JP2017079682A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】苗移植機において、苗を植付爪により安定した状態で保持できるようにする。【解決手段】田植機は、苗マットＭを載置した苗載台１７を往復で横送り移動させ、苗載台１７が往復移動端に到達したときに苗載台１７上の苗マットＭを間欠的に縦送り搬送して、苗マットＭのうちの先頭の掻取り対象の苗Ｓに対して植付爪２２を進入させて当該掻取り対象の苗Ｓを掻き取って、植付爪２２により当該苗を地面に植え込むように構成されている。この田植機は、苗載台１７の下部を横送り移動可能に支持する下部ガイドレール２８を備える。下部ガイドレール２８の下端部には、前記植付爪に対する先頭の掻取り対象の苗の保持角が小さくなるように当該掻取り対象の苗Ｓの姿勢を変更する苗底面受部２８ｂが形成される。【選択図】図５

Description

本発明は、苗移植機に関する。詳細には、苗載台に載置された苗を植付爪により掻き取って地面に植え込む苗移植機において、苗を植付爪により安定した状態で保持できるようにするための構成に関する。

従来から、苗載台に載置された苗を植付爪により掻き取って地面に植え込む苗移植機が知られている。特許文献１は、この種の苗移植機である田植機を開示する。

この特許文献１の田植機は、苗マットを載置した苗載台を往復で横送り移動させ、当該苗載台が往復移動端に到達したときに当該苗載台に載置された苗マットを間欠的に縦送り搬送して、苗マットのうちの先頭の掻取り対象の苗を植付爪で掻き取って、当該苗を田面に植え込む構成となっている。苗載台の上部は上部ガイドフレームにより、下部は下部ガイドフレームにより、それぞれ横送り移動可能に支持されている。この下部ガイドフレームの下端部に接触するように、先頭の掻取り対象の苗が縦送り搬送されてきて、当該苗に植付爪が進入する。ここで、この下部ガイドフレームには、苗載台の底板の延長方向に沿う苗底面受部が形成されている。より厳密には、この苗底面受部は、苗の縦送り方向に対して前低後高状の上り傾斜面となるように形成されている。

特許第３８０５６６７号公報

上記の特許文献１の田植機において、先頭の掻取り対象の苗の底面は、下部ガイドレールの苗底面受部に支持される。従って、植付爪は掻取り対象の苗に対して比較的大きな角度で進入して、当該苗が植付爪によって掻き取られて保持される。このように、従来の構成においては、植付爪に対する苗の保持角が大きいため、苗を安定した状態で保持して田面まで搬送することが困難であった。とりわけ、苗を密集した状態に植え付ける密植を行う場合には、植付爪による苗の掻取り速度も高速となるので、苗に働く遠心力によるモーメントの影響で苗が振り回されてしまい、植え付けた苗が前傾（前に傾いた姿勢）になったり、場合によっては搬送中の苗が植付爪から脱落したりしてしまう場合もあった。

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、苗移植機において、苗を植付爪により安定した状態で保持できるようにすることにある。

課題を解決するための手段及び効果

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

本発明の観点によれば、以下の構成の苗移植機が提供される。即ち、この苗移植機は、苗マットを載置した苗載台を往復で横送り移動させ、当該苗載台が往復移動端に到達したときに当該苗載台に載置された苗マットを間欠的に縦送り搬送して、苗マットのうちの先頭の掻取り対象の苗に対して植付爪を進入させて当該掻取り対象の苗を掻き取って、前記植付爪により当該苗を地面に植え込む。この苗移植機は、前記苗載台の下部を横送り移動可能に支持するガイドレールを備える。前記ガイドレールには、前記植付爪に対する掻取り対象の苗の保持角が小さくなるように当該掻取り対象の苗の姿勢を変更する苗姿勢変更部が形成されている。

これにより、掻取り対象の苗の姿勢が苗姿勢変更部により変更されることで、植付爪による苗の保持角が小さくなり、苗を植付爪により安定した状態で保持して地面まで搬送することができる。

