JP2017081622A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

【課題】物品の包装に適切な張力をフィルムに付与して包装を行うことを、簡易な制御で実行できる包装装置を提供する。
【解決手段】包装装置は、装着部に装着されたフィルムロールから繰り出されたフィルムに接触可能なグリップローラを有し、フィルムロールからフィルムが繰り出される繰り出し方向と反対方向の負荷をフィルムに加える抑制機構を有する。ＣＰＵは、台座を下流側に移動させる（Ｓ１７、Ｓ２９）。ＣＰＵは、台座を移動させた後、上側位置から下側位置に押下ローラを移動させる（Ｓ３５）。ＣＰＵは、押下ローラを移動させた後、台座を上流側に移動させる（Ｓ４５）。ＣＰＵは、台座を上流側に移動させる少なくとも一部の期間、抑制機構のグリップローラをフィルムに接触させることによって、フィルムに反対方向の負荷を加える（Ｓ４３）。ＣＰＵは、フィルムを切断し、フィルムのうち物品を覆った部分をフィルムロールから切り離す（Ｓ５１）。
【選択図】図１４

Description

本発明は、物品の少なくとも一部をフィルムで覆う包装装置に関する。

板状の台座に物品を載置させた状態で、物品の一部をフィルムで覆い包装する包装装置が提案されている。例えば、特許文献１に記載された包装装置は、搬送時に台座が通過する搬送面の上方に、フィルムが巻回されたフィルムロールを保持する。フィルムロールから引き出されたフィルムは、搬送面と交差する位置に配置される。引き出されたフィルムの端部は、搬送面よりも下側で保持される。物品及び台座は、搬送方向の上流側からフィルムに向けて搬送される。フィルムは、台座及び物品に接触して下流側に引っ張られる。次に、フィルムを誘導する誘導ローラは、台座及び物品の上流側にフィルムを誘導する。次に、フィルムロールを回転するモータは、ユーザが設定したトルクでフィルムを巻き上げる。次に、台座及び物品は、上流側に向けて搬送される。フィルムは、台座の上流側端部に接触し、台座によって上流側に引っ張られる。誘導ローラは、台座の下部にフィルムを誘導する。又、モータのトルクに応じた張力がフィルムに作用し、フィルムは物品に密着する。次に、フィルムの端部は、台座の下面に溶着される。以上によって、台座に載置された物品がフィルムによって包装される。

特開２０１５−３０５２４号公報

フィルムロールの外径は、フィルムの残量に応じて変化する。従って、包装装置は、モータがフィルムを巻き上げるトルクを、ユーザによって設定されたトルクで維持するために、フィルムの残量に応じた複雑なモータの駆動制御を行う必要があった。又、包装装置は、フィルムの残量を管理する必要があった。

本発明は、物品の包装に適切な張力をフィルムに付与して包装を行うことを、簡易な制御で実行できる包装装置を提供することを目的とする。

本発明に係る包装装置は、台座と前記台座上に載置された物品とをフィルムによって包装する包装装置であって、前記物品が載置された前記台座を搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって搬送される前記台座の搬送経路の上方に設けられ、前記フィルムが巻回されたフィルムロールを装着可能な装着部と、前記装着部に装着された前記フィルムロールから繰り出された前記フィルムに接触可能な接触部を有し、前記フィルムロールから前記フィルムが繰り出されるときの前記フィルムの移動方向である繰り出し方向への前記フィルムの移動を抑制する抑制機構と、前記搬送経路よりも上側の上側位置から下側の下側位置に移動することによって、前記フィルムロールから繰り出された状態の前記フィルムを上方から下方に押し下げる押下ローラと、前記搬送経路と、前記押下ローラの移動経路とが交差する交差位置に対して前記台座の搬送方向の上流側に配置された前記台座の前記上流側の端部が、前記交差位置よりも前記台座の搬送方向の下流側に配置されるまで、前記搬送機構によって前記台座を前記下流側に移動させる第１移動手段と、前記第１移動手段によって前記台座を移動させた後、前記移動経路に沿って前記押下ローラを前記上側位置から前記下側位置に移動させる第２移動手段と、前記第２移動手段によって前記押下ローラを移動させた後、前記台座の前記上流側の端部が前記押下ローラよりも前記上流側に配置されるまで、前記台座を移動させる第３移動手段と、前記第３移動手段によって前記台座を移動させる少なくとも一部の期間、前記抑制機構の前記接触部を前記フィルムに接触させ、前記台座の移動に応じて前記フィルムが前記繰り出し方向に移動することを、前記繰り出し方向に対して反対方向に第１負荷を作用させて抑制する第１負荷手段と、前記第３移動手段による前記台座の移動が終了した後、切断機構によって前記フィルムを切断し、前記フィルムのうち前記物品を覆った部分を前記フィルムロールから切り離す切断手段とを備えたことを特徴とする。

包装装置は、台座及び物品を下流側に移動させ、且つ、押下ローラによって物品の上側にフィルムを誘導することによって、物品の周囲をフィルムによって覆う。次に、包装装置は、台座及び物品を上流側に移動させることによって、物品にフィルムを密着させる。ここで、包装装置は、台座及び物品を上流側に移動させる少なくとも一部の期間、抑制機構の接触部をフィルムに接触させる。台座及び物品が上流側に移動することによるフィルムのフィルムロールからの繰り出しは、フィルムに反対方向の第１負荷が作用することによって抑制される。この場合、台座及び物品が上流側に移動するときに必要となるフィルムのフィルムロールからの繰り出しが制限されることになるので、フィルムには、第１負荷が作用しない場合と比べて強い張力が作用する。このため、包装装置は、フィルムを物品に密着させて包装できる。

又、上記において、包装装置は、フィルムロールから繰り出されたフィルムに抑制機構の接触部を接触させることによって、フィルムの繰り出し方向への移動を抑制し、フィルムに第１負荷を作用させる。このため、包装装置は、フィルムロールに残存するフィルムの残量に関わらず、フィルムに第１負荷を作用させることができる。従って、包装装置は、フィルムの残量に応じた複雑なモータの制御を行う必要がない。このため、包装装置は、物品の包装に適切な張力をフィルムに付与して包装を行うことを、簡易な制御で実行できる。

本発明において、前記抑制機構は、前記フィルムのうち前記切断機構によって切断される部分よりも前記フィルムロール側と反対側に、前記接触部を接触させてもよい。この場合、抑制機構は、切断機構によってフィルムロールから切り離されたフィルムに対して負荷を作用させることができる。従って、包装装置は、切断機構によってフィルムが切断された場合において、物品を覆った状態のフィルムに張力が付与された状態を維持できる。

本発明において、前記切断手段によって前記フィルムが切断されるときに、前記抑制機構の前記接触部を前記フィルムに接触させ、前記台座の移動に応じて前記フィルムが前記繰り出し方向に移動することを、前記反対方向に第２負荷を作用させて抑制する第２負荷手段と、前記第２負荷手段によって、前記フィルムに対して前記反対方向に第２負荷が作用した状態で、前記フィルムのうち切断された端部を溶着する溶着手段とを備え、前記第２負荷は、前記第１負荷よりも大きくてもよい。この場合、包装装置は、切断機構によってフィルムロールからフィルムが切り離された後、フィルムが台座に溶着されるまでの間に、フィルムの繰り出し方向への移動を抑制できる。このため、包装装置は、物品を覆った状態のフィルムに張力が付与された状態でフィルムを台座に溶着し、物品をフィルムによって包装できる。また、第２負荷を第１負荷よりも大きくすることによって、フィルムの繰り出し方向への移動を適切に抑制できる。

本発明において、前記フィルムの幅を取得する第１取得手段を備え、前記第１負荷手段は、前記第１取得手段によって取得された前記フィルムの幅が大きい程大きい負荷を前記フィルムに作用させてもよい。フィルムに作用する負荷が共通である場合でも、フィルムの幅に応じてフィルムに付与される張力は変化する。具体的には、フィルムの幅が大きい程、フィルムに付与される張力は小さくなる。これに対し、包装装置は、フィルムの幅が大きい程、抑制機構によってフィルムに作用させる負荷を大きくする。これによって、フィルムの幅が変化した場合でも、一定の張力をフィルムに付与できる。

本発明において前記フィルムの種類を取得する第２取得手段と、前記フィルムの種類と、負荷を特定可能なパラメータとが関連付けられて記憶部に記憶された情報に基づき、前記第２取得手段によって取得された前記種類に対応する負荷を決定する決定手段とを備え、前記第１負荷手段は、前記決定手段によって決定された負荷を前記フィルムに作用させてもよい。フィルムに作用する負荷が共通である場合でも、フィルムの種類に応じてフィルムに付与される張力は変化する。これに対し、包装装置は、記憶部に記憶された情報に基づき、フィルムの種類に応じた負荷を決定する。これによって、フィルムの種類が変化した場合でも、一定の張力をフィルムに付与できる。

本発明において、前記抑制機構の前記接触部は、前記下側位置にある前記押下ローラとの間に前記フィルムを挟むことが可能なグリップローラを有し、前記抑制機構は、前記グリップローラの回転を抑制することによって、前記フィルムの前記繰り出し方向への移動を抑制してもよい。この場合、包装装置は、グリップローラの回転を制限することによって、押下ローラとグリップローラに対するフィルムの移動を抑制できる。このため、包装装置は、台座及び物品が上流側に移動することに応じて、フィルムに反対方向の負荷を作用させることができる。

本発明において、前記抑制機構は、前記グリップローラの回転トルクを調整可能な電磁ブレーキを有してもよい。この場合、抑制機構は、フィルムの繰り出し方向への移動の抑制を、グリップローラの回転トルクを調整することによって実現できる。又、抑制機構は、フィルムに作用させる負荷の大きさを、グリップローラの回転トルクを調整することによって変化させることができる。更に、抑制機構は、グリップローラの回転トルクを、電磁ブレーキによって容易に調整できる。

本発明において、前記フィルムの張力を示すパラメータを取得する第３取得手段を備え、前記第１負荷手段は、前記第３移動手段による前記台座及び前記物品の移動中における前記フィルムの移動の抑制を開始させるタイミングを、前記第３取得手段によって取得された前記パラメータに応じて変化させてもよい。台座及び物品が上流側に移動することに応じてフィルムロールから繰り出されるフィルムの量は、フィルムの移動の抑制が開始されるタイミングに応じて変化する。フィルムロールから繰り出されるフィルムの量に応じて、フィルムに付与される張力の大きさは変化する。従って、包装装置は、フィルムの移動の抑制が開始されるタイミングを制御することによって、取得されたパラメータに応じた張力をフィルムに作用させることができる。

本発明において、前記フィルムロールに前記フィルムが巻き取られる巻き取り方向に前記フィルムロールを回転させる回転機構と、前記回転機構の回転駆動力が前記フィルムロールに伝達される第１状態と、前記回転駆動力が前記フィルムロールに伝達されない第２状態に切り替え可能な切り替え機構と、前記第２移動手段による前記押下ローラの移動が終了してから、前記第３移動手段による前記台座の移動が開始される前までの期間、前記切り替え機構を前記第１状態に切り替え、前記回転機構によって前記フィルムロールを前記巻き取り方向に回転させる巻き取り手段と、前記巻き取り手段による前記フィルムロールの回転の終了後、前記切り替え機構を前記第２状態に切り替える切り替え手段とを備え、前記第３移動手段は、前記切り替え機構が前記第２状態に切り替えられた状態で、前記台座を移動させてもよい。この場合、台座及び物品が上流側に移動することに応じたフィルムロールからのフィルムの繰り出しが、回転機構によって阻害されることを防止できる。

包装装置１（筐体８００を装着した状態）の斜視図である。 包装装置１（筐体８００を外した状態）の斜視図である。 搬送機構５０の斜視図である。 側板部材１１１、１１２の上端近傍の斜視図である。 フィルムロール２２周辺の斜視図である。 押下機構３９の斜視図である。 押下機構３９の右側面図である。 台座ガイド部材７１、保持部材７２、及び、抑制機構８０の斜視図である。 台座ガイド部材７１、抑制機構８０、及び、フィルム移動機構２５の斜視図である。 押下機構３９、抑制機構８０、及び、フィルム移動機構２５の斜視図である。 押下機構３９、抑制機構８０、及び、フィルム移動機構２５の右側面図である。 包装装置１の電気的構成を示すブロック図である。 テーブル２０２Ａを示す図である。 包装処理のフローチャートである。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 包装処理による包装工程を示す図である。 変形例におけるテーブル２０２Ｂを示す図である。 変形例における包装処理のフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。包装装置１は、台紙等の台座２上に載置された物品３（図１５等参照）を帯状のフィルム２４で覆い、物品３を台座２に固定することによって、物品３を包装する。以下、このようにして物品３を包装することを、「台座２及び物品３を包装する」という。包装装置１は、図１の右斜め下側から左斜め上側に向けて、物品３が載置された台座２を搬送し、台座２及び物品３を包装する。図１の上側、下側、左斜め下側、及び右斜め上側を、それぞれ、包装装置１の上側、下側、右側、及び左側という。図１の右斜め下側及び左斜め上側を、それぞれ、搬送方向の上流側及び下流側という。

