JP2017080158A - 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像処理装置は、ボリュームデータを取得する画像取得手段と、ボリュームデータにおける被検体の特徴点の座標を取得する特徴点取得手段と、ボリュームデータから投影像を生成するための投影範囲を設定し、特徴点の表示範囲を設定し、投影範囲と表示範囲が所定の関係を満たすように、投影範囲及び表示範囲の少なくとも1つを調整する範囲設定手段と、投影範囲に基づいてボリュームデータから投影像を生成し、表示範囲内の特徴点を投影像に重畳する表示制御手段とを備える。
【選択図】図1
Description
説する。
本実施形態では、3次元画像の投影像と特徴点を表示する装置において、投影像の投影範囲と特徴点の表示範囲を設定し、投影像上に特徴点を重畳表示する例を説明する。
ステップS200において、画像取得部110は、被検体を撮像した3次元画像(ボリュームデータ)をデータベース2から取得する。そして、画像取得部110は、取得した3次元画像を、画像生成部140へ送信する。3次元画像は、x方向、y方向、及びz方向のそれぞれに整列したボクセルの集合で構成されるボリュームデータである。各ボクセルはボクセル値を持つ。例えば、CT画像を用いる場合、ボクセル値はCT値である。
ステップS210において、特徴点取得部120は、ステップS200で取得した3次元画像に撮像されている被検体内の特徴点の3次元座標をデータベース2から取得する。なお、特徴点の3次元座標は3次元画像と同じ座標系で表現されているものとする。データベース2が特徴点の情報を保持していない場合、ユーザがマウスなどの入力装置(図示せず)を用いて、特徴点の追加や修正などの操作を実行し、特徴点の情報を入力してもよい。そして、入力された特徴点の情報が、画像生成部140へ送信される。
ステップS220において、範囲設定部160は、投影範囲と表示範囲の設定値に初期値を設定し、その情報を画像生成部140へ送信する。例えば、投影範囲と表示範囲の設定値の初期値として、ボリューム画像の観察に用いられる頻度の高い値(例えば、10mm)が設定される。
ステップS230において、画像生成部140は、ステップS220又はステップS250以降の処理で取得した投影面の情報と投影範囲の設定値に基づいて、ステップS200で取得した3次元画像の投影像を生成する。投影像の生成は、取得した投影面から投影範囲内にある3次元画像のボクセルを投影面に投影し、投影面の同じ位置(座標)に投影される各ボクセルのボクセル値の最大値を当該位置(座標)の画素値とする最大値投影像を生成することで実施する。
ステップS240において、画像生成部140は、ステップS220又はS250以降の処理で取得した投影面の情報と表示範囲の設定値に基づいて、ステップS210で取得した特徴点の情報を、ステップS230で生成した投影像に重畳した表示画像を生成する。さらに、表示制御部150は、表示画像とGUI(図5で後述する)を表示装置3に表示する制御を行う。
ステップS250において、投影面設定部130は、投影面310の変更に関するユーザの操作を受け付け、投影面310の変更に関する情報を画像生成部140へ送信する。ユーザは、公知の3次元画像ビューアなどと同様に、マウスやキーボードなどユーザインターフェイス(図示せず)を用いて、投影面310の位置と方向を任意に設定することができる。
ステップS260において、範囲設定部160は、ユーザによる投影範囲320及び表示範囲420の何れか1つの指定値(変更後の設定値)を取得する(指定値取得部としての処理)。指定値とは、新たな設定値として指定される値のことである。例えば、投影範囲320と表示範囲420のそれぞれのスライダーをGUIとして表示画面に表示し、ユーザが投影範囲320又は表示範囲420の設定値を変更しようとして、インジケーターを移動させることにより、ユーザからの指定値が取得される。
ステップS270において、範囲設定部160は、ステップS260で取得した操作対象の指定値に基づき、非操作対象の設定値を設定する(調整又は制御する)処理を行う。具体的には、範囲設定部160は、操作対象の指定値を操作対象の新たな設定値として設定するとともに、操作対象の指定値と非操作対象の設定値とが所定の関係を満たすように、非操作対象の設定値を調整する。
ステップS280において、画像処理装置1は、ユーザの指示などに基づき、画像の表示制御処理を終了するか否かを判定する。終了しないと判断した場合は処理をステップS290へと進め、終了すると判断した場合は画像処理装置1の処理フローを終了する。
ステップS290において、画像処理装置1は、表示パラメータ(投影面310の情報、投影範囲320の設定値、及び表示範囲420の設定値など)の変更があったか否かを判定する。変更があった場合には、処理をステップS230へ戻し、新たな表示パラメータを用いてステップS230以降の処理を続ける。一方、変更がなかった場合には、処理をステップS250に戻し、表示パラメータの変更を受け付ける処理を行う。
