JP2009006086A - 画像処理方法、画像処理プログラム及び画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】血管の中心軸線CL上に始点Psと終点Peを指定して血管の関心部位21aの範囲を特定する。そして、始点Psから終点Peの間にある中心軸線CLであって、投影方向Aから見て、最も手前のフロントポイントPfと最も奥のリアポイントPrを求める。つづいて、フロントポイントPfと交差する面であって投影方向Aと垂直な平面S1に対して所定の距離Lに手前方向にある面をフロント指定平面Sfとする。また、リアポイントPrと交差する面であって投影方向と垂直な平面S2に対して所定の距離Lに奥方向ある面をリア指定平面Srとする。そして、フロント指定平面Sfとリア指定平面Srの間を、関心部位21aが欠けることなく内包される関心領域Zとする。
【選択図】図8
Description
るのに有効な最大値投影法による表示(MIP:Maximum Intensity Projection)等のボリュームレンダリングが知られている。また、ボリュームレンダリング法にはその他、レイキャスト法(Raycast)、最小値投影法(MinIP:Minimum Intensity Projection
)、加算法(Raysum)、平均値法などが知られている。
る例えば血管について3次元表示するMIP画像を生成する。
をその要旨とする。
請求項2の発明によれば、ガイド曲線は、管状組織(例えば、血管等)の中心軸線であるため、画像中に表示された血管であってその血管の関心部位を中心軸線にて正確に指定することができる。しかも、ガイド曲線は、管状組織(血管等)の中心軸線であるため、画像に表示された管状組織(血管等)中の関心部位を、欠けることなく内包する関心領域を容易に指定することができる。
請求項3の発明によれば、関心領域内にある管状組織についてその一部が欠けることがないMIP画像を得るができる。
請求項4の発明によれば、3次元以上の画像データは、臓器も含むので、例えば、臓器(心臓等)の表面に存在する管状組織(血管等)を観察する際に、関心領域上で、一度に観察することができる。
請求項5の発明によれば、3次元以上の画像データは、臓器を含むので、例えば、関心領域上で、臓器(心臓等)の表面に存在する管状組織(血管等)を観察する際に、関心領域上で、一度に観察することができる。
前記区分ポイント特定段階は更に、前記ガイド曲線上の1点を指定し、その1点を基準に、前記2以上の区分点が特定されるようにしてもよい。
請求項7の発明は、請求項1〜6のいずれか1に記載の画像処理方法において、前記基準方向が変更されたとき、先に特定された2以上の区分点に基づいて、前記基準方向の変更に応じて前記フロントポイント及び前記リアポイントを新たに取得し、その新たに取得した前記フロントポイント及び前記リアポイントに基づいて、2つの平面を新たに指定し
、その新たな2つ平面に基づいて前記関心領域を再指定するようにしてもよい。
請求項8の発明によれば、画面に表示された管状組織について、その画面から見た方向(投影方向)における関心領域が指定できる。従って、管状組織の関心部位をどの方向から見たものかが感覚的かつ容易に理解できる。
請求項11の発明は、請求項10に記載の画像処理プログラムにおいて、前記ガイド曲線は、管状組織の中心軸線であってもよい。
請求項13の発明は、請求項10〜12のいずれか1に記載の画像処理プログラムにおいて、前記3次元以上の画像データは、臓器も含んでもよい。
請求項14の発明によれば、3次元以上の画像データは、臓器を含むので、例えば、関心領域上で、臓器(心臓等)の表面に存在する管状組織(血管等)を観察する際に、関心領域上で、一度に観察することができる。
請求項16の発明は、請求項10〜15のいずれか1に記載の画像処理プログラムにおいて、前記基準方向が変更されたとき、先に特定された2以上の区分点に基づいて、フロントポイント取得手段及びリアポイント取得手段において前記基準の方向の変更に応じて前記フロントポイント及び前記リアポイントを新たに取得し、その新たに取得した前記フロントポイント及び前記リアポイントに基づいて、前記関心領域指定手段において2つの平面を新たに指定し、その新たな2つ平面に基づいて前記関心領域を再指定するようにしてもよい。
