JP2852276B2 - 田植機の苗ガイド構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は田植機において、苗の植
え付けの構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】田植機においては一般に、苗を載置する
苗のせ台、苗のせ台の下部に形成される苗の取出し口及
び植付け爪を備えており、植付け爪が取出し口を通過し
ながら苗の根部を保持して苗を取り出し、植付け爪が圃
場に突入することによって、苗（根部）を圃場に植え付
ける。この場合、取出し口から植付け爪の通過軌跡に沿
って下方に延出される左右一対の苗ガイドを備えて、取
出し口から植付け爪により苗が取り出されてから、植付
け爪が下方の圃場に達し苗が植え付けられるまでの間に
おいて、苗ガイドにより左右から苗の根部を案内し、苗
ガイドから苗の根部に軽い抵抗を与えることにより、植
付け爪から苗（根部）が落ちないように構成した田植機
が多くある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】植え付けに使用される
苗としてマット状の苗が多くあり、マット状の苗は育苗
箱に床土を敷き詰めた状態で、床土に種籾を播いて発芽
させることによって生産される。従って、取出し口から
植付け爪が取り出す苗の根部は、苗の根と床土が絡み合
った状態となっている。この場合、使用される床土の種
類（例えば粘土質の多い床土や、砂質の多い床土等）
や、育苗箱に敷かれる床土の厚み、苗の根の性質等によ
り、苗の根部が硬かったり軟らかかったり、粘り強く崩
れ難かったり脆く崩れ易かったりすることがある。

【０００４】これにより、例えば砂質の床土等により苗
の根部が脆い場合、植付け爪により取り出された苗が、
下方の圃場に達して植え付けられるまでの間において、
苗ガイドから受ける抵抗により苗の根部が崩れ、下方の
圃場に達するまでに植付け爪から苗（根部）が落ちて、
植付け爪により苗が圃場に正常に植え付けられないよう
な状態の生じることがある。又、例えば苗の根部が硬い
場合、苗ガイドからの抵抗が苗の根部に充分に掛からな
いと、植付け爪だけでは苗（根部）を保持できずに、前
述と同様に下方の圃場に達するまでに、植付け爪から苗
（根部）が落ちるようなことがある。

【０００５】逆に、例えば粘土質の床土等により苗の根
部が粘り強い場合、植付け爪により取り出された苗が、
下方の圃場に達して植え付けられるまでの間において、
苗ガイドから受ける抵抗により苗の根部が植付け爪に食
い込んで、植付け爪から苗の根部が離れ難い状態にな
り、植付け爪が下方の圃場に達して苗を植え付ける際、
植付け爪から苗の根部が離れるのが遅れて、苗が圃場に
正常に植え付けられないような状態の生じることがあ
る。又、例えば苗の根部が軟らかい等によりバラけ易い
場合、苗（根部）が植付け爪から落ちずに圃場に達して
植え付けられても、植え付け後に苗の根部が圃場内でバ
ラけることがあるので、水分の多い軟らかな圃場に前述
のような根部のバラけ易い苗が植え付けられると、圃場
内で苗の根部がバラけて苗が倒れ易くなることがある。
本発明は田植機の苗ガイド構造において、苗の根部の状
態に関係なく植付け爪により、苗が圃場に正常に植え付
けられるようにすることを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は田植機の
苗ガイド構造において、次のように構成することにあ
る。苗を載置する苗のせ台と、苗のせ台の下部に形成さ
れる苗の取出し口と、取出し口を通過して苗を取り出し
圃場に植え付ける植付け爪とを備えると共に、取出し口
から植付け爪の通過軌跡に沿って下方に延出される左右
一対の苗ガイドを備え、取出し口に接続される左右の苗
ガイドの部分の間隔を所定間隔に保持したままで左右の
苗ガイドの間隔を設定及び変更する間隔設定部材が取り
付けられる取付部を、左右の苗ガイドに備えてある。

