JP2017087842A - 乗員検知方法及び乗員検知装置 - Google Patents

Abstract

【課題】より詳細に乗員の着座状態を検知することのできる乗員検知方法を提供すること。【解決手段】ＥＣＵは、シートクッションの四隅に対応する位置に設けられた各荷重センサによる各センサ荷重検出値及び当該各センサ荷重検出値の合計値に基づいて、シート荷重の偏向状態を示す荷重比率（幅方向荷重比率Ｒｗ）を演算する。また、ＥＣＵは、そのシート荷重の偏向が生じている方向に、シートの乗員が偏向して着座した状態にあることを検知する。そして、ＥＣＵは、着座状態の偏向が検知されたとき、当該着座状態の偏向検知に至る荷重比率の変化において、傾きの変動幅が所定範囲内に収まる状態が継続していたと判定される場合に、その乗員の着座姿勢が、シート荷重の偏向方向に傾いていると推定する。【選択図】図９

Description

本発明は、乗員検知方法及び乗員検知装置に関するものである。

従来、車両用シートにおける乗員の着座状態を検知する方法として、そのシートに生じた荷重の偏り、即ちシート荷重の偏向を監視する方法が知られている。例えば、特許文献１に記載のサイドエアバッグ制御装置において、車両のシートを支持する４本の脚部には、それぞれ、荷重センサが設けられている。また、この従来例では、これら４つのセンサ荷重検出値を合計することにより全体のシート荷重が検出される。更に、その車幅方向外側に位置する２つの荷重センサを用いることにより、当該車幅方向外側の荷重検出値が求められる。そして、この車幅方向外側の荷重検出値を全体のシート荷重で除することにより、そのシートにおける幅方向荷重比率が演算される。

即ち、この場合、その幅方向荷重比率が大きい程、そのシート荷重が車幅方向外側に偏向しているものと判定される。更に、この従来例では、その幅方向荷重比率が所定の閾値を超える場合には、シートの乗員が大きく車幅方向外側に偏って着座した偏向着座状態にあるものと判定される。そして、このような場合には、サイドエアバッグの展開を禁止することにより、そのサイドエアバッグをより効果的に機能させる構成になっている。

特開２００８−１４３４８１号公報

しかしながら、上記のようなエアバッグの展開制御においては、常に、その制御内容の改善が進められている。また、近年では、このようなエアバッグの展開制御のみならず、様々な制御分野において、そのシートにおける乗員の着座状態が考慮されるようになっている。そして、これにより、その着座状態検知についてもまた、より詳細に乗員の着座状態を把握することが求められることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、より詳細に乗員の着座状態を検知することのできる乗員検知方法及び乗員検知装置を提供することにある。

上記課題を解決する乗員検知方法は、車両のシート荷重を検出する工程と、シートに対する乗員の着座を検知する工程と、前記シート荷重の偏向状態を示す荷重比率を演算する工程と、前記荷重比率の推移を監視する工程と、前記荷重比率に基づき前記シートにおける着座状態の偏向を検知する工程と、前記着座状態の偏向が検知されたとき、該着座状態の偏向検知に至る前記荷重比率の変化において、傾きの変動幅が所定範囲内に収まる状態が継続していたと判定される場合に、前記乗員の着座姿勢が、前記シート荷重の偏向方向に傾いていると推定する工程と、を備えることが好ましい。

即ち、シートに着座する乗員が姿勢を傾ける動作は、その着座面から臀部や大腿部を離すことなく行うことができる。そして、この場合、その着座状態の偏向検知に至る荷重比率の変化は、傾きの変動幅が小さい安定した変化となる。従って、上記構成によれば、精度よく、その偏向した着座状態の類型が、着座姿勢の傾きであると推定することができる。

上記課題を解決する乗員検知方法は、前記着座状態の偏向検知に至る前記荷重比率の変化において、傾きの変動幅が所定範囲内に収まる状態が継続していなかったと判定される場合に、前記乗員の着座位置が、前記シート荷重の偏向方向にずれていると推定する工程を備えることが好ましい。

即ち、多くの場合、シートに着座する乗員は、その着座面上に位置する左右の臀部及び大腿部を交互に持ち上げる態様で、シートに着座した状態のまま、その着座位置を変更する。そして、これにより生ずるシート荷重の変動が、その着座状態の偏向検知に至る荷重比率の不安定な変化に現れることになる。従って、上記構成によれば、シートに対する着座位置のズレを、その着座姿勢の傾きと区別して検知することができる。

上記課題を解決する乗員検知方法は、前記荷重比率の演算周期毎に該荷重比率の変化量を演算する工程と、前記変化量の今回値と前回値との差が所定の閾値よりも小さい場合に前記荷重比率の変化における傾きの変動幅が所定範囲内に収まる状態にあると判定する工程と、を備えることが好ましい。

上記構成によれば、精度よく、その荷重比率の変化が、傾きの変動幅が小さい安定した変化であると判定することができる。
上記課題を解決する乗員検知方法は、前記傾きの変動幅が所定範囲内に収まる状態にあると判定された連続回数を計測する工程と、前記着座状態の偏向が検知されたとき、前記連続回数が所定の閾値以上である場合に、前記着座状態の偏向検知に至る前記荷重比率の変化において前記傾きの変動幅が所定範囲内に収まる状態が継続していたと判定する工程と、を備えることが好ましい。

上記構成によれば、精度よく、その着座状態の偏向検知に至る荷重比率の変化が傾きの変動幅が小さい安定した変化であったと判定することができる。そして、この判定結果に基づいて、その偏向した着座状態の類型が、着座姿勢の傾きであると推定することができる。

上記課題を解決する乗員検知方法は、前記着座状態の偏向が検知されたとき、所定時間、過去に遡って、前記連続回数が所定の閾値以上であった区間がある場合に、前記着座状態の偏向検知に至る前記荷重比率の変化において前記傾きの変動幅が所定範囲内に収まる状態が継続していたと判定する工程を備えることが好ましい。

即ち、乗員が傾斜姿勢に移行する所用時間は、個体差を考慮しても略一定の時間範囲内に収まる。従って、上記構成によれば、前記着座状態の偏向が検知されたとき、荷重比率の変化が一時的に不安定な状態であった場合でも、それ以前に傾きの変動幅が小さい安定した区間があった場合には、その着座状態の偏向検知に至る荷重比率の変化が傾きの変動幅が小さい安定した変化であったとみなすことができる。そして、この判定結果に基づいて、その偏向した着座状態の類型が、着座姿勢の傾きであると推定することができる。

上記課題を解決する乗員検知方法は、前記荷重比率が所定の開始閾値に到達した場合に、前記傾きの変動幅が所定範囲内に収まる状態にあると判定された回数の計測を開始する工程と、前記着座状態の偏向が検知されたとき、前記傾きの変動幅が所定範囲内に収まる状態にあると判定された回数が所定の閾値以上である場合に、前記着座状態の偏向検知に至る前記荷重比率の変化において前記傾きの変動幅が所定範囲内に収まる状態が継続していたと判定する工程と、を備えることが好ましい。

上記構成によれば、「傾きの変動幅が所定範囲内に収まる状態にあると判定された回数」が多い場合には、その着座状態の偏向検知に至る荷重比率の変化が傾きの変動幅が小さい安定した変化であったと判定される。つまり、その「継続の態様」が「断続的なもの」であることを許容する。そして、これにより、外乱の影響を受けやすい状況においても、その偏向した着座状態の類型が、着座姿勢の傾きであると推定することができる。

上記課題を解決する乗員検知装置は、車両のシート荷重を検出する荷重検出部と、シートに対する乗員の着座を検知する着座検知部と、前記シート荷重の偏向状態を示す荷重比率を演算する荷重比率演算部と、前記荷重比率の推移を監視する荷重比率監視部と、前記荷重比率に基づき前記シートにおける着座状態の偏向を検知する着座状態偏向検知部と、前記着座状態の偏向が検知されたとき、該着座状態の偏向検知に至る前記荷重比率の変化において、傾きの変動幅が所定範囲内に収まる状態が継続していたと判定される場合に、前記乗員の着座姿勢が、前記シート荷重の偏向方向に傾いていると推定する傾斜姿勢推定部と、を備えることが好ましい。

