JP2017096410A - 減速機、減速機付モータ、カバーおよびカバーの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】減速機の一部がレギュレータブラケットと干渉しない技術を提供する。
【解決手段】減速機は、モータの回転が伝達されるウォーム３０と、ウォームと噛み合うウォームホイールと、被駆動部材と噛み合って該被駆動部材を駆動する出力ギヤ２２と、ウォームホイールの回転を出力ギヤに伝達する伝達機構と、ウォームホイールを収容する筐体と、出力ギヤを回転可能に支持する支持軸３４と、筐体の開口部を覆うカバー２４と、を備える。筐体は、開口部のウォーム側の縁部であって、カバーの外縁の第１フランジ部５０が対向する第１端面と、開口部の、支持軸３４を挟んでウォームと反対側の縁部であって、カバーの外縁の第２フランジ部５２が対向する第２端面と、を有する。第１端面の筐体の底部からの高さは、第２端面の筐体の底部からの高さよりも高い。
【選択図】図３

Description

本発明は、減速機のカバーに関する。

従来、ウォームとウォームホイールからなる減速機を備えたモータが知られている。このような減速機付モータは、例えばウィンドウガラスを上下動して開閉させる自動車のパワーウィンドウに使用される（特許文献１参照）。また、減速機付モータは、モータ本体の回転を減速機で減速させ、その出力をウィンドウレギュレータ側の被駆動部材であるウィンドウガラス等の開閉体に伝達することで、小型でありながら大きな出力を得られる。また、ウィンドウレギュレータ本体は、減速機とレギュレータブラケットを介して連結されている（特許文献２参照）。

特開２０１０−４３７１８号公報 特開２０１５−９６６９７号公報

ところで、アーム式のウィンドウレギュレータの場合、ウィンドウレギュレータ本体と減速機とを連結するレギュレータブラケットは、段差のある板状の部材であり、減速機の出力ギヤとウィンドウレギュレータのセクタギヤとが噛み合うように、段差部に開口を設ける必要がある。一般的に減速機付モータを備えたウィンドウレギュレータは、車両のドアパネルの内部に収納することから薄型化が求められる。そのためには減速機自体を薄型化することが一案であるが、減速機に要求される性能の諸元、特にウォームの径によっては全体を薄型化することが困難な場合がある。その場合、レギュレータブラケットの形状によっては、減速機のカバーとレギュレータブラケットとが干渉する可能性がある。

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、減速機の一部がレギュレータブラケットと干渉しない技術を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の減速機は、モータの回転が伝達されるウォームと、ウォームと噛み合うウォームホイールと、被駆動部材と噛み合って該被駆動部材を駆動する出力部材と、ウォームホイールの回転を出力部材に伝達する伝達機構と、ウォームホイールを収容する筐体と、出力部材を回転可能に支持する支持軸と、筐体の開口部を覆うカバーと、を備える。筐体は、開口部のウォーム側の縁部であって、カバーの外縁の第１フランジ部が対向する第１端面と、開口部の、支持軸を挟んでウォームと反対側の縁部であって、カバーの外縁の第２フランジ部が対向する第２端面と、を有する。第１端面の筐体の底部からの高さは、第２端面の筐体の底部からの高さよりも高い。

この態様によると、ウォームから離れた筐体の第２端面の高さが抑えられており、カバーの第２フランジ部の高さも抑えることができる。そのため、例えば、筐体にレギュレータブラケットを取り付けた際にカバーがレギュレータブラケットと干渉する状況を防止できる。

カバーと筐体との間に狭持されているシール部材を更に備えてもよい。

筐体の開口部の縁部は、支持軸の軸方向に垂直な平面に対して、第１端面から第２端面に向かって傾斜している傾斜部を有してもよい。これにより、支持軸を挟んだ両側の領域における縁部の高さを異ならせることができる。