【０００７】

【作用】［Ｉ］ 請求項１の特徴によると、間隔設定部材を左右の苗ガイ
ドの取付部に取り付けることにより、取出し口に接続さ
れる左右の苗ガイドの部分の間隔を所定間隔に保持した
ままで、左右の苗ガイドの間隔を設定及び変更すること
ができる。これにより、例えば砂質の床土等により苗の
根部が脆い場合、例えば左右の苗ガイドの間隔を広くし
てやれば、植付け爪により取り出された苗が下方の圃場
に達して植え付けられるまでの間、苗ガイドから苗の根
部に掛かる抵抗が小さくなるので、苗ガイドから受ける
抵抗により苗の根部が崩れて、植付け爪から苗（根部）
が落ちると言うようなことがない。又、例えば粘土質の
床土等により苗の根部が粘り強い場合、例えば左右の苗
ガイドの間隔を広くしてやれば、前述と同様に苗ガイド
から苗の根部に掛かる抵抗が小さくなるので、苗ガイド
から受ける抵抗により苗の根部が植付け爪に食い込ん
で、植付け爪から苗の根部が離れ難い状態になると言う
ようなことがない。

【０００８】逆に、例えば苗の根部が硬く植付け爪から
落ち易い場合、例えば左右の苗ガイドの間隔を狭くして
やれば、苗ガイドからの抵抗が苗の根部に充分に掛かる
状態となるので、植付け爪と左右の苗ガイドにより、植
付け爪により取り出された苗が下方の圃場に達するまで
の間、落ちることなく植付け爪に保持されて圃場に植え
付けられる。又、例えば苗の根部が軟らかい等によりバ
ラけ易い場合、例えば左右の苗ガイドの間隔を狭くして
やれば、苗ガイドにより苗の根部が比較的強く押圧され
る状態となるので、植付け爪によって取り出された苗の
根部が苗ガイドにより押し固められる状態となって、植
え付け後に苗の根部が圃場内でバラけると言う状態が防
止される。

【０００９】［ＩＩ］ 例えば左右の苗ガイドの間隔を変更するのに伴って、取
出し口に接続される左右の苗ガイドの部分の間隔が変化
すると、植付け爪が取出し口から苗を取り出す際に、取
り出される苗の根部が取出し口に接続される左右の苗ガ
イドの部分から受ける抵抗及び押圧作用も変化する。

【００１０】請求項１の特徴によると、間隔設定部材を
左右の苗ガイドの取付部に取り付けることにより、取出
し口に接続される左右の苗ガイドの部分の間隔を所定間
隔に保持したままで、左右の苗ガイドの間隔を設定及び
変更することができる。言い換えると、間隔設定部材に
より苗ガイドの間隔を変更しても、取出し口に接続され
る左右の苗ガイドの部分の間隔は、所定間隔のままで変
化しない。従って、間隔設定部材により左右の苗ガイド
の間隔を変更してもこれに関係なく、植付け爪が取出し
口から苗を取り出す際に、取り出される苗の根部が取出
し口に接続される左右の苗ガイドの部分から受ける抵抗
及び押圧作用は、変化せずに一定したものとなり、植付
け爪による取出し口から苗の取出しが安定して行われ
る。

【００１１】［ＩＩＩ］ 請求項１の特徴によると、左右の苗ガイドに備えられた
取付部に間隔設定部材を取り付けることにより、左右の
苗ガイドの間隔が設定されるのであり、間隔設定部材は
取出し口の下側に配置されることになる。このように間
隔設定部材が取出し口及び苗のせ台の下部から下方に離
れて配置されるように構成することによって、間隔設定
部材の左右の苗ガイドへの取り付けが、取出し口及び苗
のせ台の下部等に干渉することなく容易に行える。

【００１２】

【発明の効果】請求項１の特徴によると田植機の苗ガイ
ド構造において、左右の苗ガイドの間隔を変更できるよ
うに構成することにより、苗の根部の状態（硬軟や粘い
脆い等）に関係なく、植付け爪により苗が落ちることな
く圃場に正常に植え付けられるようになり、且つ植え付
け後に苗の根部が圃場内でバラけて苗が倒れると言う状
態を防止できるようになって、田植機の植付性能を向上
させることができた。