請求項17の発明によれば、画面に表示された管状組織について、その画面から見た方向(投影方向)における関心領域が指定できる。従って、管状組織の関心部位をどの方向
から見たものかが感覚的かつ容易に理解できる。
請求項20の発明は、請求項19に記載の画像処理装置において、前記ガイド曲線は、前記管状組織の中心軸線であってもよい。
請求項22の発明は、請求項19〜21のいずれか1に記載の画像処理装置において、前記3次元以上の画像データは、臓器も含んでもよい。
請求項23の発明によれば、3次元以上の画像データは、臓器を含むので、例えば、関心領域上で、臓器(心臓等)の表面に存在する管状組織(血管等)を観察する際に、関心領域上で、一度に観察することができる。
請求項25の発明は、請求項19〜24のいずれか1に記載の画像処理装置において、
前記基準方向が変更されたとき、前記フロントポイント取得手段及びリアポイント取得手段は、先に特定された2以上の区分点に基づいて、前記基準の方向の変更に応じて前記フロントポイント及び前記リアポイントを新たに取得し、前記関心領域指定手段は、その新たに取得した前記フロントポイント及び前記リアポイントに基づいて、2つの平面を新たに指定し、その新たな2つ平面に基づいて前記関心領域を再指定するようにしてもよい。
請求項26に記載の発明によれば、画面に表示された管状組織について、その画面から見た方向(投影方向)における関心領域が指定できる。従って、管状組織の関心部位をどの方向から見たものかが感覚的かつ容易に理解できる。
定平面を前記基準方向から見て前記部分曲線を内包する2つの平面としてもよい。
図1に示すように、画像表示装置1は、データベース2から、例えば、CT(Computerized Tomography)画像撮影装置により撮影されたCT画像データを読み取って、医療診
断用の各種画像を生成し画面に表示する。本実施形態では、CT画像データを例に説明するが、これに限定されるものではない。すなわち、使用される画像データは、CTに限らず、MRI(Magnetic Resonance Imaging)等の医用画像処理装置により得られるデータ及びそれらを組み合わせたり、加工したりしたものでもよい。
ボリュームデータ記憶部12は、データベース2又はハードディスクから読み取ったCT画像データから得られた3次元以上の画像データとしてのボリュームデータVD(図7参照)を一時記憶する。
始点・終点記憶部15は、ボリュームレンダリング画像G1に表示されている血管21
であって、図4に示すようにその血管21の注目する関心部位21aの範囲を、ボリュームデータVDを用いてMIP(Maximum Intensity Projection)処理して図5に示す関心画像としてのMIP画像G2を得る際に、注目した関心部位21aの範囲(始点Psと終点Pe)を記憶する。本実施形態では、図4に示すように、モニタ4に表示されるボリュームレンダリング画像G1中の血管21であって注目した関心部位21aの範囲を特定する2つの区分点としての始点Psと終点Peをマウス6でクリックして指定することによって、始点Ps及び終点Peの3次元座標からなる位置情報が得られ記憶される。
ている。本実施形態では、例えば、CT画像データの値、即ち、CT値をそのまま画素値(ボクセル値)としている。
また、CPU7は、モニタ4(画面4a)に表示されたボリュームレンダリング画像G1から関心領域Zを指定して、その関心領域ZについてMIP(Maximum Intensity Projection)処理した図5に示す関心画像としてのMIP画像G2をモニタ4(画面4a)に表示する。
、画面4aからでは中心軸線CL(血管21)の奥行きが視認できないからである。
MIPとは、Maximum Intensity Projectionの略であり、最大値投影法とも呼ばれている。これは、3次元画像データを2次元画像データに変換する1つであり、例えば、平行投影法の場合、図7に示すように、2次元面(フレーム)FのピクセルP毎に、観察対象であるボリュームデータVDに視線方向(投影方向)から仮想光線(レイ)Rを照射する。そして、その仮想光線R上にあるN個のボクセルV1,V2,……,Vnのボクセル値D1,D2……,Dnの最大値(以下、MIP値という)を2次元画像データとするものである。