上記課題を解決する乗員検知装置は、前記着座状態の偏向検知に至る前記荷重比率の変化において、傾きの変動幅が所定範囲内に収まる状態が継続していなかったと判定される場合に、前記乗員の着座位置が、前記シート荷重の偏向方向にずれていると推定する位置ずれ推定部を備えることが好ましい。

上記課題を解決する乗員検知装置は、前記荷重比率の演算周期毎に該荷重比率の変化量を演算する変化量演算部と、前記変化量の今回値と前回値との差が所定の閾値よりも小さい場合に前記荷重比率の変化における傾きの変動幅が所定範囲内に収まる状態にあると判定する安定性判定部と、を備えることが好ましい。

本発明によれば、より詳細に乗員の着座状態を検知することができる。

車両シートの側面図。 車両シートの下方に設けられた荷重センサ、及び乗員検知装置としてのＥＣＵを示す概略構成図。 乗員検知の処理手順を示すフローチャート。 着座検知判定の処理手順を示すフローチャート。 着座状態偏向判定の処理手順を示すフローチャート（幅方向偏向）。 着座状態偏向判定の処理手順を示すフローチャート（前側偏向）。 （ａ）は、乗員の着座姿勢が車幅方向外側に傾いている場合の説明図（傾斜姿勢）、（ｂ）は、乗員の着座位置が車幅方向外側にずれている場合の説明図（横座り）。 第１の実施形態における偏向した着座状態の類型判定についての処理手順を示すフローチャート。 着座状態の偏向検知に至る荷重比率の推移を示す説明図（姿勢傾斜時）。 着座状態の偏向検知に至る荷重比率の推移を示す説明図（位置変更時）。 荷重比率の変化状態に関する安定性判定の処理手順を示すフローチャート。 （ａ）〜（ｃ）は、第２の実施形態における着座状態の偏向判定及びその類型判定の態様を示す説明図。 第２の実施形態における着座状態の偏向判定及びその類型判定の処理手順を示すフローチャート。 第２の実施形態における着座状態の偏向判定及びその類型判定の処理手順を示すフローチャート。 感圧センサが設けられた車両シートの側面図。 偏向した着座状態の類型判定についての別例の処理手順を示すフローチャート。 偏向した着座状態の類型判定についての別例の処理手順を示すフローチャート。

［第１の実施形態］
以下、車両用のシートに実装された乗員検知装置に関する第１の実施形態を図面に従って説明する。

図１に示すように、車両用のシート１は、シートクッション２と、このシートクッション２の後端部に対して傾動自在に設けられたシートバック３と、を備えている。そして、そのシートバック３の上端には、ヘッドレスト４が設けられている。

本実施形態では、車両の床部Ｆには、車両前後方向に延びる左右一対のロアレール５が設けられている。また、これら各ロアレール５には、それぞれ、その延伸方向に沿って当該ロアレール５上を相対移動可能なアッパレール６が装着されている。そして、本実施形態のシート１は、これらの各ロアレール５及びアッパレール６が形成するシートスライド装置１０の上方に支持される構成となっている。

また、図１及び図２に示すように、本実施形態では、シート１の下方には、複数の荷重センサ１１が設けられている。具体的には、これらの荷重センサ１１（１１ａ〜１１ｄ）は、上記のようにシートスライド装置１０を構成する支持部材としてのアッパレール６と当該アッパレール６の上方に支持されたシート１との間、詳しくは、そのシートクッション２のフレームとの間に介在されている。尚、これらの荷重センサ１１には、周知の歪みセンサが用いられている。そして、これらの各荷重センサ１１は、それぞれ、略矩形状の着座面２ｓを有するシートクッション２の四隅に対応する位置に配置されている。

図２に示すように、これら各荷重センサ１１の出力信号は、乗員検知装置としてのＥＣＵ２０に入力される。そして、本実施形態のＥＣＵ２０は、各荷重センサ１１ａ〜１１ｄの出力信号に基づいて、当該各荷重センサ１１ａ〜１１ｄが設けられた４つの領域、即ちシートクッション２の着座面２ｓを前後左右に４分割した各領域Ａ１〜Ａ４毎に、そのシート荷重（センサ荷重検出値Ｗａ〜Ｗｄ）を検出する構成になっている。

即ち、第１の荷重センサ１１ａによるセンサ荷重検出値Ｗａは、シート１における前方外側（アウター側、図２中、領域Ａ１）のシート荷重を示し、第２の荷重センサ１１ｂによるセンサ荷重検出値Ｗｂは、前方内側（インナー側、同図中、領域Ａ２）のシート荷重を示している。そして、第３の荷重センサ１１ｃによるセンサ荷重検出値Ｗｃは、シート１における後方外側（同図中、領域Ａ３）のシート荷重を示し、第４の荷重センサ１１ｄによるセンサ荷重検出値Ｗｄは、後方内側（同図中、領域Ａ４）のシート荷重を示すものとなっている。

また、本実施形態のＥＣＵ２０は、これら各センサ荷重検出値Ｗａ〜Ｗｄの合計値Ｗｔを演算し、その合計値Ｗｔをシート１全体としてのシート荷重の検出値Ｗｘとする（Ｗｘ＝Ｗｔ＝Ｗａ＋Ｗｂ＋Ｗｃ＋Ｗｄ）。そして、本実施形態のＥＣＵ２０は、これらの各センサ荷重検出値Ｗａ〜Ｗｄ、及びその合計値Ｗｔであるシート荷重の検出値Ｗｘに基づいて、そのシート１に対する乗員３０の着座状態を検知する構成になっている。

詳述すると、図３のフローチャートに示すように、本実施形態のＥＣＵ２０は、センサ荷重検出値Ｗａ〜Ｗｄを取得すると（ステップ１０１）、続いて、これら各センサ荷重検出値Ｗａ〜Ｗｄの合計値Ｗｔを演算することにより、その合計値Ｗｔをシート１全体としてのシート荷重の検出値Ｗｘとする（ステップ１０２）。そして、このシート荷重の検出値Ｗｘに基づいて、そのシート１に乗員３０が着座した状態にあるか否かを判定する（着座検知判定、ステップ１０３）。

具体的には、図４のフローチャートに示すように、本実施形態のＥＣＵ２０は、この着座検知判定（図３参照、ステップ１０３）において、そのシート荷重の検出値Ｗｘが予め設定された所定の閾値Ｗｔｈ以上であるか否かを判定する（ステップ２０１）。また、ＥＣＵ２０は、そのシート荷重の検出値Ｗｘが安定しているか否かを判定する（ステップ２０２）。尚、本実施形態のＥＣＵ２０は、このシート荷重安定状態判定において、そのシート荷重の検出値Ｗｘが、所定時間、所定の変動範囲内にある場合に、当該シート荷重の検出値Ｗｘが安定しているものと判定する。そして、そのシート荷重の検出値Ｗｘが閾値Ｗｔｈ以上であり（Ｗ≧Ｗｔｈ、ステップ２０１：ＹＥＳ）、且つシート荷重の検出値Ｗｘが安定している場合（ステップ２０２：ＹＥＳ）に、そのシート１に乗員３０が着座しているものと判定する（着座検知、ステップ２０３）。

図３のフローチャートに示すように、本実施形態のＥＣＵ２０は、ステップ１０３の着座検知判定において、シート１に乗員３０が着座した状態にあると判定した場合（ステップ１０４：ＹＥＳ）には、その乗員３０の着座状態が何れかの方向に偏向した着座状態にあるか否かを判定する（着座状態偏向判定、ステップ１０５）。そして、本実施形態の車両においては、この着座状態偏向判定の結果、つまり、そのシート１に対する乗員の着座状態が適正なものであるか否かに基づいて、そのエアバッグの展開制御モードが選択され、及びウォーニングランプやスピーカー（図示略）等を用いた報知出力が実行されるようになっている。

