JP2017078910A - 磁気マーカ及び磁気マーカ検出システム - Google Patents
磁気マーカ及び磁気マーカ検出システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017078910A JP2017078910A JP2015205776A JP2015205776A JP2017078910A JP 2017078910 A JP2017078910 A JP 2017078910A JP 2015205776 A JP2015205776 A JP 2015205776A JP 2015205776 A JP2015205776 A JP 2015205776A JP 2017078910 A JP2017078910 A JP 2017078910A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- flux density
- magnetic marker
- marker
- magnetic flux
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 title claims abstract description 425
- 239000003550 marker Substances 0.000 title claims abstract description 151
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims abstract description 113
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 claims abstract description 19
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 12
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims description 9
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims description 9
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 4
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 4
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 claims description 3
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 3
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 18
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 10
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 9
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000005094 computer simulation Methods 0.000 description 6
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 6
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 3
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 3
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 3
- 229910019230 CoFeSiB Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 2
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000001739 density measurement Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000002500 effect on skin Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 description 1
- 239000010408 film Substances 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 229910001172 neodymium magnet Inorganic materials 0.000 description 1
- VIKNJXKGJWUCNN-XGXHKTLJSA-N norethisterone Chemical compound O=C1CC[C@@H]2[C@H]3CC[C@](C)([C@](CC4)(O)C#C)[C@@H]4[C@@H]3CCC2=C1 VIKNJXKGJWUCNN-XGXHKTLJSA-N 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 1
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 1
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
- G01R33/02—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
- E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
- E01F9/30—Arrangements interacting with transmitters or receivers otherwise than by visible means, e.g. using radar reflectors or radio transmitters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
- G01R33/02—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux
- G01R33/06—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux using galvano-magnetic devices
- G01R33/063—Magneto-impedance sensors; Nanocristallin sensors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
- G01R33/02—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux
- G01R33/06—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux using galvano-magnetic devices
- G01R33/09—Magnetoresistive devices
- G01R33/098—Magnetoresistive devices comprising tunnel junctions, e.g. tunnel magnetoresistance sensors
