JP2017083330A - 打音検査システム及び打音検査方法 - Google Patents
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Abstract
Description
検査対象物に打撃を加える打撃部、及び、前記打撃に応じて発生した音を収集する集音部を有する打撃集音ユニットと、前記集音部で収集した音のデータを解析し、欠陥の有無を判定する判定部を備える解析ユニットと、前記検査対象物の欠陥部分に前記打撃部よりも強い打撃を加える欠陥打撃部を有する欠陥打撃ユニットと、を有する打音検査装置と、
伸縮動作、起伏動作及び旋回動作が可能なブームを備え、前記ブームの先端に、前記打撃集音ユニット及び前記欠陥打撃ユニットが取り付けられた機械装置と、
前記打音検査装置及び前記機械装置を制御する動作制御装置と、
を有し、
前記動作制御装置は、
前記機械装置を制御し、前記ブームを動作させて前記打撃集音ユニットを所定位置に位置させた後、前記ブームの状態を維持したまま前記打音検査装置を制御し、前記打撃部による前記検査対象物への打撃、前記集音部による音の収集、前記判定部による欠陥有無の判定を行わせ、前記判定部による判定結果が欠陥有である場合、前記欠陥打撃部による前記検査対象物への打撃をさらに行わせる打音検査システムが提供される。
検査対象物に打撃を加える打撃部、及び、前記打撃に応じて発生した音を収集する集音部を有する打撃集音ユニットと、前記集音部で収集した音のデータを解析し、欠陥の有無を判定する判定部を備える解析ユニットと、前記検査対象物の欠陥部分に前記打撃部よりも強い打撃を加える欠陥打撃部を有する欠陥打撃ユニットと、を有する打音検査装置と、
伸縮動作、起伏動作及び旋回動作が可能なブームを備え、前記ブームの先端に、前記打撃集音ユニット及び前記欠陥打撃ユニットが取り付けられた機械装置と、
前記打音検査装置及び前記機械装置を制御する動作制御装置と、
を有する打音検査委ステムの前記動作制御装置が、
前記機械装置を制御し、前記ブームを動作させて前記打撃集音ユニットを所定位置に位置させた後、前記ブームの状態を維持したまま前記打音検査装置を制御し、前記打撃部による前記検査対象物への打撃、前記集音部による音の収集、前記判定部による欠陥有無の判定を行わせ、前記判定部による判定結果が欠陥有である場合、前記欠陥打撃部による前記検査対象物への打撃をさらに行わせる打音検査方法が提供される。
1. 検査対象物に打撃を加える打撃部、及び、前記打撃に応じて発生した音を収集する集音部を有する打撃集音ユニットと、前記集音部で収集した音のデータを解析し、欠陥の有無を判定する判定部を備える解析ユニットと、前記検査対象物の欠陥部分に前記打撃部よりも強い打撃を加える欠陥打撃部を有する欠陥打撃ユニットと、を有する打音検査装置と、
伸縮動作、起伏動作及び旋回動作が可能なブームを備え、前記ブームの先端に、前記打撃集音ユニット及び前記欠陥打撃ユニットが取り付けられた機械装置と、
前記打音検査装置及び前記機械装置を制御する動作制御装置と、
を有し、
前記動作制御装置は、
前記機械装置を制御し、前記ブームを動作させて前記打撃集音ユニットを所定位置に位置させた後、前記ブームの状態を維持したまま前記打音検査装置を制御し、前記打撃部による前記検査対象物への打撃、前記集音部による音の収集、前記判定部による欠陥有無の判定を行わせ、前記判定部による判定結果が欠陥有である場合、前記欠陥打撃部による前記検査対象物への打撃をさらに行わせる打音検査システム。
2. 1に記載の打音検査システムにおいて、
前記動作制御装置は、前記判定部による判定結果が欠陥無である場合、前記欠陥打撃部による前記検査対象物への打撃を行わせない打音検査システム。
3. 1又は2に記載の打音検査システムにおいて、
前記打撃集音ユニット及び前記欠陥打撃ユニットは、前記動作制御装置に制御される位置調整機構を介して前記ブームに取り付けられており、
前記動作制御装置は、前記判定部による判定結果が欠陥有である場合、前記欠陥打撃部による前記検査対象物への打撃の前に前記位置調整機構を制御し、前記打撃集音ユニットがいた位置に前記欠陥打撃ユニットを位置させる打音検査システム。
4. 3に記載の打音検査システムにおいて、
前記動作制御装置は、前記判定部による判定結果が欠陥有である場合、前記欠陥打撃部による前記検査対象物への打撃の前に前記位置調整機構を制御し、前記ブームを動作させることなく、前記打撃集音ユニットがいた位置に前記欠陥打撃ユニットを位置させる打音検査システム。
5. 3又は4に記載の打音検査システムにおいて、
前記位置調整機構は、スライド機構又は回転機構を有する打音検査システム。
6. 検査対象物に打撃を加える打撃部、及び、前記打撃に応じて発生した音を収集する集音部を有する打撃集音ユニットと、前記集音部で収集した音のデータを解析し、欠陥の有無を判定する判定部を備える解析ユニットと、前記検査対象物の欠陥部分に前記打撃部よりも強い打撃を加える欠陥打撃部を有する欠陥打撃ユニットと、を有する打音検査装置と、