詳述すると、本実施形態のＥＣＵ２０は、乗員３０が着座するシート１にシート荷重の偏向が生じているか否かを判定する。そして、これにより、そのシート荷重の偏向が生じている方向に、シート１の乗員３０が偏向して着座した状態にあることを検知する構成になっている。

具体的には、図５のフローチャートに示すように、ＥＣＵ２０は、シート１の内側荷重（図２参照、領域Ａ２，Ａ４のシート荷重）を示すセンサ荷重検出値Ｗｂ，Ｗｄの合計値を各センサ荷重検出値Ｗａ〜Ｗｄの合計値Ｗｔで除することにより、そのシート１における幅方向荷重比率Ｒｗを演算する（Ｒｗ＝（Ｗｂ＋Ｗｄ）／Ｗｔ、ステップ３０１）。更に、ＥＣＵ２０は、この幅方向荷重比率Ｒｗが所定の閾値Ｒ１以下であるか否かを判定し（ステップ３０２）、当該幅方向荷重比率Ｒｗが閾値Ｒ１以下であると判定した場合（Ｒｗ≦Ｒ１、ステップ３０２：ＹＥＳ）には、シート荷重が車幅方向外側に偏向した状態にあると判定する（外側重心、ステップ３０３）。そして、これにより、そのシート１の乗員３０が、車幅方向外側に偏向した着座状態にあることを検知する（外側偏向着座状態、ステップ３０４）。

一方、上記ステップ３０２において、幅方向荷重比率Ｒｗが所定の閾値Ｒ１よりも高いと判定した場合（Ｒｗ＞Ｒ１、ステップ３０２：ＮＯ）、ＥＣＵ２０は、続いて、その幅方向荷重比率Ｒｗが所定の閾値Ｒ２以上であるか否かを判定する（ステップ３０５）。そして、その幅方向荷重比率Ｒｗが閾値Ｒ２以上であると判定した場合（Ｒｗ≧Ｒ２、ステップ３０５：ＹＥＳ）には、シート荷重が車幅方向内側に偏向した状態にあると判定することで（内側重心、ステップ３０６）、そのシート１の乗員３０が、車幅方向内側に偏向した着座状態にあることを検知する（内側偏向着座状態、ステップ３０７）。

また、図６のフローチャートに示すように、ＥＣＵ２０は、シート１の前方荷重（図２参照、領域Ａ１，Ａ２のシート荷重）を示すセンサ荷重検出値Ｗａ，Ｗｂの合計値を各センサ荷重検出値Ｗａ〜Ｗｄの合計値Ｗｔで除することにより、そのシート１における前方荷重比率Ｒｆを演算する（Ｒｆ＝（Ｗａ＋Ｗｂ）／Ｗｔ、ステップ４０１）。更に、ＥＣＵ２０は、この前方荷重比率Ｒｆが所定の閾値Ｒ３以上であるか否かを判定し（ステップ４０２）、当該前方荷重比率Ｒｆが閾値Ｒ３以上であると判定した場合（Ｒｆ≧Ｒ３、ステップ４０２：ＹＥＳ）には、シート荷重が前側に偏向した状態にあると判定する（前側重心、ステップ４０３）。そして、これにより、そのシート１の乗員３０が、前側に偏向した着座状態にあることを検知する（ステップ４０４）。

このように、ＥＣＵ２０は、シート荷重の偏向を示すシート１の荷重比率Ｒｘとして、幅方向荷重比率Ｒｗ及び前方荷重比率Ｒｆを演算することにより、その着座状態偏向判定を実行する。また、本実施形態のＥＣＵ２０は、その着座状態の偏向検知に至る荷重比率Ｒｘの推移を監視する。そして、これにより、その偏向した着座状態の類型を推定する構成になっている。

即ち、例えば、図７（ａ）（ｂ）に示すように、シート１に着座する乗員３０の姿勢が車幅方向外側に傾いている場合（図７（ａ）参照、外側傾斜姿勢、ドアもたれ）、その重心がシート１の車幅方向外側に位置することで、上記シート荷重偏向判定において、そのシート荷重の外側偏向が検知される（図５参照、ステップ３０３）。そして、シート１に対する乗員３０の着座位置が車幅方向外側にずれている場合（図７（ｂ）参照、外側横座り）にも、その重心がシート１の車幅方向外側に位置することで、シート荷重の外側偏向が検知されることになる。

しかしながら、このように同じくシート荷重の外側偏向を伴う着座状態であっても、これら「外側傾斜姿勢」と「外側横座り」との間には、その偏向した着座状態に至る乗員３０の動作に違いがある。そして、本実施形態のＥＣＵ２０は、この乗員３０の動作が荷重比率Ｒｘの推移に及ぼす影響を監視することにより、その偏向した着座状態の類型が、シート荷重の偏向方向における「着座姿勢の傾き」又は「着座位置のズレ」の何れであるかを推定する構成になっている。

詳述すると、図８のフローチャートに示すように、本実施形態のＥＣＵ２０は、着座状態の偏向が検知されたとき（ステップ５０１：ＹＥＳ）、その着座状態の偏向検知に至る荷重比率Ｒｘの変化が、略一定の傾きで推移する安定した変化であったか否かを判定する（ステップ５０２）。そして、その着座状態の偏向検知に至る荷重比率Ｒｘの変化が、安定した変化であったと判定される場合（ステップ５０２：ＹＥＳ）には、そのシート１に着座する乗員３０の姿勢が、シート荷重の偏向方向に傾いていると推定する（着座姿勢の傾き、ステップ５０３）。

そして、ＥＣＵ２０は、その着座状態の偏向検知に至る荷重比率Ｒｘの変化が、不安定な変化であったと判定される場合（ステップ５０２：ＮＯ）には、シート１における乗員３０の着座位置が、シート荷重の偏向方向にずれていると推定する構成になっている（着座位置のズレ、ステップ５０４）。

例えば、図９及び図１０に示すように、本実施形態のＥＣＵ２０は、外側偏向着座状態にあることを検知したとき、その着座状態の偏向検知に至る幅方向荷重比率Ｒｗの変化が、略一定の傾きで推移する安定した変化（図９参照）、又は増減を繰り返しながら推移する不安定な変化（図１０参照）の何れであったかを判定する。そして、その幅方向荷重比率Ｒｗの変化が安定的であった場合には、図７（ａ）に示すように、シート１に着座する乗員３０の姿勢が、車幅方向外側に傾いていると推定し、不安定であった場合には、図７（ｂ）に示すように、シート１における乗員３０の着座位置が、車幅方向外側にずれていると推定する構成になっている。

即ち、多くの場合、シート１に着座する乗員３０は、その着座面２ｓ上に位置する左右の臀部及び大腿部を交互に持ち上げる態様で、シート１に着座した状態のまま、その着座位置を変更する。そして、これにより生ずるシート荷重の変動が、その着座状態の偏向検知に至る荷重比率Ｒｘの不安定な変化に現れることになる。

しかしながら、シート１に着座する乗員３０が姿勢を傾ける際には、必ずしも、このような着座面２ｓから臀部や大腿部を持ち上げるような動作を必要とせず、この場合、その着座状態の偏向検知に至る荷重比率Ｒｘの変化は、傾きの変動幅が小さい安定した変化となる。そして、本実施形態のＥＣＵ２０は、このような特徴を利用することによって、その「着座姿勢の傾き」と「着座位置のズレ」とを区別して推定することが可能になっている。

