JP2017096671A - 診断回路、電子回路、電子機器および移動体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】診断回路72は、第1電圧を出力するレギュレーター71の出力端子に接続される容量Cの接続状態を診断する診断回路72であって、第1期間の間、レギュレーター71の出力電圧を第1電圧より高い第2電圧に切り替える切り替え制御処理を行う切り替え回路721と、切り替え制御処理によるレギュレーター71の出力電流の変化を検出する検出回路722と、検出回路722の検出結果に基づいて、容量Cの接続状態を判定する判定回路723と、を備える。
【選択図】図5
Description
本適用例に係る診断回路は、
第1電圧を出力するレギュレーターの出力端子に接続される容量の接続状態を診断する診断回路であって、
第1期間の間、前記レギュレーターの出力電圧を前記第1電圧より高い第2電圧に切り替える切り替え制御処理を行う切り替え回路と、
前記切り替え制御処理による前記レギュレーターの出力電流の変化を検出する検出回路と、
前記検出回路の検出結果に基づいて、前記容量の前記接続状態を判定する判定回路と、
を備える、診断回路である。
給を受ける回路の動作中に容量の接続状態の診断を可能とする診断回路を実現できる。
上述の診断回路であって、
切り替え信号生成回路を備え、
前記切り替え回路は、前記切り替え信号生成回路からのパルス信号に基づいて、前記レギュレーターの出力電圧を前記第2電圧に切り替えてもよい。
上述の診断回路であって、
前記検出回路は、
内部容量と、
前記レギュレーターの前記出力電流のミラー電流を、前記内部容量の一端に出力するカレントミラー回路と、
を備え
前記判定回路は、
前記内部容量の前記一端の電圧と、基準電圧と、を比較することによって、前記出力電流の変化を検出する比較器を備えてもよい。
本適用例に係る電子回路は、
上述のいずれかの診断回路と、
前記レギュレーターから電源が供給される回路ブロックと、
前記第1期間において、前記回路ブロックの一部を非動作状態とする制御回路と、
を備える、電子回路である。
本適用例に係る診断回路は、
第1レギュレーターの出力端子に接続された第1容量、および、第2レギュレーターの出力端子に接続された第2容量の接続状態を診断する診断回路であって、
第1期間の間、第1電圧を出力する前記第1レギュレーターの出力電圧を前記第1電圧より高い第2電圧に切り替える第1切り替え回路と、
第1内部容量と、
前記第1レギュレーターの出力電流のミラー電流を、前記第1内部容量の一端に出力する第1カレントミラー回路と、
前記第1内部容量の前記一端の電圧と、第1基準電圧と、を比較する第1比較器と、
前記第1期間の間、第3電圧を出力する前記第2レギュレーターの出力電圧を前記第3電圧より高い第4電圧に切り替える第2切り替え回路と、
第2内部容量と、
前記第2レギュレーターの出力電流のミラー電流を、前記第2内部容量の一端に出力する第2カレントミラー回路と、
前記第2内部容量の前記一端の電圧と、第2基準電圧と、を比較する第2比較器と、
前記第1内部容量の前記一端の電圧が前記第1基準電圧より大きくなるまでの時間と、前記第2内部容量の前記一端の電圧が前記第2基準電圧より大きくなるまでの時間と、に基づいて、前記第1容量および前記第2容量の前記接続状態を判定する判定部と、
を備える、診断回路である。
本適用例に係る電子回路は、
上述の診断回路と、
レジスターと、
を備える電子回路であって、
前記診断回路は、前記判定回路が前記容量の前記接続状態が異常であると判定した場合に、前記レジスターにエラー情報を書き込む、電子回路である。
本適用例に係る電子回路は、
上述の診断回路を備える電子回路であって、
前記判定回路は、前記容量の前記接続状態が異常であると判定した場合に、外部にエラー情報信号を出力する、電子回路である。
本適用例に係る電子回路は、
上述の診断回路を備える電子回路であって、
前記判定回路において前記接続状態が異常であると判定した場合に、前記電子回路のリセット信号を出力するリセット回路を備える、電子回路である。
本適用例に係る電子回路は、
上述の診断回路を備える電子回路であって、
前記判定回路において前記接続状態が異常であると判定した場合に、前記第1電圧と前記第2電圧との間の電位差を変更して前記電子回路のリセット信号を出力するリセット回路を備える、電子回路である。
本適用例に係る電子機器は、
上述のいずれかの診断回路を備える、電子機器である。
本適用例に係る電子機器は、
上述のいずれかの診断回路と、
物理量の大きさに応じたセンサー信号を出力するセンサーと、
処理回路と、
を備え、
前記処理回路は、
前記センサー信号に含まれるノイズ量を計算するノイズ量算出処理と、
前記ノイズ量が閾値より大きいことを判定する判定処理と、
を行う、電子機器である。
本適用例に係る電子機器は、
上述のいずれかの診断回路と、
物理量の大きさに応じた第1のセンサー信号を出力する第1のセンサーと、
物理量の大きさに応じた第2のセンサー信号を出力する第2のセンサーと、