第1の実施形態では、操作対象(例えば、投影範囲320)の指定値と非操作対象(例えば、表示範囲420)の現在の設定値を比較し、所定の関係を満たすように非操作対象の設定値が修正される。
ステップS220において、範囲設定部160は、第1の実施形態と同様に、投影範囲320及び表示範囲420の設定値と投影面310の初期値を設定し、その情報を画像生成部140へ送信する。更に、本実施形態では、範囲設定部160は、投影範囲320と表示範囲420の指定値にも初期値を設定する。例えば、投影範囲320と表示範囲420のそれぞれについて、設定値の初期値と同じ値を指定値の初期値とする。
ステップS240において、画像生成部140は、第1の実施形態と同様に重畳投影像510を生成する。また、表示制御部150は、重畳投影像510とGUIを表示装置3に表示させる制御を行う。ただし、本実施形態におけるGUIの表示は、第1の実施形態での表示(図5)とは一部が異なる。
ステップS260において、範囲設定部160は、ユーザによる投影範囲320及び表示範囲420の何れか1つの指定値を更新する(指定値取得部としての処理)。第1の実施形態と同様、投影範囲320と表示範囲420のそれぞれのスライダーをGUIとして表示画面に表示し、インジケーターを移動させることにより、ユーザからの指定値が取得される。ユーザは、2つのスライダーの何れか一方のインジケーターを操作することで、操作対象の指定値を入力する操作を行う。範囲設定部160は、GUIから得た値によって、操作対象の指定値を更新(上書き)する。このとき、非操作対象の指定値は更新せずに保持しておく。
ステップS270において、範囲設定部160は、ステップS260で取得した操作対象の更新された指定値と、非操作対象の現在の指定値とに基づいて、投影範囲と表示範囲の新たな設定値を決定する(調整又は制御する)処理を行う。そして、決定した設定値を画像生成部140へ送信する。
第2の実施形態では、投影範囲320と表示範囲420のそれぞれの指定値をユーザが指定できる場合について述べた。しかし、ユーザによる指定値の指定が行えるのは何れか1つの範囲でもよい。例えば、投影範囲320だけをユーザが指定できる構成であってもよい。この場合、表示範囲420の指定値600としては、所定の値を予め設定しておくことができる。例えば、表示範囲420の最小値(これ以上の小さい値を表示範囲として設定しないという下限を示す値)を予め定めておいて、これを表示範囲420の指定値として用いることができる。
第1の実施形態では、操作対象の指定値は制限なく指定可能であり、これに合わせて非操作対象の設定値を修正することで、投影範囲320と表示範囲420の設定値が所定の関係を満たすようにしていた。一方、本実施形態では、指定値の指定可能範囲を、所定の関係を満たす範囲内に収まるように限定する。すなわち、一方の範囲の現在の設定値に応じて、他方の範囲の指定値の指定可能範囲を限定することで、2つの設定値に所定の関係を満たす制御(調整)が実現される。
ステップS240において、画像生成部140は、第1の実施形態におけるステップS240の処理と同様に、重畳投影像510を生成する。また、表示制御部150は、重畳投影像510とGUIを表示装置3に表示する制御を行う。ただし、本実施形態におけるGUIの表示は、第1の実施形態での表示(図5)とは一部が異なっている。
ステップS270において、範囲設定部160は、ステップS260で得た操作対象の指定値を操作対象の設定値として設定して、画像生成部140へ送信する。そして、操作対象の指定値に基づき、非操作対象の設定値を制御(調整)する処理を行う。このとき、操作対象の指定値に基づき非操作対象の設定値を制御(調整)する処理の内容は、連動モードによって異なる。
2 データベース
3 表示装置
110 画像取得部
120 特徴点取得部
130 投影面設定部
140 画像生成部
150 表示制御部
160 範囲設定部
Claims (12)
- ボリュームデータを取得する画像取得手段と、
前記ボリュームデータにおける被検体の特徴点の座標を取得する特徴点取得手段と、
前記ボリュームデータから投影像を生成するための投影範囲を設定し、前記特徴点の表示範囲を設定し、前記投影範囲と前記表示範囲が所定の関係を満たすように、前記投影範囲及び前記表示範囲の少なくとも1つを調整する範囲設定手段と、
