WO2017135109A1 - 苗取出案内部材及びそれを備える苗移植機 - Google Patents

Abstract

植付爪（２２）は、苗マット（Ｍ）の下端部に進入して苗（Ｓ）を掻き取って、下部ガイドレール（２８）に形成された苗通過口を通過して下方へと当該苗（Ｓ）を案内して地面に植え込む。苗取出案内部材（５０）は、苗前方ガイド部（５０ｂ）と、苗側方ガイド部（５０ｃｌ，５０ｃｒ）と、を備える。苗前方ガイド部（５０ｂ）は、その先端が苗通過口を通過した後に植付爪が通る空間である植付爪通過空間の前方で下方に突出するように配置され、植付爪（２２）の先端の軌跡に沿うように形成される。苗側方ガイド部（５０ｃｌ，５０ｃｒ）は、植付爪通過空間の側方で下方に突出するように配置され、その基端部では苗前方ガイド部（５０ｂ）と接続しており、側方から見たとき、下端部に向かうに従って苗前方ガイド部（５０ｂ）との間隔が次第に広がるように形成される。

Description

苗取出案内部材及びそれを備える苗移植機

　本発明は、主要には、苗マットの下端部から掻き取られた苗を下方へと案内する苗取出案内部材、及びそれを備える苗移植機に関する。

　従来から、苗マットの下端部から掻き取られた苗を下方へと案内する苗取出案内部材を備える苗移植機が知られている。特許文献１は、この種の苗取出案内部材としての苗ガイド構造を備える苗移植機（田植機）を開示する。この特許文献１の苗ガイド構造は、苗マットが載置される苗載台と、苗マットのうちの下端部の苗を列状に支持する苗載台レール（ガイドレール）と、苗マットから掻取り対象の苗を取り出して地面に植え込む植付爪と、を備える田植機に設けられる。特許文献１の田植機では、植付爪は、苗マットのうちの下端部に進入して掻取り対象の苗を掻き取って、苗載台レールに形成された苗取出口（苗通過口）を通って下方へと当該苗を案内する。上記の苗ガイド構造は、この苗取出口の周辺に設けられる。

　より詳細には、上記特許文献１の前記苗ガイド構造は、左右１対の側方ガイド体と、前方苗ガイド体と、を備えた構成となっている。左右１対の側方ガイド体は、苗取出口より下方へ向けて延びている。前方苗ガイド体は、左右１対の側方ガイド体の前端縁部間に配置され、両前端縁部に略沿って下方に延びている。このような構成により、特許文献１の苗ガイド構造では、植付爪で掻き取った苗を左右１対の側方ガイド体により挟み込みながら下方へと案内するので、苗の姿勢の左右方向への乱れが規制される。また、苗の前面は前方苗ガイド体に沿って下方に案内されるので、苗の姿勢の前方への乱れも規制される。

特開２０００－１７５５２７号公報

　しかしながら、上記特許文献１の構成では、側方から見たとき、左右１対の側方ガイド体と、前方苗ガイド体と、が互いの間に殆ど隙間のない状態で下方に向けて長く延びている（上記特許文献１の図２参照）。そのため、苗が、左右１対の側方ガイド体と、前方苗ガイド体と、に挟まれた状態で下方に案内されるのに伴って、当該苗の土の部分（ブロック部）が苗ガイド構造の内部で擦れることで捏ねられてしまって苗の植付精度に悪影響を及ぼす場合があった。更に、苗のブロック部が苗ガイド構造と擦れることで当該ブロック部が崩れてしまう場合もあった。また、苗ガイド構造の内部で土が堆積し、堆積した土が苗の搬送を阻害してひいては植付不良を起こしてしまう場合もあった。

　本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その潜在的な目的は、苗を安定した状態で保持して下方へと案内するとともに、苗の生育に適した状態で地面に植え込むことができるようにすることにある。

課題を解決するための手段及び効果

　本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

　本発明の第１の観点によれば、以下の構成の苗取出案内部材が提供される。即ち、この苗取出案内部材は、苗載台と、ガイドレールと、植付爪と、を備える苗移植機に取り付けられる部材である。前記苗載台には、苗マットが載置される。前記ガイドレールは、前記苗マットの下端部を支持する。前記植付爪は、前記苗マットの下端部に進入して掻取り対象の苗を掻き取って、ガイドレールに形成された苗通過口を通過して下方へと当該苗を案内して地面に植え込む。この苗取出案内部材は、苗前方ガイド部と、左右１対の苗側方ガイド部と、を備える。前記苗前方ガイド部は、その先端が前記苗通過口を通過した後に前記植付爪が通る空間である植付爪通過空間の前方で下方に突出するように配置され、前記植付爪の先端の軌跡に沿うように形成される。前記左右１対の苗側方ガイド部は、前記植付爪通過空間の側方で下方に突出するように配置され、その基端部では前記苗前方ガイド部と接続しており、側方から見たとき、下端部に向かうに従って苗前方ガイド部との間隔が次第に広がるように形成される。

　これにより、植付爪で保持されて下方へと案内される苗が、左右１対の苗側方ガイド部の間を通る。このため、掻き取った苗の姿勢の左右方向の乱れを抑制することができる。また、その際、苗の前面は苗前方ガイド部に沿って下方へと案内される。このため、掻き取った苗の姿勢の前方への傾倒を抑制することができる。更に、側方から見たとき、左右１対の苗側方ガイド部は、下方へ向かうに従って苗前方ガイド部との間隔が広がる。このため、植付爪で保持されて下方へと案内される苗は、苗取出案内部材の基端部では土の部分（ブロック部）が左右１対の苗側方ガイド部に接触してある程度固められる。その後、苗が下方に案内されるにつれて、左右１対の苗側方ガイド部が苗と接触する部分が次第に葉の先端の方へと移行し、左右１対の苗側方ガイド部と苗との間で生じる抵抗力によって、苗の植付爪に対する保持角が遠心力により極端に大きくなってしまうことを抑制できる。よって、苗を植付爪により安定した姿勢で保持して下方へと案内することができ、ひいては適切な姿勢で地面に植え込むことができる。また、左右１対の苗側方ガイド部と苗との間で生じる摩擦力によって、苗が植付爪から抜け落ちてしまうことを抑制できる。また、側方から見たとき、苗前方ガイド部と、左右１対の苗側方ガイド部と、の間隔が下方に向かうに従って広がる構成となっているので、苗取出案内部材の内部で土が下方に排出され易く、苗取出案内部材の内部に土が堆積しにくくなる。従って、土の苗への付着を防止できるので、苗の植付けを良好に行うことができる。

　前記の苗取出案内部材においては、前記苗前方ガイド部と、前記左右１対の苗側方ガイド部と、が一体成形されていることが好ましい。

　これにより、以下の効果を奏する。即ち、従来は、植付爪で保持して地面まで搬送するときに苗の前面を案内する部材と、当該苗の左側面を案内する部材と、当該苗の右側面を案内する部材と、を個別に設けていたため、ガイドレールへの組付けが煩雑であった。この点、本構成では、植付爪で保持して地面まで搬送する苗の前面を案内する部材と、当該苗の側面を案内する部材と、を一体成形することとしたため、組付けが容易となる。とりわけ、苗を案内する部材は、苗と接触して表面が摩耗するため、摩耗時には交換する必要があるが、本構成では苗取出案内部材の着脱作業が簡単となるため、メンテナンス性が向上する。

　前記の苗取出案内部材においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記苗前方ガイド部は、前記植付爪の先端の軌跡に沿って湾曲した板状の湾曲板部を有する。前記湾曲板部のうち少なくとも一部において、その左右幅が、前記左右１対の苗側方ガイド部の間の間隔よりも大きくなっている。

　これにより、植付爪で掻き取った苗のブロック部から崩れた土が苗取出案内部材の前方に向かって飛び散るのを抑制することができる。このため、土が苗取出案内部材の前下方に配置されている部材や装置（例えば、フロート）の上に堆積するのを抑制することができる。

　前記の苗取出案内部材においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記湾曲板部の左右中央部には、後方に向かって突出する突出部が形成される。前記突出部は、前記植付爪の先端の軌跡に沿って細長く形成される。

　これにより、植付爪を突出部に沿って下方へと動かすことができ、植付爪で掻き取った苗が植付爪から落下するのを抑制しながら地面の近くまで搬送することができる。

　前記の苗取出案内部材においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記苗前方ガイド部には、前記湾曲板部の下端から棒状の案内棒が前記植付爪の先端の軌跡に沿って下方に延びるように形成されている。前記突出部は前記案内棒と連続する形状に形成されている。

　これにより、植付爪で掻き取った苗を案内棒に沿って、苗が植付爪から落下するのを抑制しながら地面の近くまで搬送することができる。また、苗との接触面積の小さい棒状の案内棒によって苗の案内が行われるので、苗のマット部の土の付着及び堆積を抑制することができる。更に、突出部と案内棒とで形状が連続しているので、突出部による苗の案内から案内棒による苗の案内にスムーズに移行することができる。