さらに詳述すると、本実施形態のＥＣＵ２０は、着座状態の偏向が検知されたとき、当該着座状態の偏向検知に至る荷重比率Ｒｘの変化において、傾きの変動幅が所定範囲内に収まる状態が継続していたと判定される場合に、その荷重比率Ｒｘの変化が安定的なものであったと判定する。そして、着座状態の偏向検知に至る荷重比率Ｒｘの変化において、傾きの変動幅が所定範囲内に収まる状態が継続していなかった場合に、その荷重比率Ｒｘの変化が、不安定なものであったと判定する構成になっている。

具体的には、本実施形態のＥＣＵ２０は、所定の演算周期で、荷重比率Ｒｘを演算するとともに、前回の演算周期において演算された荷重比率Ｒｘの前回値Ｒｘｂを、その記憶領域２０ａに保持する（図２参照）。また、ＥＣＵ２０は、これら荷重比率Ｒｘの今回値と前回値Ｒｘｂとの変化量ΔＲｘを演算するとともに（ΔＲｘ＝｜Ｒｘ−Ｒｘｂ｜）、この変化量ΔＲｘについてもまた、その前回の演算周期において演算された値（前回値ΔＲｘｂ）を記憶領域２０ａに保持する。そして、本実施形態のＥＣＵ２０は、その荷重比率Ｒｘの変化量ΔＲｘの今回値と前回値ΔＲｘｂとの差が所定の閾値δよりも小さい（｜ΔＲｘ−ΔＲｘｂ｜＜δ）か否かを判定する。

即ち、荷重比率Ｒｘの変化における傾きは、その演算周期毎の変化量ΔＲｘに表される。また、一演算周期における傾きの変動幅は、その変化量ΔＲｘの今回値と前回値ΔＲｘｂとの差（｜ΔＲｘ−ΔＲｘｂ｜）に表される。そして、本実施形態のＥＣＵ２０は、これにより、その荷重比率Ｒｘの変化における傾きの変動幅が上記所定の閾値δに規定される所定範囲内にある状態（ΔＲｘ＜ΔＲｘｂ±δ）にあるか否か、及びこの状態が継続しているか否かを判定する構成になっている。

次に、本実施形態のＥＣＵ２０が実行する荷重比率Ｒｘの変化状態に関する安定性判定の処理手順について説明する。
図１１のフローチャートに示すように、本実施形態のＥＣＵ２０は、荷重比率Ｒｘを演算すると（ステップ６０１）、先ず、荷重比率Ｒｘの前回値Ｒｘｂを読み出すことにより（ステップ６０２）、その演算周期における荷重比率Ｒｘの変化量ΔＲｘを演算する（ΔＲｘ＝｜Ｒｘ−Ｒｘｂ｜、ステップ６０３）。次に、ＥＣＵ２０は、荷重比率Ｒｘの変化状態に関する安定性判定の実行中であるか否かを判定し（ステップ６０４）、実行中でないと判定した場合（ステップ６０４：ＮＯ）には、上記ステップ６０３において演算された荷重比率Ｒｘの変化量ΔＲｘが所定の閾値γ以上であるか否かを判定する（ステップ６０５）。そして、荷重比率Ｒｘの変化量ΔＲｘが閾値γ以上である場合（ΔＲｘ≧γ、ステップ６０５：ＹＥＳ）には、その安定性判定の実行中であることを示す判定フラグをセットし、及びカウンタをセットする（Ｎ＝０、ステップ６０６）。

次に、ＥＣＵ２０は、前回の演算周期において演算された荷重比率Ｒｘについての変化量ΔＲｘの前回値ΔＲｘｂを読み出して（ステップ６０７）、その変化量ΔＲｘの今回値と前回値ΔＲｘｂとの差が所定の閾値δよりも小さいか否かを判定する（ステップ６０８）。更に、ＥＣＵ２０は、その変化量ΔＲｘの今回値と前回値ΔＲｘｂとの差が閾値δよりも小さい場合（｜ΔＲｘ−ΔＲｘｂ｜＜δ、ステップ６０８：ＹＥＳ）には、上記ステップ６０６でセットしたカウンタをインクリメントして（Ｎ＝Ｎ＋１、ステップ６０９）、そのカウンタ値Ｎが所定の閾値Ｎ０以上であるか否かを判定する（ステップ６１０）。そして、本実施形態のＥＣＵ２０は、このカウンタ値Ｎが閾値Ｎ０以上である場合（Ｎ≧Ｎ０、ステップ６１０：ＹＥＳ）に、その荷重比率Ｒｘの変化について、傾きの変動幅が所定範囲内に収まる状態が継続する安定した変化状態であると判定する（ステップ６１１）。

次に、ＥＣＵ２０は、荷重比率Ｒｘについて、その上記ステップ６０１において演算した今回値により前回値Ｒｘｂを更新する（Ｒｘｂ＝Ｒｘ、ステップ６１２）。そして、その荷重比率Ｒｘの変化量ΔＲｘについても同様に、上記ステップ６０３において演算された今回値により前回値ΔＲｘｂを更新する構成になっている（ΔＲｘｂ＝ΔＲｘ、ステップ６１３）。

尚、本実施形態のＥＣＵ２０は、上記ステップ６１０において、カウンタ値Ｎが所定の閾値Ｎ０に満たないと判定した場合（Ｎ＜Ｎ０、ステップ６１０：ＮＯ）、上記ステップ６１１の処理を実行することなく、これらステップ６１２及びステップ６１３の処理を実行する。そして、本実施形態のＥＣＵ２０は、上記ステップ６０８において、荷重比率Ｒｘの変化量ΔＲｘについて、その今回値と前回値ΔＲｘｂとの差が所定の閾値δ以上である場合（｜ΔＲｘ−ΔＲｘｂ｜≧δ、ステップ６０８：ＮＯ）、上記ステップ６０９〜ステップ６１１の処理を実行しない。

即ち、本実施形態におけるカウンタ値Ｎは、周期的に演算される荷重比率Ｒｘについて、その変化量ΔＲｘの今回値と前回値ΔＲｘｂとの差が所定の閾値δよりも小さい（｜ΔＲｘ−ΔＲｘｂ｜＜δ）、つまりは、「荷重比率Ｒｘの変化について、傾きの変動幅が所定範囲内に収まる状態にある」と判定された連続回数を示すものとなっている。そして、その安定性判定の計測記録（カウンタ値Ｎ及び計測時間等）を記憶領域２０ａに登録し（ステップ６１４）、及び判定中フラグをクリアして（ステップ６１５）、上記ステップ６１２及びステップ６１３の処理を実行する。

更に、本実施形態のＥＣＵ２０は、上記ステップ６０４において、既に荷重比率Ｒｘの変化状態に関する安定性判定の実行中であると判定した場合（ステップ６０４：ＹＥＳ）には、上記ステップ６０５及びステップ６０６の処理を実行しない。そして、上記ステップ６０５において、その荷重比率Ｒｘの変化量ΔＲｘが所定の閾値γよりも小さいと場合（ステップ６０５：ＮＯ）には、上記ステップ６０６〜ステップ６１１、ステップ６１４及びステップ６１５の処理を実行することなく、上記ステップ６１２及びステップ６１３の処理を実行する構成になっている。

即ち、本実施形態のＥＣＵ２０は、着座状態の偏向が検知されたとき（図８参照、ステップ５０１：ＹＥＳ）、その荷重比率Ｒｘの変化について、上記ステップ６１１において変化の安定性が示されている状態にあるか否かを判定する。つまり、周期的に演算される荷重比率Ｒｘについて、その変化量ΔＲｘの今回値と前回値ΔＲｘｂとの差が所定の閾値δよりも小さい（｜ΔＲｘ−ΔＲｘｂ｜＜δ、ステップ６０８：ＹＥＳ）と判定された連続回数を示すカウンタ値Ｎが所定の閾値Ｎ０以上であるか否かを判定する。そして、変化の安定性が示されている場合（Ｎ≧Ｎ０、ステップ６１０：ＹＥＳ、及びステップ６１１）に、「着座状態の偏向検知に至る荷重比率Ｒｘの変化における傾きの変動幅が所定範囲内に収まる状態が継続していた」と判定して、その偏向した着座状態の類型を「着座姿勢の傾き」と判定する構成になっている（図８参照、ステップ５０３）。