カバーは、第１フランジ部および第２フランジ部よりも内側の領域に、支持軸の軸方向に垂直な平坦部を有してもよい。第１フランジ部および第２フランジ部を含むフランジ部は、平坦部に対して斜めに形成されており、フランジ部は、ウォームの軸方向から見た場合に平坦部に対して交差していてもよい。これにより、ウォーム側の第１フランジ部の高さを平坦部よりも高くし、支持軸を挟んでウォームと反対側の第２フランジ部の高さを平坦部よりも低くできる。

筐体は、レギュレータブラケットを取り付けるための取付穴を有してもよい。取付穴は、支持軸と垂直な方向であって、かつ、支持軸の中心を通るウォームの軸方向と平行な直線よりウォーム側の領域に形成されていてもよい。これにより、出力部材と噛み合い、レギュレータブラケットに支持されているギヤを、支持軸を挟んでウォームの反対側の領域に配置する際の設計の自由度が向上する。

カバーは、支持軸が突出する開口部が形成されているボス部と、ボス部の外周側に形成されている平坦部と、平坦部の外周側に形成されており、筐体の内部側に凹んだ凹部と、凹部の外周側に形成されており、凹部より筐体の外部側へ突き出ているフランジ部と、を有し、フランジ部は、第１フランジ部および第２フランジ部を含んでもよい。このように、平坦部とフランジ部との間に、筐体の内部側に凹んだ凹部が形成されているため、ウォームの軸方向から見て、平坦部とフランジ部とが交差しているような形状のカバーであってもプレス加工で製造できる。

本発明の他の態様は、減速機付モータである。減速機付モータは、モータと、モータのシャフトと連結されている上述の減速機と、を備えている。

本発明の別の態様は、カバーである。このカバーは、減速機を構成する筐体の開口部を覆うカバーであって、減速機の出力部材を回転可能に支持する支持軸が突出する孔部が形成されているボス部と、ボス部の外周側に形成されている平坦部と、平坦部の外周側に形成されており、筐体の内部側に凹んだ凹部と、凹部の外周側に形成されており、凹部より筐体の外部側へ突き出ているフランジ部と、を有し フランジ部は、筐体のウォーム側で固定される第１フランジ部と、孔部を挟んで、第１フランジ部と反対側で筐体に固定される第２フランジ部と、を有する。第１フランジ部は、平坦部を含む平面を挟んで第２フランジ部と反対側に位置する。

この態様によると、平坦部とフランジ部との間に、筐体の内部側に凹んだ凹部が形成されているため、支持軸の軸方向に垂直な方向から見て、平坦部とフランジ部とが交差しているような形状のカバーであってもプレス加工で製造できる。

フランジ部は、平坦部に対して傾斜している傾斜部を有してもよい。これにより、平坦部を基準面として、ボス部を挟んだ一方の領域におけるフランジ部の高さを平坦部よりも高くし、ボス部を挟んだ他方の領域におけるフランジ部の高さを平坦部よりも低くできる。

フランジ部の外周に形成された、位置決め部およびカシメ部として機能する爪部を複数有してもよい。複数の爪部は、第１フランジ部および第２フランジ部を含むとともに平坦部に対して垂直な平面を挟んで対称に配置されていてもよい。これにより、減速機が右側仕様、左側仕様のような左右対称の筐体を備える場合であっても、筐体に対する第１フランジ部と第２フランジ部の位置を変えずに、左右両仕様の筐体に対してカバーを装着できる。

本発明の更に別の態様は、カバーの製造方法である。この方法は、減速機を構成する筐体の開口部を覆うカバーの製造方法であって、所定形状の金属プレートを準備する工程と、金属プレートの中心部近傍を裏側から表側へ向かって押し出してボス部を形成する工程と、ボス部の外周側に、ボス部の中心と交差する平坦部を形成する工程と、平坦部の外周側に、ボス部と反対側へ凹んだ凹部を形成する工程と、凹部の外周側に、凹部よりボス部側へ突き出ているフランジ部を形成する工程と、を有し、フランジ部を形成する工程は、筐体のウォーム側で固定される第１フランジ部と、ボス部を挟んで、第１フランジ部と反対側で筐体に固定される第２フランジ部と、を平坦部に対して斜めになるように形成する。