　前記の苗取出案内部材においては、前記苗前方ガイド部と、前記左右１対の苗側方ガイド部と、の何れもが樹脂により形成されていることが好ましい。

　これにより、苗取出案内部材を従来の金属材料とは異なる振動の減衰の大きい材料で形成することにより、共振現象により苗取出案内部材が破損してしまう、といった事態を防ぐことができる。

　本発明の第２の観点によれば、前記の苗取出案内部材を備える苗移植機が提供される。

　これにより、苗を植付爪により安定した姿勢で保持して下方へと案内することができ、ひいては適切な姿勢で地面に植え込むことができる。また、苗取出案内部材の内部に土が堆積しにくくなるので、土の苗への付着を防止して植付けを良好に行うことができる。

本実施形態に係る苗取出案内部材を備える田植機の全体的な構成を示す側面図。 田植機の全体的な構成を示す平面図。 植付爪の回転軌跡を説明する側面図。 苗載台の下端部周辺の詳細な構成を示す側面図。 下部ガイドレールに形成される苗通過口の構成を示す斜視図。下部ガイドレールの左側は断面で示している。 図５の苗通過口の縁部に苗取出口形成部材を取り付けた様子を示す斜視図。下部ガイドレールの左側は断面で示している。 苗取出口形成部材の詳細な構成を示す斜視図。 図７とは別の角度で見たときの苗取出口形成部材の詳細な構成を示す斜視図。 苗マットから掻取り対象の苗が切り取られるときの様子を示す側面断面図。 苗取出案内部材の詳細な構成を示す斜視図。 図１０とは別の角度で見たときの苗取出案内部材の詳細な構成を示す斜視図。 掻き取った苗が苗取出案内部材により案内される様子を示す側面図。 通常の掻取り量のときに単独で下部ガイドレールに取り付けて用いる標準苗取出口形成部材の詳細な構成を示す斜視図。 掻取り量を少量にするときに図１３の標準苗取出口形成部材に付加的に取り付けて変形例の苗取出口形成部材とするために用いる苗マット支持部形成部材の詳細な構成を示す斜視図。 変形例に係る苗取出口形成部材を苗通過口に取り付けた様子を示す斜視図。

　次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本実施形態に係る苗取出案内部材５０を備える田植機１の全体的な構成を示す側面図である。図２は、田植機１の全体的な構成を示す平面図である。図２において、２点鎖線の円の中には、苗取出口Ｎの周辺の概略的な構成を拡大して示している。図３は、植付爪２２の回転軌跡を説明する側面図である。

　本実施形態に係る苗取出案内部材５０を備える田植機（苗移植機）１は、図１及び図２に示すように、走行機体２と、当該走行機体２の後方に配置された植付部３と、を備える。

　走行機体２は、左右１対の前輪４と、左右１対の後輪５と、を備えており、エンジン１０の駆動力によって走行可能に構成されている。即ち、エンジン１０の駆動力は、ミッションケース９を経て前輪４及び後輪５に伝達される。エンジン１０はボンネット１１の内部に搭載されている。また、走行機体２の前後方向で前輪４と後輪５の間の位置には、オペレータが搭乗する運転座席６が設けられている。運転座席６の前方には、オペレータが走行機体２を操向操作するための操向ハンドル７が配置されている。

　田植機１は、図略の制御部を備えている。当該制御部はコンピュータとして構成されており、田植機１の各部に備えられたセンサ等の信号に基づいて、田植機１の各構成を制御するように構成されている。

　植付部３は、走行機体２の後方に昇降リンク機構１２を介して連結されている。また、走行機体２の後部には、エンジン１０の駆動力を植付部３に出力するためのＰＴＯ軸１３、及び、植付部３を昇降駆動するための昇降シリンダ１４等が配置されている。

　図１に示す昇降リンク機構１２は、トップリンク１８及びロワーリンク１９等からなる平行リンク構造により構成されている。また、ロワーリンク１９には昇降シリンダ１４が連結されている。この構成で、昇降シリンダ１４を伸縮動作させることにより、植付部３全体を上下に昇降させることができる。

　植付部３は、植付入力ケース２６と、複数（３つ）の植付ユニット２０と、苗載台１７と、複数のフロート１６と、を主として備えている。

　図１に示す植付入力ケース２６には、エンジン１０からミッションケース９を経てＰＴＯ軸１３に入力された動力が伝達される。このように、エンジン１０からミッションケース９を経由した動力は、前輪４及び後輪５に伝達されるだけではなく、植付部３の植付入力ケース２６にも伝達される。植付入力ケース２６から伝達される動力によって、後述の植付ユニット２０が駆動されたり、苗載台１７が往復移動されたりする。

　それぞれの植付ユニット２０は、植付伝動ケース２７と、回転ケース２１と、を備える。植付伝動ケース２７には、植付入力ケース２６からの動力が伝達される。それぞれの植付伝動ケース２７には、回転ケース２１が２つ取り付けられており、それぞれの回転ケース２１が２対の植付爪２２により１条分の植付けを行うように構成されている。

　具体的には、回転ケース２１が植付伝動ケース２７からの動力で回転駆動されることにより、２対の植付爪２２のそれぞれの先端部が、図３に示すようなループ状の回転軌跡を描いて作動するように構成されている。植付爪２２の先端部は、上から下に向かって動くときに、後述の苗載台１７に載せられた苗マットＭの下端部（本実施形態では、後端部）に位置する苗（掻取り対象の苗）Ｓを苗マットＭから掻き取って、当該苗Ｓの土の部分（ブロック部）を保持したまま、苗取出案内部材５０により下方に案内されて、当該苗Ｓを田面に植え込むように構成されている。

　図１に示すように、苗載台１７は、植付ユニット２０の前上方に配置されており、苗マットＭを載置可能に構成されている。苗載台１７は、往復で横送り移動可能（横方向にスライド可能）に構成されている。また、苗載台１７は、当該苗載台１７の往復移動端で苗マットＭを間欠的に下方に縦送り搬送可能に構成されている。この構成により、苗載台１７は、苗マットＭの苗を各植付ユニット２０に対して供給できるようになっている。こうして、田植機１では、各植付ユニット２０に対して苗を順次供給し、連続的に苗の植付けを行うことができる。

　図１に示すフロート１６は、植付部３の下部に設けられ、その下面が地面に接触することができるように配置されている。フロート１６が地面に接触することにより、苗を植え付ける前の田面が整地される。

　続いて、図１から図４までを参照して、苗載台１７の構成についてより詳細に説明する。図４は、苗載台１７の下端部周辺の詳細な構成を示す側面図である。

　苗載台１７の上部は、当該苗載台１７が機体左右方向に移動可能となるように、上部ガイドレール（図略）に支持されている。また、図４に示すように、苗載台１７の下部は、当該苗載台１７が機体左右方向に移動可能となるように、下部ガイドレール（ガイドレール）２８に支持されている。上部ガイドレール及び下部ガイドレール２８は、その長手方向を機体左右方向に向けて水平に配置されている。なお、本実施形態の下部ガイドレール２８は、図３に示すように、苗載台１７に載置された苗マットＭの下端部（苗縦送り搬送方向の最も下流側の列状の苗）を支持する苗受け部としての機能も有している。

　苗載台１７は、図略の横送り機構により横送り往復移動可能に、かつ、その往復移動端で図略の苗縦送り機構により苗マットＭを間欠的に下方に縦送り搬送可能に構成される。苗載台１７の前記横送り機構及び前記苗縦送り機構は、図１に示す植付入力ケース２６から伝達される動力によって駆動される。この結果、苗載台１７が往復で横送り移動するとともに、苗載台１７が往復移動端（往復移動の折返し地点）に到達したときに苗載台１７の上の苗マットＭが間欠的に下方に向かって縦送り搬送される。

　図１に示すように、走行機体２の後方にある苗載台１７は、前部が高く、後部が低くなるように傾斜して配置される。図２に示すように、苗載台１７の上面には、苗マットＭを載置可能な苗マット載面（載置面）Ａが形成される。この苗マット載面Ａは、苗マット載面形成部材３０及び下レールフレーム３１の苗マットＭを載置する側に露出している面により構成される。本実施形態の田植機１は６条植え用の田植機なので、６つの（６条分の）苗マット載面形成部材３０が備えられる。

　苗マット載面形成部材３０の部分には、前記苗縦送り機構が設けられている。それぞれの苗縦送り機構は、図２に示すように、一部が苗マット載面Ａに露出するように左右１対で配置された無端状の苗縦送りベルト２９を備えている。各苗マット載面Ａに矩形状の苗マットＭを載せた状態で、苗縦送りベルト２９を駆動することによって、苗マット載面Ａの苗取出し側（苗載台１７の下端側）に向けて苗マットＭが縦送り搬送される。これにより、苗マットＭの苗が苗縦送り搬送方向先頭側から順番に植付爪２２により掻き取られる。