また、透視投影法のように、ある1点の視点からボリュームデータVDに対して放射状に仮想光線Rを照射することにより、例えば、血管等の管状臓器の内側を内視鏡のように観察するような画像を得られる。
詳しくは、1ピクセルについての各ボクセルV1〜Vnのボクセル値D1〜Dnは、例えば、図9に示すように表現できる。図9は、ピクセル毎に視線方向から1本の仮想光線
Rを照射したときに仮想光線Rが通過したボクセルVのボクセル値Dを表現しており、図7における1本の仮想光線Rに対応している。そして、横軸にボクセルVの奥行き(距離)を、縦軸にボクセル値Dを示している。図9に示すように、あるピクセルPnについては、仮想光線R上にはV1〜V13の13個のボクセルがあり、そのうちボクセルV11のボクセル値D11が大きいため、これがピクセルPnのMIP値となり、ピクセルPnが対応するMIP値記憶部17に記憶される。
Unit)9を備えている。GPU9は、主に3次元の高度なグラフィックス機能をサポー
トしたグラフィックス用のコントローラチップであり、ユーザから与えられたプログラム等に基づいて2次元や3次元グラフィックス描画を高速化する機能を持つ。本実施形態では、GPU9により後処理が実行される。これにより、MIP画像G2の表示に要する時間を短縮することができる。
詳しくは、多くの医用画像装置の出力(CT画像、MRT画像等)は12bit階調データであるため、MIP処理で演算されたMIP画像G2(MIP値記憶部17に記憶したMIP値)も12bit階調データであるが、コンピュータ3等のモニタ4はRGB各色を8bitで表現する画像を表示することが多い。そのため、WL変換(Window Width/Window Level Transformation)やLUT変換(Color Look-Up Table Transformation)等を行い、色、コントラスト及び明るさ等をモニタ4で表示できるように変換する。
れのモニタ4に表示できるように変換する。
次に、このように、構成された画像表示装置1(計算機3)の画像処理の作用について説明する。
G1(投影方向A(視線方向))から見て、最も手前に位置するフロントポイントPfと最も奥に位置するリアポイントPrを求める(ステップS30:フロントポイント及びリアポイント取得段階)。CPU7は、3次元座標の始点Psと終点Peの3次元座標からなる位置情報と、中心軸線CLの3次元曲線データからなる中心軸線データから、始点Psから終点Peの間にある中心軸線CL上のフロントポイントPfとリアポイントPrを求める。
(1)本実施形態によれば、ボリュームレンダリング画像G1中の血管21であってユーザが注目する関心部位21aの範囲をマウス6でクリックするだけの簡単な操作で、関心部位21aを欠けることなく内包した関心領域Zを正確に指定することができる。
(2)本実施形態によれば、ボリュームレンダリング画像G1中の血管21に同血管21の中心軸線CLを重ねて表示させた。そして、ユーザは、関心部位21aの範囲を指定する際、その中心軸線CL上の2点(始点Psと終点Pe)をマウス6でクリックして指定
する。従って、関心部位21aの範囲の特定が中心軸線CL上の点をマウス6でクリックするだけで、関心部位21aの範囲が簡単かつ正確に設定することができる。
(3)本実施形態によれば、血管21と重ねて表示される中心軸線CLは、3次元曲線データであり、指定された始点Ps及び終点Peは、3次元座標値であって中心軸線CL上にあるので、指定された始点Psから終点Peの間にある中心軸線CLであって、投影方向Aから見て、最も手前に位置するフロントポイントPfと最も奥に位置するリアポイントPrを短時間に求めることができる。
(4)本実施形態によれば、フロント指定平面Sfは、フロントポイントPfと交差する面であって投影方向Aと垂直な第1平面S1に対して所定の距離Lに手前方向にある面とした。また、リア指定平面Srは、リアポイントPrと交差する面であって投影方向と垂直な第2平面S2に対して所定の距離Lに奥方向ある面とした。