前記の苗移植機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記苗姿勢変更部は、縦送り搬送方向先頭側の苗の列の底面に接触可能な苗底面受部を備える。前記苗底面受部は、前記横送り移動の方向で見たときに、苗の縦送り搬送方向よりも急な勾配で、当該縦送り搬送方向下流側に向かうにつれて掻取り対象の苗の列以外の前記苗載台上の苗の底面との距離が広がるように傾斜している受け面を有する。

これにより、掻取り時に縦送り搬送方向先頭側の苗の列の底面（載置される面）が苗底面受部で支持されることで、掻取り対象の苗の姿勢が植付爪による田面までの搬送に適した姿勢に変更されるので、苗を植付爪により安定した状態で掻き取って保持することができる。従って、特に高速での苗の掻取り及び搬送に好適である。

前記の苗移植機においては、前記受け面は、前記植付爪が掻取り対象の苗を掻き取るときの向きに対して略垂直であることが好ましい。

これにより、植付爪に対する掻取り対象の苗の保持角を小さくする（ゼロに近づける）ことができるので、苗を植付爪により更に安定した状態で保持することができる。従って、高速で掻取りを行う場合でも、苗に働く遠心力によるモーメントの影響で苗が振り回されて植付姿勢が乱れるのを抑制することができる。

前記の苗移植機においては、前記横送り移動の方向で見たときに、縦送り搬送方向における前記受け面の長さは、前記植付爪の１回の掻取り動作により掻き取られる苗マットの縦送り搬送方向での長さ以上であることが好ましい。

これにより、苗の１株分全体の姿勢が確実に苗底面受部により変更されるので、苗を植付爪により全体的にしっかり保持することができる。

本発明の一実施形態に係る田植機の側面図。 田植機の平面図。 田植機が備える植付部の周辺の様子を示す側面図。 掻取り対象の苗を植付爪により掻き取る少し前の様子を示す側面図。 図４の状態から掻取り対象の苗が植付爪によって押され、姿勢が変更された様子を示す側面図。 掻き取られた苗が田面に植え付けられるときの様子を示す側面図。

次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る田植機１の側面図である。図２は、田植機１の平面図である。図３は、田植機１が備える植付部３の周辺の様子を示す側面図である。

本発明の実施の一形態である田植機（苗移植機）１は、走行機体２と、当該走行機体２の後方に配置された植付部３と、を備える。

走行機体２は、左右１対の前輪４及び後輪５を備えており、エンジン１０の駆動力によって走行可能に構成されている。即ち、エンジン１０の駆動力は、ミッションケース９を経て前輪４及び後輪５に伝達される。エンジン１０はボンネット１１の内部に搭載されている。また、走行機体２の前後方向で前輪４と後輪５の間の位置には、オペレータが搭乗する運転座席６が設けられている。運転座席６の前方には、オペレータが走行機体２を操向操作するための操向ハンドル７が配置されている。

田植機１は、図略の制御部を備えている。当該制御部はコンピュータとして構成されており、田植機１の各部に備えられたセンサ等の信号に基づいて、田植機１の各構成を制御するように構成されている。

植付部３は、走行機体２の後方に昇降リンク機構１２を介して連結されている。また、走行機体２の後部には、エンジン１０の駆動力を植付部３に出力するためのＰＴＯ軸１３、及び、植付部３を昇降駆動するための昇降シリンダ１４等が配置されている。

昇降リンク機構１２は、トップリンク１８及びロワーリンク１９等からなる平行リンク構造により構成されている。また、ロワーリンク１９には昇降シリンダ１４が連結されている。この構成で、昇降シリンダ１４を伸縮動作させることにより、植付部３全体を上下に昇降させることができる。

植付部３は、植付入力ケース２６と、複数（３つ）の植付ユニット２０と、苗載台１７と、複数のフロート１６と、を主として備えている。

植付入力ケース２６には、エンジン１０からミッションケース９を経てＰＴＯ軸１３に入力された動力が伝達される。このように、エンジン１０からミッションケース９を経由した動力は、前輪４及び後輪５に伝達されるだけではなく、植付部３の植付入力ケース２６にも伝達される。植付入力ケース２６から伝達される動力によって、後述の植付ユニット２０や苗載台１７が駆動される。