この態様によると、平坦部とフランジ部との間に、ボス部と反対側へ凹んだ凹部を形成することで、フランジ部は、ウォームの軸方向から見た場合に平坦部に対して交差しているような形状のカバーであっても一つの部材からプレス加工で製造できる。一方、凹部を設けないでフランジ部を形成しようとする場合、平坦面を基準に材料を逆方向に曲げ加工することになり、材料が破断する等の不具合が生じる。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、減速機の一部がレギュレータブラケットと干渉しない技術を提供できる。

本実施の形態に係る減速機付モータの出力ギヤ側の正面図である。 本実施の形態に係る減速機付モータにレギュレータブラケットを取り付けた状態を示す斜視図である。 図１に示す減速機付モータのＸ−Ｘ断面図である。 図３におけるギヤボックスのみを示した断面図である。 カバー部材を裏側（筐体側）から見た正面図である。 図６（ａ）は、カバー部材を表側から見た斜視図、図６（ｂ）は、カバー部材を裏側から見た斜視図である。 図５に示すカバー部材のＢ−Ｂ断面図である。 図５に示すカバー部材をＡ方向から見た一部断面図である。 図９（ａ）は、図５に示すカバー部材のＣ−Ｃ断面図、図９（ｂ）は、図５に示すカバー部材のＤ−Ｄ断面図、図９（ｃ）は、図５に示すカバー部材のＥ−Ｅ断面図、図９（ｄ）は、図５に示すカバー部材のＦ−Ｆ断面図である。 図１０（ａ）は、１つの爪を位置決めに、３つの爪をカシメに用いるカバーの装着について説明する模式図、図１０（ｂ）は、１つの爪を位置決めに、２つの爪をカシメに用いるカバーの装着について説明する模式図である。 図１１（ａ）〜図１１（ｅ）は、本実施の形態に係るカバーの製造方法を説明するための図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。また、以下に述べる構成は例示であり、本発明の範囲を何ら限定するものではない。

（減速機付モータ）
本実施の形態に係る減速機付モータは、例えば、車両のパワーウィンドウシステムに好適なものである。図１は、本実施の形態に係る減速機付モータの出力ギヤ側の正面図である。減速機付モータ１００は、モータ部１０と、モータ部１０のシャフトに連結されている減速機１２とを備える。

図２は、本実施の形態に係る減速機付モータ１００にレギュレータブラケット２００を取り付けた状態を示す斜視図である。レギュレータブラケット２００は、アーム式のウィンドウレギュレータを構成する板金部品であり、減速機１２にネジで固定するための穴２０２が３つ形成されている。また、レギュレータブラケット２００は、後述する減速機の出力ギヤが露出する開口部２０４が段差部２０６に設けられており、ウィンドウレギュレータのセクタギヤ（不図示）と噛み合うように構成されている。

図３は、図１に示す減速機付モータのＸ−Ｘ断面図である。なお、図３では、図１で不図示であるが、図２で示したレギュレータブラケット２００の一部も示している。

本実施の形態に係る減速機１２は、ギヤボックス１４と、ヘリカルギヤ１６と、緩衝部材１８と、出力プレート２０と、出力ギヤ２２と、カバー２４とを備える。ギヤボックス１４は、ヘリカルギヤ１６と緩衝部材１８と出力プレート２０とを収容する有底円筒状のギヤ収容部２６と、モータ部１０のシャフト２８に固定されているウォーム３０を収容するウォーム収容部３２とを有する。本実施の形態に係るギヤ収容部２６は、ウォームホイールを収容する筐体として機能する。また、カバー２４は、中央に孔部２４ａが形成されている。支持軸３４は、孔部２４ａから突出している。

モータ部１０の回転は、シャフト２８を介してウォーム３０に伝達される。ウォームホイールとして機能するヘリカルギヤ１６は、ウォーム３０と噛み合う歯部１６ａが外周部に形成されている。また、ヘリカルギヤ１６は、ギヤ収容部２６の底部に固定されている支持軸３４に回転可能に支持されている。ヘリカルギヤ１６の回転は伝達機構を介して出力ギヤ２２に伝達される。本実施の形態に係る伝達機構は、緩衝部材１８と出力プレート２０とで構成されている。