【００１３】請求項１の特徴によると左右の苗ガイドの
間隔を変更しても、取り出される苗の根部が取出し口に
接続される左右の苗ガイドの部分から受ける抵抗及び押
圧作用が、変化せずに一定したものとなり、植付け爪に
よる取出し口からの苗の取り出しが安定して行われて、
取り出し不良が少なくなるので、田植機の植付性能をさ
らに向上させることができた。

【００１４】請求項１の特徴によると、間隔設定部材が
取出し口及び苗のせ台の下部から下方に離れて配置され
るように構成することによって、間隔設定部材の取り付
けが取出し口及び苗のせ台の下部等に干渉することなく
容易に行えるようになり、間隔設定部材の左右の苗ガイ
ドへの取り付けの作業性を良いものにすることができ
た。

【００１５】

【実施例】図１に、本発明を適用した乗用型の田植機が
示されている。この田植機は四輪駆動式の乗用走行機体
１の後部に、油圧シリンダ２で駆動される四連リンク機
構３を介して苗植付け装置４が昇降自在に連結され、苗
植付け装置４の後部に施肥装置５が装着された構造とな
っている。

【００１６】苗植付け装置４に、複数の植付け条分の苗
を載置して一定ストロークで往復横移動される苗のせ台
６、苗のせ台６の下端から苗を一株分ずつ取り出して植
え付ける複数条分の回転式の苗植付け機構７、圃場面を
整地するフロート８、次行程の圃場面に走行基準線を形
成する左右一対の線引きマーカー９等が装備されてい
る。

【００１７】図７に示すように、苗のせ台６の下端が植
付け伝動ケース１０に固定した摺動レール１１に案内支
持されており、図１及び図２に示すように苗のせ台６の
上部背面が、植付け伝動ケース１０の前部を支持する左
右に長い角パイプ状の主フレーム１２の左右端部から立
設された左右一対の支持フレーム１３の上端に左右摺動
可能に係合支持されている。

【００１８】図７及び図８に示すように、摺動レール１
１に各植付け条における苗植付け機構７の植付け爪７ａ
が通過する取出し口１４が切欠き形成され、取出し口１
４に取出し口ガイド１５が取り付けられており、取出し
口ガイド１５の左右両側下方に、植付け爪７ａで取り出
された苗の根部を左右から案内する左右一対の苗ガイド
１６が取り付けられている。苗ガイド１６は樹脂材によ
り構成されており、図８に示すように取出し口ガイド１
５に形成された取り付け溝１５ａに、案内突部１６ａを
介して差し込み装着される。

【００１９】苗ガイド１６の外面に、上下一対の先細り
形状に成形された段付きの突起１６ｂ，１６ｃ（取付部
に相当）が備えられており、突起１６ｂ，１６ｃは左右
の苗ガイド１６の間隔を規制するＵ字形の連結部材１７
（間隔設定手段に相当）を架設するために使用されるも
のである。図９（イ）に示すように、上側の左右の突起
１６ｂの先端から圧入嵌合して左右の苗ガイド１６に亘
って連結部材１７を架設すると、左右の苗ガイド１６の
間隔が狭いものに設定され、左右の苗ガイド１６が下狭
まり状で弾性的に拡がり可能に設定されて、苗の根部を
左右から押し固める機能が十分に発揮される。

【００２０】図９（ロ）に示すように、下側の左右の突
起１６ｃに亘って連結部材１７を架設すると、左右の苗
ガイド１６の間隔が少し広いものに設定され、左右の苗
ガイド１６が少し下狭まり状で弾性的に拡がらない状態
に固定される。図１０及び図１１に示すように、左右の
突起１６ｂ，１６ｃのくびれ部に側方から、連結部材１
７を圧入係合する形態で実施することもできる。