＜筐体８００＞
図１に示すように、包装装置１は筐体８００を備える。筐体８００の形状は、上下方向を長手方向とする略直方体である。筐体８００は、上筐体８０１及び下筐体８０３を備える。上筐体８０１は、２つの立設部８０２Ａと架設部８０２Ｂとを備える。２つの立設部８０２Ａは、それぞれ、下筐体８０３の左右両端部から上方に延びる。架設部８０２Ｂは、２つの立設部８０２Ａのそれぞれの上端部の間に架設される。右側の立設部８０２Ａに、各種情報を表示可能な表示部２０７が設けられている。

２つの立設部８０２Ａは、それぞれ後述の側板部材１１１，１１２（図２参照）を右側及び左側から覆う。架設部８０２Ｂは、後述のフィルムロール２２（図２参照）を上側から覆う。下筐体８０３、２つの立設部８０２Ａ、及び架設部８０２Ｂで囲まれた部分が、筐体８００の内部空間を形成する。筐体８００の内部空間は、筐体８００の上流側及び下流側に形成された開口部８０５を介して、筐体８００の外部と連通する。下筐体８０３の形状は、左右方向を長手方向とする略直方体である。ユーザが包装装置１に包装動作の開始又は停止を指示するための操作部２０６が、下筐体８０３に設けられている。

＜受け台１２，１３＞
下筐体８０３の上流側の側面の上端部から上流側に向けて、受け台１２が水平方向に延びる。下筐体８０３の下流側の側面の上端部から下流側に向けて、受け台１３が水平方向に延びる。受け台１２，１３の形状は、搬送方向を長手方向とする平面視略長方形の箱状である。受け台１２は、開口部８０５に向けて搬送される台座２を上面で受ける。受け台１３は、包装が完了した台座２及び物品３を上面で受ける。脚部１２１，１３１はそれぞれ受け台１２，１３を下方から支持する。

受け台１２の上面を「受け面１２Ａ」といい、受け台１３の上面を「受け面１３Ａ」という。受け面１２Ａ，１３Ａは、それぞれ水平であり、且つ互いに略同一の平面を形成する。従って受け面１２Ａ，１３Ａは、台座２をスムーズに搬送可能な平面である。受け面１２Ａ，１３Ａ上において台座２が搬送される部分を、「搬送経路１０３」（図１５等参照）という。

図２に示すように、包装装置１は、底部１０及び側板部材１１１，１１２を備える。底部１０の形状は、平面視矩形状である。側板部材１１１は、底部１０の右端部から上方垂直方向に延びる。側板部材１１２は、底部１０の左端部から上方垂直方向に延びる。側板部材１１１，１１２の各形状は、何れも上下方向を長手方向とする略長方形の板状である。側板部材１１１，１１２の各内面は対向する。受け台１２は、側板部材１１１，１１２の上流側の端部に支持される。受け台１３は、側板部材１１１，１１２の下流側の端部に支持される。

＜搬送機構５０＞
図３に示すように、受け台１２、１３の右端部及び左端部に、それぞれ、無端状のベルト５１１，５１２が設けられる。ベルト５１１，５１２は、それぞれ内側面に歯を有する。ベルト５１１は、一対のプーリ５２Ａ，５２Ｂに架け渡される。プーリ５２Ａは、受け台１２の右側面の上流側に回転可能に設けられる。プーリ５２Ｂは、受け台１３の右側面の下流側に回転可能に設けられる。プーリ５２Ａ，５２Ｂは、ベルト５１１の内側に接触し、ベルト５１１を回転可能に支持する。ベルト５１２は、一対のプーリ５３Ａ，５３Ｂに架け渡される。プーリ５３Ａは、受け台１２の左側面の上流側に回転可能に設けられる。プーリ５３Ｂは、受け台１３の左側面の下流側に回転可能に設けられる。プーリ５３Ａ，５３Ｂは、ベルト５１２の内側に接触し、ベルト５１２を回転可能に支持する。

ベルト５１１，５１２の外側面のうち上方を向く部分が、受け面１２Ａ，１３Ａに露出して、搬送方向に延びている。ベルト５１１，５１２のそれぞれの外側面に、搬送部６０が設けられる。搬送部６０は、ベルト５１１に設けられる右搬送部６１と、ベルト５１２に設けられる左搬送部６２とをそれぞれ含む。右搬送部６１は、ベルト５１１の外側面に対して垂直方向且つ外方向に突出する。左搬送部６２は、ベルト５１２の外側面に対して垂直方向且つ外方向に突出する。搬送部６０では、右搬送部６１と左搬送部６２とが左右方向に対向する。

右搬送部６１は、第１搬送部６１Ａ及び第２搬送部６１Ｂを備える。第１搬送部６１Ａ及び第２搬送部６１Ｂは、搬送方向に離隔する。第１搬送部６１Ａは、上流側の側面のうちベルト５１１に近接する部分が、下流側に凹む。左搬送部６２は、第１搬送部６２Ａ、及び第２搬送部６２Ｂを備える。第１搬送部６２Ａ及び第２搬送部６２Ｂは、搬送方向に離隔する。第１搬送部６２Ａは、上流側の側面のうちベルト５１２に近接する部分が、下流側に凹む。第１搬送部６１Ａ、６２Ａは、後述する台座２を上方から保持する。第２搬送部６１Ｂ、６２Ｂは、台座２を上流側又は下流側に押す。

モータ２２２（図１２参照）は、プーリ５２Ｂ，５３Ｂを回転駆動する。モータ２２２がプーリ５２Ｂ，５３Ｂを右側面視にて反時計回り方向に回転した場合、ベルト５１１，５１２は反時計回り方向に回転する。これに伴って、搬送部６０は、後述するように台座２を上流側から下流側に搬送する。一方、モータ２２２がプーリ５２Ｂ，５３Ｂを右側面視にて時計回り方向に回転した場合、ベルト５１１，５１２は時計回り方向に回転する。これに伴って、搬送部６０は、後述するように台座２を下流側から上流側に搬送する。以下、台座２を上流側から下流側に搬送させる場合のモータ２２２及びベルト５１１、５１２の回転方向を、「正方向」といい、正方向と逆向きの回転方向を、「逆方向」という。ベルト５１１，５１２、搬送部６０、モータ２２２を総称し、「搬送機構５０」という。なお、以下における回転方向（時計回り又は反時計回り）の説明は、特段の限定がない限り、包装装置１を右側から見た時の方向を示すものとする。

＜装着部材１４１、１４２＞
図４に示すように、側板部材１１１の上端部の左側面に装着部材１４１が設けられ、側板部材１１２の上端部の右側面に装着部材１４２が設けられる。装着部材１４１、１４２の形状は左右対称である。装着部材１４１は、側板部材１１１に対して左側に離隔した板状部材１４１Ａを備える。板状部材１４１Ａの上端に、下方に凹んだ凹部１４１Ｄが設けられる。装着部材１４２は、側板部材１１２に対して右側に離隔した板状部１４２Ａを備える。板状部１４２Ａの上端に、下方に凹んだ凹部１４２Ｄが設けられる。側板部材１１１、１１２間に架設板１１７Ａが架設される。架設板１１７Ａの形状は板状である。架設板１１７Ａは水平に延びる。架設板１１７Ａは、装着部材１４１の下側で側板部材１１１に接続し、装着部材１４２の下側で側板部材１１２に接続する。後述するフィルムロール２２（図５等参照）は、架設板１１７Ａの上側に着脱可能に装着される。

架設板１１７Ａの上流側の端部よりも上流側に、架設板１１７Ｂが設けられる。架設板１１７Ｂは、側板部材１１１、１１２間に架設される。架設板１１７Ａの下流側の端部から上方に向けて、架設板１１７Ｃが延びる。装着部材１４１、１４２に装着されたフィルムロール２２から繰り出される帯状のフィルム２４は、架設板１１７Ａの上流側の端部と架設板１１７Ｂとの間の隙間を通り、筐体８００（図１参照）の内部空間まで下方に排出される。物品３が載置された台座２は、筐体８００の内部空間を上流側から下流側に向けて搬送されるときに、フィルム２４によって包装される。

図５は、装着部材１４１、１４２に装着された状態のフィルムロール２２を示す。凹部１４１Ｄの下流側に連結ギヤ６５１が配置される。連結ギヤ６５１は、互いに噛合する複数のギヤを含む。連結ギヤ６５１の右側に板状部材１６Ａが設けられる。連結ギヤ６５１は、板状部材１４１Ａ、１６Ａの間に回転可能に支持される。

連結ギヤ６５１の下側に連結ギヤ６５２が配置される。連結ギヤ６５２は、互いに噛合する複数のギヤを含む。連結ギヤ６５２の右側に板状部材１６Ｂが設けられる。連結ギヤ６５２は、板状部材１４１Ａに回転可能に支持される。板状部材１６Ｂに、ソレノイド１６Ｃ（図１２参照）のプランジャ（図示略）が接続されている。連結ギヤ６５２は、ソレノイド１６Ｃによって巻き取り位置と繰り出し位置とに移動可能である。

連結ギヤ６５２の上流側に第１プーリ（図示略）が設けられ、第１プーリの更に上流側に第２プーリ（図示略）が設けられる。第１プーリと第２プーリとの間に伝達ベルト６５３が架け渡される。第１プーリ及び第２プーリと伝達ベルト６５３とは連動して回転する。装着部材１４１、１４２に装着された状態のフィルムロール２２の上流側に、繰り出しローラ６５４Ａ、６５４Ｂ（図４参照）が設けられる。繰り出しローラ６５４Ａ、６５４Ｂの左右方向の長さは、フィルム２４の幅と略同一である。繰り出しローラ６５４Ｂは第２プーリに接続する。繰り出しローラ６５４Ａは、繰り出しローラ６５４Ｂの上流側に設けられ、繰り出しローラ６５４Ｂに上流側から接触可能である。

図４に示すように、モータ２２７は、装着部材１４１の板状部材１４１Ａの左側、且つ、架設板１１７Ｃの上流側に設けられる。モータ２２７の回転軸は、右側に水平に延び、板状部材１４１Ａに設けられた穴に挿通する。図５に示すように、回転軸の右端にモータギヤ６７０が固定される。モータギヤ６７０は連結ギヤ６５２に噛合する。

連結ギヤ６５２がソレノイド１６Ｃによって巻き取り位置に移動した場合、連結ギヤ６５２は連結ギヤ６５１に連結する。この場合、モータ２２７の回転駆動力は、モータギヤ６７０及び連結ギヤ６５２を介して、連結ギヤ６５１に伝達される。一方、連結ギヤ６５２がソレノイド１６Ｃによって繰り出し位置に移動した場合、連結ギヤ６５２は第１プーリに連結する。この場合、モータ２２７の回転駆動力は、モータギヤ６７０、連結ギヤ６５２、第１プーリ、伝達ベルト６５３、及び、第２プーリを介して、繰り出しローラ６５４Ｂに伝達される。なお、連結ギヤ６５２が巻き取り位置に移動した場合、モータ２２７の回転駆動力は繰り出しローラ６５４Ｂに伝達されない。又、連結ギヤ６５２が繰り出し位置に移動した場合、モータ２２７の回転駆動力は連結ギヤ６５１に伝達されない。

＜フィルムロール２２＞
フィルムロール２２は、フィルム２４及び巻き軸２３を有する。フィルム２４は帯状であり、巻き軸２３に巻回される。巻き軸２３は略円柱体であり、左右方向に延びる。巻き軸２３の左右方向の長さは、フィルム２４の左右方向の長さと略等しい。巻き軸２３は、右側面から右側に突出する右凸部２３Ａを備える。フィルムロール２２が装着部材１４１、１４２に装着された状態で、右凸部２３Ａは、装着部材１４１の凹部１４１Ｄに接触する。図示されていないが、巻き軸２３は、右凸部２３Ａと同一形状の左凸部を左側面に備える。左凸部は、フィルムロール２２が装着部材１４１、１４２に装着された状態で、装着部材１４２の凹部１４２Ｄ（図４参照）に接触する。巻き軸２３は、装着部材１４１、１４２によって回転可能に支持される。右凸部２３Ａの右側面に、フィルムギヤ２３Ｂが設けられる。又、フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４は、繰り出しローラ６５４Ａ、６５４Ｂによって搬送方向の両側から挟まれる。