ギヤ収容部２６は、ウォーム収容部３２に隣接し、ウォーム収容部３２と一体に形成されている。ギヤ収容部２６のウォーム収容部３２側には、ギヤ収容部２６とウォーム収容部３２とを連通する連通孔３６が形成されている。ウォーム収容部３２に収容されるウォーム３０と、ギヤ収容部２６に収容されるヘリカルギヤ１６の歯部１６ａとはこの連通孔３６を介して噛み合う。このように、ヘリカルギヤ１６およびウォーム３０を備える減速機１２により、モータ部１０での回転が所定の速度にまで減速され、高出力化された回転駆動が出力される。

ヘリカルギヤ１６の回転は、緩衝部材１８と出力プレート２０とで構成されている伝達機構および出力ギヤ２２を介して被駆動部材に伝達される。緩衝部材１８は、弾性体からなるリング状の部材である。被駆動部材は、例えば、パワーウィンドウシステムのウィンドウレギュレータなどが挙げられる。

ギヤ収容部２６の開口部側の外周縁部にはパッキン４４が装着されている。パッキン４４は、ギヤ収容部２６とカバー２４とにより挟持されている。また、出力プレート２０の上面にはＯリング４６が装着されている。Ｏリング４６は、出力プレート２０とカバー２４とにより挾持されている。また、ヘリカルギヤ１６のボス部１６ｂの上端にもＯリング４８が装着されている。Ｏリング４８は、出力プレート２０とヘリカルギヤ１６との隙間を封止している。このように、パッキン４４、Ｏリング４６およびＯリング４６の働きにより、外部から異物や水分がギヤ収容部２６の内部に侵入することが防止される。

上述のように、本実施の形態に係る減速機付モータ１００は、モータの回転が伝達されるウォーム３０と、ウォーム３０と噛み合うヘリカルギヤ１６と、被駆動部材と噛み合って該被駆動部材を駆動する出力ギヤ２２と、ヘリカルギヤ１６の回転を出力ギヤに伝達する伝達機構と、ヘリカルギヤ１６を収容するギヤ収容部２６と、ギヤ収容部２６に固定され、出力ギヤ２２を回転可能に支持する支持軸３４と、支持軸３４が突き出す孔部２４ａを有し、ギヤ収容部２６の開口部を覆うカバー２４と、を備える。

図４は、図３におけるギヤボックスのみを示した断面図である。図４に示すように、ギヤ収容部２６は、開口部２６ａのウォーム側（ウォーム収容部３２側）の縁部の第１端面２６ｂと、開口部２６ａの、支持軸３４を挟んでウォームと反対側の縁部の第２端面２６ｃと、を有する。第１端面２６ｂのギヤ収容部２６の底部２６ｄからの高さｈ１は、第２端面２６ｃのギヤ収容部２６の底部２６ｄからの高さｈ２よりも高い。

また、図４に示すように、ギヤ収容部２６の開口部２６ａの縁部２６ｅは、支持軸３４の軸方向に垂直な平面に対して、第１端面２６ｂから第２端面２６ｃに向かって傾斜している傾斜部２６ｆを有している。これにより、支持軸３４を挟んだ両側の領域における縁部２６ｅの高さを異ならせることができる。なお、傾斜部２６ｆは、全てが一様な傾斜であってもよいし、一部が平坦あるいは傾斜角度が変化していてもよい。また、縁部２６ｅが階段状になっていてもよい。

（カバー部材）
図５は、カバー部材を裏側（筐体側）から見た正面図である。図６（ａ）は、カバー部材を表側から見た斜視図、図６（ｂ）は、カバー部材を裏側から見た斜視図である。図７は、図５に示すカバー部材のＢ−Ｂ断面図である。図８は、図５に示すカバー部材をＡ方向から見た一部断面図である。図９（ａ）は、図５に示すカバー部材のＣ−Ｃ断面図、図９（ｂ）は、図５に示すカバー部材のＤ−Ｄ断面図、図９（ｃ）は、図５に示すカバー部材のＥ−Ｅ断面図、図９（ｄ）は、図５に示すカバー部材のＦ−Ｆ断面図である。