【００２１】図２及び図３に示すように線引きマーカー
９は、主フレーム１２の左右端部から外方に突設した支
持パイプ２０に支点Ｐで枢支連結されたマーカーアーム
９ｂと、その先端部に弾性回動可能に直角に支持された
マーカー本体９ａとから構成されており、マーカーアー
ム９ｂが水平となってマーカー本体９ａの先端部が圃場
面に突入する線引き作用位置（ａ）、マーカー本体９ａ
が圃場面より大きく浮上した位置まで起立揺動する非作
用位置（ｂ）、更に大きく起立した格納位置（ｃ）の範
囲で揺動可能であり、マーカーアーム９ｂの基部に装着
したバネ２１によって、線引き作用位置（ａ）に向けて
倒伏揺動するように付勢されている。

【００２２】マーカー本体９ａで次行程の圃場面に形成
された走行基準線に機体中心を合わせるように乗用走行
機体１を操縦することで、前行程の植付け条に対して所
定の間隔をもって次行程の植え付けを行うことができる
のであり、この際に乗用走行機体１の前部の中心に立設
したセンターマスコット１ａ（図１参照）を、走行基準
線に対する照準具として操縦する。

【００２３】一般に、植付け作業の主な行程は畦際での
Ｕターンを繰り返す往復植えによるものである。これに
より、次行程はＵターンの度に交互に乗用走行機体１の
右又は左に切り換わることになるので、次行程の左右の
切り換わりに応じて線引きマーカー９が左右交互に使用
されることになる。以下、線引きマーカーの出退構造に
ついて説明する。

【００２４】線引きマーカー９の基部からストローク吸
収用のバネ２２を介して導出されたワイヤ２３が、図２
及び図５（イ）に示すように、四連リンク機構３におけ
る縦リンク３ａの下部に備えられガイドプーリー２４で
巻掛け案内されて上方に延出され、縦リンク３ａの上部
の支点Ｘ周りに上下揺動可能に支持された回動アーム２
５の一端に、ワイヤ２３の端部の連結ピン２３ａが連結
されている。四連リンク機構３におけるアッパーリンク
３ｂから下方に操作アーム２６が突設されており、図５
（イ）に示すように四連リンク機構３が下降している
と、操作アーム２６が回動アーム２５から離れることで
回動アーム２５が自由になり、バネ２１で付勢された線
引きマーカー９が線引き作用位置（ａ）にまで倒伏揺動
する。

【００２５】図５（ロ）に示すように四連リンク機構３
が上昇すると、操作アーム２６が回動アーム２５の他端
のローラー２５ａを後方に押圧して、回動アーム２５を
紙面反時計方向に強制的に回動させ、これによりワイヤ
２３が上方に引張られて、線引きマーカー９がバネ２１
に抗して非作用位置（ｂ）まで起立揺動される。

【００２６】縦リンク３ａの上部に、フック状のロック
金具２７が支点Ｙ周りに回動可能、バネ２８で紙面反時
計方向に付勢して取り付けられており、前述のような四
連リンク機構３の上昇に伴い、線引きマーカー９が非作
用位置（ｂ）まで起立揺動すると、連結ピン２３ａがロ
ック金具２７を乗り越えてこれに係合する。

【００２７】このように連結ピン２３ａがロック金具２
７に係合した状態では、次に四連リンク機構３が下降し
ても、図５（ハ）に示すようにワイヤ２３の下方移動が
阻止されて、線引きマーカー９は非作用位置（ｂ）に保
持される。左右の線引きマーカー９に対するロック金具
２７は、ロック解除用のワイヤ２９を介して操縦部のマ
ーカー選択レバー（図示せず）に連係されており、左右
いずれかのワイヤ２９を引き操作して、左右いずれかの
ロック金具２７を時計方向に強制的に回動させ連結ピン
２３ａから外すことで、ロック金具２７が外れた側の線
引きマーカー９のみを、四連リンク機構３の下降に伴っ
て線引き作用位置（ａ）に倒伏揺動させることができ
る。