しかも、MIP処理に使用される画像データ(ボリュームデータVD)は、心臓20等を含むため、関心領域Z内の関心部位21a以外の部位も合わせて表示されるため、その他の部位に対する関心部位21aの位置関係が容易に把握することできる。
(1)上記実施形態では、1台のワークステーション等の計算機3(コンピュータ)が単独で画像処理を行ったが、画像処理において、ガイド曲線を表示する処理、区分ポイント特定する処理、フロントポイント取得する処理、リアポイント取得する処理、関心領域指定摺る処理、MIP画像生成する処理のうち少なくとも1つの処理を、複数のコンピュータで行うようにしてもよい。
(2)上記実施形態では、関心領域Zにおいて、3次元画像データを2次元面に投影する方法として、MIPを説明したが、他の方法で合ってもよい。例えば、仮想光線Rの通過したボクセルVのボクセル値Dの最小値を、2次元面Fに投影するMinIP(Minimum Intensity Projection)、加算法や平均値法等のいかなるボリュームレンダリング手法を用いて関心画像を得るようにしてもよい。尚、いわゆる厚み付きMRP法という一定の厚
みのある領域の画像をMRP画像に準ずる任意断面画像表示の一種として呼称することがあるが、かかる手法は実質的には2平面に挟まれた領域をMIP法や平均値法等で描画するものであるので本発明に含まれるものである。
(3)上記実施形態では、関心部位21aの範囲を指定するために、血管21と重ねて表示されている中心軸線CL上の2点(始点Psと終点Pe)をマウス6でクリックして指定した。これを、中心軸線CL上の1点をマウス6でクリックして指定し、マウス6でクリックした点を基準に、2点(始点Psと終点Pe)をCPU7が演算して自動的に求めてもよい。例えば、マウス6でクリックした点を基準に、血管21の上流方向及び下流方向に予め定めた距離にある中心軸線CLの点を、始点Psと終点Peとするようにして実施してもよい。また、マウス6でクリックした点を、例えば始点Psとしてその始点Psから予め定めた距離にある中心軸線CLの点を、終点Peとするようにして実施してもよい。さらに、マウス6でクリックした点を基準に、血管21の上流方向及び下流方向に例えば、血管21が分岐する点を、始点Psと終点Peとするようにして実施してもよい。
(4)上記実施形態では、関心部位21aは途中で分枝していない関心部位21aであったが、途中で分枝している関心部位21aであってもよい。この場合、図11に示すように、血管21の各分枝部31,32,33に区分点としての端点P1,P2,P3をマウス6でクリックして指定する。そして、この3つの端点P1,P2,P3の間にある中心軸線CLであって、投影方向Aから見て、最も手前に位置するフロントポイントPfと最も奥に位置するリアポイントPrを求めることによって、関心領域Zを決める指定平面Sf,Srを求めることができる。
(5)上記実施形態では、ガイド曲線としての血管21の中心軸線CLは、実線で表示したが、破線、一点鎖線、二点鎖線等で表示してもよい。また、中心軸線CLの色も適宜変更してもよい。
(6)上記実施形態では、ガイド曲線は血管21の中心軸線CLであったが、本明細書でいう管状組織の中心軸線とは管状組織に沿ってのびる曲線を指し、厳密な管状組織の断面の重心の位置の結合に限定されない。また、フロントポイントPfに基づく第1平面S1に対するフロント指定平面Sfの距離L、リアポイントPrに基づく第2平面S2に対するリア指定平面Srの距離Lを適宜変更する場合がある。例えば、血管の瘤が存在する場合などに中心軸線を厳密に定義することが難しい場合などに便宜的な線を中心軸線の代わりに用いることができる。また、血管の瘤が存在する場合などに組織の径が変わるので血管の瘤がフロントポイントPfとリアポイントPrの間に収まるように距離Lを一時的に拡大することがある。また、複数の血管にまたがって便宜上ガイド曲線を設定したときにガイド線の一部が管状組織の中心軸線から離れてもよい。
(7)上記実施形態では、管状組織として血管21に具体化したが、その他の管状組織として、例えば、気管、消化管、リンパ線、神経線等があり、これら管状組織に具体化してもよい。