カバー２４は、ウォーム側の外縁にある第１フランジ部５０と、孔部２４ａを挟んで第１フランジ部５０と反対側の外縁にある第２フランジ部５２と、を有する。このカバー２４をギヤ収容部２６の開口部２６ａに装着した場合、ウォームから離れたギヤ収容部２６の第２端面２６ｃの高さが抑えられており（図４参照）、カバー２４の第２フランジ部５２の高さも抑えることができる。

また、カバー２４を開口部２６ａに装着した状態では、第１フランジ部５０のギヤ収容部２６の底部２６ｄからの高さは、第２フランジ部５２のギヤ収容部２６の底部２６ｄからの高さよりも高い（図３参照）。そのため、ウォーム３０を小径化してギヤ収容部２６全体を薄型化しなくても、例えば、ギヤ収容部２６にレギュレータブラケット２００を取り付けた際にカバー２４がレギュレータブラケット２００と干渉する状況を防止できる（図３参照）。

また、カバー２４は、図３に示すように、第１フランジ部５０および第２フランジ部５２よりも内側の領域に、支持軸３４の軸方向に垂直な環状の平坦部５６を有している。第１フランジ部５０および第２フランジ部５２を含む環状のフランジ部５８は、図６や図８に示すように、平坦部５６に対して斜めに形成されている。フランジ部５８は、ウォームの軸方向から見た場合（図８に示すカバーの状態）に平坦部５６に対して交差している。これにより、ウォーム側の第１フランジ部５０の高さを平坦部５６よりも高くし、支持軸３４を挟んでウォームと反対側の第２フランジ部５２の高さを平坦部５６よりも低くできる。なお、本実施の形態に係る第１フランジ部５０は、フランジ部５８において高さ方向（ギヤ収容部２６の底部２６ｄから支持軸３４の軸方向に向かう方向）が一番高い位置を含む部分であり、第２フランジ部５２は、フランジ部５８において高さ方向が一番低い位置を含む部分である。

また、カバー２４は、図８に示すように、支持軸３４が突出する孔部２４ａが形成されているボス部６２と、ボス部６２の外周側に形成されている環状の平坦部５６と、平坦部５６の外周側に形成されており、ギヤ収容部２６の内部側に凹んだ環状の凹部６４と、凹部６４の外周側に形成されており、凹部６４よりギヤ収容部２６の外部側へ突き出ているフランジ部５８と、を有する。このように、平坦部５６とフランジ部５８との間に、ギヤ収容部２６の内部側に凹んだ環状の凹部６４が形成されているため、ウォームの軸方向から見て（図８に示す状態）、平坦部５６とフランジ部５８とが交差しているような形状のカバーであってもプレス加工で製造できる。

なお、フランジ部５８は、平坦部５６に対して傾斜している傾斜部６５を有している。つまり、傾斜部６５は、フランジ部５８のうち、第１フランジ部５０と第２フランジ部５２とを繋ぐ部分である。これにより、平坦部５６を基準面として、ボス部６２を挟んだ一方の領域におけるフランジ部５８の高さを平坦部５６よりも高くし、ボス部６２を挟んだ他方の領域におけるフランジ部５８の高さを平坦部５６よりも低くできる。

このように、本実施の形態に係るカバー２４は、減速機１２を構成するギヤ収容部２６の開口部２６ａを覆うリング状のカバーであって、前述のフランジ部５８は、ギヤ収容部２６のウォーム側で固定される第１フランジ部５０と、孔部２４ａを挟んで、第１フランジ部５０と反対側でギヤ収容部２６に固定される第２フランジ部５２と、を有する。そして、第１フランジ部５０は、平坦部５６を含む平面を挟んで第２フランジ部５２と反対側に位置する。