それぞれの植付ユニット２０は、植付伝動ケース２７と、回転ケース２１と、を備える。植付伝動ケース２７には、植付入力ケース２６からの動力が伝達される。それぞれの植付伝動ケース２７には回転ケース２１が２つ取り付けられており、それぞれの回転ケース２１が２本の植付爪２２により１条分の植付けを行うように構成されている。

具体的には、回転ケース２１が植付伝動ケース２７からの動力で回転駆動されることにより、２本の植付爪２２の先端部が図３に示すようなループ状の軌跡を描きながら上下に駆動されるように構成されている。植付爪２２の先端部は、上から下に向かって動くときに、後述の苗載台１７に載せられた苗マットＭの後端に位置する苗（掻取り対象の苗Ｓ）を１株分掻き取り、当該苗Ｓの根元を保持したまま下方に動いて田面に植え込むように構成されている。

図１に示すように、苗載台１７は、植付ユニット２０の上方に配置されており、苗マットＭを載置可能に構成されている。苗載台１７は、苗マットＭの苗を各植付ユニット２０に対して供給する搬送機構を備えている。これにより、各植付ユニット２０に対して苗を順次供給し、連続的に植付けを行うことができる。

図１に示すフロート（浮き）１６は、植付部３の下部に設けられ、その下面が地面に接触することができるように配置されている。フロート１６が地面に接触することにより、苗を植え付ける前の田面が整地される。

続いて、苗載台１７の構成についてより具体的に説明する。

苗載台１７の上部は、機体左右方向に移動可能となるように上部ガイドレール（図略）に支持される。また、苗載台１７の下部は、機体左右方向に移動可能となるように、図２に示す下部ガイドレール（ガイドレール）２８に支持される。上部ガイドレール及び下部ガイドレール２８は、その長手方向を機体左右方向に向けて水平に配置されている。

苗載台１７には、図１に示す植付入力ケース２６から出力された動力が入力される。詳述すると、植付入力ケース２６内には、苗載台１７を横送り移動させる図略の横送り機構と、苗載台１７上の苗マットＭを縦送り搬送する苗縦送り機構と、が備えられている。前記横送り機構及び前記苗縦送り機構は、植付入力ケース２６に伝達された動力によって駆動される。この結果、苗載台１７が往復で横送り移動するとともに、苗載台１７が往復移動端（往復移動の折返し地点）に到達したときに苗載台１７の上の苗マットＭが間欠的に縦送り搬送される。

図１に示すように、走行機体２の後方にある苗載台１７は、前部が高く、後部が低くなるように傾斜して配置される。苗載台１７の上面には、苗マットＭを載置可能な６つの（６条分の）苗マット載面３０が形成される。

それぞれの苗マット載面３０には、前記苗縦送り機構が設けられている。それぞれの苗縦送り機構は、図２に示すように、一部が苗マット載面３０に露出するように左右１対で配置された無端状の苗縦送りベルト２９を備えている。各苗マット載面３０に矩形状の苗マットＭを載せた状態で、苗縦送りベルト２９を駆動することによって、苗マット載面３０の苗取出し側（苗載台１７の後端側）に向けて苗マットＭが縦送り搬送される。これにより、苗マットＭの苗が縦送り搬送方向先頭側から順番に植付爪２２により掻き取られる。

図２及び図３に示すように、苗載台１７の下部は、下部ガイドレール２８に左右幅方向に横送り移動可能に支持される。以下では、この支持構造について詳細に説明する。

図３に示すように、苗載台１７の裏面（苗が載置される側とは反対の面）の下部には、略水平横向きに延びる下レールフレーム３１がボルト等の締結手段を用いて固定されている。後述するように、この下レールフレーム３１は、シュー３２を介して下部ガイドレール２８の嵌合部２８ａに嵌め合わせることが可能に構成されている。

下部ガイドレール２８は、図２に示すように、苗載台１７の左側の往復移動端から右側の往復移動端にわたって水平横向きに延びる部材である。この下部ガイドレール２８は、押出し成形により形成された金属製の部材として構成されている。図３に示すように、下部ガイドレール２８は、苗マット載面３０に載置された苗マットＭにおいて掻取り対象の苗Ｓを含む列（言い換えれば、苗マットＭの縦送り搬送方向先頭の列）に対向するように配置されている。下部ガイドレール２８の長手方向中途部（植付爪２２に対応する位置）には、矩形状の苗取出口２８ｈが切欠き状に形成される（図２の下側に示す部分拡大図を参照）。この構成で、植付爪２２により掻取り対象の苗Ｓを掻き取るとともに、当該掻き取った苗及び植付爪２２の先端が苗取出口２８ｈを通過して図３の軌跡に沿って移動するように植付爪２２を動かすことにより、苗を円弧状のルートで田面まで搬送することができる。