(8)上記実施形態では、MIP処理に使用される画像データ(ボリュームデータVD)は、心臓20等を含む画像データ(ボリュームデータVD)を使用したが、心臓等及びその他臓器を領域抽出処理などによりマスク(非表示)した画像データ(ボリュームデータVD)を使用してMIP処理してMIP画像G2を作成してもよい。このようにすれば、3次元以上の画像データが、臓器等を含まないので、例えば、関心領域上で、管状組織以外であって管状組織に近い3次元以上の画像データを有する臓器等が事前に除かれるため、管状組織を的確に観察することができる。また、骨をマスクして描画対象から除くこともできる。
(9)上記実施形態では、点の指定にマウスを用いたが、点の指定できれば他の手段を用いてもよい。例えば、トラックボールのようなポインティングデバイスや、キーボードを用いることができる。
(10)上記実施形態では、フロント指定平面Sf、リアポイントPrはその都度計算し
ていたが、一度求めたフロント指定平面Sf、リアポイントPrを記録し、後に呼び出すことができる。関心部位の近傍の画像を切り替えつつも、以前の表示を確認したいときに有効である。
(11)上記実施形態では、ボリュームデータは3次元のものを用いたが、ボリュームデータは4次元以上の情報を含むものであったとしてもよい。例えば、時系列情報を持つ4次元のボリュームデータのそれぞれのフレームから画像を作成する場合や、4次元のボリュームデータから動き情報をも可視化した1の画像を作成することができる。
(12)上記実施形態では、1のボリュームデータを用いたが、ボリュームデータは複数であってもよい。例えば、複数の装置から取得した複数のボリュームデータから1の画像を作成するフュージョン画像を作成することができる。
Claims (27)
- 3次元以上の画像データについて関心領域を指定し、その関心領域内の前記3次元以上の画像データを2次元面に投影して関心部位の関心画像を生成する画像処理方法であって、
ガイド曲線を設定するガイド曲線設定段階と、
基準方向を設定する基準方向設定段階と、
前記ガイド曲線を表示するガイド曲線表示段階と、
前記ガイド曲線上に部分曲線を指定するために、前記ガイド曲線上に2以上の区分点を特定する区分ポイント特定段階と、
前記区分点で特定された前記部分曲線上であって、前記基準方向から見て最も手前に位置するフロントポイントを取得するフロントポイント取得段階と、
前記区分点で特定された前記部分曲線上であって、前記基準方向からみて最も奥に位置するリアポイントを取得するリアポイント取得段階と、
前記フロントポイントと前記リアポイントに基づいて、前記基準の方向から見て前記部分曲線を内包する2つの平面を指定し、その2つの平面に基づいて前記関心領域を特定する関心領域指定段階と
からなる画像処理方法。 - 請求項1に記載の画像処理方法において、
前記ガイド曲線は、管状組織の中心軸線であることを特徴とする画像処理方法。 - 請求項1または2に記載の画像処理方法において、
前記関心画像は、MIP(Maximum Intensity Projection)法によって作成される画像であることを特徴とする画像処理方法。 - 請求項1〜3のいずれか1に記載の画像処理方法において、
前記3次元以上の画像データは、臓器も含むことを特徴とする画像処理方法。 - 請求項2に記載の画像処理方法において、
前記関心領域内に前記管状組織以外の臓器を含むことを特徴とする画像処理方法。 - 請求項1〜5のいずれか1に記載の画像処理方法において、
前記区分ポイント特定段階は更に、前記ガイド曲線上の1点を指定し、その1点を基準に、前記2以上の区分点が特定されることを特徴とする画像処理方法。 - 請求項1〜6のいずれか1に記載の画像処理方法において、
前記基準方向が変更されたとき、先に特定された2以上の区分点に基づいて、前記基準方向の変更に応じて前記フロントポイント及び前記リアポイントを新たに取得し、その新たに取得した前記フロントポイント及び前記リアポイントに基づいて、2つの平面を新たに指定し、その新たな2つ平面に基づいて前記関心領域を再指定するようにしたことを特徴とする画像処理方法。 - 請求項1〜7のいずれか1に記載の画像処理方法において、
前記基準方向は、投影方向であることを特徴とする画像処理方法。 - 請求項1〜8のいずれか1に記載の画像処理方法において、
関心領域指定段階は、