なお、本実施の形態に係るギヤボックス１４は、図１に示すように、レギュレータブラケット２００を取り付けるための取付穴６０が複数形成されている。取付穴６０は、支持軸３４と垂直な方向であって、かつ、支持軸３４の中心を通るウォームの軸方向Ａｘと平行な直線Ｌ１よりウォーム側の領域に形成されている。これにより、出力ギヤ２２と噛み合い、レギュレータブラケット２００に支持されているギヤを、支持軸３４を挟んでウォームの反対側の領域に配置する際の設計の自由度が向上する（図２参照）。

（カバー部材の位置決めおよび固定）
図５乃至図９に示すように、カバー２４は、フランジ部５８の外縁から裏側（筐体側）に向かって軸方向に折り曲げられた、８つの爪（突起）が形成されている。８つの爪は、装着する筐体の構成によって位置決め部やカシメ部として機能する。

図５に示すように、カバー２４の裏側には、爪６６ａ，６６ｂ、爪６８ａ，６８ｂ、爪７０ａ，７０ｂ、爪７２ａ，７２ｂが設けられている。爪６６ａと爪６６ｂは、図５に示す第１フランジ部５０と第２フランジ部５２とを結ぶ鉛直断面Ｐ１を挟んで、互いの形状が鏡像の関係である。爪６８ａと爪６８ｂ、鉛直断面Ｐ１を挟んで、互いの形状が鏡像の関係である。爪７０ａと爪７０ｂ、鉛直断面Ｐ１を挟んで、互いの形状が鏡像の関係である。爪７２ａと爪７２ｂ、鉛直断面Ｐ１を挟んで、互いの形状が鏡像の関係である。

通常のウィンドウレギュレータに用いられる減速機付モータ１００は、左側ドアに用いられる左側仕様の減速機と、右側ドアに用いられる右側仕様の減速機とが使い分けられる。そのため、互いの減速機で用いられる筐体の形状は互いの鏡像の関係にある。したがって、カバーも使い分ける場合がある。

しかしながら、本実施の形態に係るカバー２４を、位置決めやカシメのために用いられる爪の配置を工夫することで、多様な筐体に対して組み付けることができる。しかも、カバー組み付け時の筐体の向きを左右仕様に応じて適切に配置することで、カバーの向きを変えずに済む。以下、模式図を用いて説明する。

図１０（ａ）は、１つの爪を位置決めに、３つの爪をカシメに用いるカバーの装着について説明する模式図、図１０（ｂ）は、１つの爪を位置決めに、２つの爪をカシメに用いるカバーの装着について説明する模式図である。

はじめに、図１に示す左（Ｌ）側仕様の減速機付モータ１００におけるカバー２４の装着について説明する。図１に示す減速機付モータ１００では、位置決め凹部７４に爪６６ｂを係止させる。そして、爪６６ａ，７２ａ，６８ｂをカシメとして用いる。一方、右（Ｒ）側仕様の減速機付モータの場合、位置決め凹部７４に爪６６ａを係止し、爪６６ｂ，７２ｂ，６８ａをカシメとして用いる。

このように、カバー２４は、フランジ部５８の外周に形成された、位置決め部およびカシメ部として機能する爪部を複数有している。そして、複数の爪部は、第１フランジ部５０および第２フランジ部５２を含むとともに平坦部に対して垂直な鉛直断面Ｐ１を挟んで対称に配置されている。これにより、減速機が右側仕様、左側仕様のような左右対称の筐体を備える場合であっても、筐体に対する第１フランジ部５０と第２フランジ部５２の位置を変えずに、左右両仕様の筐体に対してカバーを装着できる。

なお、本実施の形態に係るカバー２４は、１つの爪を位置決めに、２つの爪をカシメに用いるカバーとしても使うことができる。

例えば、図１に示す左（Ｌ）側仕様の減速機付モータ１００では、位置決め凹部７４に爪６６ｂを係止させる。そして、爪６６ａ，７０ｂをカシメとして用いる。一方、右（Ｒ）側仕様の減速機付モータの場合、位置決め凹部７４に爪６６ａを係止し、爪６６ｂ，７０ａをカシメとして用いる。