下部ガイドレール２８には、嵌合部２８ａと、苗底面受部２８ｂと、連結部２８ｃと、苗先頭受部２８ｄと、が主として形成される。このうち苗底面受部２８ｂは、掻取り対象の苗Ｓの姿勢を変更可能な苗姿勢変更部３５を構成している。

嵌合部２８ａは、水平横向きに延びる長い直方体形状の部分であり、シュー３２に形成された細長い凹部に嵌め合わせることができる形状に形成される。嵌合部２８ａがシュー３２を介して下レールフレーム３１のレールに嵌め合わされることにより、下レールフレーム３１が嵌合部２８ａに対してスライド可能となっており、それにより苗載台１７が下部ガイドレール２８に対してスライドして往復横送り移動可能になっている。

苗底面受部２８ｂは、下部ガイドレール２８の下端部に配置された、水平横向きに延びる長い板状の部分である。苗底面受部２８ｂは、苗マットＭの縦送り搬送方向先頭側において、床土等と根によりマット状に形成された部分（以下、マット部と呼ぶことがある。）の底面に対向するように配置された、後上方を向く受け面４０を有している。苗底面受部２８ｂが有する受け面４０は、図３に白抜き矢印で示す苗の縦送り搬送方向より急な勾配で傾斜している。従って、苗底面受部２８ｂが有する受け面４０は、縦送り搬送方向下流側に向かうにつれて、掻取り対象である苗Ｓを含む縦送り搬送方向先頭側の列以外の部分の底面との距離が広がるように傾斜している。

後に詳述するように、苗マット載面３０に載置された苗マットＭの掻取り対象の苗Ｓに対して植付爪２２が進入したとき、この掻取り対象の苗Ｓが植付爪２２に押されるのに伴って、苗マットＭの縦送り搬送方向先頭側の苗の列のうち掻取り対象の苗Ｓの近傍の苗の底面（マット部の底面）が苗底面受部２８ｂによって受け止められるように、当該苗Ｓの姿勢が変更される。なお、掻取り対象の苗Ｓの部分に関しては、マット部は苗取出口２８ｈに位置しているため実際には苗底面受部２８ｂに接触しないが、その近傍の苗のマット部が苗底面受部２８ｂに支持されることで、掻取り対象の苗Ｓの姿勢も変更される。このようにして、掻取り対象の苗Ｓに対する植付爪２２の進入角（ひいては、植付爪２２による掻取り対象の苗Ｓの保持角）が小さくなるように、当該掻取り対象の苗Ｓの姿勢を変更できるようになっている。

また、苗姿勢変更部３５は、単なる凹部（例えば、矩形状の凹部）ではなく、苗マット載面３０に対して更にきつい傾斜を有する受け面４０を有するように構成されている。従って、当該受け面４０に土等の汚れが付着した場合でも、受け面４０によって苗マットＭのマット部が受け止められるのに伴って、当該汚れがマット部によって拭われる形となる。従って、苗姿勢変更部３５に汚れが蓄積しにくく、メンテナンスが容易な構成を実現することができる。

苗載台１７の横送り移動の方向で見たときに、苗マットＭの縦送り搬送方向における苗底面受部２８ｂ（受け面４０）の長さＬ１は、１回の植付爪２２の掻取り動作により掻き取られる苗マットＭ（１株分）の縦送り搬送方向の長さＬ２以上とするのが好ましい（Ｌ１≧Ｌ２）。これにより、掻取り対象の苗Ｓの姿勢を、苗の１株分全体にわたって確実に変更することができる。

連結部２８ｃは、水平横向きに延びる長い板状の部分である。この連結部２８ｃは、嵌合部２８ａと、苗底面受部２８ｂの縦送り搬送方向上流側の端部と、を接続するように構成される。