　なお、苗載台１７及び下部ガイドレール２８は、植付爪２２の回転軌跡に対して変位させることができるようになっている。具体的には、オペレータが図略の苗掻取り量調整レバーを操作することにより、植付爪２２の回転軌跡はそのままにしつつ、苗載台１７及び下部ガイドレール２８を一体的に図１の矢印方向に（図略のガイドレールに沿って）上下に移動させて、植付爪２２に対する位置を変位させることができる。これにより、例えば、苗載台１７及び下部ガイドレール２８を植付爪２２に対して相対的に上方に移動させることにより、苗マットＭに対する植付爪２２の進入位置が通常よりも下側となるように変更して、苗が１回で掻き取られる縦方向の長さを通常よりも小さくすることができる。このような仕様は、例えば、高密度で育苗した苗マットから苗を掻き取る場合等において、掻き取られる苗の本数を通常の場合と実質的に同等とするため等に用いられる。

　以下では、ガイドレールとしての下部ガイドレール２８及びその周辺の構成について、図４から図６までを参照して、より詳細に説明する。図５は、下部ガイドレール２８に形成される苗通過口２８ｎの構成を示す斜視図である。図６は、図５の苗通過口２８ｎの縁部に苗取出口形成部材３５を取り付けたときの様子を示す斜視図である。

　図４に示すように、苗載台１７の裏面（苗が載置される側とは反対の面）の下部には、水平横向きに延びる下レールフレーム３１が図略のボルト等を用いて固定されている。この下レールフレーム３１にはシュー３２が固定されており、このシュー３２を介して、下部ガイドレール２８の嵌合部２８ａ（後述）に嵌め合わせることが可能に構成されている。

　図２に示すように、下部ガイドレール２８は、苗載台１７の左側の往復移動端から右側の往復移動端にわたって水平横向きに延びる部材である。この下部ガイドレール２８は、押出し成形により形成された金属製（本実施形態では、アルミニウム製）の部材として構成されている。図４に示すように、下部ガイドレール２８は、苗マット載面Ａに載置された苗マットＭにおいて掻取り対象の苗Ｓを含む列（言い換えれば、苗マットＭの縦送り搬送方向先頭の列）に対向するように配置されている。図５に示すように、下部ガイドレール２８の長手方向中途部の、植付爪２２に対向する位置には、矩形状の苗通過口２８ｎが切欠き状に形成される。図５には苗通過口２８ｎが１つだけ図示されているが、本実施形態の田植機１は６条植えであるので、下部ガイドレール２８には６つの苗通過口２８ｎが形成される。それぞれの苗通過口２８ｎの縁部には、後に詳述する苗取出口形成部材３５が取り付けられる。これにより、図６に示すように苗取出口Ｎが形成され、植付爪２２により掻き取られた苗Ｓを取り出すときに、当該苗取出口Ｎを苗Ｓ及び植付爪２２の先端部が通過する。この構成で、植付爪２２により掻取り対象の苗Ｓを掻き取るとともに、当該掻き取った苗Ｓ及び植付爪２２の先端部が苗取出口Ｎを通過して図３の軌跡に沿って移動するように植付爪２２を動かすことにより、苗Ｓを曲線状のルートで田面まで搬送することができる。

　図４及び図５に示すように、下部ガイドレール２８には、嵌合部２８ａと、苗底面受部２８ｂと、連結部２８ｃと、苗先頭受部２８ｄと、苗通過口２８ｎと、対で配置される切欠部２８ｅ，２８ｅと、溝部２８ｆと、が主として形成される。

　嵌合部２８ａは、水平横向きに延びる長い略直方体形状の部分であり、前記シュー３２に形成された細長い凹部に嵌め合わせることができる形状に形成されている。嵌合部２８ａがシュー３２を介して下レールフレーム３１のレール部分に嵌め合わされることにより、下レールフレーム３１が嵌合部２８ａに対してスライド可能となっており、それにより苗載台１７が下部ガイドレール２８に対してスライドして往復移動可能になっている。

　苗底面受部２８ｂは、下部ガイドレール２８の下端部に配置された、水平横向きに延びる長い板状の部分である。苗底面受部２８ｂは、苗マットＭの縦送り搬送方向先頭側において、床土等と根によりマット状に形成された部分（以下、マット部と称することがある。）の底面に対向するように配置された、後上方を向く受け面を有している。

　連結部２８ｃは、水平横向きに延びる長い板状の部分である。この連結部２８ｃは、嵌合部２８ａと、苗底面受部２８ｂの縦送り搬送方向上流側の端部と、を接続するように構成される。

　苗先頭受部２８ｄは、前記苗底面受部２８ｂの下端（苗底面受部２８ｂにおける苗マットＭの縦送り搬送方向下流側端部）から延びる、水平横向きに長い板状の部分である。図４に示すように、苗先頭受部２８ｄは、苗載台１７の横送り移動の方向で見たときに、苗底面受部２８ｂとの間でなす角度が鋭角となる方向に延びている。この苗先頭受部２８ｄは、苗マットＭの縦送り搬送方向先頭の苗の側面と対向するように配置され、当該先頭の苗を受け止めることができるようになっている。苗先頭受部２８ｄの後部には、水平横向きに延びる段差部２８ｓが形成されている。

　図５に示すように、苗通過口２８ｎは、苗先頭受部２８ｄ、苗底面受部２８ｂ、及び連結部２８ｃにかけて形成される切欠きである。苗通過口２８ｎは、苗先頭受部２８ｄの先端から連結部２８ｃの中途部に至るように矩形状に形成される。後に詳述するように、この苗通過口２８ｎの縁部に苗取出口形成部材３５が取り付けられる（図６参照）。

　図５に示す切欠部２８ｅ，２８ｅは、苗先頭受部２８ｄに形成される円形状の切欠きである。切欠部２８ｅ，２８ｅは１つの苗通過口２８ｎに対して２つ形成され、当該苗通過口２８ｎを挟んで左右両側に対称的に配置される。

　溝部２８ｆは、苗先頭受部２８ｄの底面からＬ字状に突出するように形成される。溝部２８ｆは、苗先頭受部２８ｄの全域にわたって、左右方向に長い形状に形成される。溝部２８ｆは、苗先頭受部２８ｄの先端側を向く側が開放されるスリット状に形成される。

　以上のように構成される下部ガイドレール２８では、苗底面受部２８ｂ及び苗先頭受部２８ｄにより、苗マットＭの下端部の苗が図３に示すように列状に支持される。苗マット載面Ａに載置された苗マットＭの掻取り対象の苗Ｓに対して植付爪２２が進入したとき、この掻取り対象の苗Ｓが植付爪２２に押されるのに伴って、苗マットＭの縦送り搬送方向先頭側の苗のうち掻取り対象の苗Ｓの近傍の苗の底面（マット部の底面）が苗底面受部２８ｂによって受け止められる。なお、掻取り対象の苗Ｓの部分に関しては、マット部は苗通過口２８ｎ（苗取出口Ｎ）と対向しているため実際には苗底面受部２８ｂに接触しないが、その近傍の苗のマット部が苗底面受部２８ｂ（及び、後述のマット受け部４０ｂｌ，４０ｂｒ）に支持されることで、掻取り対象の苗Ｓの姿勢も適切に調整される。

　次に、図６から図８までを参照して、苗取出口形成部材３５の構成について詳細に説明する。図７は、苗取出口形成部材３５の詳細な構成を示す斜視図である。図８は、図７とは別の角度で見たときの苗取出口形成部材３５の詳細な構成を示す斜視図である。

　図７及び図８に示す苗取出口形成部材３５は、植付爪２２により掻き取られた苗Ｓを取り出す苗取出口Ｎを形成する部材である。苗取出口形成部材３５は、下部ガイドレール２８の溝部２８ｆに挟み込まれるとともに、図４に示すボルト（締結部材）４５を下部ガイドレール２８の嵌合部２８ａに締め付けることにより固定される。これにより、図６に示すように、苗取出口形成部材３５が苗通過口２８ｎの縁部を埋めるように取り付けられる。本実施形態の苗取出口形成部材３５は、ステンレス等の耐摩耗性の材料からなる。

　苗取出口形成部材３５は、本体４０と、取出しガイド部４１と、を備える。

　図７及び図８に示すように、本体４０は、取付用平面部４０ａ、１対のマット受け部４０ｂｌ，４０ｂｒ、１対のマット先頭受け部４０ｃｌ，４０ｃｒ、１対の折返し部４０ｄｌ，４０ｄｒ、及び１対の位置決め用突起４０ｓ，４０ｓ等を備える。

　取付用平面部４０ａは、略長方形状の板状の部分である。取付用平面部４０ａには、１対の取付用孔４０ｈ，４０ｈが左右に並んで形成されており、この取付用孔４０ｈのそれぞれに前記ボルト４５の軸部を差し込むことができる。取付用平面部４０ａの後端からは、曲面部分４０ｋが緩やかなカーブを描いて下方に向かって延びている。この曲面部分４０ｋは、後述する取出しガイド部４１が有する支持境界ガイド部４１ａに接続されており、この接続部分に苗マット支持部３５ｓが構成されている。また、この曲面部分４０ｋは、マット受け部４０ｂｌ及び右側マット受け部４０ｂｒに接続されている。

　１対のマット受け部は、左側マット受け部４０ｂｌと右側マット受け部４０ｂｒとで構成される。

　左側マット受け部４０ｂｌは、取付用平面部４０ａの後端の左側に前記曲面部分４０ｋを介して接続されており、下方に延びている。左側マット受け部４０ｂｌは、取付用平面部４０ａに対して略垂直な平面をなしている。右側マット受け部４０ｂｒは、取付用平面部４０ａの後端の右側に前記曲面部分４０ｋを介して接続されており、下方に延びている。右側マット受け部４０ｂｒは、取付用平面部４０ａに対して略垂直な平面をなしている。左側マット受け部４０ｂｌと右側マット受け部４０ｂｒとは、苗取出口Ｎを挟んで左右に対で配置され、前記の苗底面受部２８ｂと同様に、苗マットＭの下端部の苗を支持することができる。

　１対のマット先頭受け部は、左側マット先頭受け部４０ｃｌと右側マット先頭受け部４０ｃｒとで構成される。左側マット先頭受け部４０ｃｌは、左側マット受け部４０ｂｌの下端から後上方に向かって延びている。詳細には、左側マット先頭受け部４０ｃｌは、苗載台１７の横送り移動の方向で見たときに、左側マット受け部４０ｂｌとの間でなす角度が鋭角となる方向に延びている。右側マット先頭受け部４０ｃｒは、右側マット受け部４０ｂｒの下端から後上方に向かって延びている。詳細には、右側マット先頭受け部４０ｃｒは、苗載台１７の横送り移動の方向で見たときに、右側マット受け部４０ｂｒとの間でなす角度が鋭角となる方向に延びている。左側マット先頭受け部４０ｃｌと右側マット先頭受け部４０ｃｒとは、苗取出口Ｎを挟んで左右に対で配置され、前記の苗先頭受部２８ｄと同様に、苗マットＭの下端部の苗を受け止めることができる。

　１対の折返し部は、左側折返し部４０ｄｌと右側折返し部４０ｄｒとで構成される。左側折返し部４０ｄｌは、左側マット先頭受け部４０ｃｌの後端から左側に向かって少しの距離だけ水平に延びた後、その先端部が前下方に向かって延びている。即ち、左側折返し部４０ｄｌは、左側マット先頭受け部４０ｃｌの後端で外側（左側）に折り返した形状に形成される。左側折返し部４０ｄｌの折り返した後の部分には、段差部４０ｐが形成される。右側折返し部４０ｄｒは、右側マット先頭受け部４０ｃｒの後端から右側に向かって少しの距離だけ水平に延びた後、その先端部が前下方に向かって延びている。即ち、右側折返し部４０ｄｒは、右側マット先頭受け部４０ｃｒの後端で外側（右側）に折り返した形状に形成される。右側折返し部４０ｄｒの折り返した後の部分には、段差部４０ｐが形成される。

　左側マット受け部４０ｂｌ及び左側マット先頭受け部４０ｃｌと、右側マット受け部４０ｂｒ及び右側マット先頭受け部４０ｃｒと、の間には、一側（後側）が開放された矩形状の切欠きが形成される。この切欠きの内部に、植付爪２２により掻き取られた苗Ｓを取り出す苗取出口Ｎが配置される（詳細は後述する）。

　図７に示す１対の位置決め用突起４０ｓ，４０ｓは、１対の折返し部４０ｄｌ，４０ｄｒの折返しの直前の部分に設けられる。位置決め用突起４０ｓは、折返し部４０ｄｌ，４０ｄｒがなす平面に対して略垂直に、短い円柱状に突出している。この位置決め用突起４０ｓは、下部ガイドレール２８に形成された前記切欠部２８ｅに差し込むことができる。

　また、苗取出口形成部材３５は、本体４０に取り付けられた取出しガイド部４１を備える。この取出しガイド部４１は後上方又は前上方を向く端面を有しており、この端面の内側の部分に苗取出口Ｎが構成される。この取出しガイド部４１は、植付爪２２により掻き取られて苗取出口Ｎを通過して取り出される苗Ｓをガイドするものである。取出しガイド部４１は、本体４０に対して溶接等により固定されている。

　取出しガイド部４１は、支持境界ガイド部４１ａと、１対の受け境界ガイド部４１ｌ，４１ｒと、を備える。なお、本実施形態の取出しガイド部４１は、ステンレス等の耐摩耗性の材料からなる。

　図８に示す支持境界ガイド部４１ａは、本体４０が左右に分岐する部分から前下方に向かって延びる平板状の部分である。支持境界ガイド部４１ａは、苗取出口Ｎを通過した苗Ｓの上方に位置し、当該苗Ｓの前面をガイドする役割を果たす。支持境界ガイド部４１ａの後端面は、本体４０が有する前記曲面部分４０ｋと接続されている。また、支持境界ガイド部４１ａの後端面には、苗マット支持部３５ｓが形成されている。

　１対の受け境界ガイド部は、左側受け境界ガイド部４１ｌと右側受け境界ガイド部４１ｒとで構成される。

　左側受け境界ガイド部４１ｌは、左側マット受け部４０ｂｌの右端、左側マット先頭受け部４０ｃｌの右端、及び支持境界ガイド部４１ａの左端に連続して設けられる略Ｌ字状の平板状の部分である。左側受け境界ガイド部４１ｌは、左側マット受け部４０ｂｌ、左側マット先頭受け部４０ｃｌ、及び支持境界ガイド部４１ａに対して略垂直な平面をなしており、図７に示すように下方に向かって先細り状に延びている。即ち、左側受け境界ガイド部４１ｌは、苗取出口Ｎと左側マット受け部４０ｂｌとの境界部分から下方に延びている。左側受け境界ガイド部４１ｌは、苗取出口Ｎを通過した苗Ｓの左側方に位置し、当該苗Ｓの左側面をガイドする役割を果たす。

　右側受け境界ガイド部４１ｒは、右側マット受け部４０ｂｒの左端、右側マット先頭受け部４０ｃｒの左端、及び支持境界ガイド部４１ａの右端に連続して設けられる略Ｌ字状の平板状の部分である。右側受け境界ガイド部４１ｒは、右側マット受け部４０ｂｒ、右側マット先頭受け部４０ｃｒ、及び支持境界ガイド部４１ａに対して略垂直な平面をなしており、図７及び図９に示すように下方に向かって先細り状に延びている。即ち、右側受け境界ガイド部４１ｒは、苗取出口Ｎと右側マット受け部４０ｂｒとの境界部分から下方に延びている。右側受け境界ガイド部４１ｒは、苗取出口Ｎを通過した苗Ｓの右側方に位置し、当該苗Ｓの右側面をガイドする役割を果たす。

　苗取出口Ｎは後方が開放するように形成され、この開放側とは反対側の、左側マット受け部４０ｂｌと右側マット受け部４０ｂｒとを接続する部分には、苗マット支持部３５ｓが位置している。この苗マット支持部３５ｓは、本体４０が有する曲面部分４０ｋの一部と、取出しガイド部４１が有する支持境界ガイド部４１ａの後端面と、に跨るように配置される。図４及び後述の図９に示すように、苗取出口形成部材３５が下部ガイドレール２８に取り付けられたとき、苗マット支持部３５ｓは、苗載台１７が有する苗マット載面Ａの下端ＡＥよりも、苗マット縦送り搬送方向下流側の位置に配置される。これと同時に、苗マット支持部３５ｓは、苗取出口Ｎよりも苗マット縦送り搬送方向上流側の位置に配置される。

　このように構成される苗取出口形成部材３５は、下部ガイドレール２８に対して後下方から固定することができる。具体的には、本体４０が有する１対の折返し部４０ｄｌ，４０ｄｒの先端部をそれぞれ溝部２８ｆに挿入し、それと同時に、切欠部２８ｅ，２８ｅに位置決め用突起４０ｓ，４０ｓを挿入した状態とすることにより、苗取出口形成部材３５を下部ガイドレール２８に対して位置決めすることができる。なお、上記のように位置決め用突起４０ｓ，４０ｓにより左側マット先頭受け部４０ｃｌ及び右側マット先頭受け部４０ｃｒをそれぞれ幅方向で位置決めしているため、左側マット先頭受け部４０ｃｌ及び右側マット先頭受け部４０ｃｒの変形（例えば、苗取出口Ｎが幅方向に狭まるような変形）を抑制することができ、苗取出口形成部材３５の強度を保つことができる。

　この状態で、下部ガイドレール２８の嵌合部２８ａの底面に形成されているネジ孔（図略）に取付用平面部４０ａの取付用孔４０ｈ，４０ｈの位置を合わせ、ボルト４５を挿入してネジ孔にネジ込んで締め付けることにより、下部ガイドレール２８に対して苗取出口形成部材３５を取り付けることができる。なお、下部ガイドレール２８に対しては苗取出口形成部材３５の他に苗取出案内部材５０も共締めにより取り付けられるが、これについては後述する。

　このように構成される苗取出口形成部材３５の苗取出口Ｎの上方に配置される掻取り対象の苗Ｓは、図９に矢印で示すように、剪断力が作用することにより苗マットＭから切り取られる。図９は、苗マットＭから掻取り対象の苗Ｓが切り取られるときの様子を示す側面断面図である。

　詳述すると、掻取り対象の苗Ｓのすぐ上方の苗の底面（マット部の底面）は、苗マット支持部３５ｓにより支持されている。前述した苗載台１７の横送り往復移動により、苗は苗マットＭの左右一端から他端に向かって順に掻き取られるが、掻取り対象の苗Ｓのすぐ側方の苗の底面は、左側マット受け部４０ｂｌ及び左側受け境界ガイド部４１ｌの上面、又は、右側マット受け部４０ｂｒ及び右側受け境界ガイド部４１ｒの上面により支持される。この状態で、図９に示すように掻取り対象の苗Ｓに対して植付爪２２が進入すると、当該苗Ｓが植付爪２２から、植付爪進入方向に作用する力Ｆ１を受ける。これと同時に、当該苗Ｓが、苗マット支持部３５ｓから、植付爪進入方向とは反対方向に作用する力Ｆ２を受ける。なお、図９に矢印で図示していないが、苗Ｓに対しては、左側マット受け部４０ｂｌ及び左側受け境界ガイド部４１ｌの上面、又は、右側マット受け部４０ｂｒ及び右側受け境界ガイド部４１ｒの上面からも、植付爪進入方向とは反対方向に作用する力を受ける。これにより、掻取り対象の苗Ｓに剪断力が作用して、当該苗Ｓが苗マットＭから切り取られる。

　ところで、従来からある苗移植機において、苗マットが載置される苗載台の下端部に、苗マットの下端部を支持する苗受フレームが備えられていて、この苗受フレームに、植付爪を進入させて掻取り対象の苗を取り出す苗取出口が形成されているものが知られている。この種の苗移植機においては、一般的に、苗を掻き取って取り出す際には、苗マットを苗載台の下端の位置で支持しながら、植付爪を進入させることとなる。そのため、苗マットが下方から支持される位置と、植付爪の進入位置と、の間に比較的長い距離があった。その結果、苗マットの下端部がバタついてしまうことがあった。また、同様の理由により、掻取り対象の苗を剪断力により苗マットから切り取る際に応力を十分に集中させることができない場合があった。

　この点、本実施形態の田植機１においては、図９に示すように、苗マット載面Ａの下端ＡＥよりも苗縦送り搬送方向下流側の位置であって、苗取出口Ｎよりも苗縦送り搬送方向上流側の位置に、苗マット支持部３５ｓが配置されているので、当該苗マット支持部３５ｓにより苗マットＭの下端部が下方から支持されることとなる。そのため、従来の構成よりも苗マットＭの下端部がバタつきにくい。また、苗マットＭが下方から支持される位置（本実施形態では、苗マット支持部３５ｓで支持される位置がこれに相当する。）と、植付爪２２の進入位置と、の間の距離を従来よりも近づけることができるため、掻取り対象の苗Ｓを剪断力により苗マットＭから切り取る際に応力を十分に集中させて綺麗に切り取ることができる。とりわけ、縦方向での苗の掻取り長さが短くなるように、苗載台１７及び下部ガイドレール２８を植付爪２２の回転軌跡に対して上方に変位させた場合等においても、上述のように苗マットＭの下端部が苗マット支持部３５ｓで下方から支持されるので、安定した苗の掻取りを実現することができる。

　なお、本実施形態の田植機１では、苗取出口形成部材３５を下部ガイドレール２８から取り外して、当該苗取出口形成部材３５と比べて苗取出口が大きく形成された他の苗取出口形成部材（例えば、後述する標準苗取出口形成部材６１）と交換することができるように構成されている。あるいは、苗取出口形成部材３５を取り外して、苗通過口２８ｎを苗取出口として利用することも可能に構成されている。このように、１台の田植機１で、例えば高密度で育苗を施した苗マットから短い掻取り長さだけ掻き取る場合と、一般的な密度で育苗を施した苗マットから通常の掻取り長さだけ掻き取る場合と、の両方に対して良好な掻取りを行うことができる。

　以下では、図１０及び図１１等を参照して、苗取出案内部材５０の構成について詳細に説明する。図１０は、苗取出案内部材５０の詳細な構成を示す斜視図である。図１１は、図１０とは別の角度で見たときの苗取出案内部材５０の詳細な構成を示す斜視図である。

　図１０及び図１１に示す苗取出案内部材５０は、図４及び図９に示すようにボルト４５を用いて下部ガイドレール２８の嵌合部２８ａに対して締結されることにより、苗通過口２８ｎの周辺に取り付けられる。

　図１０及び図１１に示すように、苗取出案内部材５０は、取付用平面部５０ａ、苗前方ガイド部５０ｂ、及び１対の苗側方ガイド部５０ｃｌ，５０ｃｒ等を備える。本実施形態では、取付用平面部５０ａ、苗前方ガイド部５０ｂ、及び１対の苗側方ガイド部５０ｃｌ，５０ｃｒは、何れも樹脂により形成され、苗取出案内部材５０全体として一体成形されている。

　取付用平面部５０ａは、略長方形状の平板状の部分である。取付用平面部５０ａの左右中央部には、矩形状の切欠部５０ｎが形成される。取付用平面部５０ａの、前記切欠部５０ｎを挟んで左側と右側とには、それぞれ取付用孔５０ｈが形成される。苗取出案内部材５０は、切欠部５０ｎの開放側を後方に向けた状態で、取付用孔５０ｈ，５０ｈに上述のボルト４５が挿入されて苗取出口形成部材３５とともに共締めされることにより、下部ガイドレール２８の嵌合部２８ａに取り付けられる。

　苗前方ガイド部５０ｂは、苗通過口２８ｎ（苗取出口Ｎ）を通過した後に植付爪２２の先端部が通る空間である植付爪通過空間Ｘの前方で下方に突出するように配置される。苗前方ガイド部５０ｂは、植付爪２２の先端の軌跡に沿う形状に形成される。

　より具体的には、苗前方ガイド部５０ｂは図１０等に示すように、湾曲板部５０ｄと、突出部５０ｅと、案内棒５０ｆと、を有する。苗前方ガイド部５０ｂは、植付爪２２の先端の軌跡に沿って湾曲した板状の部分である。本実施形態においては、苗前方ガイド部５０ｂの湾曲板部５０ｄは、全域にわたって、その左右幅が、１対の苗側方ガイド部５０ｃｌ，５０ｃｒの間の間隔よりも大きくなっている。突出部５０ｅは、湾曲板部５０ｄの左右中央部から後方に向かって突出するように形成される。突出部５０ｅは、植付爪２２の先端の軌跡に沿って細長く形成される。案内棒５０ｆは、その上端が突出部５０ｅの下端と連続するように設けられて、下方に延びている棒状の部分である。案内棒５０ｆは、植付爪２２の先端の軌跡に沿うように設けられる。

　１対の苗側方ガイド部は、左側苗側方ガイド部５０ｃｌと右側苗側方ガイド部５０ｃｒとで構成される。

　左側苗側方ガイド部５０ｃｌは、植付爪通過空間Ｘの左側方で下方に突出するように配置される。左側苗側方ガイド部５０ｃｌは、その基端部では苗前方ガイド部５０ｂの湾曲板部５０ｄと繋がっている。言い換えれば、左側苗側方ガイド部５０ｃｌは、側方から見たとき（苗載台１７の横送り移動の方向で見たとき。以下同じ。）、その基端部では湾曲板部５０ｄとの間に隙間がない状態である。そして、側方から見たとき、下方に向かうに従って左側苗側方ガイド部５０ｃｌと湾曲板部５０ｄとの間隔が次第に広がるようになっている。苗取出口形成部材３５と苗取出案内部材５０とを下部ガイドレール２８に取り付けたとき、左側苗側方ガイド部５０ｃｌの内側の面（植付爪通過空間Ｘに露出する面）に左側受け境界ガイド部４１ｌの外側の面が当接して沿った状態となる。

　右側苗側方ガイド部５０ｃｒは、植付爪通過空間Ｘの右側方で下方に突出するように配置される。右側苗側方ガイド部５０ｃｒは、その基端部では苗前方ガイド部５０ｂの湾曲板部５０ｄと繋がっている。言い換えれば、右側苗側方ガイド部５０ｃｒは、側方から見たとき、その基端部では湾曲板部５０ｄとの間に隙間がない状態である。そして、側方から見たとき、下方に向かうに従って右側苗側方ガイド部５０ｃｒと湾曲板部５０ｄとの間隔が次第に広がるようになっている。苗取出口形成部材３５と苗取出案内部材５０とを下部ガイドレール２８に取り付けたとき、右側苗側方ガイド部５０ｃｒの内側の面（植付爪通過空間Ｘに露出する面）に右側受け境界ガイド部４１ｒの外側の面が当接して沿った状態となる。

　次に、上記のように構成される苗取出案内部材５０により苗Ｓが下方へと案内されるときの様子について、図１２を参照して説明する。図１２は、掻き取った苗Ｓが苗取出案内部材５０により案内される様子を示す側面図である。