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0259—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/042—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using inductive or magnetic detectors
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/025—Active steering aids, e.g. helping the driver by actively influencing the steering system after environment evaluation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/029—Steering assistants using warnings or proposing actions to the driver without influencing the steering system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Architecture (AREA)
- Nanotechnology (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
磁気マーカの表面を基準高さとして、高さゼロmmの位置の表面の磁束密度Gsに対する高さ250mmの位置の磁束密度Ghの比率である磁気到達率Gh/Gsが0.5%以上である磁気マーカにある。
前記磁気マーカが、前記第1の態様の磁気マーカである磁気マーカ検出システムにある。
本例は、車両用の道路の路面に敷設された磁気マーカ1と、車両の底面側に取り付けられた磁気センサ2と、の組み合わせによる車両用の磁気マーカ検出システム1Sに関する例である。この内容について、図1〜図6を参照して説明する。
図5のグラフは、直径20mm高さ50mmの円柱磁石を基準として体積一定のまま(体積=15.7cm3)、直径及び高さを変更したときの高さ250mmの位置の磁束密度Ghの変化を示すグラフである。同図は、横軸に磁石の直径を示し、高さ250mmの位置の磁束密度Ghを縦軸にとったグラフである。同図では、シミュレーション結果を○プロットで示すと共に、○プロットの添字で磁石の高さ(mm)を示している。なお、図5のシミュレーションは、残留磁束密度1.19テスラのネオジウム磁石の参考シミュレーションである。本例の磁気マーカ1を構成する等方性ラバーマグネットについても定性的な傾向が同様である旨、コンピュータシミュレーションや実証実験等により確認している。
(1)直径60〜80mmの範囲で材料のコスト効率が最も良くなると共に、直径80〜100mmの範囲であれば、材料のコスト効率を十分に高く維持できること。
(2)表面の磁束密度Gsに対する250mm高さの磁束密度Ghの割合である磁気到達率(Gh/Gs)が磁石(磁気マーカ)の直径が大きくなるほど向上すること。
路面への敷設方法については、接着材等を利用して接着して接合する方法のほか、釘のような形状の固定ピンを用いて固定する方法であっても良い。さらに、着磁前の磁性材料を路面の表面側に積層あるいは塗布しておき、所定範囲を着磁することで本例と同等の磁気マーカを形成することも良い。例えば磁性材料を含む塗料を塗布したラインを車線の中央に沿ってプリントした後、ラインの所定位置を着磁することも良い。
車両の左右方向に沿って複数の磁気センサを配設することも良い。各磁気センサが検出した磁気分布のピークを検出することで、磁気マーカの左右方向の相対位置を判断することも良い。
なお、本例では、コンピュータシミュレーションの結果を利用して磁気マーカの仕様を選択的に決定している。コンピュータシミュレーションを利用するに当たっては、一部のシミュレーション条件下の実証実験によりシミュレーション精度を予め確認している。また、磁気マーカ1については、コンピュータシミュレーションの結果に近い磁気特性が得られることを実証実験により確認している。
本例は、実施例1を基にして、磁石の直径と磁気到達率Gh/Gsとの関係を検討した例である。この内容について、図7〜図9を参照して説明する。
図7は、高さ250mmの位置で磁束密度Gh=8マイクロテスラの磁気を作用する磁石について、直径と表面の磁束密度Gsとの関係を示すシミュレーション結果である。同図の横軸は磁石の直径を示し、縦軸は表面の磁束密度Gsを示している。○プロットの添字は、磁束密度Gh=8マイクロテスラを実現する磁石の厚さ(高さ、mm)を示している。
図8は、磁石の直径と、磁気到達率Gh/Gsと、の関係を示すグラフである。同図のグラフは、図7のグラフを構成するシミュレーションデータを加工して表示形式を変更したグラフである。
一方、磁気マーカ1の直径を大きくし過ぎると、例えばマンホールの鉄製の蓋などの磁気源との区別が難しくなる。敷設する道路に存在する磁気発生源の種類や大きさや磁界強度等を考慮し、磁気マーカの大きさを選択的に設定するのが良い。
1S 磁気マーカ検出システム
11 磁石シート
12 樹脂モールド
2 磁気センサ
21 MI素子
211 アモルファスワイヤ(感磁体)
213 ピックアップコイル
5 車両
50 車体フロア(底面)
53 路面
Claims (8)
- 車両の底面側に取り付けられた磁気センサで検出できるように路面に敷設され、運転者の運転を支援するための車両側の運転支援制御を実現するための磁気マーカであって、
磁気マーカの表面を基準高さとして、高さゼロmmの位置の磁束密度Gsに対する高さ250mmの位置の磁束密度Ghの比率である磁気到達率Gh/Gsが0.5%以上であることを特徴とする磁気マーカ。 - 請求項1において、前記磁束密度Ghが0.5マイクロテスラ以上10マイクロテスラ以下(5ミリガウス以上100ミリガウス以下)であることを特徴とする磁気マーカ。
- 請求項1又は2において、前記磁気到達率Gh/Gsが1.0%以上であることを特徴とする磁気マーカ。
- 請求項1〜3のいずれか1項において、直径が100mm以上であることを特徴とする磁気マーカ。
- 請求項1〜4のいずれか1項において、防水および耐磨耗効果を有するコーティングもしくは樹脂モールドを表面に施したことを特徴とする磁気マーカ。
- 請求項1〜5のいずれか1項において、厚さ5mm以内であって、凹状の収容穴を穿設することなく路面に敷設可能な磁気マーカ。
- 車両の底面側に取り付けた磁気センサにより、路面に敷設された磁気マーカが発生する磁気を検出することで、車両側の運転支援制御を実現するための磁気マーカ検出システムであって、
前記磁気マーカが、請求項1〜6のいずれか1項に記載された磁気マーカであることを特徴とする磁気マーカ検出システム。 - 請求項7において、前記磁気センサとして、マグネトインピーダンスセンサ、フラックスゲートセンサ、TMR型センサのうちの少なくとも1種類の磁気センサを用いることを特徴とする磁気マーカ検出システム。
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015205776A JP6355607B2 (ja) | 2015-10-19 | 2015-10-19 | 磁気マーカ及び磁気マーカ検出システム |
EP16857406.9A EP3367360B1 (en) | 2015-10-19 | 2016-10-17 | Magnetic marker and magnetic marker detection system |
CN201680054651.6A CN108352111A (zh) | 2015-10-19 | 2016-10-17 | 磁性标记以及磁性标记检测系统 |
PCT/JP2016/080728 WO2017069091A1 (ja) | 2015-10-19 | 2016-10-17 | 磁気マーカ及び磁気マーカ検出システム |