また、本実施形態のＥＣＵ２０は、上記ステップ６１１において変化の安定性が示されていない場合（ステップ６０５：ＮＯ、ステップ６０８：ＮＯ、又はステップ６１０：ＮＯ）には、「着座状態の偏向検知に至る荷重比率Ｒｘの変化において、その傾きの変動幅が所定範囲内に収まる状態が継続していなかった」と判定する。そして、その偏向した着座状態の類型を「着座位置のズレ」と判定する構成になっている（図８参照、ステップ５０４）。

以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）荷重検出部及び荷重比率演算部としてのＥＣＵ２０は、シートクッション２の四隅に対応する位置に設けられた各荷重センサ１１による各センサ荷重検出値Ｗａ〜Ｗｄ、及びその合計値Ｗｔに基づいて、シート荷重の偏向状態を示す荷重比率Ｒｘを演算する。また、着座検知部及び着座状態偏向検知部としてのＥＣＵ２０は、そのシート荷重の偏向が生じている方向に、シート１の乗員３０が偏向して着座した状態にあることを検知する。そして、荷重比率監視部及び傾斜姿勢推定部としてのＥＣＵ２０は、着座状態の偏向が検知されたとき、当該着座状態の偏向検知に至る荷重比率Ｒｘの変化において、傾きの変動幅が所定範囲内に収まる状態が継続していたと判定される場合に、その乗員３０の着座姿勢が、シート荷重の偏向方向に傾いていると推定する。

即ち、シート１に着座する乗員３０が姿勢を傾ける動作は、その着座面２ｓから臀部や大腿部を離すことなく行うことができる。そして、この場合、その着座状態の偏向検知に至る荷重比率Ｒｘの変化は、傾きの変動幅が小さい安定した変化となる。従って、上記構成によれば、精度よく、その偏向した着座状態の類型が、着座姿勢の傾きであると推定することができる。

（２）位置ずれ推定部としてのＥＣＵ２０は、着座状態の偏向が検知されたとき、当該着座状態の偏向検知に至る荷重比率Ｒｘの変化において、傾きの変動幅が所定範囲内に収まる状態が継続していなかったと判定される場合に、その乗員３０の着座位置が、シート荷重の偏向方向にずれているものと推定する。

即ち、多くの場合、シート１に着座する乗員３０は、その着座面２ｓ上に位置する左右の臀部及び大腿部を交互に持ち上げる態様で、シート１に着座した状態のまま、その着座位置を変更する。そして、これにより生ずるシート荷重の変動が、その着座状態の偏向検知に至る荷重比率Ｒｘの不安定な変化に現れることになる。従って、上記構成によれば、シート１に対する着座位置のズレを、その着座姿勢の傾きと区別して検知することができる。

（３）変化量演算部としてのＥＣＵ２０は、荷重比率Ｒｘの演算周期毎に、当該荷重比率Ｒｘの変化量ΔＲｘを演算する。また、安定性判定部としてのＥＣＵ２０は、その変化量ΔＲｘの今回値と前回値ΔＲｘｂとの差が所定の閾値δよりも小さい場合（｜ΔＲｘ−ΔＲｘｂ｜＜δ）に、荷重比率Ｒｘの変化における傾きの変動幅が所定範囲内に収まる状態にあると判定する。更に、ＥＣＵ２０は、その傾きの変動幅が所定範囲内に収まる状態にあると判定された連続回数を計測する（カウンタ値Ｎ）。そして、ＥＣＵ２０は、着座状態の偏向が検知されたとき、そのカウンタ値Ｎが所定の閾値Ｎ０以上である場合（Ｎ≧Ｎ０）に、「着座状態の偏向検知に至る荷重比率Ｒｘの変化において、その傾きの変動幅が所定範囲内に収まる状態が継続していた」と判定する。これにより、精度よく、その着座状態の偏向検知に至る荷重比率Ｒｘの変化が、傾きの変動幅が小さい安定した変化であったと判定することができる。

［第２の実施形態］
以下、車両用のシートに実装された乗員検知装置に関する第２の実施形態を図面に従って説明する。尚、説明の便宜上、上記第１の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、その説明を省略することとする。

図１２（ａ）〜（ｃ）に示すように、本実施形態のＥＣＵ２０は、荷重比率Ｒｘ（Ｒｗ，Ｒｆ）の変化状態に関する安定性判定について、予め、その開始閾値Ｒｎ´を設定する。また、ＥＣＵ２０は、シート１の荷重比率Ｒｘが、この荷重比率変化安定性判定の開始閾値Ｒｎ´に到達した後、着座状態偏向判定（図５及び図６参照）の閾値Ｒｎに到達するまでの間、「荷重比率Ｒｘの変化量ΔＲｘについての今回値と前回値ΔＲｘｂとの差が所定の閾値δよりも小さい状態にある」と判定された回数を計測する（カウンタ値Ｚ）。そして、ＥＣＵ２０は、このカウンタ値Ｚが所定の閾値Ｚ０以上である場合（Ｚ≧Ｚ０）に、「着座状態の偏向検知に至る荷重比率Ｒｘの変化において、その傾きの変動幅が所定範囲内に収まる状態が継続していた」と判定する。

詳述すると、荷重比率変化安定性判定の開始閾値Ｒｎ´（Ｒ１´，Ｒ２´，Ｒ３´）には、乗員３０が傾斜姿勢に移行する動作の途中にあると推定し得る荷重比率Ｒｘの値が設定される。具体的には、図１２（ａ）に示すように、外側傾斜姿勢の推定において、その荷重比率変化安定性判定の開始閾値Ｒ１´は、上記着座状態偏向判定における所定の閾値Ｒ１（図５参照、ステップ３０２）よりも大きな値に設定される（Ｒ１＜Ｒ１´＜０．５）。また、図１２（ｂ）に示すように、内側傾斜姿勢の推定において、その荷重比率変化安定性判定の開始閾値Ｒ２´は、上記着座状態偏向判定における所定の閾値Ｒ２（図５参照、ステップ３０５）よりも小さな値に設定される（Ｒ２＞Ｒ２´＞０．５）。更に、図１２（ｃ）に示すように、前傾姿勢の推定において、その荷重比率変化安定性判定の開始閾値Ｒ３´は、上記着座状態偏向判定における所定の閾値Ｒ３（図６参照、ステップ４０２）よりも小さな値に設定される（Ｒ３＞Ｒ３´＞０．５）。そして、本実施形態のＥＣＵ２０は、シート１の荷重比率Ｒｘ（Ｒｗ，Ｒｆ）が、これらの開始閾値Ｒｎ´（Ｒ１´，Ｒ３´，Ｒ３´）に到達した場合（Ｒｗ≦Ｒ１´，Ｒｗ≧Ｒ２´，Ｒｆ≧Ｒ３´）に、荷重比率変化安定性判定を開始し、及びその判定結果に基づいて、シート１に着座する乗員３０についての傾斜姿勢推定を実行する構成になっている。

詳述すると、図１３及び図１４のフローチャートに示すように、本実施形態のＥＣＵ２０は、シート１の荷重比率Ｒｘが、その荷重比率変化安定性判定の開始閾値Ｒｎ´（Ｒ１´，Ｒ２´，Ｒ３´）に到達したと判定した場合（ステップ７０１：ＹＥＳ）には、先ず、タイマ及びカウンタをセットする（Ｔ＝０，Ｚ＝０、ステップ７０２）。

