異なりうる給電装置において、正確に給電対象となる受電装置を特定することができる。また、受電装置は、認証を行った給電装置から正確に特定されることができるため、認証を行い、適切な電力での給電を受けることができる。

＜＜その他の実施形態＞＞
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

Claims (15)

1. 他の通信装置に対して無線で電力を送信する送電手段と、
   前記送電手段により送信された第１電力を前記他の通信装置が受信したことに応答して当該他の通信装置によって実行される負荷変更の検出結果に基づいて、当該他の通信装置に対して、前記第１電力より高い第２電力を無線で送信するかを決定する決定手段と、
   を有し、
   前記送電手段は、前記決定手段による決定の結果に従って、前記他の通信装置へ、無線で前記第２電力を送信する、
   ことを特徴とする通信装置。
2. 前記決定手段は、前記他の通信装置によって実行された前記負荷変更が検出された場合は前記第２電力を送信すると決定し、前記他の通信装置によって実行された前記負荷変更が検出されなかった場合は前記第２電力を送信しないと決定する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
3. 前記他の通信装置へ所定信号を送信すると共に、前記所定信号に対する応答を前記他の通信装置から受信する通信手段をさらに有し、
   前記送電手段は、前記他の通信装置からの前記応答の受信に応答して、前記第１電力を送信する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の通信装置。
4. 前記他の通信装置により実行される所定パターンの前記負荷変更を検出する検出手段をさらに有し、
   前記決定手段は、前記所定パターンの前記負荷変更の検出結果に基づいて、前記第２電力を送信するか否かを決定する、
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の通信装置。
5. 前記所定パターンは、前記通信装置と前記他の通信装置によって共有されたユニークワードに基づくパターンである、
   ことを特徴とする請求項４に記載の通信装置。
6. 通信装置であって、
   他の通信装置から無線で送信された電力を受信する受電手段と、
   前記他の通信装置によって送信された第１電力を受信したことに応答して、前記通信装置の負荷変更を実行する実行手段と、
   を有し、
   前記受電手段は、前記他の通信装置によって前記通信装置の前記負荷変更が検出されたことに応答して送信される、前記第１電力より高い第２電力を受信する、
   ことを特徴とする通信装置。
7. 前記他の通信装置から所定信号を受信し、前記所定信号に対する応答を当該他の通信装置へ送信する通信手段をさらに有し、
   前記受電手段は、前記他の通信装置によって前記応答が受信されたことによって送信される前記第１電力を受信する、
   ことを特徴とする請求項６に記載の通信装置。
8. 他の通信装置に対して無線で電力を送信する送電手段を有する通信装置の制御方法であって、
   前記送電手段により送信された第１電力を前記他の通信装置が受信したことに応答して当該他の通信装置によって実行される負荷変更の検出結果に基づいて、当該他の通信装置に対して、前記第１電力より高い第２電力を無線で送信するかを決定することと、
   前記送電手段に、前記決定の結果に従って、前記他の通信装置へ、無線で前記第２電力を送信させることと、
   を含むことを特徴とする制御方法。
9. 前記他の通信装置によって実行された前記負荷変更が検出された場合は前記第２電力を送信すると決定され、前記他の通信装置によって実行された前記負荷変更が検出されなかった場合は前記第２電力を送信しないと決定される、
   ことを特徴とする請求項８に記載の制御方法。
10. 前記他の通信装置へ所定信号を送信することと、
    前記所定信号に対する応答を前記他の通信装置から受信することと、
    前記他の通信装置からの前記応答の受信に応答して、前記送電手段に前記第１電力を送信させること、
    をさらに含むことを特徴とする請求項８又は９に記載の制御方法。
11. 前記他の通信装置により実行される所定パターンの前記負荷変更を検出することをさらに含み、
    前記所定パターンの前記負荷変更の検出結果に基づいて、前記第２電力を送信するか否かが決定される、
    ことを特徴とする請求項８から１０のいずれか１項に記載の制御方法。
12. 他の通信装置から無線で送信された電力を受信する受電手段を有する通信装置の制御方法であって、
    前記他の通信装置によって送信された第１電力を受信したことに応答して、前記通信装置の負荷変更を実行することを含み、
    前記受電手段は、前記他の通信装置によって前記通信装置の前記負荷変更が検出されたことに応答して送信される、前記第１電力より高い第２電力を受信する、
    ことを特徴とする制御方法。
13. 前記他の通信装置から所定信号を受信することと、
    前記所定信号に対する応答を当該他の通信装置へ送信することと、
    をさらに有し、
    前記受電手段は、前記他の通信装置によって前記応答が受信されたことによって送信される前記第１電力を受信する、
    ことを特徴とする請求項１２に記載の制御方法。
14. 他の通信装置に対して無線で電力を送信する送電手段を有する通信装置に備えられたコンピュータに、
    前記送電手段により送信された第１電力を前記他の通信装置が受信したことに応答して当該他の通信装置によって実行される負荷変更の検出結果に基づいて、当該他の通信装置に対して、前記第１電力より高い第２電力を無線で送信するかを決定することと、
    前記送電手段に、前記決定の結果に従って、前記他の通信装置へ、無線で前記第２電力を送信させることと、
    を実行させるためのプログラム。
15. 他の通信装置から無線で送信された電力を受信する受電手段を有する通信装置に備えられたコンピュータに、
    前記他の通信装置によって送信された第１電力を受信したことに応答して、前記通信装置の負荷変更を実行させるためのプログラムであって、
    前記受電手段は、前記他の通信装置によって前記通信装置の前記負荷変更が検出されたことに応答して送信される、前記第１電力より高い第２電力を受信する、
    ことを特徴とするプログラム。

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