SG10201913601UA SG10201913601UA (en) | 2015-10-19 | 2016-10-17 | Magnetic marker and magnetic marker detection system |
SG11201802467WA SG11201802467WA (en) | 2015-10-19 | 2016-10-17 | Magnetic marker and magnetic marker detection system |
US15/763,196 US10961670B2 (en) | 2015-10-19 | 2016-10-17 | Magnetic marker and magnetic marker detection system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015205776A JP6355607B2 (ja) | 2015-10-19 | 2015-10-19 | 磁気マーカ及び磁気マーカ検出システム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017212826A Division JP6729534B2 (ja) | 2017-11-02 | 2017-11-02 | 磁気マーカ及び磁気マーカ検出システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017078910A true JP2017078910A (ja) | 2017-04-27 |
JP6355607B2 JP6355607B2 (ja) | 2018-07-11 |
Family
ID=58557018
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015205776A Active JP6355607B2 (ja) | 2015-10-19 | 2015-10-19 | 磁気マーカ及び磁気マーカ検出システム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10961670B2 (ja) |
EP (1) | EP3367360B1 (ja) |
JP (1) | JP6355607B2 (ja) |
CN (1) | CN108352111A (ja) |
SG (2) | SG11201802467WA (ja) |
WO (1) | WO2017069091A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022210203A1 (ja) | 2021-04-01 | 2022-10-06 | 愛知製鋼株式会社 | 磁気マーカシステム、及び磁気マーカシステムの設計方法 |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6928307B2 (ja) * | 2017-03-28 | 2021-09-01 | 愛知製鋼株式会社 | マーカ検出システム及びマーカ検出方法 |
DE102018203560A1 (de) * | 2018-03-08 | 2019-09-12 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren und Steuereinheit zur Erkennung einer Fahrspurbegrenzung |
JP6965815B2 (ja) * | 2018-04-12 | 2021-11-10 | 愛知製鋼株式会社 | マーカ検出システム、及びマーカ検出システムの運用方法 |
US11079211B2 (en) * | 2018-08-07 | 2021-08-03 | Halliburton Energy Services, Inc. | Caliper tool and sensor for use in high pressure environments |
JP7255127B2 (ja) * | 2018-10-04 | 2023-04-11 | 愛知製鋼株式会社 | 磁気マーカシステム |
US11604476B1 (en) * | 2018-10-05 | 2023-03-14 | Glydways Inc. | Road-based vehicle guidance system |
US11334089B1 (en) | 2019-07-26 | 2022-05-17 | Jeffrey W. Bryce | Infrastructure markers for autonomous vehicles |
AU2021107499A4 (en) * | 2021-08-25 | 2021-12-23 | Microcom Pty Ltd | Sensor arrays, methods, systems and devices |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10280344A (ja) * | 1997-04-02 | 1998-10-20 | Aichi Steel Works Ltd | 磁気マーカおよびその施工方法 |
WO1999017079A1 (fr) * | 1997-09-29 | 1999-04-08 | Aichi Steel Works, Ltd. | Appareil magnetique pour detecter la position d'un vehicule |
JP2000090387A (ja) * | 1998-09-09 | 2000-03-31 | Aichi Steel Works Ltd | 磁気マーカ |
JP2001125638A (ja) * | 1999-10-22 | 2001-05-11 | Toyota Motor Corp | 磁性体の設置方法、磁性式標識体及び車両用情報取得装置 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3609678A (en) * | 1969-04-28 | 1971-09-28 | Minnesota Mining & Mfg | Magnetized means for providing control information to moving vehicles |
JPS5126590A (ja) | 1974-08-30 | 1976-03-04 | Toshiba Betsukuman Kk | Shiryokishakusochi |
EP0792399A1 (en) | 1994-11-17 | 1997-09-03 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Conformable magnetic articles for use with traffic-bearing surfaces |
US6468678B1 (en) | 1994-11-17 | 2002-10-22 | 3M Innovative Properties Company | Conformable magnetic articles for use with traffic bearing surfaces methods of making same systems including same and methods of use |
CA2232873C (en) | 1995-10-18 | 2004-06-15 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Conformable magnetic articles underlaid beneath traffic-bearing surfaces |