次に、ＥＣＵ２０は、上記実施形態における荷重比率変化安定性判定（図１１参照）と同様、荷重比率Ｒｘを演算（ステップ７０３）し、荷重比率Ｒｘの前回値Ｒｘｂを読み出す（ステップ７０４）。また、ＥＣＵ２０は、演算周期における荷重比率Ｒｘの変化量ΔＲｘを演算し（ΔＲｘ＝｜Ｒｘ−Ｒｘｂ｜、ステップ７０５）、及び前回の演算周期において演算された荷重比率Ｒｘについての変化量ΔＲｘの前回値ΔＲｘｂを読み出す（ステップ７０６）。そして、ＥＣＵ２０は、その荷重比率Ｒｘの変化における傾きの変動幅を示す荷重比率Ｒｘの変化量ΔＲｘの今回値と前回値ΔＲｘｂとの差（｜ΔＲｘ−ΔＲｘｂ｜）が所定の閾値δよりも小さいか否かを判定する（ステップ７０７）。

次に、ＥＣＵ２０は、このステップ７０７の判定条件を満たす場合（｜ΔＲｘ−ΔＲｘｂ｜＜δ、ステップ７０７：ＹＥＳ）、即ち「荷重比率の変化における傾きの変動幅が所定範囲内に収まる状態にある」と判定した場合、上記ステップ７０２でセットしたカウンタをインクリメントする（Ｚ＝Ｚ＋１、ステップ７０８）。そして、このステップ７０７の判定条件を満たさない場合（｜ΔＲｘ−ΔＲｘｂ｜≧δ、ステップ７０７：ＮＯ）には、ステップ７０８の処理を実行しない。

次に、ＥＣＵ２０は、シート１の荷重比率Ｒｘ（Ｒｗ，Ｒｆ）が、着座状態偏向判定の閾値Ｒｎ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）に到達した否かを判定する（ステップ７０９）。また、ＥＣＵ２０は、その荷重比率Ｒｘが着座状態偏向判定の閾値Ｒｎに到達していない場合（ステップ７０９：ＮＯ）には、そのシート１の荷重比率Ｒｘが荷重比率変化安定性判定の開始閾値Ｒｎ´に到達してから、所定時間Ｔ０が経過したか否かを判定する（ステップ７１０）。更に、この所定時間Ｔ０が経過していない場合（ステップ７１０：ＮＯ）、ＥＣＵ２０は、荷重比率Ｒｘについて、その今回値により前回値Ｒｘｂを更新し（Ｒｘｂ＝Ｒｘ、ステップ７１１）、及び荷重比率Ｒｘの変化量ΔＲｘについて、その今回値により前回値ΔＲｘｂを更新する（ΔＲｘｂ＝ΔＲｘ、ステップ７１２）。そして、ＥＣＵ２０は、上記ステップ７０９において、荷重比率Ｒｘが着座状態偏向判定の閾値Ｒｎに到達したと判定される（ステップ７０９：ＹＥＳ）、又は上記ステップ７１０において、所定時間Ｔ０を経過したと判定されるまで（ステップ７１０：ＹＥＳ）、上記ステップ７０３〜ステップ７１２の処理を繰り返し実行する。

次に、ＥＣＵ２０は、上記ステップ７０９において、荷重比率Ｒｘが着座状態偏向判定の閾値Ｒｎに到達したと判定した場合（ステップ７０９：ＹＥＳ）、上記ステップ７０２においてセットしたカウンタ値Ｚが所定の閾値Ｚ０以上となっているか否かを判定する（ステップ７１３）。そして、そのカウンタ値Ｚが所定の閾値Ｚ０以上である場合（Ｚ≧Ｚ０、ステップ７１３：ＹＥＳ）には、「着座状態の偏向検知に至る荷重比率Ｒｘの変化において、その傾きの変動幅が所定範囲内に収まる状態が継続していた」と判定して、その乗員３０の姿勢が、シート荷重の偏向方向に傾いていると推定する（着座姿勢の傾き、ステップ７１４）。

また、ＥＣＵ２０は、上記ステップ７１３において、カウンタ値Ｚが所定の閾値Ｚ０に満たない場合（Ｚ＜Ｚ０、ステップ７１３：ＮＯ）には、「着座状態の偏向検知に至る荷重比率Ｒｘの変化において、その傾きの変動幅が所定範囲内に収まる状態が継続していなかった」と判定する。そして、シート１における乗員３０の着座位置が、車幅方向外側にずれていると推定する（着座位置のズレ、ステップ７１４）。

即ち、本実施形態のＥＣＵ２０は、「荷重比率Ｒｘの変化における傾きの変動幅が所定範囲内に収まる状態が継続していたか否か」の判断について、必ずしも、その連続性を重視しない。つまり、本実施形態におけるカウンタ値Ｚは、荷重比率Ｒｘが着座状態偏向判定の閾値Ｒｎに到達するまでの間、その「傾きの変動幅」を示す荷重比率Ｒｘの変化量ΔＲｘの今回値と前回値ΔＲｘｂとの差（｜ΔＲｘ−ΔＲｘｂ｜）が「所定範囲」を規定する所定の閾値δよりも小さい状態にあると判定された回数を示している。そして、本実施形態のＥＣＵ２０は、この「傾きの変動幅が所定範囲内に収まる状態にあると判定された回数」が多い場合には、その着座状態の偏向検知に至る荷重比率の変化が傾きの変動幅が小さい安定した変化であったと判定する。

つまり、本実施形態のＥＣＵ２０は、その「継続の態様」が「断続的なもの」であることを許容する。そして、これにより、外乱の影響を受けやすい状況においても、その偏向した着座状態の類型が、着座姿勢の傾きであると推定することが可能になっている。

また、本実施形態のＥＣＵ２０は、上記ステップ７１０において、シート１の荷重比率Ｒｘが荷重比率変化安定性判定の開始閾値Ｒｎ´に到達してから所定時間Ｔ０が経過したと判定された場合（Ｔ≧Ｔ０、ステップ７１０：ＹＥＳ）、上記ステップ７１３〜ステップ７１５の処理を実行しない（タイムオーバー）。即ち、乗員３０が傾斜姿勢に移行する所用時間は、個体差を考慮しても略一定の時間範囲（所定時間Ｔ０）内に収まる。そして、本実施形態のＥＣＵ２０は、これにより、精度よく、着座状態の偏向を検知し、及びその偏向した着座状態の類型を推定することが可能になっている。

なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記各実施形態では、シート１の下方には、そのシートクッション２の四隅に対応する位置に、それぞれ、荷重センサ１１（１１ａ〜１１ｄ）が設けられることとした。しかし、これに限らず、シート荷重の検出及びその偏向検知に用いる荷重センサ１１の数及びその配置は、任意に変更してもよい。即ち、荷重センサ１１の数は、２つでも３つでもよく、５つ以上であってもよい。例えば、シート１の前後方向に離間した２つの荷重センサ１１を含む構成であれば、その前後方向におけるシート荷重の偏向を検知することができる。そして、車幅方向に離間した２つの荷重センサ１１を含む構成であれば、その車幅方向（内側及び外側）におけるシート荷重の偏向を検知することができる。

・また、図１５に示すように、シートクッション２の着座面２ｓに感圧部を形成する着座センサ４０を組み合わせる構成としてもよい。具体的には、この図１３に例示するシート１Ｂにおいて、着座センサ４０には、複数の感圧点を有するシート状の感圧センサ４１が用いられている。そして、この感圧センサ４１をシート表皮２ａの裏側に配置することにより、その着座面２ｓの全域に感圧部を形成する構成になっている。

即ち、着座センサ４０を用いて着座面２ｓの圧力分布を検出する。そして、この圧力分布に基づいて、そのシート荷重の偏向を検知する構成としてもよい。このような構成を採用することで、荷重センサ１１の数を一つにすることができる。尚、この場合、荷重センサ１１は、着座面２ｓの中央に対応する位置に設けるとよい。また、その着座センサ４０によりシート１Ｂに対する乗員３０の着座を検知する構成であってもよい。そして、着座センサ４０を構成する感圧センサ４１が荷重値を検出可能なものである場合、即ち、この感圧センサ４１が荷重センサとしての機能を有するものである場合には、上記実施形態の荷重センサ１１のようなシート１と当該シート１の支持部材との間に介在される歪みセンサを用いない構成としてもよい。

