JP2017093007A - モータの制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本発明に係る制御装置を車載主機として3相モータを備える車両(例えば、電気自動車やハイブリッド車)に適用した第1実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
以下、第2実施形態について、上記第1実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、過変調PWM制御から矩形波制御への切り替え処理における第2条件を変更する。
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
Claims (5)
- 直流電源(21)の出力電圧を交流電圧に変換して出力するインバータ(20)と、
前記インバータから出力された交流電圧によって駆動されるモータ(10)と、を備えるモータ制御システムに適用され、
前記モータの出力トルクを指令トルクに制御すべく、過変調PWM制御により前記インバータを操作する過変調操作部(30)と、
前記モータの出力トルクを前記指令トルクに制御すべく、矩形波制御により前記インバータを操作する矩形波操作部(30)と、
前記インバータの出力電圧ベクトルの振幅及び前記インバータの出力電圧の変調率のいずれかが振幅パラメータとして定義され、前記振幅パラメータが増加して判定値に到達したとの条件が第1条件として定義され、前記第1条件が成立してからの前記モータに流れる電流ベクトルのd軸負側方向の変化量が所定量に到達したとの条件が第2条件として定義されており、前記第1条件が成立していない場合、前記過変調PWM制御により前記インバータを操作し、前記第1条件及び前記第2条件の双方が成立した場合、前記過変調操作部による前記インバータの操作から前記矩形波操作部による前記インバータの操作に切り替える切替部(30)と、を備えるモータの制御装置。 - 前記切替部は、前記第1条件が成立してかつ前記第2条件が成立していない場合、前記振幅パラメータを前記判定値に固定しつつ、前記出力電圧ベクトルの位相を操作することにより、前記モータの出力トルクを前記指令トルクに制御する請求項1に記載のモータの制御装置。
- 前記指令トルクに基づいて、前記モータの指令電流を算出する指令電流算出部(30)と、
前記モータに流れる実際の電流を前記指令電流にフィードバック制御するための操作量として、前記振幅パラメータを算出するパラメータ算出部(30)と、を備え、
前記切替部は、前記第1条件が成立したか否かの判定に、前記パラメータ算出部により算出された前記振幅パラメータを用いる請求項1又は2に記載のモータの制御装置。 - 前記モータのdq座標系において前記出力電圧ベクトルの位相の変化に対する前記モータに流れる電流ベクトルの変化が非干渉化された座標軸が非干渉軸と定義されており、
前記第1条件が成立してからの前記モータに流れる前記非干渉軸方向の電流変化量を算出する電流変化量算出部(30)を備え、
前記第2条件は、前記電流変化量算出部により算出された前記非干渉軸方向の電流変化量が規定量に到達したとの条件である請求項1〜3のいずれか1項に記載のモータの制御装置。 - 前記第1条件が成立してからの前記モータに流れるd軸方向の電流変化量を算出する電流変化量算出部(30)を備え、
前記第2条件は、前記電流変化量算出部により算出された前記d軸方向の電流変化量が規定量に到達したとの条件である請求項1〜3のいずれか1項に記載のモータの制御装置。
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