　苗通過口２８ｎ（苗取出口Ｎ）を通過した後の苗Ｓが上述の苗取出案内部材５０により案内されることにより（図１２参照）、植付爪２２に保持されて下方へと案内される苗Ｓが、左右１対の苗側方ガイド部５０ｃｌ，５０ｃｒの間を通る。このため、掻き取った苗Ｓの姿勢の左右方向の乱れが抑制される。また、その際、苗Ｓの前面は苗前方ガイド部５０ｂに沿って下方へと案内される。このため、掻き取った苗Ｓの姿勢の前方への傾倒を抑制することができる。更に、側方から見たとき、左右１対の苗側方ガイド部５０ｃｌ，５０ｃｒは下方に向かうに従って苗前方ガイド部５０ｂとの間隔が広がる。このため、植付爪２２で保持されて下方へと案内される苗Ｓは、苗取出案内部材５０の基端部ではブロック部が左右１対の苗側方ガイド部５０ｃｌ，５０ｃｒに挟まれてある程度固められるが、過剰には固められない。また、苗Ｓと左右１対の苗側方ガイド部５０ｃｌ，５０ｃｒとの間で生じる抵抗力により、苗Ｓが極端な前傾姿勢になることを防止でき、ひいては適切な姿勢で地面に植え込むことができる。また、側方から見たとき、苗前方ガイド部５０ｂと、左右１対の苗側方ガイド部５０ｃｌ，５０ｃｒと、の間隔が下方に向かうに従って広がる構成となっているので、苗取出案内部材５０の内部に土が堆積しにくくなる。従って、堆積した土が苗Ｓに付着して植付不良を起こしてしまう、といった事態を防ぐことができる。

　以上に説明したように、本実施形態の苗取出案内部材５０は、苗載台１７と、下部ガイドレール２８と、植付爪２２と、を備える田植機１に取り付けられる部材である。苗載台１７には、苗マットＭが載置される。下部ガイドレール２８は、苗マットＭの下端部を支持する。植付爪２２は、苗マットＭの下端部に進入して掻取り対象の苗Ｓを掻き取って、下部ガイドレール２８に形成された苗通過口２８ｎを通過して下方へと当該苗Ｓを案内して地面に植え込む。この苗取出案内部材５０は、苗前方ガイド部５０ｂと、左右１対の苗側方ガイド部５０ｃｌ，５０ｃｒと、を備える。苗前方ガイド部５０ｂは、その先端が苗通過口２８ｎを通過した後に植付爪２２が通る空間である植付爪通過空間Ｘの前方で下方に突出するように配置され、植付爪２２の先端の軌跡に沿うように形成される。左右１対の苗側方ガイド部５０ｃｌ，５０ｃｒは、植付爪通過空間Ｘの側方で下方に突出するように配置され、その基端部では苗前方ガイド部５０ｂと接続しており、側方から見たとき、下端部に向かうに従って苗前方ガイド部５０ｂとの間隔が次第に広がるように形成される。

　これにより、植付爪２２で保持されて下方へと案内される苗Ｓが、左右１対の苗側方ガイド部５０ｃｌ，５０ｃｒの間を通る。このため、掻き取った苗Ｓの姿勢の左右方向の乱れを抑制することができる。また、その際、苗Ｓの前面は苗前方ガイド部５０ｂに沿って下方へと案内される。このため、掻き取った苗Ｓの姿勢の前方への傾倒を抑制することができる。更に、側方から見たとき、左右１対の苗側方ガイド部５０ｃｌ，５０ｃｒは、下方へ向かうに従って苗前方ガイド部５０ｂとの間隔が広がる。このため、植付爪２２で保持されて下方へと案内される苗Ｓは、苗取出案内部材５０の基端部では土の部分（ブロック部）が左右１対の苗側方ガイド部５０ｃｌに接触してある程度固められる。その後、苗Ｓが下方に案内されるにつれて、左右１対の苗側方ガイド部５０ｃｌ，５０ｃｒが苗Ｓと接触する部分が次第に葉の先端の方へと移行し、左右１対の苗側方ガイド部５０ｃｌ，５０ｃｒと苗Ｓとの間で生じる抵抗力によって、苗Ｓの植付爪２２に対する保持角が遠心力により極端に大きくなってしまうことを抑制できる。よって、苗Ｓを植付爪２２により安定した姿勢で保持して下方へと案内することができ、ひいては適切な姿勢で地面に植え込むことができる。また、左右１対の苗側方ガイド部５０ｃｌ，５０ｃｒと苗Ｓとの間で生じる摩擦力によって、苗Ｓが植付爪２２から抜け落ちてしまうことを抑制できる。また、側方から見たとき、苗前方ガイド部５０ｂと、左右１対の苗側方ガイド部５０ｃｌ，５０ｃｒと、の間隔が下方に向かうに従って広がる構成となっているので、苗取出案内部材５０の内部で土が下方に排出され易く、苗取出案内部材５０の内部（内側）に土が堆積しにくくなる。従って、土の苗への付着を防止できるので、苗の植付けを良好に行うことができる。

　また、本実施形態の苗取出案内部材５０において、苗前方ガイド部５０ｂと、左右１対の苗側方ガイド部５０ｃｌ，５０ｃｒと、が一体成形されている。

　これにより、以下の効果が奏される。即ち、従来は、植付爪で保持して地面まで搬送するときに苗の前面を案内する部材と、当該苗の左側面を案内する部材と、当該苗の右側面を案内する部材と、を個別に設けていたため、個々の部材を位置決めしなければならず、ガイドレールへの組付けが煩雑であった。この点、本構成では、植付爪２２で保持して地面まで搬送する苗Ｓの前面を案内する部材（苗前方ガイド部５０ｂ）と、当該苗Ｓの側面を案内する部材（左右１対の苗側方ガイド部５０ｃｌ，５０ｃｒ）と、を一体成形することとしたため、組付けが容易となる。とりわけ、苗Ｓを案内する部材は、苗Ｓと接触して表面が摩耗するため、摩耗時には交換する必要があるが、本構成では苗取出案内部材５０の着脱作業が簡単となるため、メンテナンス性が向上する。

　また、本実施形態の苗取出案内部材５０において、苗前方ガイド部５０ｂは、植付爪２２の先端の軌跡に沿って湾曲した板状の湾曲板部５０ｄを有する。湾曲板部５０ｄのうち少なくとも一部において、その左右幅が、左右１対の苗側方ガイド部５０ｃｌ，５０ｃｒの間の間隔よりも大きくなっている。

　これにより、植付爪２２で掻き取った苗Ｓのブロック部から崩れた土が苗取出案内部材５０の前方に向かって飛び散るのを抑制することができる。このため、土が苗取出案内部材５０の前下方に配置されている部材や装置（例えば、フロート）の上に堆積するのを抑制することができる。

　また、本実施形態の苗取出案内部材５０において、湾曲板部５０ｄの左右中央部には、後方に向かって突出する突出部５０ｅが形成される。突出部５０ｅは、植付爪２２の先端の軌跡に沿って細長く形成される。

　これにより、植付爪２２を突出部に沿って下方へと動かすことができ、植付爪２２で掻き取った苗Ｓが植付爪２２から落下するのを抑制しながら地面の近くまで搬送することができる。

　本実施形態の苗取出案内部材５０において、苗前方ガイド部５０ｂには、湾曲板部５０ｄの下端から棒状の案内棒５０ｆが植付爪２２の先端の軌跡に沿って下方に延びるように形成されている。突出部５０ｅは案内棒５０ｆと連続する形状に形成されている。

　これにより、植付爪２２で掻き取った苗Ｓを案内棒５０ｆに沿って、苗Ｓが植付爪２２から落下するのを抑制しながら地面の近くまで搬送することができる。また、苗Ｓとの接触面積の小さい棒状の案内棒５０ｆによって苗Ｓの案内が行われるので、苗のマット部の土の付着及び堆積を抑制することができる。更に、突出部５０ｅと案内棒５０ｆとで形状が連続しているので、突出部５０ｅによる苗Ｓの案内から案内棒５０ｆによる苗Ｓの案内にスムーズに移行することができる。

　本実施形態の苗取出案内部材５０においては、苗前方ガイド部５０ｂと、左右１対の苗側方ガイド部５０ｃｌ，５０ｃｒと、の何れもが樹脂により形成されている。

　これにより、苗取出案内部材５０を従来の金属材料とは異なる振動の減衰の大きい材料で形成することにより、共振現象により苗取出案内部材５０が破損してしまう、といった事態を防ぐことができる。

　本実施形態の田植機１は、前記の苗取出案内部材５０を備える。

　これにより、苗Ｓを植付爪２２により安定した姿勢で保持して下方へと案内することができ、ひいては適切な姿勢で地面に植え込むことができる。また、苗取出案内部材５０の内部（内側）に土が堆積しにくくなるので、土の苗への付着を防止して植付けを良好に行うことができる。