フィルムギヤ２３Ｂは、フィルムロール２２が装着部材１４１、１４２に装着された状態で、連結ギヤ６５１に上流側から噛合する。連結ギヤ６５２が巻き取り位置に移動した状態で、モータ２２７（図４参照）の回転駆動力は、モータギヤ６７０及び連結ギヤ６５１、６５２を介して、フィルムギヤ２３Ｂに伝達される。モータ２２７の回転に応じ、フィルムギヤ２３Ｂは反時計回りに回転する。フィルムギヤ２３Ｂが反時計回りに回転した場合、フィルムロール２２にフィルム２４が巻き取られる方向に、フィルムロール２２は回転する。

一方、連結ギヤ６５２が繰り出し位置に移動した状態で、モータ２２７の回転駆動力は繰り出しローラ６５４Ｂに伝達される。モータ２２７の回転に応じ、繰り出しローラ６５４Ｂは時計回りに回転する。繰り出しローラ６５４Ｂが時計回りに回転した場合、繰り出しローラ６５４Ｂは、繰り出しローラ６５４Ａとの間に挟んだ状態のフィルム２４を、フィルムロール２２から繰り出す。

＜押下機構３９＞
図２に示すように、側板部材１１１の右側面に、モータ２２１の回転によって駆動するキャリッジ３４９が設けられる。キャリッジ３４９は、支持部材３４１（図６参照）に連結される。側板部材１１２の左側面に、キャリッジ３５０が設けられる。キャリッジ３５０は、支持部材３４２に連結される。

図６、図７に示すように、支持部材３４１、３４２の形状は左右対称である。支持部材３４１、３４２は、左右方向に離隔して配置される。支持部材３４１、３４２の左右方向の長さは、受け台１２，１３（図２参照）の左右方向の長さよりも僅かに短い。以下、支持部材３４１について説明し、支持部材３４２の説明は省略する。支持部材３４１は、基部３４１Ａ、第１延設部３４１Ｂ、第２延設部３４１Ｃ、及び、第３延設部３４１Ｄを有する。基部３４１Ａ、第１延設部３４１Ｂ、第２延設部３４１Ｃ、及び、第３延設部３４１Ｄは板状である。基部３４１Ａ、第１延設部３４１Ｂ、第２延設部３４１Ｃ、及び、第３延設部３４１Ｄのそれぞれの各面は左右方向を向く。

基部３４１Ａの形状は、側面視にて略長方形である。基部３４１Ａには、上流側の部分に上下方向に並んだ２つの穴部が形成される。第１延設部３４１Ｂは、基部３４１Ａの下流側の端部の下側の部分から、下流側に向けて水平に延びる。第１延設部３４１Ｂの形状は、側面視にて略長方形である。第１延設部３４１Ｂの上端及び下端は、下流側に向けて水平に延びる。第２延設部３４１Ｃは、基部３４１Ａの下流側の端部の上側の部分から、下流側に向けて水平に延びる。第２延設部３４１Ｃの形状は、側面視にて略長方形である。第２延設部３４１Ｃの上端及び下端は、下流側に向けて水平に延びる。第１延設部３４１Ｂの上端及び第２延設部３４１Ｃの下端は、上下方向に離隔し、搬送方向に延びる隙間３４１４を形成する。隙間３４１４は、基部３４１Ａから下流側に向けて同一幅の状態で延びる。第３延設部３４１Ｄは、基部３４１Ａの上端の上流側の部分から、上方に垂直に延びる。第３延設部３４１Ｄの形状は、側面視にて略長方形である。第３延設部３４１Ｄは、上下方向に並ぶ３つの穴部を有する。なお、基部３４１Ａ及び第３延設部３４１Ｄの複数の穴部には、支持部材３４１をキャリッジ３４９（図２参照）に連結するためのねじが挿通される。

図６に示すように、支持部材３４２の基部３４２Ａ、第１延設部３４２Ｂ、第２延設部３４２Ｃ、及び、第３延設部３４２Ｄは、それぞれ、支持部材３４１の基部３４１Ａ、第１延設部３４１Ｂ、第２延設部３４１Ｃ、及び、第３延設部３４１Ｄに対応する。第１延設部３４２Ｂと第２延設部３４２Ｃとの間の隙間３４２４は、第１延設部３４１Ｂと第２延設部３４１Ｃとの間の隙間３４１４に対応する。基部３４２Ａ及び第３延設部３４２Ｄの複数の穴部には、支持部材３４２をキャリッジ３５０（図２参照）に連結するためのねじが挿通される。以下、支持部材３４１，３４２を総称して、「一対の支持部材３４」という。基部３４１Ａ、３４２Ａを総称して、「一対の基部３４Ａ」という。第１延設部３４１Ｂ、３４２Ｂを総称して、「一対の第１延設部３４Ｂ」という。第２延設部３４１Ｃ、３４２Ｃを総称して、「一対の第２延設部３４Ｃ」という。

押下ローラ３０、３１、３２は、一対の第１延設部３４Ｂの下流側の部分の間に配置される。押下ローラ３０〜３２の右端は、第１延設部３４１Ｂによって支持される。押下ローラ３０〜３２の左端は、第１延設部３４２Ｂによって支持される。押下ローラ３３は、一対の基部３４Ａの間に配置される。押下ローラ３３の右端は、基部３４１Ａによって支持される。押下ローラ３３の左端は、基部３４２Ａによって支持される。架設部材３５は、一対の第２延設部３４Ｃの上流側の部分に配置される。架設部材３５の左端は、第２延設部３４１Ｃによって支持される。架設部材３５の左端は、第２延設部３４２Ｃによって支持される。

図６、図７に示すように、押下ローラ３０は、左右方向に延びる歯車である。押下ローラ３０は、左右方向に貫通する穴部を有する。軸部材３０Ｃは、穴部を貫通して左右方向に延びる。軸部材３０Ｃの右端は、第１延設部３４１Ｂの下流側の端部の近傍に設けられた穴部に嵌る。図示されていないが、軸部材３０Ｃの左端は、第１延設部３４２Ｂの下流側の端部の近傍に設けられた穴部に嵌る。押下ローラ３０は、軸部材３０Ｃに対して回転可能である。押下ローラ３１は、左右方向に延びる円筒体である。押下ローラ３１は、軸線に沿って貫通する穴部を有する。軸部材３１Ｃは、穴部を貫通して左右方向に延びる。軸部材３１Ｃの右端は、第１延設部３４１Ｂのうち、軸部材３０Ｃが嵌る穴に対して上流側且つ上側に設けられた穴部に嵌る。軸部材３１Ｃの左端は、第１延設部３４２Ｂのうち、軸部材３０Ｃが嵌る穴に対して上流側且つ上側に設けられた穴部に嵌る。押下ローラ３１は、軸部材３０Ｃに対して回転可能である。押下ローラ３２は、左右方向に延びる円筒体である。押下ローラ３２は、軸線に沿って貫通する穴部を有する。軸部材３２Ｃは、穴部を貫通して左右方向に延びる。軸部材３２Ｃの右端は、第１延設部３４１Ｂのうち、軸部材３１Ｃが嵌る穴に対して上流側且つ下側に設けられた穴部に嵌る。軸部材３２Ｃの左端は、第１延設部３４２Ｂのうち、軸部材３１Ｃが嵌る穴に対して上流側且つ下側に設けられた穴部に嵌る。押下ローラ３２は、軸部材３２Ｃに対して回転可能である。押下ローラ３３は、左右方向に延びる円筒体である。押下ローラ３３は、軸線に沿って貫通する穴部を有する。軸部材３３Ｃは、穴部を貫通して左右方向に延びる。軸部材３３Ｃの右端は、基部３４１Ａに設けられた穴部に嵌る。軸部材３３Ｃの左端は、基部３４２Ａに設けられた穴部に嵌る。押下ローラ３３は、軸部材３３Ｃに対して回転可能である。架設部材３５は、第２延設部３４１Ｃの上流側の端部分と、第２延設部３４２Ｃの上流側の端部分との間に亙って延びる。

図７に示すように、押下ローラ３０、３２は水平に並ぶ。押下ローラ３０、３２の下端は、第１延設部３４１Ｂの下端よりも下方に僅かに突出する。押下ローラ３１は、押下ローラ３０、３２よりも上側に配置される。押下ローラ３１の上端は、第１延設部３４１Ｂの上端よりも上方に僅かに突出する。押下ローラ３３は、押下ローラ３１よりも上側、且つ、押下ローラ３０〜３２よりも上流側に配置される。以下、一対の支持部材３４、押下ローラ３０〜３３、及び、架設部材３５を、「押下機構３９」という。

図２に示すように、モータ２２１は、キャリッジ３４９，３５０を介して、押下機構３９を上下方向に移動可能である。図１５は、押下機構３９が最上位に配置された状態を示す。この状態で、一対の支持部材３４の支持部材３４２のうち、第３延設部３４２Ｄは、フィルムロール２２の上流側かつ下側の近傍に配置される。第１延設部３４Ｂ（３４２Ｂ及び第２延設部３４Ｃ（３４２Ｃ）は、フィルムロール２２よりも下方に配置される。押下ローラ３０〜３２は、フィルムロール２２の下側に配置される。押下ローラ３３は、繰り出しローラ６５４Ｂの下方に配置される。押下ローラ３３と繰り出しローラ６５４Ｂとは、鉛直方向に並ぶ。フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４は、繰り出しローラ６５４Ａ、６５４Ｂの間を通過し、押下ローラ３３の上流側の部分に接触して更に下方まで延びる。繰り出しローラ６５４Ａ、６５４Ｂがフィルム２４を挟んだ状態において、フィルム２４は、繰り出しローラ６５４Ａの周壁の下流側の部分、及び、繰り出しローラ６５４Ｂの周壁の上流側の部分に接触する。又、フィルム２４は、押下ローラ３３の周壁の上流側の部分に接触する。

図１９は、押下機構３９が最下位に配置された状態を示す。この状態で、一対の支持部材３４の支持部材３４２のうち第１延設部３４Ｂ（３４２Ｂ）は、搬送経路１０３の下側に配置される。一対の第１延設部３４Ｂによって支持される押下ローラ３０〜３２は、搬送経路１０３の下側に配置される。第２延設部３４２Ｃは、搬送経路１０３を挟んで第１延設部３４Ｂ（３４２Ｂ）の上側に配置される。押下ローラ３３及び架設部材３５は、搬送経路１０３の上側に配置される。隙間３４１４、３４２４（図６、図７参照）は、搬送経路１０３に沿って配置される。以下、一対の支持部材３４の移動に伴う押下ローラ３０の移動経路を、「移動経路１０４」という。搬送経路１０３と移動経路１０４とが交差する位置を、「交差位置１０５」という。

＜台座ガイド部材７１、保持部材７２＞
図８、図９に示すように、側板部材１１１，１１２（図２参照）で挟まれる部分の上流側、且つ搬送経路１０３（図１５参照）の下側に、台座ガイド部材７１が設けられる。台座ガイド部材７１は、搬送経路１０３に下側から接する平面部７１Ａを有する。平面部７１Ａは、搬送経路１０３に沿って上流側から下流側に搬送される台座２を、受け台１２，１３間で下方から支持し、受け台１２から受け台１３に誘導する。台座ガイド部材７１の下流側の上端部に、下流側に延びる複数の凹凸部が設けられる。複数の凹凸部は、左右方向に延びる。以下、台座ガイド部材７１のうち、複数の凸部が設けられた下流側の上端部を、「保持部７１Ｂ」という。台座ガイド部材７１は、平面部７１Ａの下方に支持部７０を有する。支持部７０は箱状である。支持部７０は、平面部７１Ａを下方から支持する。

図９に示すように、支持部７０の左右側面の外側に、一対の支持部材７８が設けられる。一対の支持部材７８は、台座ガイド部材７１の支持部７０の左右側面から左右外側に突出する突出部７０Ｄを支点として、回転可能である。一対の支持部材７８のうち、突出部７０Ｄによって支持された側と反対側に、保持部材７２が設けられる。保持部材７２の形状は、左右方向に延びる略四角柱である。保持部材７２の左右端部は、一対の支持部材７８によって支持される。保持部材７２は、複数の凹凸部を有する。複数の凹凸部は左右方向に延びる。

一対の支持部材７８は、モータ２２６（図１２参照）によって回転する。一対の支持部材７８の回転によって、保持部材７２は、搬送経路１０３の下側を移動し、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂに近接した状態（図８、図９参照）と、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂから下方に離隔した状態（図１０、図１１参照）とに切り替わる。保持部材７２が台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂに近接した場合、保持部材７２の凹凸部と、保持部７１Ｂの凹凸部とは嵌合する。このとき、フィルムロール２２から供給されたフィルム２４が、それぞれの複数の凹凸によって挟まれ、搬送経路１０３の下側で保持される。

