JP2017083355A - リラクタンスレゾルバのロータ芯出し方法 - Google Patents
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Abstract
Description
−(y1 - ym)×(x12−xn2 +y12 −yn2))/((y1 - ym)×(x1 - xn)
−(y1 - yn)×(x1 - xm))
yc=−1/2×((x1−xm)/(ym−y1)×xc
+(x12−xm2+y12−ym2))
r=((y1×xn−yn×x1)×(x1×xm×(x1−xm)
+y12 ×xm−ym2 ×x1)
−(y1×xm−ym×x1)×(x1×xn×(x1−xn)
+y12 ×xn−yn2 ×x1))/((y1×xm−ym×x1)×(−(x1−xn))
−(y1×xn−yn×x1)×(−(x1−xm)))
Claims (3)
- リラクタンスレゾルバのロータ芯出し方法において、
前記リラクタンスレゾルバのステータと同じ位置に、2方向に関して前記ロータの変位が検出できるコアを設置し、
前記ロータを回転させた時に得られる前記2方向に関する変位量から、リサージュ波形を取得し、
前記リサージュ波形を構成する複数の点から抽出した3点から、理想の芯位置に対する変位量と変位方向を演算し、
前記演算された変位量と前記複数の点それぞれが示す変位量とを比較して、その差分が閾値以上に異なっていた場合は、抽出する3点を選び直し再度演算する、
ことを特徴とするロータ芯出し方法。 - 前記コアは、内周部に複数の歯を備えた磁性体から成り、回転中心から90°異なる2方向の歯に、巻回された少なくとも2つの巻線を備え、前記其々の巻線は、回転中心から90°以内の領域にある少なくとも2つ以上の異なる位相の歯に巻回された巻線の出力信号により、ロータ外周部形状の凹凸の影響を打ち消したロータの1方向の変位量を検出する、ことを特徴とする請求項1記載のロータ芯出し方法。
- リラクタンスレゾルバのロータ芯出し方法であって、
第一の方向におけるロータとの距離に応じた第一信号を出力する巻線と、第二の方向におけるロータとの距離に応じた第二信号を出力する巻線と、が巻回された検出用コアを、前記リラクタンスレゾルバのステータと同じ位置に配するステップと、
前記ロータを回転させたときに得られる前記第一、第二信号に基づいて、リサージュ波形を取得するステップと、
前記リサージュ波形に基づいて、前記芯出しのための前記ロータの変位量および変位方向を特定するステップと、
を備え、
前記変位量および変位方向を特定するステップは、
前記リサージュ波形を構成する複数の点のうち三つの点を抽出し、前記三つの点を通る円と前記複数の点との誤差量が予め規定された閾値以下か否かを判断する処理を、前記誤差量が前記閾値以下となるまで前記抽出する三つの点を変えながら繰り返すステップと、
前記誤差量が前記閾値以下となった際の前記三つの点を通る円の中心および半径に基づいて、前記芯出しのための前記ロータの移動量および移動方向を特定するステップと、
を備えることを特徴とするロータ芯出し方法。
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JP2020180913A (ja) * | 2019-04-26 | 2020-11-05 | オークマ株式会社 | レゾルバのステータの芯出し方法 |
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2015
- 2015-10-29 JP JP2015213367A patent/JP6568452B2/ja active Active
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