　また、本実施形態の苗取出口形成部材３５は、苗載台１７と、下部ガイドレール２８と、植付爪２２と、を備える田植機１に取り付けられる。苗載台１７は、苗マットＭを載置可能な苗マット載面Ａを有するとともに、横方向に往復移動可能に、かつ、その往復移動端で苗マットＭを間欠的に縦送り搬送可能に構成される。下部ガイドレール２８は、苗マットＭの下端部を支持する。植付爪２２は、下部ガイドレール２８に支持される苗マットＭに進入して掻取り対象の苗Ｓを掻き取り、当該苗Ｓを下方へ案内して地面に植え込むために先端が回転軌跡を描くように動作する。この苗取出口形成部材３５は、苗載台１７及び下部ガイドレール２８を植付爪２２の前記回転軌跡に対して変位させることにより植付爪２２の縦方向の掻取り量を変更可能に構成された田植機１において、植付爪２２により掻き取られた苗Ｓを取り出す苗取出口Ｎを形成するために下部ガイドレール２８に取り付けられる。この苗取出口形成部材３５は、苗載台１７が有する苗マット載面Ａの下端ＡＥよりも苗マット縦送り搬送方向下流側、かつ、苗取出口Ｎよりも前記苗マット縦送り搬送方向上流側の位置に配置されて、苗マットＭを支持する苗マット支持部３５ｓを備える。

　これにより、苗マットＭが苗取出口形成部材３５の苗マット支持部３５ｓで支持された状態で、植付爪２２が苗マットＭに進入することにより、苗マットＭが下端部でバタつくことなく安定した状態で、掻取り対象の苗Ｓを植付爪２２により掻き取ることができる。また、植付爪２２の縦方向の掻取り量が少なくなるように苗載台１７と下部ガイドレール２８の位置を変位させた場合でも、苗マット支持部３５ｓと苗取出口Ｎとの境界部分の近くを植付爪２２が通過するように構成できるので、当該境界部分において苗マットＭに強い剪断力を作用させて苗Ｓを綺麗に掻き取ることができる。

　本実施形態の苗取出口形成部材３５は、苗取出口Ｎを挟んで対で配置されるマット受け部４０ｂｌ，４０ｂｒを更に備える。苗取出口Ｎは、一側を開放する切欠きとして形成される。苗マット支持部３５ｓは、苗取出口Ｎの開放側とは反対側において、マット受け部４０ｂｌ，４０ｂｒ同士を接続している。

　これにより、対で配置されるマット受け部４０ｂｌ，４０ｂｒ同士をつなぐ部分を苗マット支持部３５ｓとして用いることができ、苗取出口Ｎを合理的に構成することができる。

　本実施形態の苗取出口形成部材３５は、苗取出口Ｎの輪郭に沿って配置され、植付爪２２により掻き取られて苗取出口Ｎを通過した苗Ｓをガイドする取出しガイド部４１を備える。この取出しガイド部４１は、苗取出口Ｎと苗マット支持部３５ｓとの境界部分から延びる支持境界ガイド部４１ａを備える。この支持境界ガイド部４１ａは、苗取出口Ｎを通過した苗Ｓの上方に位置している。

　これにより、植付爪２２で掻き取られて苗取出口Ｎを通過した苗Ｓの土の部分（マット部）を上方からガイドし、ばらけないようにすることができる。また、苗Ｓの姿勢を整えることができる。

　本実施形態の苗取出口形成部材３５において、取出しガイド部４１は、苗取出口Ｎとマット受け部４０ｂｌ，４０ｂｒとの境界部分から延びる受け境界ガイド部４１ｌ，４１ｒを備える。受け境界ガイド部４１ｌ，４１ｒは、苗取出口Ｎを通過した苗Ｓの側方に位置している。

　これにより、植付爪２２で掻き取られて苗取出口Ｎを通過した苗Ｓの土の部分（マット部）を側方からガイドし、ばらけないようにすることができる。また、苗Ｓの姿勢を整えることができる。

　本実施形態の田植機１は、苗取出口形成部材３５を下部ガイドレール２８に取り付けることが可能である。この田植機１は、苗取出口形成部材３５を下部ガイドレール２８から取り外して、苗取出口形成部材３５と比べて苗取出口が大きく形成された他の苗取出口形成部材（例えば、後述の標準苗取出口形成部材６１）と交換可能に構成されている。

　これにより、苗載台１７及び下部ガイドレール２８を植付爪２２の回転軌跡に対して変位させるのに伴って苗取出口形成部材を交換することで、１台の田植機１で、例えば高密度で育苗を施した苗マットＭから短い掻取り長さだけ掻き取る場合と、一般的な密度で育苗を施した苗マットから通常の掻取り長さだけ掻き取る場合と、の両方に対して良好な掻取りを行うことができる。この結果、田植機１の汎用性を向上できる。

　次に、上記の実施形態の変形例に係る田植機１に備えられる苗取出口形成部材６０について、図１３から図１５までを参照して説明する。なお、以後の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。

　まず、一般的な密度の苗マットに用いる標準苗取出口形成部材６１について、図１３を参照して説明する。図１３は、通常の掻取り量のときに単独で下部ガイドレール２８に取り付けて用いる標準苗取出口形成部材６１の詳細な構成を示す斜視図である。

　図１３に示す標準苗取出口形成部材６１は、上記の特許文献１に記載されている苗取出口カバーと実質的に同一の構成である。この標準苗取出口形成部材６１は、掻取り量を通常（一般的な掻取り量）とする場合に、下部ガイドレール２８に単独で取り付けて用いられる。

　標準苗取出口形成部材６１は、取付用平面部６１ａと、マット受け部６１ｂｌ，６１ｂｒと、マット先頭受け部６１ｃｌ，６１ｃｒと、折返し部６１ｄｌ，６１ｄｒと、位置決め用突起６１ｓ，６１ｓと、を主として備える。

　標準苗取出口形成部材６１が備えるマット受け部６１ｂｌ，６１ｂｒ、マット先頭受け部６１ｃｌ，６１ｃｒ、折返し部６１ｄｌ，６１ｄｒ、及び位置決め用突起６１ｓ，６１ｓは、苗取出口形成部材３５の本体４０が備えるマット受け部４０ｂｌ，４０ｂｒ、マット先頭受け部４０ｃｌ，４０ｃｒ、折返し部４０ｄｌ，４０ｄｒ、及び位置決め用突起４０ｓ，４０ｓとそれぞれ対応する。

　標準苗取出口形成部材６１は、前述の苗マット支持部３５ｓに相当する部分を備えず、取付用平面部６１ａの近傍まで苗取出口Ｎ１が延びている点で、苗取出口形成部材３５とは異なっている。また、標準苗取出口形成部材６１は、取出しガイド部４１の受け境界ガイド部４１ｌ，４１ｒに相当する部分を備えず、苗取出口Ｎ１の左右幅が大きい点で、苗取出口形成部材３５とは異なっている。また、１対のマット先頭受け部６１ｃｌ，６１ｃｒの後部には、ネジ孔６１ｈがそれぞれ形成される。

　標準苗取出口形成部材６１は、上記のとおり苗取出口Ｎ１が苗取出口形成部材３５の苗取出口Ｎよりも大きく形成されているので、苗の掻取り量を縦方向においても横方向においても苗取出口形成部材３５より大きくすることができる。

　次に、本変形例の苗取出口形成部材６０について、図１４及び図１５を参照して説明する。図１４は、掻取り量を少量にするときに図１３の標準苗取出口形成部材６１に付加的に取り付けて変形例の苗取出口形成部材６０とするために用いる苗マット支持部形成部材６２の詳細な構成を示す斜視図である。図１５は、変形例に係る苗取出口形成部材６０を苗通過口２８ｎに取り付けた様子を示す斜視図である。

　図１４に示す苗マット支持部形成部材６２は、掻取り量を通常よりも少量とする場合に、前記の標準苗取出口形成部材６１に取り付け、通常と比較して小さい苗取出口Ｎ２を形成する本変形例の苗取出口形成部材６０を構成するためのものである。この苗マット支持部形成部材６２は、上記の実施形態における取出しガイド部４１に相当する。苗マット支持部形成部材６２は、支持境界ガイド部６２ａ、左右１対の受け境界ガイド部６２ｂｌ，６２ｂｒ、及び左右１対の取付用ステー６２ｃｌ，６２ｃｒ等を備える。

　支持境界ガイド部６２ａは、苗マット支持部形成部材６２が標準苗取出口形成部材６１とともに下部ガイドレール２８に取り付けられたとき、苗マット載面Ａの下端ＡＥよりも苗縦送り搬送方向下流側の位置から前下方に向かって延びる平板状の部分である。支持境界ガイド部６２ａは、苗取出口Ｎ２を通過した苗Ｓの上方に位置し、当該苗Ｓの前面をガイドする役割を果たす。

　１対の受け境界ガイド部６２ｂｌ，６２ｂｒは、左側境界ガイド部６２ｂｌと、右側境界ガイド部６２ｂｒとで構成される。

　左側境界ガイド部６２ｂｌは、支持境界ガイド部６２ａの左端と連続するように設けられる平板状の部分である。左側境界ガイド部６２ｂｌは、支持境界ガイド部６２ａに対して略垂直に、下方及び後上方に向かって延びている。苗マット支持部形成部材６２が標準苗取出口形成部材６１とともに下部ガイドレール２８に取り付けられたとき、標準苗取出口形成部材６１が形成する苗取出口Ｎ１の左側の輪郭に沿うように、左側境界ガイド部６２ｂｌの形状が形成されている。