・上記実施形態では、シート１の車幅方向両側及び前側の三方向について、そのシート１の荷重比率Ｒｘ（Ｒｗ，Ｒｆ）に基づいた着座状態の偏向判定を実行する。そして、更に、これら三方向について、その乗員３０の着座姿勢が、シート荷重の偏向方向に傾いているか否かを推定することとした。しかし、これに限らず、着座姿勢の傾斜推定を行う方向については、任意に設定してもよい。例えば、シート荷重が車幅方向外側に偏向している場合についてのみ、その着座姿勢が車室の壁部を構成するサイドドア等にもたれ掛かった外側傾斜姿勢（所謂ドアもたれ姿勢）にあることを推定する構成であってもよい。また、シート荷重が前側に偏向している場合についてのみ、その着座姿勢の前傾を推定する構成であってもよい。更に、シート荷重が車幅方向内側に偏向している場合についてのみ、その着座姿勢がコンソールボックス等に肘をついた内側傾斜姿勢（所謂肘付き姿勢）にあることを推定する構成であってもよい。そして、これら三方向のうちの何れか２方向について、その着座姿勢の傾斜推定を行う構成であってもよい。

・上記各実施形態では、荷重比率Ｒｘの演算周期毎に、当該荷重比率Ｒｘの変化量ΔＲｘを演算し、その変化量ΔＲｘの今回値と前回値ΔＲｘｂとの差が所定の閾値δよりも小さい場合（｜ΔＲｘ−ΔＲｘｂ｜＜δ）に、荷重比率Ｒｘの変化における傾きの変動幅が所定範囲内に収まる状態にあると判定することとした。しかし、これに限らず、荷重比率Ｒｘの変化における傾きの変動幅が所定範囲内に収まる状態にあるか否かの判定は、必ずしも、荷重比率Ｒｘの演算周期毎に行わなくともよく、例えば、その演算周期よりも長い所定周期で行う構成であってもよい。

・上記第１の実施形態では、変化量ΔＲｘの今回値と前回値ΔＲｘｂとの差が所定の閾値δよりも小さいと判定された連続回数を示すカウンタ値Ｎが閾値Ｎ０以上である場合（図１１参照、Ｎ≧Ｎ０、ステップ６１０：ＹＥＳ）に、その荷重比率Ｒｘの変化について傾きの変動幅が所定範囲内に収まる状態が継続する安定した変化状態であると判定する。そして、着座状態の偏向が検知されたとき（図８参照、ステップ５０１：ＹＥＳ）、その実行中の安定性判定において変化の安定性が示されている場合（図１１参照、ステップ６１１）に、「着座状態の偏向検知に至る荷重比率Ｒｘの変化において、傾きの変動幅が所定範囲内に収まる状態が継続していた」と判定することとした。

しかし、これに限らず、例えば、着座状態の偏向が検知されたとき、実行中の安定性判定において上記連続回数を示すカウンタ値Ｎが所定の閾値Ｎ０に満たない場合（図１１参照、Ｎ＜Ｎ０、ステップ６１０：ＮＯ）には、ＥＣＵ２０の記憶領域２０ａに保持（登録）された前回までの安定性判定の計測記録（同図中、ステップ６１４）を参照する。そして、その記憶領域２０ａに保持された過去の計測記録に基づいて、「着座状態の偏向検知に至る荷重比率Ｒｘの変化において、傾きの変動幅が所定範囲内に収まる状態が継続していた」か否かを判定する構成としてもよい。

例えば、乗員３０が傾斜姿勢に移行する所用時間は、個体差を考慮しても略一定の時間範囲（所定時間Ｔｂ）内に収まる。この点を踏まえ、シート１の荷重比率Ｒｘに基づき着座状態の偏向が検知されたとき、その時点から、所定時間Ｔｂ、過去に遡って「傾きの変動幅が所定範囲内に収まる状態が継続していた区間」があるか否かを判定する。そして、このような区間がある場合にも、「着座状態の偏向検知に至る荷重比率Ｒｘの変化において、その傾きの変動幅が所定範囲内に収まる状態が継続していた」と判定して、そのシート１に着座する乗員３０の姿勢が、シート荷重の偏向方向に傾いていると推定する構成としてもよい。

具体的には、図１６のフローチャートに示すように、ＥＣＵ２０は、シート１の荷重比率Ｒｘに基づき着座状態の偏向が検知された場合（ステップ８０１：ＹＥＳ）、上記実施形態と同様、その荷重比率Ｒｘの変化状態に関する安定性判定（図１１参照、ステップ６１１）を参照する（ステップ８０２）。そして、この時点において「傾きの変動幅が所定範囲内に収まる状態が継続している（図１１参照、連続回数：Ｎ≧Ｎ０）」と判定した場合（ステップ８０３：ＹＥＳ）には、乗員３０の着座姿勢が傾いていると推定する（ステップ８０４）。

一方、シート１の荷重比率Ｒｘに基づき着座状態の偏向が検知された時点において、「傾きの変動幅が所定範囲内に収まる状態が継続していない（図１１参照、連続回数：Ｎ＜Ｎ０）」と判定した場合（ステップ８０３：ＮＯ）、ＥＣＵ２０は、その時点から所定時間Ｔｂ、遡って、過去の計測記録Ｎｂｘを読み出す（ステップ８０４）。尚、図１４中、「Ｎｂ１，Ｎｂ２，Ｎｂ３，…」は、それぞれ、１回前、２回前、３回前の計測記録として記憶領域２０ａに登録された上記連続回数を示すカウンタ値Ｎである。次に、ＥＣＵ２０は、これら過去の計測記録Ｎｂｘについて、それぞれ、上記所定の閾値Ｎ０以上であるか否かを判定する（ステップ８０５）。そして、これら過去の計測記録Ｎｂｘの何れかに、閾値Ｎ０以上のものがある場合（Ｎ≧Ｎ０、ステップ８０６：ＹＥＳ）、つまり、その荷重比率Ｒｘの変化について「傾きの変動幅が所定範囲内に収まる状態が継続していた区間」があったと判定される場合にも、乗員３０の着座姿勢が傾いていると推定する構成としてもよい（ステップ８０４）。

上記構成を採用することで、着座状態の偏向が検知されたとき、荷重比率Ｒｘの変化が一時的に不安定な状態であった場合でも、それ以前に傾きの変動幅が小さい安定した区間があった場合には、その着座状態の偏向検知に至る荷重比率Ｒｘの変化が傾きの変動幅が小さい安定した変化であったとみなすことができる。そして、この判定結果に基づいて、その偏向した着座状態の類型が、着座姿勢の傾きであると推定することができる。

・更に、図１７のフローチャートに示すように、ＥＣＵ２０は、シート１の荷重比率Ｒｘに基づき着座状態の偏向が検知された場合（ステップ９０１）、先ず実行中の安定性判定（図１１参照）を参照し（ステップ９０２）、そのカウンタ値Ｎを取得する（ステップ９０３）。次に、その着座状態の偏向が検知された時点から所定時間Ｔｂ、遡って、過去の計測記録Ｎｂｘを読み出す（ステップ９０４）。更に、これら過去の計測記録Ｎｂｘに示されるカウンタ値と現在のカウンタ値Ｎとの合計値（カウンタ合計値Ｎｔ）を演算する（Ｎｔ＝Ｎ＋Ｎｂ１＋Ｎｂ２＋Ｎｂ３＋…、ステップ９０５）。そして、このカウンタ合計値Ｎｔが所定の閾値Ｎｔ０以上である場合（ステップ９０６：ＹＥＳ）に、そのシート１に着座する乗員３０の姿勢が、シート荷重の偏向方向に傾いていると推定する構成としてもよい（ステップ９０７）。