以下、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂに保持部材７２が近接したときの一対の支持部材７８の位置（図８、図９参照）を、「近接位置」という。台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂから保持部材７２が離隔したときの一対の支持部材７８の位置（図１０、図１１参照）を、「離隔位置」という。

＜加熱機構８６＞
図９に示すように、台座ガイド部材７１の支持部７０の下流側に、加熱機構８６が設けられる。加熱機構８６は、５つの加熱ユニット８６１、及び、支持部材８６２を有する。各加熱ユニット８６１は略直方体状である。各加熱ユニット８６１は、上面にヒータ８６１Ａ（図１２参照）を有する。ヒータ８６１Ａは、電流を流すことによって加熱する抵抗加熱方式のヒータである。支持部材８６２は、５つの加熱ユニット８６１を下方から支持する。支持部材８６２は、下流側の側面の右端にラックギヤ８６２Ａを有する。ラックギヤ８６２Ａは、下流側に歯を向けた状態で、上下方向に延びる。支持部材８６２の下流側に、モータ２２３（図１２参照）が設けられる。モータ２２３の回転軸に接続するピニオンギヤは、ラックギヤ８６２Ａに噛合する。モータ２２３が回転することによって、支持部材８６２は上下方向に移動する。これによって、５つの加熱ユニット８６１も上下方向に移動する。５つの加熱ユニット８６１が最下位に配置された場合、それぞれの上面のヒータ８６１Ａは、搬送経路１０３（図１５参照）から下方に離隔する。一方、５つの加熱ユニット８６１が最上位に配置された場合、それぞれの上面のヒータ８６１Ａは、搬送経路１０３よりも僅かに上方に配置される。

蓋部材８７は、台座ガイド部材７１の支持部７０の下流側に設けられる。蓋部材８７は略長方形状の板状部材である。蓋部材８７の長手方向は左右方向に延びる。蓋部材８７は、支持部７０の下流側の側面に、回転可能に支持される。蓋部材８７の平面は、５つの加熱ユニット８６１が最下位に配置された状態で、略水平に延びる。蓋部材８７は、各加熱ユニット８６１の上側のヒータ８６１Ａを上方から覆う。一方、各加熱ユニット８６１は、最下位から最上位に向けて移動する過程で蓋部材８７に下方から接触する。各加熱ユニット８６１は、蓋部材８７を上方に押し上げる。蓋部材８７は回転する。５つの加熱ユニット８６１が最上位に配置された状態で、蓋部材８７は、各加熱ユニット８６１の上側のヒータ８６１Ａを上方から覆わない。

＜抑制機構８０＞
抑制機構８０は、加熱機構８６よりも下流側に設けられる。抑制機構８０は、グリップローラ８１、軸部材８１Ｃ、及び、電磁ブレーキ８２（図１０参照）を備える。グリップローラ８１は、左右方向に延びる歯車である。グリップローラ８１は、搬送経路１０３（図１５参照）よりも下側に配置される。グリップローラ８１の左右方向の長さは、押下機構３９の押下ローラ３０（図７参照）の左右方向の長さと略等しい。

グリップローラ８１は、回転中心に沿って左右方向に貫通する穴部を有する。軸部材８１Ｃは、穴部を貫通して左右方向に延びる。グリップローラ８１は、左右両端に配置されるカラー８１Ｄによって、軸部材８１Ｃに対する左右方向の位置が固定されている。軸部材８１Ｃは、左右全域に亘ってＤカットされている。軸部材８１Ｃの左右両端部は回転可能に支持されている。グリップローラ８１は、軸部材８１Ｃが回転したとき、軸部材８１Ｃと連動して回転する。

電磁ブレーキ８２は、軸部材８１Ｃ及びグリップローラ８１の回転を抑制する力を、軸部材８１Ｃに付与可能である。つまり、電磁ブレーキ８２は、軸部材８１Ｃ及びグリップローラ８１の回転トルクを調整できる。電磁ブレーキ８２の駆動方式は、摩擦板式である。電磁ブレーキ８２は、通電される電流に応じて、軸部材８１Ｃ及びグリップローラ８１の回転トルクを調整できる。なお、電磁ブレーキ８２の駆動方式は摩擦板式に限定されず、他の駆動方式であってもよいことは言うまでもない。例えば、電磁ブレーキ８２として取り得る他の駆動方式として、噛み合い式、空隙式（パウダ式、ヒステリシス式、インダクション式）等が挙げられる。

図１０、図１１は、押下機構３９が最下位に移動したときの状態を示す。軸部材８１Ｃは、最下位に配置された状態の支持部材３４１の第１延設部３４１Ｂよりも下側に配置される。グリップローラ８１は、最下位に配置された状態の押下機構３９の押下ローラ３０に近接する。この状態で、グリップローラ８１の歯車と、押下ローラ３０の歯車とは嵌合する。例えばこの状態で、電磁ブレーキ８２に通電された場合、通電される電流値に応じた大きさの回転トルクが、グリップローラ８１、及び、押下ローラ３０に作用する。

＜切断部７７＞
図８、図９に示すように、グリップローラ８１の上流側、且つ、搬送経路１０３の下側に、左右方向に延びるガイドレール７４が設けられる。切断部７７は左右方向に貫通する穴を有する。図９に示すように、切断部７７は、ガイドレール７４に沿って左右方向に移動可能である。ガイドレール７４の左端よりも左側に、モータ２２５が設けられる。モータ２２５は、連結ギヤ７７２及びベルト（図示略）を介して、切断部７７に接続する。モータ２２５は、切断部７７をガイドレール７４に沿って左右方向に移動させることができる。図１１に示すように、切断部７７は、上方に向けて突出し且つ左右方向に延びる刃部７７１を備える。押下機構３９が最下位に配置された場合、切断部７７の刃部７７１は、押下ローラ３０、３２との間、及び、押下ローラ３１の下側に配置される。

＜フィルム移動機構２５＞
図９に示すように、フィルム移動機構２５は、保持部材２６１、２６２、及び、移動部材２７を有する。保持部材２６１、２６２の形状は左右対称である。以下、保持部材２６１について説明し、保持部材２６２についての説明は省略する。保持部材２６１の形状は細長い板状である。保持部材２６１の各面は左右方向を向く。保持部材２６１は、第１部分２６１Ａ及び第２部分２６１Ｂを有する。第１部分２６１Ａは直線状に延びる。第２部分２６１Ｂは、第１部分２６１Ａの一端部から略円弧状に湾曲して延びる。第１部分２６１Ａのうち、第２部分２６１Ｂが接続する端部と反対側の端部は、抑制機構８０の下方の支持板２９に回転可能に支持される。支持板２９に固定されたモータ２２４は、保持部材２６１の第１部分２６１Ａのうち、第２部分２６１Ｂが接続する端部と反対側の端部に、連結ギヤ２８を介して連結する。連結ギヤ２８は、モータ２２４の回転駆動力を保持部材２６１に伝達させることによって、保持部材２６１、２６２を回転させることができる。

保持部材２６２は、第１部分２６２Ａ及び第２部分２６２Ｂを有する。第１部分２６２Ａ及び第２部分２６２Ｂは、それぞれ、保持部材２６１の第１部分２６１Ａ及び第２部分２６１Ｂに対応する。第１部分２６２Ａのうち、第２部分２６２Ｂが接続する端部と反対側の端部は、抑制機構８０の下方の支持板に回転可能に支持される。保持部材２６１、２６２は、グリップローラ８１の左右方向の長さと略同一長さ分、左右方向に離隔する。第２部分２６１Ｂのうち、第１部分２６１Ａが接続する側と反対側の端部と、第２部分２６２Ｂのうち、第１部分２６２Ａが接続する側と反対側の端部との間に、移動部材２７が架設される。移動部材２７は、細長い棒状である。以下、保持部材２６１、２６２を総称して、「保持部材２６」という。

図８、図９は、モータ２２４の回転に応じて保持部材２６が時計周りに回転した状態を示す。この状態で、保持部材２６の第１部分２６１Ａ、２６２Ａは、グリップローラ８１の下方からグリップローラ８１の下流側まで、下流側斜め上方向に延びる。第２部分２６１Ｂ、２６２Ｂは、第１部分２６１Ａ、２６２Ａの上端から、グリップローラ８１、ガイドレール７４、及び、加熱機構８６の上側を通って上流側に延びる。移動部材２７は、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂの下側に配置される。以下、図８、図９におけるフィルム移動機構２５の位置を、「退避前位置」という。

図１０、図１１は、モータ２２４の回転に応じて保持部材２６が反時計回りに回転した状態を示す。この状態で、保持部材２６の第１部分２６１Ａ、２６２Ａは、グリップローラ８１の下方から、下流側斜め下方向に延びる。第２部分２６１Ｂ、２６２Ｂは、第１部分２６１Ａ、２６２Ａの下端から上側に向けて延びる。移動部材２７は、グリップローラ８１よりも下流側且つ下側に配置される。以下、図１０、図１１におけるフィルム移動機構２５の位置を、「退避後位置」という。移動部材２７は、フィルム移動機構２５が退避前位置（図８、図９参照）から退避後位置（図１０、図１１参照）まで移動する過程で、搬送経路１０３の下側に配置された状態から、一旦搬送経路１０３の上側に移動する。移動部材２７は、その後、再び搬送経路１０３の下側まで移動する。

＜センサ２０５＞
センサ２０５（図１２参照）は、受け台１３の内部空間に設けられる。センサ２０５は、ベルト５１２の下方に設けられた非接触式センサ（反射型センサ）である。センサ２０５は、ベルト５１２に設けられた反射板を検出可能である。

＜台座２＞
図１を参照し、台座２について説明する。台座２は略長方形状の板状部９０を、曲折部９１１，９１２で折り曲げることによって作製される。曲折部９１１，９１２は、左右方向に間隔を空けて並ぶ、搬送方向に延びる折り目である。板状部９０のうち曲折部９１１，９１２間の部分を、「第１板状部９０５」という。板状部９０のうち曲折部９１１から立設する部分を、「第２板状部９０６」という。板状部９０のうち曲折部９１２から立設する部分を、「第２板状部９０７」という。第１板状部９０５は、曲折部９１１，９１２に沿って均等間隔で形成された複数の穴９２７を有する。曲折部９１１に形成された複数の穴９２７は、それぞれ、曲折部９１２に形成された複数の穴９２７の何れかと左右方向に並ぶ。

複数の穴９２７は、それぞれ搬送部６０を取り付け可能である。具体的には、図１に示すように、作業者は台座２を受け台１２に載置する場合、複数の穴９２７のうち搬送方向の下流側にある一対の穴９２７に、それぞれ搬送部６０を取り付ける。これにより、一対の穴９２７に取り付けられた搬送部６０は、台座２を搬送方向の下流側に搬送できる。

＜電気的構成＞
図１２を参照し、包装装置１の電気的構成を説明する。包装装置１は、ＣＰＵ２０１、フラッシュメモリ２０２、ＲＡＭ２０３、センサ５８、２０５、操作部２０６、表示部２０７、電磁ブレーキ８２、ヒータ８６１Ａ、及び、ソレノイド１６Ｃを備える。ＣＰＵ２０１は、包装装置１全体の制御を司る。ＣＰＵ２０１は、フラッシュメモリ２０２に記憶されたプログラムを実行することによって、台座２に載置された物品３をフィルム２４によって包装する処理を実行する。フラッシュメモリ２０２は、ＣＰＵ２０１が実行する後述の各種処理のプログラム、及び、後述するテーブル２０２Ａ（図１３参照）等を記憶する。

包装装置１は、駆動部２１１〜２１７、モータ２２１〜２２７、エンコーダ２３２を備える。駆動部２１１〜２１７は、それぞれ、モータ２２１〜２２７にパルス信号を出力することによって、モータ２２１〜２２７を駆動する。モータ２２１〜２２７はＤＣモータである。エンコーダ２３２は、モータ２２２の回転に応じた数のパルス信号を出力する。ＣＰＵ２０１は、フラッシュメモリ２０２、ＲＡＭ２０３、センサ５８、２０５、操作部２０６、表示部２０７、電磁ブレーキ８２、ソレノイド１６Ｃ、ヒータ８６１Ａ、駆動部２１１〜２１７、及び、エンコーダ２３２と電気的に接続する。駆動部２１１〜２１７は、それぞれ、モータ２２１〜２２７と電気的に接続する。