前記フロントポイントと交差する面であって前記基準方向に対して垂直な第1平面と、前記第リアポイントと交差する面であって前記基準方向に対して垂直な第2平面を作成する暫定基準面作成段階と、
前記第1平面に対して平行であって更に予め定めた距離だけ手前側に位置するフロント指定平面を作成するフロント指定平面作成段階と、
前記第2平面に対して平行であって更に予め定めた距離だけ奥側に位置するリア指定平面を作成するリア指定平面作成段階とを有し、
前記フロント指定平面と前記リア指定平面を前記基準方向から見て前記部分曲線を内包する2つの平面とすることを特徴とする画像処理方法。 - 1つのコンピュータが単独処理でまたは複数のコンピュータが単独処理と分散処理とのうち少なくとも1つの処理で、3次元以上の画像データについて関心領域を指定し、その関心領域内の前記3次元以上の画像データを2次元面に投影して関心部位の関心画像を生成する画像処理プログラムであって、
前記1つのコンピュータがまたは複数のコンピュータを、
前記ガイド曲線を表示するガイド曲線表示手段と、
基準方向を設定する基準方向設定手段と、
前記ガイド曲線上に部分曲線を指定するために、前記ガイド曲線上に2以上の区分点を特定する区分ポイント特定手段と、
前記区分点で特定された前記部分曲線上であって、前記基準方向から見て最も手前に位置するフロントポイントを取得するフロントポイント取得手段と、
前記区分点で特定された前記部分曲線上であって、前記基準方向からみて最も奥に位置するリアポイントを取得するリアポイント取得手段と、
前記フロントポイントと前記リアポイントに基づいて、前記基準の方向から見て前記部分曲線を内包する2つの平面を指定し、その2つの平面に基づいて前記関心領域を特定する関心領域指定手段と
して機能させることを特徴とする画像処理プログラム。 - 請求項10に記載の画像処理プログラムにおいて、
前記ガイド曲線は、管状組織の中心軸線であることを特徴とする画像処理プログラム。 - 請求項10または11に記載の画像処理プログラムにおいて、
前記関心画像は、MIP(Maximum Intensity Projection)法によって作成される画像であることを特徴とする画像処理プログラム。 - 請求項10〜12のいずれか1に記載の画像処理プログラムにおいて、
前記3次元以上の画像データは、臓器も含むことを特徴とする画像処理プログラム。 - 請求項11に記載の画像処理プログラムにおいて、
前記関心領域内に前記管状組織以外の臓器を含むことを特徴とする画像処理プログラム。 - 請求項10〜14のいずれか1に記載の画像処理プログラムにおいて、
前記区分ポイント特定手段は更に、前記ガイド曲線上の1点を指定し、その1点を基準に、前記2以上の区分点が特定されることを特徴とする画像処理プログラム。 - 請求項10〜15のいずれか1に記載の画像処理プログラムにおいて、
前記基準方向が変更されたとき、先に特定された2以上の区分点に基づいて、フロントポイント取得手段及びリアポイント取得手段において前記基準の方向の変更に応じて前記フロントポイント及び前記リアポイントを新たに取得し、
その新たに取得した前記フロントポイント及び前記リアポイントに基づいて、前記関心領域指定手段において2つの平面を新たに指定し、その新たな2つ平面に基づいて前記関心領域を再指定するようにしたことを特徴とする画像処理プログラム。 - 請求項10〜16のいずれか1に記載の画像処理プログラムにおいて、
前記基準方向は、投影方向であることを特徴とする画像処理プログラム。 - 請求項10〜17のいずれか1に記載の画像処理プログラムにおいて、
前記関心領域指定手段は、
前記フロントポイントと交差する面であって前記基準方向に対して垂直な第1平面と、前記第リアポイントと交差する面であって前記基準方向に対して垂直な第2平面を作成する暫定基準面作成手段と、
前記第1平面に対して平行であって更に予め定めた距離だけ手前側に位置するフロント指定平面を作成するフロント指定平面作成手段と、
前記第2平面に対して平行であって更に予め定めた距離だけ奥側に位置するリア指定平面を作成するリア指定平面作成手段と
を有し、