　右側境界ガイド部６２ｂｒは、支持境界ガイド部６２ａの右端と連続するように設けられる平板状の部分である。右側境界ガイド部６２ｂｒは、支持境界ガイド部６２ａに対して略垂直に、下方及び後上方に向かって延びている。苗マット支持部形成部材６２が標準苗取出口形成部材６１とともに下部ガイドレール２８に取り付けられたとき、標準苗取出口形成部材６１が形成する苗取出口Ｎ１の右側の輪郭に沿うように、右側境界ガイド部６２ｂｒの形状が形成されている。

　１対の取付用ステー６２ｃｌ，６２ｃｒは、左側取付用ステー６２ｃｌと、右側取付用ステー６２ｃｒとで構成される。左側取付用ステー６２ｃｌは、左側境界ガイド部６２ｂｌの後端部の上面と連続するように設けられ、当該左側境界ガイド部６２ｂｌに対して略垂直に左側に向かって延びている。左側取付用ステー６２ｃｌには、皿ネジを挿入するための取付用孔６２ｈが形成されている。右側取付用ステー６２ｃｒは、右側境界ガイド部６２ｂｒの後端部の上面と連続するように設けられ、当該６２ｂｒに対して略垂直に右側に向かって延びている。右側取付用ステー６２ｃｒには、皿ネジを挿入するための取付用孔６２ｈが形成されている。

　以上の構成で、標準苗取出口形成部材６１は図１５に示すように、上記の実施形態の苗取出口形成部材３５と同様の態様で下部ガイドレール２８に取り付けられる。そして、苗の掻取り量を通常よりも少量としたい場合に、図１５に示すように、苗マット支持部形成部材６２が標準苗取出口形成部材６１に対して付加的に取り付けられる。なお、取付けは、それぞれの取付用孔６２ｈに皿ネジ（固定部材）を挿入してネジ孔６１ｈにネジ止めすることで行うことができる。この結果、本変形例の苗取出口形成部材６０を構成することができる。

　この苗取出口形成部材６０において、支持境界ガイド部６２ａの後端面６２ｅが、苗載台１７が有する苗マット載面Ａの下端ＡＥよりも苗マット縦送り搬送方向下流側、かつ、苗取出口Ｎ２よりも前記苗マット縦送り搬送方向上流側の位置に、配置される。この後端面６２ｅは、標準苗取出口形成部材６１のマット受け部６１ｂｌ，６１ｂｒが有する受け面と略同一平面上に配置される。この後端面６２ｅが、苗マットＭを支持する苗マット支持部６０ｓとして機能する。また、苗取出口形成部材６０が有する苗取出口Ｎ２は、標準苗取出口形成部材６１に本来形成されている苗取出口Ｎ１と比較して、縦方向においても横方向においても小さくなる。

　このような変形例に係る田植機１においても、苗マット載面Ａの下端ＡＥよりも苗縦送り搬送方向下流側の位置であって、苗取出口Ｎ２よりも苗縦送り搬送方向上流側の位置に苗マット支持部６０ｓ（即ち、前述の後端面６２ｅ）が配置されるので、当該苗マット支持部６０ｓにより苗マットＭの下端部が下方から支持されることとなる。そのため、従来の構成よりも苗マットＭの下端部がバタつきにくく、しかも掻取り対象の苗Ｓを剪断力により切り取るときに応力を集中させて苗マットＭから綺麗に切り取ることができる。

　しかも、本変形例の田植機１においては、苗の掻取り量を通常の量から少量に変更したい場合、下部ガイドレール２８に取り付けていた標準苗取出口形成部材６１を取り外すことなく、当該標準苗取出口形成部材６１の上から重ねて苗マット支持部形成部材６２を取り付けることで対応することができる。従って、苗の掻取り量の変更を容易に行うことができるというメリットがある。

　以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

　苗前方ガイド部５０ｂ及び苗側方ガイド部５０ｃｌ，５０ｃｒの形状は、適宜変更することができる。例えば、湾曲板部５０ｄを、その左右幅が下端に近づくに従って徐々に小さくなるような形状に変更することができる。湾曲板部５０ｄの下端の高さについても、上記の構成より高くなるように又は低くなるように変更することができる。

　突出部５０ｅの上端の高さは、苗側方ガイド部５０ｃｌ，５０ｃｒと苗前方ガイド部５０ｂが接続する部分近傍の高さとなっているが、それより高くても低くても良い。更に、案内棒５０ｆの形状は、前後方向に細長い扁平な棒状となっているが、例えば丸棒状に変更することもできる。

　苗前方ガイド部５０ｂと、左右１対の苗側方ガイド部５０ｃｌ，５０ｃｒと、が別の部材で構成されても良い。

　苗マット支持部３５ｓを、上記の実施形態のような曲面部分４０ｋではなく、例えば苗マット載面Ａとほぼ平行な平面部分により構成することもできる。

　苗取出口形成部材３５から取出しガイド部４１を省略し、本体４０だけで苗マット支持部を構成しても良い。

　上記の実施形態では、苗載台１７は、前部が高く、後部が低くなるように傾斜して配置されるものとした。しかしながら、必ずしもこれに限るものではなく、苗載台を、前部が低く、後部が高くなるように傾斜して配置した苗移植機にも本発明を適用することができる。

　上記の実施形態では、苗載台１７に載置された苗マットＭの下端部を支持する部分（苗底面受部２８ｂ及び苗先頭受部２８ｄ）と、苗載台１７を下レールフレーム３１に対してスライド可能にする部分（嵌合部２８ａ）と、が一体的に設けられているものとしたが、これに限るものではなく、これらの部分が個別の部材として構成されていても良い。

　上記の実施形態では、本発明に係る苗移植機は、オペレータが搭乗して苗移植作業を行う乗用田植機であるものとした。しかしながら、必ずしもこれに限るものではなく、オペレータが手で押しながら苗移植作業を行う苗移植機に本発明を適用することも可能である。

　上記の実施形態では、本発明に係る苗移植機は田植機であるものとしたが、これに限るものではなく、例えば藺草等の植付けに利用される苗移植機に本発明を適用することもできる。また、本発明を田植機に適用する場合においても、本実施形態のような６条植えの田植機に限らず、例えば８条植えの田植機にも適用することができる。

　１　田植機（苗移植機）
　１７　苗載台
　２２　植付爪
　２８　下部ガイドレール（ガイドレール）
　２８ｎ　苗通過口
　３０　苗マット載面形成部材
　３５　苗取出口形成部材
　３５ｓ　苗マット支持部
　５０　苗取出案内部材
　５０ｂ　苗前方ガイド部
　５０ｃｌ，５０ｃｒ　左右１対の苗側方ガイド部
　Ａ　苗マット載面（載置面）
　Ｍ　苗マット
　Ｓ　（掻取り対象の）苗

Claims (7)

1. 　苗マットが載置される苗載台と、
   　前記苗マットの下端部を支持するガイドレールと、
   　前記苗マットの下端部に進入して掻取り対象の苗を掻き取って、ガイドレールに形成された苗通過口を通過して下方へと当該苗を案内して地面に植え込む植付爪と、
   を備える苗移植機に取り付けられる苗取出案内部材であって、
   　その先端が前記苗通過口を通過した後に前記植付爪が通る空間である植付爪通過空間の前方で下方に突出するように配置され、前記植付爪の先端の軌跡に沿うように形成される苗前方ガイド部と、
   　前記植付爪通過空間の側方で下方に突出するように配置され、その基端部では前記苗前方ガイド部と接続しており、側方から見たとき、下端部に向かうに従って前記苗前方ガイド部との間隔が次第に広がるように形成される左右１対の苗側方ガイド部と、
   を備えることを特徴とする苗取出案内部材。
2. 　請求項１に記載の苗取出案内部材であって、
   　前記苗前方ガイド部と、前記左右１対の苗側方ガイド部と、が一体成形されていることを特徴とする苗取出案内部材。
3. 　請求項１又は２に記載の苗取出案内部材であって、
   　前記苗前方ガイド部は、前記植付爪の先端の軌跡に沿って湾曲した板状の湾曲板部を有し、
   　前記湾曲板部のうち少なくとも一部において、その左右幅が、前記左右１対の苗側方ガイド部の間の間隔よりも大きくなっていることを特徴とする苗取出案内部材。
4. 　請求項３に記載の苗取出案内部材であって、
   　前記湾曲板部の左右中央部には、後方に向かって突出する突出部が形成され、
   　前記突出部は、前記植付爪の先端の軌跡に沿って細長く形成されることを特徴とする苗取出案内部材。
5. 　請求項４に記載の苗取出案内部材であって、
   　前記苗前方ガイド部には、前記湾曲板部の下端から棒状の案内棒が前記植付爪の先端の軌跡に沿って下方に延びるように形成されており、
   　前記突出部は前記案内棒と連続する形状に形成されていることを特徴とする苗取出案内部材。
6. 　請求項１から５までの何れか一項に記載の苗取出案内部材であって、
   　前記苗前方ガイド部と、前記左右１対の苗側方ガイド部と、の何れもが樹脂により形成されていることを特徴とする苗取出案内部材。
7. 　請求項１から６までの何れか一項に記載の苗取出案内部材を備えることを特徴とする苗移植機。

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