＜テーブル２０２Ａ＞
図１３を参照し、テーブル２０２Ａについて説明する。テーブル２０２Ａには、グリップローラ８１によってフィルム２４に作用させる負荷（第１負荷、及び、第２負荷）を算出するために必要な係数が格納される。第１負荷に対応する係数（以下、「第１係数」という。）は、フィルム２４の種類（「Ｔｙｐｅ−Ａ」「Ｔｙｐｅ−Ｂ」）、フィルム２４の幅（「Ｗ１」「Ｗ２」「Ｗ３」）、及び、フィルム２４の張力（「ｐ１」「ｐ２」「ｐ３」「ｐ４」「ｐ５」）毎に関連付けられている（「ＡＷ１ｐ１」「ＡＷ１ｐ２」・・・）。なお、図１３において、フィルム２４の幅Ｗ１〜Ｗ３は、Ｗ１＞Ｗ２＞Ｗ３の関係を満たす。フィルム２４の張力ｐ１〜ｐ５は、ｐ１＜ｐ２＜ｐ３＜ｐ４＜ｐ５の関係を満たす。第２負荷に対応する係数（以下、「第２係数」という。）として、フィルム２４の種類、幅、及び、張力に関わらず「ｋ」が格納される。

テーブル２０２Ａに格納された係数は、負荷を算出可能な所定の第１算出式に適用される。ＣＰＵ２０１は、テーブル２０２Ａの第１係数を第１算出式に適用することによって、フィルム２４の種類、幅、及び、張力に応じた第１負荷を算出する。ＣＰＵ２０１は、テーブル２０２Ａの第２係数を第１算出式に適用することによって第２負荷を算出する。

なお、テーブル２０２Ａに格納された係数に基づいて第１負荷が算出される場合において、フィルム２４の幅が大きい程、大きい負荷が算出される。具体的には、例えば、フィルム２４の種類「Ｔｙｐｅ−Ａ」、及び、フィルム２４の張力「ｐ１」に関連付けられた第１係数「ＡＷ１ｐ１」「ＡＷ２ｐ１」「ＡＷ３ｐ１」に基づいて算出される第１負荷を、それぞれ、Ｎ（ＡＷ１ｐ１）、Ｎ（ＡＷ２ｐ１）、Ｎ（ＡＷ３ｐ１）と表記する。この場合、Ｎ（ＡＷ１ｐ１）＞Ｎ（ＡＷ２ｐ１）＞Ｎ（ＡＷ３ｐ１）の関係が成立する。このように、フィルム２４の種類及びフィルム２４の張力が共通する場合、テーブル２０２Ａの第１係数に基づいて算出される第１負荷の大きさは、フィルム２４の幅が大きくなる程、大きくなる。

又、テーブル２０２Ａに格納された第２係数に基づいて算出される第２負荷は、フィルム２４の種類、幅、及び、張力が変化した場合でも、常に、第１係数に基づいて算出される第１負荷より大きくなる。

＜包装処理＞
図１４〜図２３を参照し、包装装置１のＣＰＵ２０１によって実行される包装処理（図１４参照）について説明する。なお、包装装置１の電源が投入される前に、フィルムロール２２（図５参照）が装着部材１４１、１４２（図４参照）に装着されていることを前提とする。ＣＰＵ２０１は、包装装置１に電源が投入された場合、フラッシュメモリ２０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、包装処理を開始する。なお、図１５から図２３は、図２におけるＡ−Ａ線の矢視方向断面図を示す。

図１４に示すように、ＣＰＵ２０１は、包装装置１の状態を初期化する（Ｓ１）。具体的には次の通りである。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１１を制御することによってモータ２２１を駆動し、押下機構３９を上昇させて最上位に配置させる。一対の支持部材３４によって支持された押下ローラ３０〜３３は、最上位に配置される（図１５参照）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御することによってモータ２２２を駆動し、搬送機構５０のベルト５１１、５１２（図１５参照）を回転させる。ＣＰＵ２０１は、センサ２０５（図１２参照）が反射板を検出した場合、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止する。これによって、受け台１２の受け面１２Ａ（図３参照）から搬送部６０が上方に突出した状態とする（図１５参照）。包装装置１は、ユーザが受け台１２の受け面１２Ａに台座２をセットできる状態になる。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、５つの加熱ユニット８６１を下降させて最下位に配置させる。各加熱ユニット８６１のヒータ８６１Ａは、搬送経路１０３から下方に離隔する（図１５参照）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１４を制御してモータ２２４を駆動し、フィルム移動機構２５を時計回りに回転させる。これによって、フィルム移動機構２５は退避前位置に配置される（図１５参照）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１５を制御してモータ２２５を駆動し、切断部７７を左側に移動させる。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御してモータ２２６を駆動し、一対の支持部材７８を離隔位置に移動させる。保持部材７２は、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂに対して下方に離隔した状態となる。ＣＰＵ２０１は、電磁ブレーキ８２に対する通電を停止させる。これによって、グリップローラ８１は自由に回転することが可能な状態になる。ＣＰＵ２０１は、ヒータ８６１Ａに対する通電を停止する。

ユーザは、フィルムロール２２からフィルム２４を下方に引き出す。ユーザは、繰り出しローラ６５４Ａ、６５４Ｂによってフィルム２４を搬送方向の両側から挟む。ユーザは、押下ローラ３３の上流側にフィルム２４を通す。ユーザは、搬送経路１０３（図１５参照）の下側、且つ、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂの下流側に、フィルム２４の先端を配置させる（図１５参照）。ユーザは、受け台１２上に台座２を載置させる（図１５参照）。台座２は搬送部６０によって位置決めされる。台座２の第１板状部９０５の辺９０１は下流側に配置され、辺９０２は上流側に配置される。台座２の第１板状部９０５上に物品３が載置される（図１５参照）。

ユーザは、フィルム２４の種類（「Ｔｙｐｅ−Ａ」又は「Ｔｙｐｅ−Ｂ」）を選択する入力操作を、操作部２０６に対して行う。ＣＰＵ２０１は、操作部２０６に対する入力操作に基づき、選択された種類を取得する（Ｓ３）。ユーザは、フィルム２４の幅（「Ｗ１」「Ｗ２」「Ｗ３」の何れか）を選択する入力操作を、操作部２０６に対して行う。ＣＰＵ２０１は、操作部２０６に対する入力操作に基づき、選択された幅を取得する（Ｓ５）。ユーザは、フィルム２４の張力（「ｐ１」〜「ｐ５」の何れか）を選択する入力操作を、操作部２０６に対して行う。ＣＰＵ２０１は、操作部２０６に対する入力操作に基づき、選択された張力を取得する（Ｓ７）。ＣＰＵ２０１は、テーブル２０２Ａ（図１３参照）のうち、取得された種類、幅、及び、張力に関連付けられた第１係数を特定する。ＣＰＵ２０１は、特定された第１係数を第１算出式に適用し、第１負荷を決定する。又、ＣＰＵ２０１は、テーブル２０２Ａの第２係数を第１算出式に適用し、第２負荷を決定する（Ｓ９）。ＣＰＵ２０１は、決定した第１負荷及び第２負荷を、ＲＡＭ２０３に記憶する。ＣＰＵ２０１は処理をＳ９に進める。

ユーザは、準備ができたことを包装装置１に通知するための入力操作を、操作部２０６を介して行う。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御してモータ２２６を駆動し、一対の支持部材７８を近接位置に移動させる。保持部材７２は、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂの下流側に近接する（図１５参照）。フィルムロール２２から引き出されたフィルム２４の先端は、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂと保持部材７２とによって搬送方向両側から挟まれる。フィルム２４と搬送経路１０３とは、フィルム２４の先端部分で交差する。フィルム２４は上下方向に延びる。

ＣＰＵ２０１は、包装の開始指示が入力されたか判断する（Ｓ１１）。ＣＰＵ２０１は、包装の開始指示が入力されていない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、処理をＳ１１に戻す。ユーザが操作部２０６を介して包装の開始指示を入力した場合、ＣＰＵ２０１は、包装の開始指示が入力されたと判断する（Ｓ１１：ＹＥＳ）。ＣＰＵ２０１は、ソレノイド１６Ｃを駆動して連結ギヤ６５２（図５参照）を繰り出し位置に移動させる（Ｓ１３）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１７を制御してモータ２２７を回転させる。繰り出しローラ６５４Ｂは、モータ２２７の回転に応じて回転する。フィルム２４は、繰り出しローラ６５４Ａ、６５４Ｂ（図５参照）によってフィルムロール２２から強制的に繰り出される（Ｓ１５、矢印１７１、図１５参照）。ＣＰＵ２０１は、後述するＳ３７の処理によって連結ギヤ６５２を巻き取り位置に移動させるまでの間、繰り出しローラ６５４Ａ、６５４Ｂによってフィルム２４を継続的に繰り出す。このため、フィルム２４は弛む。

ＣＰＵ２０１は駆動部２１２を制御する。ＣＰＵ２０１は、モータ２２２を正方向に回転させる。ベルト５１１、５１２は正方向（図１５における矢印１８１の方向）に回転する。搬送部６０は、搬送経路１０３に沿って台座２を上流側から下流側に搬送する（Ｓ１７）。台座２の第１板状部９０５の下流側の端部（辺９０１）はフィルム２４に接触し、その後、保持部材７２上を通過する（図１６における矢印１８２）。台座２の第１板状部９０５の辺９０１は、フィルム２４を下流側に押す。台座２の第１板状部９０５の辺９０１は、上流側から移動経路１０４に近づき、５つの加熱ユニット８６１の上方を通過する（図１６参照）。なお、フィルム２４は、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂと保持部材７２とによって、先端が挟持されている。台座２の第１板状部９０５の辺９０１によってフィルム２４が下流側に押されることで、フィルム２４の先端は台座２の第１板状部９０５の下面に回り込む。

台座２が下流側に搬送されることによって、台座２の第１板状部９０５の辺９０１は、搬送経路１０３と移動経路１０４とが交差する交差位置１０５を上流側から下流側に向けて横切る。台座２は更に下流側に移動する。図１７に示すように、フィルムロール２２から延びるフィルム２４は、押下ローラ３３によって曲折して下流側に延び、台座２の第１板状部９０５の辺９０１及び物品３の下流側に至る。台座２の第１板状部９０５及び物品３の上側を覆う位置にフィルム２４が配置される。押下ローラ３０〜３２は、台座２及び物品３の上方に延びるフィルム２４の上方に配置された状態になる。

図１４に示すように、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１７の処理によって台座２の下流側への搬送を開始させた後、エンコーダ２３２から出力されるパルス信号に応じて、台座２の搬送を開始してからのモータ２２２の回転数を特定する。ＣＰＵ２０１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０１が、最上位に配置された状態での５つの加熱ユニット８６１の上方位置に対して所定距離分下流側に移動したか否かを、特定したモータ２２２の回転数に基づいて判断する。ＣＰＵ２０１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０１が、５つの加熱ユニット８６１の上方位置よりも下流側に所定距離分移動したと判断した場合、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止し、台座２の下流側への搬送を停止させる（Ｓ１９）。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、５つの加熱ユニット８６１を上昇させる（Ｓ２１）。５つの加熱ユニット８６１が最上位に配置された状態となった後、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３の駆動を停止し、５つの加熱ユニット８６１の上昇を停止させる。図１７に示すように、５つの加熱ユニット８６１が最上位まで上昇（矢印１８３）した場合、５つの加熱ユニット８６１のそれぞれの上側は、搬送経路１０３に下方から近接し、搬送経路１０３よりも僅かに上側に配置された状態になる。台座２の第１板状部９０５の辺９０１は、５つの加熱ユニット８６１の上方位置よりも所定距離分下流側に移動しており、台座２の第１板状部９０５の下面には、フィルム２４が回り込んでいる。従って、５つの加熱ユニット８６１が最上位に配置された状態で、５つの加熱ユニット８６１の上側は、台座２の第１板状部９０５の下面との間にフィルム２４を挟んだ状態になる。

図１４に示すように、ＣＰＵ２０１は、ヒータ８６１Ａを加熱させる（Ｓ２３）。ヒータ８６１Ａは、フィルム２４の先端部分を加熱し、溶融する。溶融されたフィルム２４の先端部分は、台座２に溶着する（Ｓ２３）。ＣＰＵ２０１は、ヒータ８６１Ａの加熱を開始してから所定時間経過後、ヒータ８６１Ａの加熱を停止する。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、５つの加熱ユニット８６１を下降させる（Ｓ２５、矢印１８４（図１８参照））。各加熱ユニット８６１の上側は、搬送経路１０３から離隔する。５つの加熱ユニット８６１が最下位に配置された後、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３の駆動を停止し、５つの加熱ユニット８６１の下降を停止させる。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御してモータ２２６を駆動し、一対の支持部材７８を離隔位置に移動させる（Ｓ２７）。図１８に示すように、一対の支持部材７８が矢印１８５の方向に回転することによって、保持部材７２は、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂに対して下方に離隔する。台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂと保持部材７２とは、挟んだ状態のフィルム２４の先端部分を解放する。