このように本実施の形態に係るカバー２４は、多様の筐体への固定が可能であり、部品の共通化や製造工程の簡略化によるコストの低減を図ることができる。

（カバーの製造方法）
図１１（ａ）〜図１１（ｅ）は、本実施の形態に係るカバーの製造方法を説明するための図である。この製造方法は、減速機を構成する筐体の開口部を覆うリング状のカバーの製造方法である。はじめに、所定形状の金属プレート８０を準備する（図１１（ａ））。次に、金属プレート８０の中心部近傍を裏側から表側へ向かって押し出してボス部６２を形成する（図１１（ｂ）、図１１（ｃ））。次に、ボス部６２の外周側に、ボス部６２の中心Ｃと交差する環状の平坦部５６を形成する（図１１（ｄ））。次に、平坦部５６の外周側に、ボス部６２と反対側へ凹んだ環状の凹部６４を形成するとともに、凹部６４の外周側に、凹部６４よりボス部６２側へ突き出ているフランジ部５８を形成する（図１１（ｅ））。

ここで、フランジ部５８を形成する工程は、筐体のウォーム側で固定される第１フランジ部５０と、ボス部６２を挟んで、第１フランジ部５０と反対側で筐体に固定される第２フランジ部５２と、を平坦部５６に対して斜めになるように形成する。その後、外形をトリムし、フランジ部５８の外縁を折り曲げて複数の爪を形成する。

この態様によると、平坦部とフランジ部との間に、ボス部と反対側へ凹んだ環状の凹部を形成することで、フランジ部は、ウォームの軸方向から見た場合に平坦部に対して交差しているような形状のカバーであっても一つの部材からプレス加工で製造できる。一方、凹部を設けないでフランジ部を形成しようとする場合、平坦面を基準に材料を逆方向に曲げ加工することになり、材料が破断する等の不具合が生じる。

以上、本発明を上述の実施の形態を参照して説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、実施の形態の構成を適宜組み合わせたものや置換したものについても本発明に含まれるものである。また、当業者の知識に基づいて実施の形態における組合せや処理の順番を適宜組み替えることや各種の設計変更等の変形を実施の形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施の形態も本発明の範囲に含まれうる。

１０ モータ部、 １２ 減速機、 １４ ギヤボックス、 ２２ 出力ギヤ、 ２４ カバー、 ２４ａ 孔部、 ２６ ギヤ収容部、 ２６ａ 開口部、 ２６ｂ 第１端面、 ２６ｃ 第２端面、 ２６ｄ 底部、 ２６ｅ 縁部、 ２６ｆ 傾斜部、 ３０ ウォーム、 ３４ 支持軸、 ５０ 第１フランジ部、 ５２ 第２フランジ部、 ５６ 平坦部、 ５８ フランジ部、 ６０ 取付穴、 ６２ ボス部、 ６４ 凹部、 ６５ 傾斜部、 ６６ａ，６６ｂ，６８ａ，６８ｂ，７０ａ，７０ｂ，７２ａ，７２ｂ 爪、 ８０ 金属プレート、 １００ 減速機付モータ、 ２００ レギュレータブラケット、 ２０２ 穴、 ２０４ 開口部、 ２０６ 段差部。

Claims (11)