【００２８】線引きマーカー９は、道路走行時やガレー
ジへの格納時等の非作業時、又は走行基準線の必要のな
い植付け走行を行う場合に、格納位置（ｃ）で固定でき
るように構成されており、以下にその構造について説明
する。図４に示すように、左右の支持フレーム１３に丸
棒材を屈曲したフック部材３０が片持ち突出する状態に
固定され、線引きマーカー９におけるマーカーアーム９
ｂに丸棒材をＵ字形に屈曲した係合部材３１が固定され
ている。非作用位置（ｂ）まで起立した線引きマーカー
９を、バネ２１に抗して人為的に更に起立揺動させて、
図６（イ）に示すように線引きマーカー９を少し側方に
撓ませて、係合部材３１の開口部をフック部材３０に係
合させることで、線引きマーカー９を格納位置（ｃ）に
固定することができる。

【００２９】線引きマーカー９を非作用位置（ｂ）から
格納位置（ｃ）に向けて起立揺動させた状態では、係合
部材３１の開口部とフック部材３０の先端部とが対向す
るように、互いの位置関係が設定されており、苗植付け
装置４の上昇に伴って線引きマーカー９が非作用位置
（ｂ）に向けて起立揺動する際に、線引きマーカー９が
勢い余って格納位置（ｃ）まで起立揺動しても、図６
（ロ）に示すように、係合部材３１の開口部がフック部
材３０の先端部に嵌まり込んで、両者が勝手に乗り越え
て係合することがない。

【００３０】［別実施例］ 前述の実施例では、苗植付け装置４の固定フレームとし
ての支持フレーム１３にフック部材３０を設け、線引き
マーカー９におけるマーカーアーム９ｂに係合部材３１
を設けているが、支持フレーム１３に係合部材３１を設
け、線引きマーカー９にフック部材３０を設ける形態で
実施することも可能である。係合部材３１としては、板
材に開口部を切り欠き形成したものを使用することもで
き、その形状や構成は任意に設定できる。

【００３１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型の田植機の全体側面図

【図２】線引き作用位置及び非作用位置での線引きマー
カーを示す正面図

【図３】非作用位置及び格納位置での線引きマーカーを
示す正面図

【図４】フック部材及び係合部材を示す斜視図

【図５】線引きマーカーに起立揺動させるワイヤの操作
状態を示す側面図 （イ）線引きマーカーの線引き作用位置での状態 （ロ）線引きマーカーの線引き作用位置から起立揺動し
始めた状態 （ハ）線引きマーカーの非作用位置での状態

【図６】フック部材及び係合部材を示す平面図 （イ）線引きマーカーを格納位置に固定した状態 （ロ）線引きマーカーが勢い余って格納位置まで起立揺
動した状態

【図７】摺動レールの取出し口及び苗ガイド付近の側面
図

【図８】摺動レールの取出し口及び苗ガイド付近の斜視
図

【図９】苗ガイド付近の背面図 （イ）上側の左右の突起に連結部材を架設した状態 （ロ）下側の左右の突起に連結部材を架設した状態

【図１０】苗ガイド及び連結部材の別実施例を示す側面
図

【図１１】苗ガイド及び連結部材の別実施例を示す背面
図

【符号の説明】

６ 苗のせ台 ７ａ 植付け爪 １４ 取出し口 １６ 苗ガイド １６ｂ，１６ｃ 取付部 １７ 間隔設定部材

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗を載置する苗のせ台（６）と、前記苗
   のせ台（６）の下部に形成される苗の取出し口（１４）
   と、前記取出し口（１４）を通過して苗を取り出し圃場
   に植え付ける植付け爪（７ａ）とを備えると共に、 前記取出し口（１４）から前記植付け爪（７ａ）の通過
   軌跡に沿って下方に延出される左右一対の苗ガイド（１
   ６）を備え、前記取出し口（１４）に接続される前記左右の苗ガイド
   （１６）の部分の間隔を所定間隔に保持したままで前記
   左右の苗ガイド（１６）の間隔を設定及び変更する間隔
   設定部材（１７）が取り付けられる取付部（１６ｂ），
   （１６ｃ）を、前記左右の苗ガイド（１６）に備えてあ
   る 田植機の苗ガイド構造。