前記フロント指定平面と前記リア指定平面を前記基準方向から見て前記部分曲線を内包する2つの平面とすることを特徴とする画像処理プログラム。 - 1つのコンピュータが単独処理でまたは複数のコンピュータが単独処理と分散処理とのうち少なくとも1つの処理で、3次元以上の画像データについて関心領域を指定し、その関心領域内の前記3次元以上の画像データを2次元面に投影して関心部位の関心画像を生成する画像処理装置であって、
前記ガイド曲線を表示するガイド曲線表示手段と、
基準方向を設定する基準方向設定手段と、
前記ガイド曲線上に部分曲線を指定するために、前記ガイド曲線上に2以上の区分点を特定する区分ポイント特定手段と、
前記区分点で特定された前記部分曲線上であって、前記基準方向から見て最も手前に位置するフロントポイントを取得するフロントポイント取得手段と、
前記区分点で特定された前記部分曲線上であって、前記基準方向からみて最も奥に位置するリアポイントを取得するリアポイント取得手段と、
前記フロントポイントと前記リアポイントに基づいて、前記基準方向から見て前記部分曲線を内包する2つの平面を指定し、その2つの平面に基づいて前記関心領域を特定する関心領域指定手段と
を備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項19に記載の画像処理装置において、
前記ガイド曲線は、管状組織の中心軸線であることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項19または20に記載の画像処理装置において、
前記関心画像は、MIP(Maximum Intensity Projection)法によって作成される画像であることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項19〜21のいずれか1に記載の画像処理装置において、
前記3次元以上の画像データは、臓器も含むことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項20に記載の画像処理装置において、
前記関心領域内に前記管状組織以外の臓器を含むことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項19〜23のいずれか1に記載の画像処理装置において、
前記ポイント特定手段は更に、前記ガイド曲線上の1点を指定し、その1点を基準に、前記2以上の区分点を特定することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項19〜24のいずれか1に記載の画像処理装置において、
前記基準方向が変更されたとき、
前記フロントポイント取得手段及びリアポイント取得手段は、先に特定された2以上の区分点に基づいて、前記基準の方向の変更に応じて前記フロントポイント及び前記リアポイントを新たに取得し、
前記関心領域指定手段は、その新たに取得した前記フロントポイント及び前記リアポイントに基づいて、2つの平面を新たに指定し、その新たな2つ平面に基づいて前記関心領域を再指定することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項19〜25のいずれか1に記載の画像処理装置において、
前記基準方向は、投影方向であることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項19〜26のいずれか1に記載の画像処理装置において、
前記関心領域指定手段は、
前記フロントポイントと交差する面であって前記基準方向に対して垂直な第1平面と前記リアポイントと交差する面であって前記基準の方向に対して垂直な第2平面とを作成する暫定基準面作成手段と、
前記第1平面に対して平行であって更に予め定めた距離だけ手前側に位置するフロント指定平面作成するフロント指定平面作成手段と、
前記第2平面に対して平行であって更に予め定めた距離だけ奥側に位置するリア指定平面を作成するリア指定平面作成手段と
を有し、
前記フロント指定平面と前記リア指定平面を前記基準方向から見て前記部分曲線を内包する2つの平面とすることを特徴とする画像処理装置。
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