1. モータの回転が伝達されるウォームと、
   前記ウォームと噛み合うウォームホイールと、
   被駆動部材と噛み合って該被駆動部材を駆動する出力部材と、
   前記ウォームホイールの回転を前記出力部材に伝達する伝達機構と、
   前記ウォームホイールを収容する筐体と、
   前記出力部材を回転可能に支持する支持軸と、
   前記筐体の開口部を覆うカバーと、を備え、
   前記筐体は、
   前記開口部のウォーム側の縁部であって、前記カバーの外縁の第１フランジ部が対向する第１端面と、
   前記開口部の、前記支持軸を挟んでウォームと反対側の縁部であって、前記カバーの外縁の第２フランジ部が対向する第２端面と、を有し、
   前記第１端面の前記筐体の底部からの高さは、前記第２端面の前記筐体の底部からの高さよりも高いことを特徴とする減速機。
2. 前記カバーと前記筐体との間に狭持されているシール部材を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の減速機。
3. 前記筐体の開口部の縁部は、前記支持軸の軸方向に垂直な平面に対して、前記第１端面から前記第２端面に向かって傾斜している傾斜部を有することを特徴とする請求項１または２に記載の減速機。
4. 前記カバーは、前記第１フランジ部および前記第２フランジ部よりも内側の領域に、前記支持軸の軸方向に垂直な平坦部を有し、
   前記第１フランジ部および前記第２フランジ部を含むフランジ部は、前記平坦部に対して斜めに形成されており、
   前記フランジ部は、前記ウォームの軸方向から見た場合に前記平坦部に対して交差していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の減速機。
5. 前記筐体は、レギュレータブラケットを取り付けるための取付穴を有し、
   前記取付穴は、前記支持軸と垂直な方向であって、かつ、前記支持軸の中心を通る前記ウォームの軸方向と平行な直線よりウォーム側の領域に形成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の減速機。
6. 前記カバーは、
   前記支持軸が突出する開口部が形成されているボス部と、
   前記ボス部の外周側に形成されている平坦部と、
   前記平坦部の外周側に形成されており、筐体の内部側に凹んだ凹部と、
   前記凹部の外周側に形成されており、前記凹部より筐体の外部側へ突き出ているフランジ部と、を有し
   前記フランジ部は、前記第１フランジ部および前記第２フランジ部を含むことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の減速機。
7. モータと、
   前記モータのシャフトと連結されている請求項１乃至６のいずれか１項に記載の減速機と、
   を備えることを特徴とする減速機付モータ。
8. 減速機を構成する筐体の開口部を覆うカバーであって、
   減速機の出力部材を回転可能に支持する支持軸が突出する孔部が形成されているボス部と、
   前記ボス部の外周側に形成されている平坦部と、
   前記平坦部の外周側に形成されており、筐体の内部側に凹んだ凹部と、
   前記凹部の外周側に形成されており、前記凹部より筐体の外部側へ突き出ているフランジ部と、を有し
   前記フランジ部は、筐体のウォーム側で固定される第１フランジ部と、前記孔部を挟んで、前記第１フランジ部と反対側で筐体に固定される第２フランジ部と、を有し、
   前記第１フランジ部は、前記平坦部を含む平面を挟んで前記第２フランジ部と反対側に位置することを特徴とするカバー。
9. 前記フランジ部は、前記平坦部に対して傾斜している傾斜部を有することを特徴とする請求項８に記載のカバー。
10. 前記フランジ部の外周に形成された、位置決め部およびカシメ部として機能する爪部を複数有し、
    複数の前記爪部は、前記第１フランジ部および前記第２フランジ部を含むとともに前記平坦部に対して垂直な平面を挟んで対称に配置されていることを特徴とする請求項８または９に記載のカバー。
11. 減速機を構成する筐体の開口部を覆うカバーの製造方法であって、
    所定形状の金属プレートを準備する工程と、
    前記金属プレートの中心部近傍を裏側から表側へ向かって押し出してボス部を形成する工程と、
    前記ボス部の外周側に、前記ボス部の中心と交差する平坦部を形成する工程と、
    前記平坦部の外周側に、前記ボス部と反対側へ凹んだ凹部を形成する工程と、
    前記凹部の外周側に、前記凹部より前記ボス部側へ突き出ているフランジ部を形成する工程と、を有し、
    前記フランジ部を形成する工程は、
    筐体のウォーム側で固定される第１フランジ部と、前記ボス部を挟んで、前記第１フランジ部と反対側で筐体に固定される第２フランジ部と、を前記平坦部に対して斜めになるように形成することを特徴とするカバーの製造方法。