図１４に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御してモータ２２２を駆動する。ＣＰＵ２０１は、ベルト５１１、５１２が正方向に回転するように、モータ２２２を正方向に回転させる。台座２は下流側に搬送される（Ｓ２９、矢印１８６（図１８参照））。フィルム２４の先端部分は、Ｓ２３の処理によって、台座２に接着した状態となっている。このため、台座２の下流側への移動に応じて、フィルム２４の先端部分は、下流側に移動する。なお、切断部７７を移動させるためのガイドレール７４は、搬送経路１０３の下側に配置されており、フィルム２４の先端部分に下側から接触する。このため、フィルム２４の先端部分は、台座２の移動に伴って移動するとき、搬送経路１０３に沿って下流側に延びた状態となる。

図１８に示すように、搬送部６０は受け台１３上に移動し、台座２の下流側は受け台１３上まで搬送される。台座２の第１板状部９０５の上流側の端部（辺９０２）が、台座ガイド部材７１上を通過する。台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、交差位置１０５を上流側から下流側に横切る。

ＣＰＵ２０１は、Ｓ２９の処理によって台座２の下流側への搬送を開始させた後、エンコーダ２３２から出力されるパルス信号に応じて、台座２の搬送を開始してからのモータ２２２の回転数を特定する。ＣＰＵ２０１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０２が、交差位置１０５に対して所定距離分下流側に移動したか否かを、特定したモータ２２２の回転数に基づいて判断する。ＣＰＵ２０１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０２が、交差位置１０５に対して所定距離分下流側に移動したと判定した場合、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止し、台座２の下流側への搬送を停止させる（Ｓ３１）。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１４を制御してモータ２２４を駆動し、フィルム移動機構２５を退避前位置から退避後位置まで移動させる（Ｓ３３）。フィルム移動機構２５の移動部材２７は、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂの下側から、搬送経路１０３よりも上側に一旦移動する。移動部材２７は、その後、搬送経路１０３よりも下側に再度移動し、グリップローラ８１よりも下流側、且つ、搬送経路１０３の下側に配置される（矢印１８７、図１８参照）。移動部材２７は、搬送経路１０３の上側から下側に移動する過程で、フィルム２４の先端部分を、搬送経路１０３の下側、且つ、移動経路１０４よりも下流側に移動させる。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１１を制御してモータ２２１を駆動し、押下機構３９を最下位に移動させる（Ｓ３５）。押下ローラ３０は、移動経路１０４に沿って最上位から最下位に移動する。押下ローラ３０，３２は、移動の過程で、下方に配置された状態のフィルム２４に上側から接触し、フィルム２４を下方に押し下げる（矢印１８８、図１９参照）。フィルム２４は、台座２の第１板状部９０５及び物品３の下流側、上側、及び上流側を覆う。 図１９に示すように、押下機構３９が最下位に配置された状態で、グリップローラ８１の歯車は、押下ローラ３０の歯車に嵌合する。フィルム２４は、グリップローラ８１と押下ローラ３０との間に挟まれる。押下ローラ３１は、搬送経路１０３に対して下側から接する。

図１４に示すように、ＣＰＵ２０１は、ソレノイド１６Ｃを駆動して連結ギヤ６５２（図５参照）を巻き取り位置に移動させる。なお、Ｓ１の初期化処理において、電磁ブレーキ８２に対する通電は停止されている。このため、グリップローラ８１及び押下ローラ３０は回転可能な状態である。このため、モータ２２７の回転に応じて、フィルム２４はフィルムロール２２に巻き取られる（Ｓ３７、矢印１７２、図１９参照）。フィルム２４に張力が作用する。フィルム２４に作用する張力によって、台座２及び物品３にフィルム２４が密着する。ＣＰＵ２０１は、所定時間後、駆動部２１７を制御してモータ２２７の回転を停止させる。これによって、フィルムロール２２へのフィルム２４の巻き取りは停止する（Ｓ３９）。ＣＰＵ２０１は、ソレノイド１６Ｃを駆動して連結ギヤ６５２（図５参照）を繰り出し位置に移動させる（Ｓ４１）。これによって、モータ２２７が、モータギヤ６７０、連結ギヤ６５２、第１プーリ、伝達ベルト６５３、及び、第２プーリを介して、繰り出しローラ６５４Ｂに連結した状態となる。つまり、モータ２２７の回転駆動力を連結ギヤ６５１に伝達することが可能な状態となる。一方、モータ２２７と連結ギヤ６５１とは連結されない状態になる。つまり、モータ２２７の回転駆動力が繰り出しローラ６５４Ｂに伝達されない状態となる。

ＣＰＵ２０１は、Ｓ９の処理によって決定された第１負荷を、ＲＡＭ２０３から読み出す。ＣＰＵ２０１は、所定の第２算出式に読み出された第１負荷を適用することによって、電磁ブレーキ８２に通電させる電流の電流値を特定する。以下、第１負荷に基づいて特定される電流値を、「第１電流値」という。ＣＰＵ２０１は、特定された第１電流値の電流を電磁ブレーキ８２に通電させる。この場合、電磁ブレーキ８２に接続するグリップローラ８１に対し、第１電流値に応じた回転トルク（以下、「第１回転トルク」）が作用する（Ｓ４３）。

ＣＰＵ２０１は、ベルト５１１、５１２が逆方向に回転するように、モータ２２２を逆方向に回転させる（Ｓ４５）。台座２は、下流側から上流側に移動する（矢印１８９、図２０参照）。台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、フィルム２４に接触して上流側に押す。台座２の第１板状部９０５の辺９０２の左右両側の部分は、押下機構３９の第１延設部３４Ｂ（３４２Ｂ）と第２延設部３４Ｃ（３４２Ｃ）との間の隙間３４１４、３４２４（図６等参照）に下流側から進入する。第２延設部３４Ｃ（３４２Ｃ）は、台座２の第１板状部９０５を上側から押え、台座２が上方に持ち上がることを抑制する。

台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、下流側から交差位置１０５に近づく。台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、下流側から上流側に向けて交差位置１０５を横切る。押下機構３９の押下ローラ３１は、台座２の下面に接触し、第１延設部３４Ｂ（３４２Ｂ）と第２延設部３４Ｃ（３４２Ｃ）との間の隙間３４１４、３４２４（図６等参照）に沿って台座２を上流側に誘導する。台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、５つの加熱ユニット８６１の上方位置を通過し、上流側に移動する。更に台座２は上流側に移動する。台座２は、５つの加熱ユニット８６１の上方位置を通過し、上流側に移動する。

台座２が上流側に移動する過程で、フィルム２４は、台座２の第１板状部９０５の上流側の部分の下側に回り込む。台座２の下側に回り込む分のフィルム２４が不足することになる。このため、不足分のフィルム２４を補うために、フィルム２４は、フィルムロール２２から繰り出されるときの移動方向（矢印１７３（図２１参照）の方向。以下、「繰り出し方向」という。）に移動しようとする。しかし、フィルム２４は、グリップローラ８１及び押下ローラ３０の間に挟まれている。又、Ｓ４３の処理によってグリップローラ８１に第１回転トルクが作用している。このため、フィルム２４の繰出し方向への移動は、グリップローラ８１及び押下ローラ３０によって抑制される。又、グリップローラ８１からフィルム２４に対して、繰り出し方向に対して反対側の方向（矢印１７４（図２０、図２１参照）の方向。以下、「反対方向」という。）に第１負荷が作用する。これによって、フィルム２４に張力が付与され、物品３にフィルム２４が密着する（図２０参照）。

ＣＰＵ２０１は、エンコーダ２３２から出力されるパルス信号に応じて、Ｓ４５の処理によって台座２の上流側への搬送を開始してからのモータ２２２の回転数を特定する。ＣＰＵ２０１は、特定した回転数に基づいて、５つの加熱ユニット８６１の上方位置に対して台座２が所定距離分上流側に移動したか判断する。ＣＰＵ２０１は、台座２が５つの加熱ユニット８６１の上方位置よりも上流側に所定距離分移動したと判断した場合、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止し、台座２の搬送を停止させる（Ｓ４７）。

ＣＰＵ２０１は、Ｓ９の処理によって決定された第２負荷を、ＲＡＭ２０３から読み出す。ＣＰＵ２０１は、第２算出式に読み出された第２負荷を適用することによって、電磁ブレーキ８２に通電させる電流の電流値を特定する。以下、第２負荷に基づいて特定される電流値を、「第２電流値」という。ＣＰＵ２０１は、特定された第２電流値の電流を電磁ブレーキ８２に通電させる。この場合、電磁ブレーキ８２に接続するグリップローラ８１に対し、第２電流値に応じた回転トルク（以下、「第２回転トルク」という。）が作用する（Ｓ４９）。なお、第２回転トルクは、第１電流値の電流が電磁ブレーキ８２に通電された場合の回転トルクである第１回転トルクよりも大きい。グリップローラ８１からフィルム２４に対して、反対方向に第２負荷が作用する。つまり、フィルム２４に対して作用する反対方向の負荷が、第１負荷から第２負荷に変更される。なお、第１負荷よりも第２負荷の方が大きいので、フィルム２４の繰出し方向への移動は、第１負荷がフィルム２４に作用している状態よりもさらに強く抑制される。フィルム２４は、グリップローラ８１及び押下ローラ３０に対して移動不能となる。

ＣＰＵ２０１は、駆動部２１５を制御してモータ２２５を駆動し、ガイドレール７４（図１０参照）に沿って切断部７７を左側から右側に移動させる。切断部７７が右側に移動することによって、フィルム２４は、グリップローラ８１の歯車と、押下ローラ３０の歯車との間に挟まれた部分よりもフィルムロール２２側、且つ、押下ローラ３０、３２間を延びる部分で、刃部７７１によって切断される（Ｓ５１）。切断部７７は、フィルム２４のうち台座２の第１板状部９０５及び物品３を覆った部分を、フィルムロール２２側から切り離す。

フィルム２４の切断後、フィルム２４のうちフィルムロール２２側から切り離された部分は、フィルム２４に作用する張力によって、グリップローラ８１及び押下ローラ３０によって挟まれた部分から抜けようとする。しかし、グリップローラ８１の歯車及び押下ローラ３０の歯車が嵌合してフィルム２４を間に挟んでいる。又、電磁ブレーキ８２によって、第１回転トルクよりも大きい第２回転トルクがグリップローラ８１に作用している。このため、フィルム２４は、グリップローラ８１及び押下ローラ３０によって挟まれた部分から抜けない。

一方、フィルムロール２２から延びるフィルム２４のうち切断された端部は、台座ガイド部材７１の下流側に垂れ下がる。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御してモータ２２６を駆動し、一対の支持部材７８を近接位置に移動させる（Ｓ５３）。図２２に示すように、一対の支持部材７８は矢印１９０の方向に揺動する。台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂに、保持部材７２が近接した状態になる。フィルム２４のうち切断部７７によって切断された端部は、台座ガイド部材７１の保持部７１Ｂと保持部材７２とによって挟まれる。

図１４に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、５つの加熱ユニット８６１を上昇させる（Ｓ５５）。５つの加熱ユニット８６１が最上位に配置された状態となった後、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３の駆動を停止し、５つの加熱ユニット８６１の上昇を停止させる。図２２に示すように、５つの加熱ユニット８６１が最上位まで上昇（矢印１９１）した状態で、５つの加熱ユニット８６１の上面は搬送経路１０３に下方から近接する。５つの加熱ユニット８６１が最上位に配置されることによって、フィルム２４のうちＳ１３の処理による溶着部分に近接する部分（以下、「第１部分」という。）と、Ｓ３７の処理による切断部分に近接する部分（以下、「第２部分」という。）とが、台座２と５つの加熱ユニット８６１との間に挟まれる。

図１４に示すように、ＣＰＵ２０１は、ヒータ８６１Ａを加熱させる（Ｓ５７）。ヒータ８６１Ａは、フィルム２４の第２部分を加熱し、溶融する。溶融されたフィルム２４の第２部分は、フィルム２４の第１部分に溶着する。ＣＰＵ２０１は、ヒータ８６１Ａの加熱を開始してから所定時間経過後、ヒータ８６１Ａの加熱を停止する。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、５つの加熱ユニット８６１を下降させる（Ｓ５９、矢印１９２（図２３参照））。各加熱ユニット８６１の上面は、搬送経路１０３から離隔する。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３の回転を停止させる。