処理回路と、
を備え、
前記処理回路は、
前記第1のセンサー信号に含まれる第1のノイズ量、および前記第2のセンサー信号に含まれる第2のノイズ量を計算するノイズ量算出処理と、
前記第1のノイズ量と前記第2のノイズ量に応じて、前記第1のセンサー信号と前記第2のセンサー信号とのいずれかを選択する選択処理と、
を行う、電子機器である。
態の診断を可能とする診断回路を備えているので、安定した動作が可能な電子機器を実現できる。
本適用例に係る移動体は、
上述のいずれかの診断回路を備える、移動体である。
1−1.第1実施形態
以下では、物理量として角速度を検出する物理量検出装置(角速度検出装置)を例にとり説明するが、本発明は、角速度、加速度、地磁気、圧力等の様々な物理量のいずれかを検出することができる装置に適用可能である。
ウム(LiTaO3)、ニオブ酸リチウム(LiNbO3)等の圧電単結晶やジルコン酸チタン酸鉛(PZT)等の圧電セラミックスなどの圧電性材料を用いて構成してもよいし、シリコン半導体の表面の一部に、駆動電極に挟まれた酸化亜鉛(ZnO)、窒化アルミニウム(AlN)等の圧電薄膜を配置した構造であってもよい。
振動(矢印C)に連動して矢印Dのように屈曲振動をする。
調整回路230に入力される。AC増幅回路220は、入力された交流電圧信号を増幅し、所定の電圧値でクリップさせて方形波電圧信号24を出力する。振幅調整回路230は、I/V変換回路210が出力する交流電圧信号のレベルに応じて、方形波電圧信号24の振幅を変化させ、駆動電流が一定に保持するようにAC増幅回路220を制御する。
0で増幅(または減衰)された信号は、フィルター回路380に入力される。
されたスイッチSW2、PMOSトランジスターM2および内部容量Ciと、内部容量Ciと並列に設けられているスイッチSW3と、を含んで構成されている。PMOSトランジスターM2のゲートは、レギュレーター71のPMOSトランジスターM1のゲートに接続されている。すなわち、PMOSトランジスターM2は、レギュレーター71の出力電流のミラー電流を、内部容量Ciの一端に出力するカレントミラー回路として機能する。PMOSトランジスターM2と内部容量Ciとの接続点は、検出回路722の出力端子となり、判定回路723の入力端子と接続されている。スイッチSW2およびSW3は、通常時はOFF状態に制御され、切り替え制御処理時にはON状態に制御される。スイッチSW2およびSW3がON状態に制御されることによって、レギュレーター71の出力電流の変化を検出できる。
71出力電圧は、容量Cを充電しながら上昇するので、PMOSトランジスターM1には大きな電流が流れる。一方、レギュレーター71の出力端子(外部出力端子18)に容量Cが接続されていない場合には、レギュレーター71出力電圧は、速やかに上昇し、PMOSトランジスターM1から大きな電流は流れず、PMOSトランジスターM1の出力電流は電流源回路I1に吸収される。
本実施形態によれば、第1期間においてレギュレーター71の出力電圧を第1電圧より高い第2電圧に切り替えることで容量Cの接続状態を診断できるので、レギュレーター71から電源供給を受ける回路の動作中に容量Cの接続状態の診断を可能とする診断回路72を実現できる。また、本実施形態によれば、簡易な構成で容量Cの接続状態の診断を可能とする診断回路72を実現できる。
図6は、変形例の電源回路70aの回路図である。電源回路70aは、第1レギュレーター71−1と、第2レギュレーター71−2と、診断回路72aと、を含んで構成されている。
図7は、第2実施形態の物理量検出装置1000の機能ブロック図である。第1実施形態と同様の構成には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
413として外部に出力する。
図8は、本実施形態に係る電子機器500の機能ブロック図である。なお、上述された各実施形態と同様の構成には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
回路4によって容量の接続状態を判定する動作を行うよう命令するコマンドを送信してもよい。
図10は、本実施形態に係る移動体600の一例を示す図(上面図)である。なお、上述された各実施形態と同様の構成には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
ローラー620、コントローラー630、コントローラー640、バッテリー650およびバックアップ用バッテリー660を含んで構成されている。なお、本実施形態に係る移動体600は、図11に示される構成要素(各部)の一部を省略または変更してもよいし、他の構成要素を付加した構成としてもよい。
置、7231…ラッチ回路、7232…判定部、A1,A1−1,A1−2…増幅回路、C…容量、C−1…第1容量、C−2…第2容量、Ci…内部容量、Ci−1…第1内部容量、Ci−2…第2内部容量、Cmp1…比較器、Cmp1−1…第1比較器、Cmp1−2…第2比較器、I1,I1−1,I1−2…電流源回路、Inv1…インバーター、M1,M1−1,M1−2,M2−1,M2−2…PMOSトランジスター、R1〜R3,R1−1〜R3−1,R1−2〜R3−2…抵抗、SW1〜SW3,SW1−1〜SW3−1,SW1−2〜SW3−2…スイッチ