即ち、シート１の荷重比率Ｒｘに基づき着座状態の偏向が検知された時点から所定時間Ｔｂ、過去に遡って、その「荷重比率Ｒｘの変化量ΔＲｘについての今回値と前回値ΔＲｘｂとの差が所定の閾値δよりも小さい状態にある」と判定された回数の総和を演算する。そして、その総和を示すカウンタ合計値Ｎｔが所定の閾値Ｎｔ０以上である場合（ステップ９０６：ＹＥＳ）に、「着座状態の偏向検知に至る荷重比率Ｒｘの変化において、その傾きの変動幅が所定範囲内に収まる状態が継続していた」と判定する構成であってもよい。このような構成を採用することで、上記第２の実施形態と同様、外乱の影響を受けやすい状況においても、その偏向した着座状態の類型が、着座姿勢の傾きであると推定することができる。

次に、以上の実施形態から把握することのできる技術的思想を記載する。
（イ）前記シート荷重は、前記シートと該シートの支持部材との間に介在された荷重センサにより検出されるものであること、を特徴とする。

（ロ）前記シート荷重は、前記シートの着座面を構成するシート表皮の裏側に設けられた荷重センサにより検出されるものであること、を特徴とする。
（ハ）前記着座状態の偏向が検知されたとき、所定時間、過去に遡って、前記傾きの変動幅が所定範囲内に収まる状態にあると判定された回数の合計値を演算する工程と、前記合計値が所定の閾値を超える場合に、前記着座状態の偏向検知に至る前記荷重比率の変化において前記傾きの変動幅が所定範囲内に収まる状態が継続していたと判定する工程を備えること、を特徴とする乗員検知方法。

１，１Ｂ…シート、２…シートクッション、２ａ…シート表皮、２ｓ…着座面、３…シートバック、４…ヘッドレスト、５…ロアレール、６…アッパレール、１１（１１ａ〜１１ｄ）…荷重センサ、２０…ＥＣＵ（乗員検知装置、荷重検出部、着座検知部、荷重比率演算部、荷重比率監視部、傾斜姿勢推定部、位置ずれ推定部、変化量演算部、及び安定性判定部）、２０ａ…記憶領域、３０…乗員、４０…着座センサ、４１…感圧センサ（荷重センサ）、Ａ１〜Ａ４…領域、Ｗａ〜Ｗｄ…センサ荷重検出値、Ｗｔ…合計値、Ｗｘ…シート荷重の検出値、Ｗｔｈ…閾値、Ｒｗ…幅方向荷重比率、Ｒ１，Ｒ２…閾値、Ｒｆ…前方荷重比率、Ｒ３…閾値、Ｒｘ…荷重比率、Ｒｘｂ…前回値、γ…閾値、ΔＲｘ…変化量、ΔＲｘｂ…前回値、δ…閾値、Ｎ…カウンタ値、Ｎ０…閾値、Ｒｎ…閾値（着座状態偏向判定の閾値）、Ｒｎ´（Ｒ１´，Ｒ２´，Ｒ３´）…開始閾値、Ｔ０…所定時間、Ｚ…カウンタ値、Ｚ０…閾値、Ｔｂ…所定時間、Ｎｂｘ（Ｎｂ１，Ｎｂ２，Ｎｂ３，…）…過去の計測記録、Ｎｔ…カウンタ合計値、Ｎｔ０…閾値。

Claims (9)

1. 車両のシート荷重を検出する工程と、
   シートに対する乗員の着座を検知する工程と、
   前記シート荷重の偏向状態を示す荷重比率を演算する工程と、
   前記荷重比率の推移を監視する工程と、
   前記荷重比率に基づき前記シートにおける着座状態の偏向を検知する工程と、
   前記着座状態の偏向が検知されたとき、該着座状態の偏向検知に至る前記荷重比率の変化において、傾きの変動幅が所定範囲内に収まる状態が継続していたと判定される場合に、前記乗員の着座姿勢が、前記シート荷重の偏向方向に傾いていると推定する工程と、
   を備える乗員検知方法。
2. 請求項１に記載の乗員検知方法において、
   前記着座状態の偏向検知に至る前記荷重比率の変化において、傾きの変動幅が所定範囲内に収まる状態が継続していなかったと判定される場合に、前記乗員の着座位置が、前記シート荷重の偏向方向にずれていると推定する工程を備えること、
   を特徴とする乗員検知方法。
3. 請求項１又は請求項２に記載の乗員検知方法において、
   前記荷重比率の演算周期毎に該荷重比率の変化量を演算する工程と、
   前記変化量の今回値と前回値との差が所定の閾値よりも小さい場合に前記荷重比率の変化における傾きの変動幅が所定範囲内に収まる状態にあると判定する工程と、
   を備えること、を特徴とする乗員検知方法。
4. 請求項３に記載の乗員検知方法において、
   前記傾きの変動幅が所定範囲内に収まる状態にあると判定された連続回数を計測する工程と、
   前記着座状態の偏向が検知されたとき、前記連続回数が所定の閾値以上である場合に、前記着座状態の偏向検知に至る前記荷重比率の変化において前記傾きの変動幅が所定範囲内に収まる状態が継続していたと判定する工程と、を備えること、
   を特徴とする乗員検知方法。
5. 請求項４に記載の乗員検知方法において、
   前記着座状態の偏向が検知されたとき、所定時間、過去に遡って、前記連続回数が所定の閾値以上であった区間がある場合に、前記着座状態の偏向検知に至る前記荷重比率の変化において前記傾きの変動幅が所定範囲内に収まる状態が継続していたと判定する工程を備えること、を特徴とする乗員検知方法。
6. 請求項３〜請求項５の何れか一項に記載の乗員検知方法において、
   前記荷重比率が所定の開始閾値に到達した場合に、前記傾きの変動幅が所定範囲内に収まる状態にあると判定された回数の計測を開始する工程と、
   前記着座状態の偏向が検知されたとき、前記傾きの変動幅が所定範囲内に収まる状態にあると判定された回数が所定の閾値以上である場合に、前記着座状態の偏向検知に至る前記荷重比率の変化において前記傾きの変動幅が所定範囲内に収まる状態が継続していたと判定する工程と、を備えること、を特徴とする乗員検知方法。
7. 車両のシート荷重を検出する荷重検出部と、
   シートに対する乗員の着座を検知する着座検知部と、
   前記シート荷重の偏向状態を示す荷重比率を演算する荷重比率演算部と、
   前記荷重比率の推移を監視する荷重比率監視部と、
   前記荷重比率に基づき前記シートにおける着座状態の偏向を検知する着座状態偏向検知部と、
   前記着座状態の偏向が検知されたとき、該着座状態の偏向検知に至る前記荷重比率の変化において、傾きの変動幅が所定範囲内に収まる状態が継続していたと判定される場合に、前記乗員の着座姿勢が、前記シート荷重の偏向方向に傾いていると推定する傾斜姿勢推定部と、を備える乗員検知装置。
8. 請求項７に記載の乗員検知装置において、
   前記着座状態の偏向検知に至る前記荷重比率の変化において、傾きの変動幅が所定範囲内に収まる状態が継続していなかったと判定される場合に、前記乗員の着座位置が、前記シート荷重の偏向方向にずれていると推定する位置ずれ推定部を備えること、
   を特徴とする乗員検知装置。
9. 請求項７又は請求項８に記載の乗員検知装置において、
   前記荷重比率の演算周期毎に該荷重比率の変化量を演算する変化量演算部と、
   前記変化量の今回値と前回値との差が所定の閾値よりも小さい場合に前記荷重比率の変化における傾きの変動幅が所定範囲内に収まる状態にあると判定する安定性判定部と、
   を備えること、を特徴とする乗員検知装置。

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