ＣＰＵ２０１は、電磁ブレーキ８２に対する通電を停止させる。これによって、グリップローラ８１は回転可能な状態となる（Ｓ６１）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御してモータ２２２を駆動する。ＣＰＵ２０１は、ベルト５１１、５１２が正方向に回転するように、モータ２２２を正方向に回転させる。台座２は、下流側に搬送される（Ｓ６３、矢印１９３（図２３参照））。包装が完了した台座２及び物品３は、下流側に搬送される。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１１を制御してモータ２２１を駆動し、押下機構３９を最下位から最上位に移動させる（Ｓ６５）。押下ローラ３０は、移動経路１０４に沿って最下位から最上位に移動する。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１４を制御してモータ２２４を駆動し、フィルム移動機構２５を時計回りに回転させる。これによって、フィルム移動機構２５は退避前位置に配置される（Ｓ６７）。ＣＰＵ２０１は包装処理を終了させる。

＜本実施形態の主たる作用、効果＞
以上説明したように、包装装置１のＣＰＵ２０１は、台座２及び物品３を下流側に移動させ（Ｓ１７、Ｓ２９）、且つ、押下ローラ３０によって物品３の上側にフィルム２４を誘導する（Ｓ３５）ことによって、物品３の周囲をフィルム２４によって覆う。次に、ＣＰＵ２０１は、台座２及び物品３を上流側に移動させることによって、物品３にフィルム２４を密着させる（Ｓ４５）。ここで、ＣＰＵ２０１は、台座２及び物品３を上流側に移動させる期間、抑制機構８０のグリップローラ８１と押下ローラ３０との間でフィルム２４を挟み、電磁ブレーキ８２によってグリップローラ８１に第１回転トルクを作用させる。これによって、フィルム２４には反対方向に第１負荷が作用し、台座２が上流側に移動するときにフィルム２４が繰り出し方向に移動することが抑制される。この場合、台座２及び物品３が上流側に移動することに応じて不足するフィルム２４のフィルムロール２２からの繰り出しが制限されることになるので、フィルム２４には、第１負荷が作用しない場合と比べて強い張力が付与される。このため、ＣＰＵ２０１は、フィルム２４を物品３に密着させて包装できる。

上記において、ＣＰＵ２０１は、フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４に抑制機構８０のグリップローラ８１を接触させることによって、フィルム２４が繰り出し方向に移動することを抑制する。この場合、包装装置１は、フィルムロール２２に残存するフィルム２４の残量に関わらず、フィルム２４に第１負荷を作用させることができる。一方、従来のように、フィルムロール２２を回転させることによってフィルム２４に負荷を作用させる場合、フィルムロール２２の回転トルクとフィルム２４に作用する負荷との関係は、フィルムロール２２の径に応じて変化する。この場合、フィルムロール２２に一定の回転トルクを作用させた場合でも、フィルム２４に作用する負荷が変化することになるので、フィルム２４に一定の張力を継続して付与させることができない。これに対し、包装装置１では、グリップローラ８１の回転トルクと、フィルム２４に作用する負荷との関係は、フィルムロール２２の径に依らず一定である。このため、ＣＰＵ２０１は、フィルム２４の残量に応じた複雑なモータの制御を行う必要がない。従って、包装装置１は、物品３の包装に適切な張力をフィルム２４に付与して包装を行うことを、簡易な制御で実行できる。

抑制機構８０は、フィルム２４のうち切断部７７の刃部７７１によって切断される部分よりもフィルムロール２２側と反対側にグリップローラ８１を接触させ、フィルム２４の繰出し方向への移動を抑制させる。この場合、抑制機構８０は、切断部７７によってフィルムロール２２から切り離されたフィルム２４に対して反対方向に負荷を作用させることができる。従って、包装装置１は、切断部７７によってフィルム２４が切断された場合において、物品３を覆った状態のフィルム２４に張力が作用した状態を維持できる。

ＣＰＵ２０１は、切断部７７によってフィルム２４が切断される前に、抑制機構８０の電磁ブレーキ８２に第２電流値の電流を通電する（Ｓ４３）。これによって、フィルム２４の切断時には、反対方向の第２負荷がフィルム２４に作用された状態となり、フィルム２４の繰出し方向への移動は禁止される。ＣＰＵ２０１は、フィルム２４に反対方向の第２負荷が作用した状態で、フィルム２４のうち切断された端部を溶着する（Ｓ５７）。このように、ＣＰＵ２０１は、切断部７７によってフィルムロール２２からフィルム２４が切り離された後、フィルム２４が台座２に溶着されるまでの間に、グリップローラ８１に対するフィルム２４の繰出し方向への移動を禁止できる。このため、包装装置１は、物品３を覆った状態のフィルム２４に張力が作用した状態でフィルム２４を溶着し、物品３をフィルム２４によって包装できる。

フィルム２４に作用する負荷が共通である場合でも、フィルムの種類、及び、幅に応じて、フィルム２４に付与される張力は変化する。一例として、フィルム２４に作用する負荷が共通の場合でも、フィルム２４の幅が大きい程、フィルムに付与される張力は小さくなる。これに対し、ＣＰＵ２０１は、ユーザによって選択されたフィルム２４の種類、幅、及び、張力を取得する（Ｓ３、Ｓ５、Ｓ７）。ＣＰＵ２０１は、取得された種類、幅、及び、張力に応じた第１係数を、テーブル２０２Ａに基づいて特定し、第１負荷を決定する（Ｓ９）。ＣＰＵ２０１は、台座２を上流側に搬送する工程において、第１負荷に応じた第１回転トルクをグリップローラ８１に作用させることによって、第１負荷をフィルム２４に作用させる。ここで、テーブル２０２Ａに基づいて第１係数が特定される場合、フィルム２４の幅が大きい程、大きい第１負荷が決定される。このため、ＣＰＵ２０１は、フィルム２４の幅が変化した場合でも、一定の張力をフィルム２４に付与できる。同様に、ＣＰＵ２０１は、フィルム２４の種類に応じて第１係数を特定できるので、フィルム２４の種類が変化した場合でも、一定の張力をフィルムに作用させることができる。更に、ＣＰＵ２０１は、選択された張力に応じて第１係数を特定できる。このため、ＣＰＵ２０１は、選択された張力に応じた第１負荷をフィルム２４に作用させることによって、選択された張力に応じて、フィルム２４に付与する張力を変化させることができる。

抑制機構８０は、グリップローラ８１及び電磁ブレーキ８２を有する。グリップローラ８１は、下側位置に移動した状態の押下ローラ３０との間にフィルム２４を挟む。電磁ブレーキ８２は、グリップローラ８１に回転トルクを作用させる。このため、包装装置１は、台座２及び物品３が上流側に移動するときにグリップローラ８１が繰り出し方向へのフィルム２４の移動を抑制することによって、反対方向の第１負荷をフィルム２４に作用させることができる。又、電磁ブレーキ８２は、フィルム２４に作用させる負荷大きさを、グリップローラ８１の回転トルクを調整することによって容易に変更できる。

連結ギヤ６５２が巻き取り位置に配置された状態で、モータ２２７は、連結ギヤ６５１、及び、フィルムギヤ２３Ｂを介して、フィルムロール２２に連結する。この状態において、フィルムロール２２からフィルム２４が繰り出される方向にフィルムロール２２が回転した場合、モータ２２７は励磁方向と反対方向に回転することになる。このため、台座２が上流側に搬送することに応じて不足したフィルム２４を補うために、フィルムロール２２からフィルム２４を繰り出そうとしても、モータ２２７がフィルムロール２２の回転を阻害する場合がある。又、モータ２２７が励磁方向と反対方向に回転することによって、モータ２２７が発熱する場合がある。このため、台座２が上流側に搬送することに応じてフィルム２４がフィルムロール２２から繰り出される場合、連結ギヤ６５２は巻き取り位置に配置されていない方が好ましい。

これに対し、ＣＰＵ２０１は、台座２を上流側に搬送する（Ｓ４５）前に、連結ギヤ６５２を繰り出し位置に移動させる（Ｓ４１）。連結ギヤ６５２が繰り出し位置に配置された場合、モータ２２７はフィルムロール２２に連結しない。このように、包装装置１は、台座２が上流側に移動することに応じたフィルムロール２２からのフィルム２４の繰り出しが、モータ２２７によって阻害されることを防止できる。なお、連結ギヤ６５２が繰り出し位置に移動した状態で、モータ２２７は、モータギヤ６７０、連結ギヤ６５２、第１プーリ、伝達ベルト６５３、及び、第２プーリを介して、繰り出しローラ６５４Ｂに連結される。台座２が上流側に搬送することに応じてフィルム２４がフィルムロール２２から繰り出された場合、繰り出しローラ６５４Ｂは回転し、繰り出しローラ６５４Ｂの回転に応じてモータ２２７も回転する。しかし、モータ２２７の回転方向は励磁方向と一致する。このため、モータ２２７は、繰り出しローラ６５４Ｂの回転を妨げず、且つ、発熱しない。。

＜変形例＞
図２４を参照し、変形例におけるテーブル２０２Ｂについて説明する。テーブル２０２Ｂがテーブル２０２Ａと異なる点は、第１係数の代わりに開始タイミングｔが格納されている点である。開始タイミングは、時間を示す。開始タイミングｔは、張力が大きくなる程、短い値となる。具体的には、例えば、フィルム２４の種類「Ｔｙｐｅ−Ａ」、及び、フィルム２４の幅「Ｗ１」に関連付けられた開始タイミングは、ｔＡＷ１ｐ１（張力：ｐ１）、ｔＡＷ１ｐ２（張力：ｐ２）、ｔＡＷ１ｐ３（張力：ｐ３）、ｔＡＷ１ｐ４（張力：ｐ４）、ｔＡＷ１ｐ５（張力：ｐ５）（但し、ｐ１＜ｐ２＜ｐ３＜ｐ４＜ｐ５）は、ｔＡＷ１ｐ１＞ｔＡＷ１ｐ２＞ｔＡＷ１ｐ３＞ｔＡＷ１ｐ４＞ｔＡＷ１ｐ５の関係を満たす。

図２５を参照し、変形例における包装処理について説明する。上記実施形態における包装処理（図１４参照）と同一の処理については、同一符号を付し、説明を省略する。ＣＰＵ２０１は、操作部２０６に対する入力操作に基づき、選択された種類、幅、及び、張力を取得する（Ｓ３、Ｓ５、Ｓ７）。ＣＰＵ２０１は、テーブル２０２Ｂ（図２４参照）のうち、取得された種類、幅、及び、張力に関連付けられた開始タイミングｔを特定する。又、ＣＰＵ２０１は、テーブル２０２Ｂの第２係数を第１算出式に適用し、第２負荷を決定する（Ｓ９）。ＣＰＵ２０１は、開始タイミング及び第２負荷を、ＲＡＭ２０３に記憶する。

ＣＰＵ２０１は、上記実施形態と異なり、Ｓ４１の処理によって連結ギヤ６５２を繰り出し位置に移動させた直後に、電磁ブレーキ８２に対する通電を行わない。ＣＰＵ２０１は、ベルト５１１、５１２が逆方向に回転するように、モータ２２２を逆方向に回転させる（Ｓ４５）。これによって、台座２は下流側から上流側に移動する。ＣＰＵ２０１は、開始タイミング及び第２負荷をＲＡＭ２０３から読み出す。ＣＰＵ２０１は、Ｓ４５の処理によって台座２の上流側への搬送を開始してからの経過時間が、開始タイミングよりも大きいか判断する（Ｓ４６１）。ＣＰＵ２０１は、経過時間が開始タイミング以下であると判断した場合（Ｓ４６１：ＮＯ）、処理をＳ４６１に戻す。ＣＰＵ２０１は、経過時間が開始タイミングよりも大きいと判断した場合（Ｓ４６１：ＹＥＳ）、処理をＳ４６２に進める。

ＣＰＵ２０１は、読み出された第２負荷を第２算出式に適用することによって、電磁ブレーキ８２に通電させる電流の第２電流値を特定する。ＣＰＵ２０１は、特定された第２電流値の電流を電磁ブレーキ８２に通電させる（Ｓ４６２）。グリップローラ８１からフィルム２４に対して、反対方向に第２負荷が作用する。フィルム２４の繰出し方向への移動は、グリップローラ８１及び押下ローラ３０によって禁止される。

ＣＰＵ２０１は、５つの加熱ユニット８６１の上方位置に対して台座２が所定距離分上流側に移動したと判断した場合、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止し、台座２の搬送を停止させる（Ｓ４７）。ＣＰＵ２０１は、フィルム２４のうちグリップローラ８１の歯車と押下ローラ３０の歯車との間に挟まれた部分よりもフィルムロール２２側を刃部７７１によって切断する（Ｓ５１）。切断部７７は、フィルム２４のうち台座２の第１板状部９０５及び物品３を覆った部分を、フィルムロール２２側から切り離す。