苗先頭受部２８ｄは、前記苗底面受部２８ｂの下端（苗底面受部２８ｂにおける苗マットＭの縦送り搬送方向下流側端部）から延びる長い板状の部分である。図３に示すように、苗先頭受部２８ｄは、苗載台１７の横送り移動の方向で見たときに、苗底面受部２８ｂとの間でなす角度Ａが鋭角となる方向に延びている。

後に詳述するように、苗マットＭのマット部において縦送り搬送方向先頭側を向く面が苗先頭受部２８ｄに受け止められる。従って、縦送り搬送方向先頭側に位置する苗の姿勢が植付爪２２の進入に伴って上記のように変更された場合でも、当該苗が縦送り搬送方向下流側に飛び出すことが防止される。

次に、掻取り対象の苗Ｓに植付爪２２を進入させて苗Ｓを掻き取るときの動作について、図４から図６までを参照して詳細に説明する。

図４は、掻取り対象の苗Ｓが掻き取られる少し前の様子を示している。図４に示すように、この状態では、掻取り対象の苗Ｓに対する植付爪２２の進入角が、苗マットＭから苗が生え出ている方向に対して比較的大きく傾いている（植付爪２２の相対的な進入角Ｂが大きくなっている）。従って、仮に図４の状態のまま植付爪２２が掻取り対象の苗Ｓを保持した場合は、当該掻取り対象の苗Ｓに対する掻取り対象の苗Ｓの保持角が大きくなる。

このような苗Ｓの保持でも、植付爪２２による植付速度があまり大きくない場合は、植付けの乱れ等の問題は起こりにくい。しかしながら、密植等のときに高速で苗の掻取りを行う場合には、円弧状のルートで搬送される苗に強い遠心力が作用し、モーメントの影響で苗が振り回され、苗が傾いたり、場合によっては途中で苗が植付爪２２から脱落したりしてしまう。

この点、本実施形態の田植機１では、掻取り対象の苗Ｓに植付爪２２が進入（接触）したときに、苗底面受部２８ｂにより、当該掻取り対象の苗Ｓの姿勢が田面までの搬送に適するように変更されるようにしている。

具体的には、図５に示すように、植付爪２２が掻取り対象の苗Ｓに進入し、その先端がマット部の上面に接触したとき、マット部のうち縦送り搬送方向先頭側で掻取り対象の苗Ｓ及びその近傍に相当する部分は、植付爪２２に押されて下向きに撓んで（又は折れて）、掻取り対象の苗Ｓの近傍の部分においてマット部の底面が苗底面受部２８ｂに接触した状態となる。

本実施形態では、苗底面受部２８ｂが有する受け面４０は、苗マットＭの縦送り搬送方向よりも急な勾配で、当該縦送り搬送方向下流側に向かうにつれて地面に近づくように傾斜している。従って、掻取り対象の苗Ｓの近傍の部分においてマット部の底面が苗底面受部２８ｂ（受け面４０）に接触することにより、当該苗Ｓの姿勢が図５に示すように後傾側に変更される。

なお、上述したように、苗マットＭのマット部において縦送り搬送方向先頭側を向く面に対向する苗先頭受部２８ｄが、苗底面受部２８ｂに対して鋭角（図３に示す角度Ａ）をなすように延びている。従って、苗Ｓないしマット部が植付爪２２で押されたときに、この苗先頭受部２８ｄのガイド作用によって、押された部分の周辺のマット部の底面が苗底面受部２８ｂに受け止められ易くなっている。この結果、苗Ｓの姿勢を確実に変更することができる。

上記のような苗Ｓの姿勢の変更により、図５に示すように、苗マットＭにおいてマット部から苗Ｓが生え出ている方向が、植付爪２２の苗Ｓへの進入角に近づけられる（言い換えれば、植付爪２２の相対的な進入角Ｂが小さくなる）。

逆に言えば、苗底面受部２８ｂが有する受け面４０の角度は、苗Ｓの姿勢を適切な角度で後傾側に変更することができるように適宜定められている。特に本実施形態では、苗底面受部２８ｂがなす平面は、植付爪２２が掻取り対象の苗Ｓを掻き取るときの向きに対して略垂直となるように設定されている。従って、植付爪２２の相対的な進入角Ｂを殆どゼロに近づけることができ、保持される苗Ｓの姿勢をより好適にすることができる。