Claims (13)
- 第1電圧を出力するレギュレーターの出力端子に接続される容量の接続状態を診断する診断回路であって、
第1期間の間、前記レギュレーターの出力電圧を前記第1電圧より高い第2電圧に切り替える切り替え制御処理を行う切り替え回路と、
前記切り替え制御処理による前記レギュレーターの出力電流の変化を検出する検出回路と、
前記検出回路の検出結果に基づいて、前記容量の前記接続状態を判定する判定回路と、
を備える、診断回路。 - 請求項1に記載の診断回路であって、
切り替え信号生成回路を備え、
前記切り替え回路は、前記切り替え信号生成回路からのパルス信号に基づいて、前記レギュレーターの出力電圧を前記第2電圧に切り替える、診断回路。 - 請求項1または2に記載の診断回路であって、
前記検出回路は、
内部容量と、
前記レギュレーターの前記出力電流のミラー電流を、前記内部容量の一端に出力するカレントミラー回路と、
を備え
前記判定回路は、
前記内部容量の前記一端の電圧と、基準電圧と、を比較することによって、前記出力電流の変化を検出する比較器を備える、診断回路。 - 請求項1ないし4のいずれか1項に記載の診断回路と、
前記レギュレーターから電源が供給される回路ブロックと、
前記第1期間において、前記回路ブロックの一部を非動作状態とする制御回路と、
を備える、電子回路。 - 第1レギュレーターの出力端子に接続された第1容量、および、第2レギュレーターの出力端子に接続された第2容量の接続状態を診断する診断回路であって、
第1期間の間、第1電圧を出力する前記第1レギュレーターの出力電圧を前記第1電圧より高い第2電圧に切り替える第1切り替え回路と、
第1内部容量と、
前記第1レギュレーターの出力電流のミラー電流を、前記第1内部容量の一端に出力する第1カレントミラー回路と、
前記第1内部容量の前記一端の電圧と、第1基準電圧と、を比較する第1比較器と、
前記第1期間の間、第3電圧を出力する前記第2レギュレーターの出力電圧を前記第3電圧より高い第4電圧に切り替える第2切り替え回路と、
第2内部容量と、
前記第2レギュレーターの出力電流のミラー電流を、前記第2内部容量の一端に出力する第2カレントミラー回路と、
前記第2内部容量の前記一端の電圧と、第2基準電圧と、を比較する第2比較器と、
前記第1内部容量の前記一端の電圧が前記第1基準電圧より大きくなるまでの時間と、前記第2内部容量の前記一端の電圧が前記第2基準電圧より大きくなるまでの時間と、に基づいて、前記第1容量および前記第2容量の前記接続状態を判定する判定部と、
を備える、診断回路。 - 請求項1ないし3および5のいずれか1項に記載の診断回路と、
レジスターと、
を備える電子回路であって、
前記診断回路は、前記判定回路が前記容量の前記接続状態が異常であると判定した場合に、前記レジスターにエラー情報を書き込む、電子回路。 - 請求項1ないし3および5のいずれか1項に記載の診断回路を備える電子回路であって、
前記判定回路は、前記容量の前記接続状態が異常であると判定した場合に、外部にエラー情報信号を出力する、電子回路。 - 請求項1ないし3および5のいずれか1項に記載の診断回路を備える電子回路であって、
前記判定回路において前記接続状態が異常であると判定した場合に、前記電子回路のリセット信号を出力するリセット回路を備える、電子回路。 - 請求項5に記載の診断回路を備える電子回路であって、
前記判定回路において前記接続状態が異常であると判定した場合に、前記第1電圧と前記第2電圧との間の電位差を変更して前記電子回路のリセット信号を出力するリセット回路を備える、電子回路。 - 請求項1ないし3および5のいずれか1項に記載の診断回路を備える、電子機器。
- 請求項1ないし3および5のいずれか1項に記載の診断回路と、
物理量の大きさに応じたセンサー信号を出力するセンサーと、
処理回路と、
を備え、
前記処理回路は、
前記センサー信号に含まれるノイズ量を計算するノイズ量算出処理と、
前記ノイズ量が閾値より大きいことを判定する判定処理と、
を行う、電子機器。 - 請求項1ないし3および5のいずれか1項に記載の診断回路と、
物理量の大きさに応じた第1のセンサー信号を出力する第1のセンサーと、
物理量の大きさに応じた第2のセンサー信号を出力する第2のセンサーと、
処理回路と、
を備え、
前記処理回路は、
前記第1のセンサー信号に含まれる第1のノイズ量および前記第2のセンサー信号に含まれる第2のノイズ量を計算するノイズ量算出処理と、
前記第1のノイズ量および前記第2のノイズ量に応じて、前記第1のセンサー信号と前記第2のセンサー信号とのいずれかを選択する選択処理と、
を行う、電子機器。 - 請求項1ないし3および5のいずれか1項に記載の診断回路を備える、移動体。
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