以上のように、変形例において、ＣＰＵ２０１は、台座２の上流側への移動を開始させた（Ｓ４５）後、電磁ブレーキ８２に対する通電を開始させてグリップローラ８１の回転の抑制を開始させる（Ｓ４６２）までのタイミングを、入力されたフィルム２４の種類、幅、及び、張力に応じて変化させる（Ｓ４６１）。なお、台座２が上流側に移動することに応じてフィルムロール２２から繰り出されるフィルム２４の量は、グリップローラ８１によるフィルム２４の移動の抑制が開始されるタイミングに応じて変化する。フィルム２４の移動の抑制が開始されるタイミングが遅い程、フィルムロール２２から繰り出されるフィルム２４の量は少なくなる。なお、フィルムロール２２から繰り出されるフィルム２４の量が少ない程、フィルム２４に付与される張力の大きさは大きくなる。従って、ＣＰＵ２０１は、フィルム２４の移動の抑制を開始させるタイミングを制御することによって、フィルム２４の種類、幅、及び、張力に応じた張力をフィルム２４に付与できる。

なお、上記の変形例において、ユーザは、フィルム２４の張力を選択する入力操作のみを行ってもよい。ＣＰＵ２０１は、予め設定されたフィルム２４の種類（例えば、「Ｔｙｐｅ−Ａ」）、及び、フィルム２４の幅（例えば、「Ｗ１」）と、選択された張力とに応じた開始タイミングｔを特定してもよい。ＣＰＵ２０１は、特定した開始タイミングｔに応じて、電磁ブレーキ８２に対する通電を開始するタイミングを制御してもよい。

＜その他の変形例＞
本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。上記において、抑制機構８０のグリップローラ８１は、フィルム２４のうち切断部７７の刃部７７１によって切断される部分よりもフィルムロール２２側と反対側の部分を、押下ローラ３０との間で挟持した。これに対し、抑制機構８０は、切断部７７の刃部７７１によって切断される部分よりもフィルムロール２２側でフィルム２４に接触し、台座２及び物品３の上流側への移動に応じてフィルム２４に負荷を作用させてもよい。なお、この場合、包装装置１は、切断部７７の刃部７７１によってフィルム２４を切断したときにフィルム２４が繰り出し方向に移動することを規制する規制部を、抑制機構８０とは別に有していてもよい。例えは、規制部は、押下ローラ３０との間にフィルム２４を挟むことによってフィルム２４の移動を規制してもよい。この場合、Ｓ４３の処理に次いでＳ４９の処理を行うことによって、負荷を第１負荷から第２負荷に変更する必要はない。つまり、ＣＰＵ２０１は、Ｓ４３の処理によって反対方向に第１負荷を作用させればよく、Ｓ４９の処理は行わなくてもよい。

ＣＰＵ２０１は、フィルム２４の種類として選択された「Ｔｙｐｅ−Ａ」又は「Ｔｙｐｅ−Ｂ」、フィルム２４の幅として選択された「Ｗ１」「Ｗ２」「Ｗ３」の何れか、及び、フィルム２４の張力として選択された「ｐ１」〜「ｐ５」の何れかを取得した（Ｓ３、Ｓ５、Ｓ７）。ＣＰＵ２０１は、取得した種類、幅、及び、張力に基づき、テーブル２０２Ａを参照することによって第１係数を特定した。ＣＰＵ２０１は、特定した第１係数を第１算出式に適用することによって、第１負荷を決定した（Ｓ９）。ＣＰＵ２０１は、決定した第１負荷を第２算出式に適用することによって、電磁ブレーキ８２に通流させる第１電流値を特定した。これに対し、ＣＰＵ２０１は、フィルム２４の種類、幅、及び、張力のうち１つ又は２つを取得し、取得したパラメータに基づいて第１負荷を算出してもよい。例えば、ユーザは、フィルム２４の幅、及び、張力の少なくとも一方の具体的な値を、操作部２０６を介して入力してもよい。ＣＰＵ２０１は、所定の算出式に入力された値を適用することによって、第１負荷を算出してもよい。例えば、ユーザは、第１負荷の具体的な値を、操作部２０６を介して入力してもよい。ＣＰＵ２０１は、入力された値を第２算出式に適用することによって、第１電流値を算出してもよい。ＣＰＵ２０１は、テーブル２０２Ａに基づいて第１係数を特定した場合、特定された第１係数に基づいて第１電流値を直接算出してもよい。この場合、ＣＰＵ２０１は、第１負荷を算出しなくてもよい。

グリップローラ８１、及び、押下ローラ３０は歯車でなくてもよく、例えば、双方は円柱状の部材であってもよい。グリップローラ８１の代わりに、下側位置に配置された押下ローラ３０に近接する位置と離隔する位置とに移動可能な抑制部材を有していてもよい。抑制部材は、押下ローラ３０に近接する位置に移動することによって、フィルム２４を押下ローラ３０との間に挟んでもよい。この状態で、台座２を上流側に搬送させることによって、反対方向の負荷をフィルム２４に作用させてもよい。又、抑制部材が押下ローラ３０側に押し付けられるときの強さを調整することによって、フィルム２４に作用させる負荷の大きさが調整されてもよい。

グリップローラ８１に対して回転を抑制する負荷を作用させる機構は、電磁ブレーキ８２に限定されない。例えば、軸部材８１Ｃに切離可能に設けられたクラッチによって、グリップローラ８１の回転を抑制する負荷を、軸部材８１Ｃに作用させてもよい。ＣＰＵ２０１は、Ｓ３７の処理によってフィルムロール２２へのフィルム２４の巻き取りを開始させ、Ｓ３９の処理によってフィルム２４の巻き取りを終了させた後、Ｓ４１の処理によって、連結ギヤ６５２を繰り出し位置に移動させた。これに対し、ＣＰＵ２０１は、連結ギヤ６５２を巻き取り位置で維持してもよい。

＜その他＞
グリップローラ８１は、本発明の「接触部」の一例である。Ｓ１７、Ｓ２９の処理を行うＣＰＵ２０１は、本発明の「第１移動手段」の一例である。Ｓ３５の処理を行うＣＰＵ２０１は、本発明の「第２移動手段」の一例である。Ｓ４５の処理を行うＣＰＵ２０１は、本発明の「第３移動手段」の一例である。Ｓ４３、Ｓ４５の処理を行うＣＰＵ２０１は、本発明の「第１負荷手段」の一例である。Ｓ５１の処理を行うＣＰＵ２０１は、本発明の「切断手段」の一例である。Ｓ４９の処理を行うＣＰＵ２０１は、本発明の「第２負荷手段」の一例である。Ｓ５７の処理を行うＣＰＵ２０１は、本発明の「溶着手段」の一例である。Ｓ５の処理を行うＣＰＵ２０１は、本発明の「第１取得手段」の一例である。Ｓ３の処理を行うＣＰＵ２０１は、本発明の「第２取得手段」の一例である。Ｓ７の処理を行うＣＰＵ２０１は、本発明の「第３取得手段」の一例である。Ｓ９の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「決定手段」の一例である。連結ギヤ６５２は、本発明の「切り替え機構」の一例である。連結ギヤ６５２が巻き取り位置に移動した状態が、本発明の「第１状態」の一例である。連結ギヤ６５２が繰り出し位置に移動した状態が、本発明の「第２状態」の一例である。Ｓ３７の処理は、本発明の「巻き取り手段」の一例である。Ｓ４１の処理を行うＣＰＵ２０１は、本発明の「切り替え手段」の一例である。

１ ：包装装置
２ ：台座
３ ：物品
２２ ：フィルムロール
２４ ：フィルム
３９ ：押下機構
５０ ：搬送機構
７７ ：切断部
８０ ：抑制機構
８１ ：グリップローラ
８２ ：電磁ブレーキ
１０３ ：搬送経路
１０４ ：移動経路
１０５ ：交差位置
１４１、１４２ ：装着部材
２０１ ：ＣＰＵ

Claims (9)

1. 台座と前記台座上に載置された物品とをフィルムによって包装する包装装置であって、
   前記物品が載置された前記台座を搬送する搬送機構と、
   前記搬送機構によって搬送される前記台座の搬送経路の上方に設けられ、前記フィルムが巻回されたフィルムロールを装着可能な装着部と、
   前記装着部に装着された前記フィルムロールから繰り出された前記フィルムに接触可能な接触部を有し、前記フィルムロールから前記フィルムが繰り出されるときの前記フィルムの移動方向である繰り出し方向への前記フィルムの移動を抑制する抑制機構と、
   前記搬送経路よりも上側の上側位置から下側の下側位置に移動することによって、前記フィルムロールから繰り出された状態の前記フィルムを上方から下方に押し下げる押下ローラと、
   前記搬送経路と、前記押下ローラの移動経路とが交差する交差位置に対して前記台座の搬送方向の上流側に配置された前記台座の前記上流側の端部が、前記交差位置よりも前記台座の搬送方向の下流側に配置されるまで、前記搬送機構によって前記台座を前記下流側に移動させる第１移動手段と、
   前記第１移動手段によって前記台座を移動させた後、前記移動経路に沿って前記押下ローラを前記上側位置から前記下側位置に移動させる第２移動手段と、
   前記第２移動手段によって前記押下ローラを移動させた後、前記台座の前記上流側の端部が前記押下ローラよりも前記上流側に配置されるまで、前記台座を移動させる第３移動手段と、
   前記第３移動手段によって前記台座を移動させる少なくとも一部の期間、前記抑制機構の前記接触部を前記フィルムに接触させ、前記台座の移動に応じて前記フィルムが前記繰り出し方向に移動することを、前記繰り出し方向に対して反対方向に第１負荷を作用させて抑制する第１負荷手段と、
   前記第３移動手段による前記台座の移動が終了した後、切断機構によって前記フィルムを切断し、前記フィルムのうち前記物品を覆った部分を前記フィルムロールから切り離す切断手段と
   を備えたことを特徴とする包装装置。
2. 前記抑制機構は、
   前記フィルムのうち前記切断機構によって切断される部分よりも前記フィルムロール側と反対側に、前記接触部を接触させることを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
3. 前記切断手段によって前記フィルムが切断されるときに、前記抑制機構の前記接触部を前記フィルムに接触させ、前記フィルムが前記繰り出し方向に移動することを、前記反対方向に第２負荷を作用させて抑制する第２負荷手段と、
   前記第２負荷手段によって、前記フィルムに対して前記反対方向に前記第２負荷が作用した状態で、前記フィルムのうち切断された端部を溶着する溶着手段と
   を備え、
   前記第２負荷は、前記第１負荷よりも大きいことを特徴とする請求項２に記載の包装装置。
4. 前記フィルムの幅を取得する第１取得手段を備え、
   前記第１負荷手段は、前記第１取得手段によって取得された前記フィルムの幅が大きい程大きい負荷を前記フィルムに作用させることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の包装装置。
5. 前記フィルムの種類を取得する第２取得手段と、
   前記フィルムの種類と、負荷を特定可能なパラメータとが関連付けられて記憶部に記憶された情報に基づき、前記第２取得手段によって取得された前記種類に対応する負荷を決定する決定手段と
   を備え、
   前記第１負荷手段は、前記決定手段によって決定された負荷を前記フィルムに作用させることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の包装装置。
6. 前記抑制機構の前記接触部は、前記下側位置にある前記押下ローラとの間に前記フィルムを挟むことが可能なグリップローラを有し、
   前記抑制機構は、
   前記グリップローラの回転を抑制することによって、前記フィルムの前記繰り出し方向への移動を抑制することを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の包装装置。
7. 前記抑制機構は、前記グリップローラの回転トルクを調整可能な電磁ブレーキを有することを特徴とする請求項６に記載の包装装置。
8. 前記フィルムの張力を示すパラメータを取得する第３取得手段を備え、
   前記第１負荷手段は、前記第３移動手段による前記台座及び前記物品の移動中における前記フィルムの移動の抑制を開始させるタイミングを、前記第３取得手段によって取得された前記パラメータに応じて変化させることを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
9. 前記フィルムロールに前記フィルムが巻き取られる巻き取り方向に前記フィルムロールを回転させる回転機構と、
   前記回転機構の回転駆動力が前記フィルムロールに伝達される第１状態と、前記回転駆動力が前記フィルムロールに伝達されない第２状態に切り替え可能な切り替え機構と、
   前記第２移動手段による前記押下ローラの移動が終了してから、前記第３移動手段による前記台座の移動が開始される前までの期間、前記切り替え機構を前記第１状態に切り替え、前記回転機構によって前記フィルムロールを前記巻き取り方向に回転させる巻き取り手段と、
   前記巻き取り手段による前記フィルムロールの回転の終了後、前記切り替え機構を前記第２状態に切り替える切り替え手段と
   を備え、
   前記第３移動手段は、前記切り替え機構が前記第２状態に切り替えられた状態で、前記台座を移動させることを特徴とする請求項１から８の何れかに記載の包装装置。

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