また、上述したように、苗マットＭの横送り移動の方向で見たときに、苗先頭受部２８ｄと苗底面受部２８ｂとがなす角度（図３に示す角度Ａ）が鋭角となっている。従って、苗先頭受部２８ｄのテーパ作用によって苗マットＭのマット部が固められるので、植付爪２２による掻取り時に苗Ｓの形を崩れにくくすることができる。更に、苗先頭受部２８ｄと苗底面受部２８ｂとがなす角度（図３に示す角度Ａ）が鋭角となっていることで、苗マットＭの先頭の部分が苗底面受部２８ｂの受け面４０から離れてめくれ上がってしまうことを防止することができる。

本実施形態では、掻取り対象の苗Ｓを植付爪２２によって図５の状態で掻き取り、図６に示すように田面へと搬送する。従って、苗Ｓの保持角が小さくなり、苗Ｓを植付爪２２により安定した状態で保持して地面まで搬送することができる。また、苗Ｓがしっかり保持されるので、苗Ｓに働く遠心力によるモーメントの影響を受けにくくなる。従って、苗Ｓが振り回されて苗Ｓが傾いたり、植付爪２２から脱落したりしてしまうことを防止できる。

本実施形態では図３に示すように、苗載台１７の横送り移動の方向で見たときに、苗マットＭの縦送り搬送方向における苗底面受部２８ｂの受け面４０の長さＬ１は、植付爪２２の１回の掻取り動作により掻き取られる苗マットＭ（１株分）の縦送り搬送方向の長さＬ２より大きくなっている（Ｌ１＞Ｌ２）。しかしながら、受け面４０の縦送り搬送方向における長さＬ１を、苗マットＭを植付爪２２が１回で掻き取る縦送り搬送方向における長さＬ２と略同じにしても（Ｌ１≒Ｌ２）、１株分全体の苗Ｓの姿勢を確実に変更することができる。なお、この場合、苗マットＭが苗底面受部２８ｂと連結部２８ｃとの境界近傍で（即ち、１株分の距離で）屈曲するように撓んで（又は折れて）、その屈曲部分を境に植付爪２２で掻き取られることになる。従って、後続する苗が根絡み等により掻取り対象の苗Ｓに連れられて一緒に引きずり出されることを防止することができる。

以上に説明したように、本実施形態の田植機１は、苗マットＭを載置した苗載台１７を往復で横送り移動させ、当該苗載台１７が往復移動端に到達したときに当該苗載台１７に載置された苗マットＭを間欠的に縦送り搬送して、苗マットＭのうちの先頭の掻取り対象の苗Ｓに対して植付爪２２を進入させて当該掻取り対象の苗Ｓを掻き取って、植付爪２２により当該苗Ｓを地面に植え込むように構成されている。この田植機１は、苗載台１７の下部を横送り移動可能に支持する下部ガイドレール２８を備える。下部ガイドレール２８の下端部には、植付爪２２に対する掻取り対象の苗Ｓの保持角が小さくなるように当該掻取り対象の苗Ｓの姿勢を変更する苗姿勢変更部３５が形成される。

これにより、掻取り対象の苗Ｓの姿勢が苗姿勢変更部３５により変更されることで、植付爪２２による苗Ｓの保持角が小さくなり、苗Ｓを植付爪２２により安定した状態で保持して地面まで搬送することができる。

また、本実施形態の田植機１において、下部ガイドレール２８に形成される苗姿勢変更部３５は、縦送り搬送方向先頭側の苗の列の底面に接触可能な苗底面受部２８ｂを備える。苗底面受部２８ｂは、苗載台１７の横送り移動の方向で見たときに、苗の縦送り搬送方向よりも急な勾配で、縦送り搬送方向下流側に向かうにつれて掻取り対象の苗Ｓの列以外の苗載台１７上の苗の底面との距離が広がるように（言い換えれば、地面に近づくように）傾斜している受け面４０を有する。

これにより、縦送り搬送方向先頭側の苗の列の底面（載置される面）が苗底面受部２８ｂで支持されることで、掻取り対象の苗Ｓの姿勢が植付爪２２による田面までの搬送に適した姿勢に変更されるので、苗を植付爪２２により安定した状態で掻き取って保持することができる。従って、特に高速での苗Ｓの掻取り及び搬送に好適である。

また、本実施形態の田植機１において、受け面４０は、植付爪２２が掻取り対象の苗Ｓを掻き取るときの向きに対して略垂直である。

これにより、植付爪２２に対する掻取り対象の苗Ｓの保持角を小さくする（ゼロに近づける）ことができるので、苗を植付爪２２により更に安定した状態で保持することができる。従って、高速で掻取りを行う場合でも、苗に働く遠心力によるモーメントの影響で苗が振り回されて植付姿勢が乱れるのを抑制することができる。

また、本実施形態の田植機１においては、苗載台１７の横送り移動の方向で見たときに、縦送り搬送方向における受け面４０の長さＬ１は、植付爪２２の１回の掻取り動作により掻き取られる苗マットＭの縦送り搬送方向での長さＬ２より大きくなっている。

これにより、苗Ｓの１株分全体の姿勢が確実に苗底面受部２８ｂにより変更されるので、苗Ｓを植付爪２２により全体的にしっかり保持することができる。

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

苗先頭受部２８ｄが苗底面受部２８ｂとなす角度Ａは、鋭角に限定されず、例えば直角となるように変更することもできる。

上記の実施形態において、苗姿勢変更部３５（苗底面受部２８ｂ、受け面４０）は、細長く形成された下部ガイドレール２８の長手方向全体にわたって形成されている。これにより、下部ガイドレール２８を押出し成形により安価に構成することができ、また、簡素な形状を実現できるので清掃も容易である。しかしながらこれに代えて、苗姿勢変更部３５を苗取出口２８ｈの近傍にのみ形成しても良い。

上記の実施形態においては、本発明に係る苗移植機は田植機であるものとしたが、これに限るものではなく、例えば藺草やライ麦等の植付けに利用される苗移植機に本発明を適用することもできる。また、本発明を田植機に適用する場合においても、本実施形態のような６条植えの田植機に限らず、例えば８条植えの田植機にも適用することができる。

１ 田植機（苗移植機）
１７ 苗載台
２２ 植付爪
２８ 下部ガイドレール（ガイドレール）
２８ｂ 苗底面受部
２８ｄ 苗先頭受部
３５ 苗姿勢変更部
４０ 受け面

Claims (4)

1. 苗マットを載置した苗載台を往復で横送り移動させ、当該苗載台が往復移動端に到達したときに当該苗載台に載置された苗マットを間欠的に縦送り搬送して、苗マットのうちの先頭の掻取り対象の苗に対して植付爪を進入させて当該掻取り対象の苗を掻き取って、前記植付爪により当該苗を地面に植え込む苗移植機において、
   前記苗載台の下部を横送り移動可能に支持するガイドレールを備え、
   前記ガイドレールには、前記植付爪に対する掻取り対象の苗の保持角が小さくなるように当該掻取り対象の苗の姿勢を変更する苗姿勢変更部が形成されていることを特徴とする苗移植機。
2. 請求項１に記載の苗移植機であって、
   前記苗姿勢変更部は、縦送り搬送方向先頭側の苗の列の底面に接触可能な苗底面受部を備え、
   前記苗底面受部は、前記横送り移動の方向で見たときに、苗の縦送り搬送方向よりも急な勾配で、当該縦送り搬送方向下流側に向かうにつれて掻取り対象の苗の列以外の前記苗載台上の苗の底面との距離が広がるように傾斜している受け面を有することを特徴とする苗移植機。
3. 請求項２に記載の苗移植機であって、
   前記受け面は、前記植付爪が掻取り対象の苗を掻き取るときの向きに対して略垂直であることを特徴とする苗移植機。
4. 請求項２又は３に記載の苗移植機であって、
   前記横送り移動の方向で見たときに、縦送り搬送方向における前記受け面の長さは、前記植付爪の１回の掻取り動作により掻き取られる苗マットの縦送り搬送方向での長さ以上であることを特徴とする苗移植機。

Images