前記投影範囲に基づいて前記ボリュームデータから前記投影像を生成し、前記表示範囲内の前記特徴点を前記投影像に重畳する表示制御手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記所定の関係は、前記投影範囲が前記表示範囲に包含されるという関係であることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記範囲設定手段は、前記投影範囲が前記表示範囲より大きい場合は、前記所定の関係を満たすように、前記表示範囲を前記投影範囲と同じ範囲に調整することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記範囲設定手段は、前記表示範囲が前記投影範囲より小さい場合は、前記所定の関係を満たすように、前記投影範囲を前記表示範囲と同じ範囲に調整することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記範囲設定手段は、
前記表示範囲の所定の最小値を設定し、
前記投影範囲の指定値を取得して前記投影範囲として設定し、
前記指定値が前記最小値より大きい場合は、前記投影範囲と同じ範囲を前記表示範囲として設定し、前記指定値が前記最小値より小さい場合は、前記最小値を前記表示範囲として設定することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記範囲設定手段は、
前記投影範囲の所定の最大値を設定し、
前記表示範囲の指定値を取得して前記表示範囲として設定し、
前記指定値が前記最大値より小さい場合は、前記表示範囲と同じ範囲を前記投影範囲として設定し、前記指定値が前記最大値より大きい場合は、前記最大値を前記投影範囲として設定することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記範囲設定手段は、
前記投影範囲及び前記表示範囲の何れか一方を操作対象とし、他方を非操作対象として、
前記操作対象の設定値を指定する指定値を取得し、
前記指定値を前記操作対象の新たな設定値として設定するとともに、前記指定値と前記非操作対象の設定値が前記所定の関係を満たすように、前記非操作対象の設定値を調整することを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 前記範囲設定手段は、
前記投影範囲及び前記表示範囲の何れか一方を優先範囲とし、他方を非優先範囲として設定し、
前記投影範囲及び前記表示範囲の何れか一方を操作対象とし、他方を非操作対象として、
前記操作対象の設定値を指定する指定値を取得し、
前記優先範囲が前記操作対象の場合は、前記指定値を前記操作対象の新たな設定値として設定するとともに、前記所定の関係を満たすように前記非操作対象の設定値を調整し、
前記非優先範囲が前記操作対象の場合は、前記非操作対象の設定値は調整せずに、前記所定の関係を満たすように前記指定値に基づいて前記操作対象の設定値を調整することを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 前記範囲設定手段は、
前記投影範囲及び前記表示範囲の設定値を指定する指定値をそれぞれ取得し、
前記投影範囲と前記表示範囲の指定値が前記所定の関係を満たす場合には、それぞれの指定値を前記投影範囲と前記表示範囲の新たな設定値として設定し、
前記投影範囲と前記表示範囲の指定値が前記所定の関係を満たさない場合には、前記投影範囲と前記表示範囲の設定値が前記所定の関係を満たすように、少なくとも1つの前記指定値に基づいて前記投影範囲及び前記表示範囲の新たな設定値を設定することを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 前記範囲設定手段は、
前記投影範囲及び前記表示範囲の何れか一方を操作対象とし、他方を非操作対象として、
前記非操作対象の設定値に基づいて、前記所定の関係を満たすように、前記操作対象の指定値の指定可能範囲を設定することを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の画像処理装置。 - ボリュームデータを取得する工程と、
前記ボリュームデータにおける被検体の特徴点の座標を取得する工程と、
前記ボリュームデータから投影像を生成するための投影範囲を設定し、前記特徴点の表示範囲を設定し、前記投影範囲と前記表示範囲が所定の関係を満たすように、前記投影範囲及び前記表示範囲の少なくとも1つを調整する工程と、
前記投影範囲に基づいて前記ボリュームデータから前記投影像を生成し、前記表示範囲内の前記特徴点を前記投影像に重畳する工程と
を備えることを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータを請求項1乃至10の何れか1項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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