伸縮動作、起伏動作及び旋回動作が可能なブームを備え、前記ブームの先端に、前記打撃集音ユニット及び前記欠陥打撃ユニットが取り付けられた機械装置と、
前記打音検査装置及び前記機械装置を制御する動作制御装置と、
を有する打音検査委ステムの前記動作制御装置が、
前記機械装置を制御し、前記ブームを動作させて前記打撃集音ユニットを所定位置に位置させた後、前記ブームの状態を維持したまま前記打音検査装置を制御し、前記打撃部による前記検査対象物への打撃、前記集音部による音の収集、前記判定部による欠陥有無の判定を行わせ、前記判定部による判定結果が欠陥有である場合、前記欠陥打撃部による前記検査対象物への打撃をさらに行わせる打音検査方法。
2A メモリ
3A 入出力I/F
4A 周辺回路
5A バス
1 打撃部材
3 付勢部
4 サスペンション機構
5 保持リンク
6 衝突部材
7 案内部
8 マイク
9 マイク保持部
10 打音検査装置
11 打撃集音ユニット
12 解析ユニット
13 欠陥打撃ユニット
14 位置調整機構
14−1 固定部
14−2 回転部
15 位置調整機構
15−1 固定部
15−2 移動部
16 位置調整機構
20 動作制御装置
30 機械装置
72 ブーム
74 姿勢調節ユニット
100 打音検査システム
705 起伏シリンダ
710 伸縮シリンダ
715 コラム
725 手動レバー
A 打撃集音ユニット11の開口面
B 回転軸
Claims (6)
- 検査対象物に打撃を加える打撃部、及び、前記打撃に応じて発生した音を収集する集音部を有する打撃集音ユニットと、前記集音部で収集した音のデータを解析し、欠陥の有無を判定する判定部を備える解析ユニットと、前記検査対象物の欠陥部分に前記打撃部よりも強い打撃を加える欠陥打撃部を有する欠陥打撃ユニットと、を有する打音検査装置と、
伸縮動作、起伏動作及び旋回動作が可能なブームを備え、前記ブームの先端に、前記打撃集音ユニット及び前記欠陥打撃ユニットが取り付けられた機械装置と、
前記打音検査装置及び前記機械装置を制御する動作制御装置と、
を有し、
前記動作制御装置は、
前記機械装置を制御し、前記ブームを動作させて前記打撃集音ユニットを所定位置に位置させた後、前記ブームの状態を維持したまま前記打音検査装置を制御し、前記打撃部による前記検査対象物への打撃、前記集音部による音の収集、前記判定部による欠陥有無の判定を行わせ、前記判定部による判定結果が欠陥有である場合、前記欠陥打撃部による前記検査対象物への打撃をさらに行わせる打音検査システム。 - 請求項1に記載の打音検査システムにおいて、
前記動作制御装置は、前記判定部による判定結果が欠陥無である場合、前記欠陥打撃部による前記検査対象物への打撃を行わせない打音検査システム。 - 請求項1又は2に記載の打音検査システムにおいて、
前記打撃集音ユニット及び前記欠陥打撃ユニットは、前記動作制御装置に制御される位置調整機構を介して前記ブームに取り付けられており、
前記動作制御装置は、前記判定部による判定結果が欠陥有である場合、前記欠陥打撃部による前記検査対象物への打撃の前に前記位置調整機構を制御し、前記打撃集音ユニットがいた位置に前記欠陥打撃ユニットを位置させる打音検査システム。 - 請求項3に記載の打音検査システムにおいて、
前記動作制御装置は、前記判定部による判定結果が欠陥有である場合、前記欠陥打撃部による前記検査対象物への打撃の前に前記位置調整機構を制御し、前記ブームを動作させることなく、前記打撃集音ユニットがいた位置に前記欠陥打撃ユニットを位置させる打音検査システム。 - 請求項3又は4に記載の打音検査システムにおいて、
前記位置調整機構は、スライド機構又は回転機構を有する打音検査システム。 - 検査対象物に打撃を加える打撃部、及び、前記打撃に応じて発生した音を収集する集音部を有する打撃集音ユニットと、前記集音部で収集した音のデータを解析し、欠陥の有無を判定する判定部を備える解析ユニットと、前記検査対象物の欠陥部分に前記打撃部よりも強い打撃を加える欠陥打撃部を有する欠陥打撃ユニットと、を有する打音検査装置と、
伸縮動作、起伏動作及び旋回動作が可能なブームを備え、前記ブームの先端に、前記打撃集音ユニット及び前記欠陥打撃ユニットが取り付けられた機械装置と、
前記打音検査装置及び前記機械装置を制御する動作制御装置と、
を有する打音検査委ステムの前記動作制御装置が、
前記機械装置を制御し、前記ブームを動作させて前記打撃集音ユニットを所定位置に位置させた後、前記ブームの状態を維持したまま前記打音検査装置を制御し、前記打撃部による前記検査対象物への打撃、前記集音部による音の収集、前記判定部による欠陥有無の判定を行わせ、前記判定部による判定結果が欠陥有である場合、前記欠陥打撃部による前記検査対象物への打撃をさらに行わせる打音検査方法。
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