JPH11110700A (ja) * | 1997-09-29 | 1999-04-23 | Toyota Motor Corp | 交差点情報提供システム及びそのシステムに適用される車載情報送信装置 |
JP3122761B2 (ja) * | 1998-07-31 | 2001-01-09 | 建設省土木研究所長 | 道路マーカ着磁装置 |
JP2002169614A (ja) | 2000-11-30 | 2002-06-14 | Aichi Steel Works Ltd | 車両位置検出装置 |
JP2003027432A (ja) | 2001-07-16 | 2003-01-29 | Tdk Corp | 磁気マーカ装置及びその製造方法 |
JP2005202478A (ja) | 2004-01-13 | 2005-07-28 | Denso Corp | 車両用自動走行システム |
JP2011025638A (ja) * | 2009-07-29 | 2011-02-10 | Mitsubishi Paper Mills Ltd | インクジェット記録材料 |
PL2360544T3 (pl) * | 2010-02-19 | 2018-06-29 | 2 Getthere B.V. | Układ do określania położenia pojazdu, pojazdu z nim oraz jego sposób |
KR101128393B1 (ko) * | 2011-05-25 | 2012-03-23 | (주) 이우티이씨 | 지하시설물 탐지기 및 지하시설물의 위치 확인 관리 방법 |
KR20130067452A (ko) * | 2011-12-14 | 2013-06-24 | 한국전자통신연구원 | 자기센서를 이용한 차량 검지 장치 및 방법 |
CN103499351A (zh) * | 2013-09-03 | 2014-01-08 | 北京工业大学 | 一种基于磁地标和磁传感器的车辆辅助定位方法 |
US9892296B2 (en) * | 2014-11-12 | 2018-02-13 | Joseph E. Kovarik | Method and system for autonomous vehicles |
-
2015
- 2015-10-19 JP JP2015205776A patent/JP6355607B2/ja active Active
-
2016
- 2016-10-17 EP EP16857406.9A patent/EP3367360B1/en active Active
- 2016-10-17 SG SG11201802467WA patent/SG11201802467WA/en unknown
- 2016-10-17 CN CN201680054651.6A patent/CN108352111A/zh active Pending
- 2016-10-17 US US15/763,196 patent/US10961670B2/en active Active
- 2016-10-17 WO PCT/JP2016/080728 patent/WO2017069091A1/ja active Application Filing
- 2016-10-17 SG SG10201913601UA patent/SG10201913601UA/en unknown
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10280344A (ja) * | 1997-04-02 | 1998-10-20 | Aichi Steel Works Ltd | 磁気マーカおよびその施工方法 |
WO1999017079A1 (fr) * | 1997-09-29 | 1999-04-08 | Aichi Steel Works, Ltd. | Appareil magnetique pour detecter la position d'un vehicule |
JP2000090387A (ja) * | 1998-09-09 | 2000-03-31 | Aichi Steel Works Ltd | 磁気マーカ |
JP2001125638A (ja) * | 1999-10-22 | 2001-05-11 | Toyota Motor Corp | 磁性体の設置方法、磁性式標識体及び車両用情報取得装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022210203A1 (ja) | 2021-04-01 | 2022-10-06 | 愛知製鋼株式会社 | 磁気マーカシステム、及び磁気マーカシステムの設計方法 |
KR20230164099A (ko) | 2021-04-01 | 2023-12-01 | 아이치 세이코우 가부시키가이샤 | 자기 마커 시스템, 및 자기 마커 시스템의 설계 방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10961670B2 (en) | 2021-03-30 |
SG11201802467WA (en) | 2018-04-27 |
WO2017069091A1 (ja) | 2017-04-27 |
JP6355607B2 (ja) | 2018-07-11 |
EP3367360A1 (en) | 2018-08-29 |
CN108352111A (zh) | 2018-07-31 |
EP3367360A4 (en) | 2019-07-10 |
SG10201913601UA (en) | 2020-02-27 |
EP3367360B1 (en) | 2023-12-13 |
US20180305874A1 (en) | 2018-10-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6355607B2 (ja) | 磁気マーカ及び磁気マーカ検出システム | |
JP7140220B2 (ja) | 磁気マーカ及びマーカシステム | |
WO2017187879A1 (ja) | 磁気マーカ及び運転支援システム | |
WO2020071182A1 (ja) | 磁気マーカシステム | |
WO2017187881A1 (ja) | 運転支援システム | |
WO2017069089A1 (ja) | 磁気マーカ及び磁気マーカ検出システム | |
JP6733289B2 (ja) | 運転支援システム | |
JP6729534B2 (ja) | 磁気マーカ及び磁気マーカ検出システム | |
JP2021077907A (ja) | 磁気マーカの作製方法、積層体及びホルダー | |
JP2017139402A (ja) | 磁気マーカの作製方法 | |
JP7492179B2 (ja) | マーカシステム | |
EP4318160A1 (en) | Magnetic marker system, and design method for magnetic marker system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170314 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20170905 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180405 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180612 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6355607 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |