JP2017076111A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡素な構造で、一対の遮光板を異なる方向に移動して開閉動作を行う。
【解決手段】撮像装置において、レンズを有するカメラ部２５と、レンズの前方で開口する受光穴４７を有してカメラ部を覆うレンズカバー４１と、レンズカバー４１に、受光穴４７を包囲して同心円で取り付けられかさ歯５９を有して同心円の中心を中心に回転自在となるリングギヤ５７と、カメラ部２５と反対側のカバー外表面に、光軸を挟んで相互に接近離反が自在に取り付けられそれぞれが接近離反の方向に沿って延在する傾斜ラック６１を有しそれぞれの傾斜ラック６１をリングギヤ５７の直径方向両側に噛合して受光穴４７を開閉する一対の遮光板４３と、を設けた。
【選択図】図３

Description

本発明は、レンズに入射する光を遮光する遮光板を有する撮像装置に関する。

ドーム型カメラでは、例えば監視カメラに利用され、カメラレンズがドームカバーで覆われて、ドームカバーによりカメラレンズが保護されている（例えば特許文献１参照）。

ところで、監視カメラには、撮影していない状態が明確に分かるようにしてプライバシー重視の機能を高めたり、撮影レンズを保護したりすることを目的として、カメラ前面を開閉する一対のバリアを備えるものが知られている。

特開２０１２−１０３４５２号公報

しかしながら、特許文献１の構成において、一対のバリア（以下、遮光板という）を異なる方向に移動させるには、一般的に多段のギヤと方向を逆転させるギヤとを設け、これら多数のギヤを介してモータのトルクをそれぞれの遮光板に伝達して駆動（開閉）する必要がある。このため、撮像装置は、方向逆転機構など、複雑な機構が必要となり、また、レンズ周辺の片側に機構部分（ギヤユニット等）が集中し、構造が複雑となる。

本発明は、上記従来の状況に鑑みて案出され、簡素な構造で、一対の遮光板を異なる方向に移動して開閉動作を行うことができる撮像装置を提供することを目的とする。

本発明は、レンズを有するカメラ部と、前記レンズの前方で開口する受光穴を有して前記カメラ部を覆うカバーと、前記カバーに、前記受光穴を包囲して同心円で取り付けられ、外周歯を有して前記同心円の中心を回転中心として回転自在なリングギヤと、前記カメラ部と反対側のカバー外表面に、光軸を挟んで相互に接近離反が自在に取り付けられ、それぞれが前記接近離反の方向に沿って延在するラックを有し、かつそれぞれの前記ラックを前記リングギヤの直径方向両側に噛合して前記受光穴を開閉する一対の遮光板と、を備える、撮像装置を提供する。

本発明によれば、簡素な構造で、一対の遮光板を異なる方向に移動して開閉動作を行うことができる。

各実施形態に係る監視カメラの外観斜視図 遮光板の取り付けられたレンズカバーを開閉レバーと共に表した要部斜視図 図２に示したレンズカバーをカメラ部側から見た背面図 遮光板の開閉駆動部を開閉レバーの揺動軸に沿う方向から見た側面図 レンズカバーに遮光板が取り付けられる直前の組立説明図 遮光板の取り付けられたレンズカバーを背面から見た組立説明図 リングギヤが取り付けられる直前のレンズカバーを背面側から見た組立説明図 リングギヤが取り付けられる直前のレンズカバー及びラックの要部断面図 リングギヤが取り付けられたレンズカバーを背面側から見た組立説明図 図９のＡ−Ａ断面図 ラックが移動した状態のレンズカバーを背面から見た組立説明図 当接端部がストッパーを乗り越えた直後の遮光板の要部拡大図 ラックが移動した状態のレンズカバーを背面側から見た組立説明図 図１３のＢ−Ｂ断面図 （Ａ）〜（Ｅ）一対の遮光板の開動過程を示す動作説明図、（Ｆ）遮光板がリングギヤ取付時の位置となった状態を示す動作説明図 第２の実施形態に係る撮像装置の要部斜視図 図１６に示した撮像装置の分解斜視図 遮光板が取り付けられる直前の組立説明図 取り付けられた遮光板が取り付け位置から回転した状態の組立説明図 図１９のＣ−Ｃ断面図 図２０の要部拡大図 撮像装置の遮光板が閉じた状態の動作説明図 撮像装置の遮光板が開いた状態の動作説明図 監視カメラの光軸の上側と下側でドームカバーを透過する光の透過角度の違いによって像がダブる場合の結像を示す概略断面図 監視カメラの光軸の上側の光を遮光した場合の結像を示す概略断面図 監視カメラの一対の遮光板を開いた状態を示す模式図 監視カメラの一対の遮光板がレンズの一部を被覆した状態を示す模式図

以下、適宜図面を参照しながら、本発明に係る撮像装置を具体的に開示した各実施形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。なお、以下の各実施形態において、本発明に係る撮像装置として、監視カメラ１１を例示して説明する。

（第１の実施形態）
図１は、各実施形態に係る監視カメラ１１の外観斜視図である。本実施形態に係る監視カメラ１１は、円錐面を有する筒状の外カバー１３を有する。外カバー１３の上端には、ポール又は天井等の被取付体に固定される取付筒１５が設けられる。監視カメラ１１は、取付筒１５が鉛直方向上側となって、ポール又は天井等から垂下して取り付けられる。外カバー１３は、例えば雨よけとして機能する。取付筒１５には、挿入されたポール等を固定するための固定ボルト１７が、円周方向に等間隔で複数螺合されている。取付筒１５は、外カバー１３の内方に通じる。外カバー１３内には、ポール等に通された電源線及び信号線が、取付筒１５を通って導入される。

外カバー１３の下面は、円形開口となる。円形開口には、円環状のリングカバー１９が着脱自在に取り付けられる。リングカバー１９の内穴からは、例えば透明樹脂材料を用いて形成可能なドームカバー２１の半球側が垂下する。ドームカバー２１は、半球外殻と、半球外殻の開口周縁に同一半径で接続する円筒とを有する。円筒は、半球外殻と反対側に、リングカバー１９に固定されるフランジ（図示略）を有する。ドームカバー２１は、このフランジがリングカバー１９と外カバー１３との間に配置されて固定される。

ドームカバー２１は、成形性及び透明性に優れた樹脂材料を基板材料として用いる。樹脂材料としては、有機系樹脂材料、無機系樹脂材料を用いることができる。本実施形態では、半球外殻の基板材料に、ポリカーボネートなどの有機系樹脂材料を用いている。ポリカーボネートは、硬く衝撃に強いため好適である。また、アクリルなど透明性の良好な樹脂も使用可能である。

ドームカバー２１は、内側がカメラ収容空間となる。カメラ収容空間には、鉛直方向に沿う方向のパン回転中心Ｐｃと、パン回転中心Ｐｃに直角方向で交差するチルト回転中心Ｔｃとを中心にパン回転及びチルト回転がそれぞれ自在となったカメラユニット２３が配置される。カメラユニット２３は、カメラ部２５（図４参照）を有する。カメラ部の一例としてのカメラ部２５は、レンズ２７を備える。カメラユニット２３は、円形皿状のパンベース２９に固定される。パンベース２９は、外カバー１３内の基台（図示略）に、パン回転自在に支持される。パンベース２９には、レンズフレーム３１（図４参照）が設けられる。レンズフレーム３１は、パンベース２９と共にパン方向（言い換えると、監視カメラ１１の垂下方向に垂直な水平方向）に回転する。レンズフレーム３１は、チルト軸３３（図４参照）によってチルト回転中心Ｔｃを中心にチルト回転自在にパンベース２９に支持される。

パンベース２９には直径方向両端側に、一対のユニット外側板３５が、離間して垂設される。一対のユニット外側板３５の間は、半球面の直径方向一端から直径方向他端に、半球面に沿って、等幅アーチ状の撮像開口３７となる。撮像開口３７の内側には、カメラ部２５のレンズ２７が配置される。従って、カメラ部２５は、チルト回転することにより、撮像開口３７に沿って光軸Ｏｃを、半球面の直径方向一端側から直径方向他端側へ移動可能としている。

撮像開口３７とカメラ部２５との間には、レンズカバーアッシー３９が配置される。レンズカバーアッシー３９は、カバーであるレンズカバー４１と、一対の遮光板４３とを有する。レンズカバーアッシー３９は、レンズフレーム３１に固定され、カメラ部２５と一体にチルト回転する。

図２は、遮光板４３の取り付けられたレンズカバー４１を開閉レバー４５と共に表した要部斜視図である。レンズカバー４１は、半球を、球中心を挟む一対の平行な面で両側を除き、中央部分を残した矩形湾曲板形状で形成される。レンズカバー４１の中央部には、レンズ２７の前方に配置される受光穴４７が形成される。受光穴４７は、中心が、レンズ２７の光軸Ｏｃと一致する。なお、本明細書中、「前」とは、被写体側を言う。「後」とは、カメラ部２５を挟んで被写体の反対側を言う。

レンズカバー４１には、カメラ部２５と反対側のカバー外表面等に、受光穴４７を挟んで一対の遮光板４３が設けられる。遮光板４３は、湾曲面で湾曲した略半円板形状（言い換えると、瞼形状）で形成される。遮光板４３は、閉動端側が直径に沿う直線形状となり、開動端側が円弧形状となる。

遮光板４３は、レンズカバー４１の湾曲に沿って曲がるアーム４９を有する。遮光板４３は、アーム４９をレンズカバー４１の側縁に係合し、カバー外表面に沿ってスライド自在にレンズカバー４１に取り付けられる。一対の遮光板４３は、接近離反方向にスライドすることにより受光穴４７を開閉自在とする。なお、一対の遮光板４３は、略同形状に形成される。より正確には、一方の遮光板４３は、アーム４９の反対側縁部が他方の遮光板４３のアーム４９に係合する。一対の遮光板４３は、その部分の構造が異なるが本発明の要部とはならないのでその詳細な説明は省略する。

一対の遮光板４３は、一方のみが開閉レバー４５によって駆動される。監視カメラ１１は、後述の機構により一方の開閉レバー４５のみの駆動によって一対の遮光板４３が開閉動作する。開閉レバー４５は、チルト軸３３に回転自在に支持される。

図３は、図２に示したレンズカバー４１をカメラ部２５側から見た背面図である。レンズカバー４１は、両側部に、カメラ部２５側に起立する側壁状のレール５１を有する。遮光板４３のアーム４９には、レール５１を厚み方向で挟む挟持凸部５３が形成される。これにより、遮光板４３は、アーム４９をレール５１に沿わせることができ、スライド自在となってレンズカバー４１に取り付けられる。

レンズカバー４１は、カメラ部２５側の背面に、受光穴４７の周縁から起立した円筒状の周壁５５を有する。周壁５５の外周には、リングギヤ５７が回転自在に外挿される。リングギヤ５７は、受光穴４７を包囲して同心円で取り付けられる。リングギヤ５７は、外周歯を有し、同心円の中心を回転中心として回転自在となる。外周歯は、かさ歯車を構成する。かさ歯車は、円錐面上に、放射状にかさ歯５９を備える。リングギヤ５７は、カメラ側が小径となり、レンズカバー側が大径となる。

一方、アーム４９には、リングギヤ５７のかさ歯５９に噛合するラックが形成される。レンズカバー４１に取り付けられた一対の遮光板４３のラックは、リングギヤ５７の直径方向両端で噛合する。従って、リングギヤ５７が回転すれば、それぞれのラックが反対方向（言い換えると、リングギヤ５７の回転中心に互いに接近したり離反したりする方向）にスライドする。

このように、一対の遮光板４３は、カメラ部２５と反対側のカバー外表面に、光軸Ｏｃを挟んで相互に接近離反自在に取り付けられる。一対の遮光板４３のそれぞれは、相互に接近離反する方向に沿って延在するラックをアーム４９に有している。一対の遮光板４３は、それぞれのラックを、リングギヤ５７の直径方向両側に噛合している。これにより、一対の遮光板４３は、接近離反方向にスライドし、受光穴４７を開閉自在としている。

アーム４９に形成されたラックは、かさ歯５９をレンズカバー４１とによって挟持する。即ち、ラックは、かさ歯５９の円錐面に沿う傾斜面に形成される傾斜ラック６１（図８参照）となる。傾斜ラック６１は、レンズカバー４１に取り付けられたリングギヤ５７のかさ歯５９に被さることで、リングギヤ５７をレンズカバー４１から離脱不能に挟持する。傾斜ラック６１の設けられる傾斜面は、アーム４９に形成されたＶ溝６３（図８参照）の一方の傾斜内面となる。

アーム４９には、傾斜ラック６１の一部分の歯たけを低くした切欠６５が形成される。切欠６５は、傾斜ラック６１によるリングギヤ５７の挟持を解除する。但し、切欠６５においても傾斜ラック６１は残存しており、かさ歯５９との噛合は維持される。従って、リングギヤ５７は、直径方向両端に、両側のアーム４９の切欠６５が配置されると、傾斜ラック６１による挟持が解除され、レンズカバー４１からの脱着が可能となる。以下、この遮光板４３の位置を、「セット位置」という。このセット位置は、遮光板４３の全開位置の更に外側（開動側）となる。

このように、切欠６５は、一対の遮光板４３（より正確には、遮光板４３のアーム４９）に形成される。切欠６５は、遮光板４３の全開位置の更に外側のセット位置に配置されたときに、かさ歯車との噛合を解除して、リングギヤ５７の回転中心に沿う方向の移動を可能とする。

レンズカバー４１には、セット位置における一対の遮光板４３のそれぞれの離反方向の移動を規制する一対の組立ガイド６７が設けられる。遮光板４３は、アーム４９のスライド方向端である当接端部６９が組立ガイド６７に当接する。

また、レンズカバー４１には、それぞれの組立ガイド６７の遮光板閉動側に、ストッパー７１が設けられる。ストッパー７１は、組立ガイド６７に当接する遮光板４３の当接端部６９を乗り上げ可能とする傾斜面を有する。ストッパー７１は、傾斜面を乗り越えた当接端部６９に当接して、全開位置よりもセット位置への遮光板４３の移動を阻止する。本実施形態において、遮光板４３のアーム４９には、当接端部６９が縁の一部となるストッパー受入孔７３（図１２参照）が穿設される。このストッパー受入孔７３は、内側にストッパー７１を受け入れ可能とする。

図４は、遮光板４３の開閉駆動部を開閉レバー４５の揺動軸に沿う方向から見た側面図である。レンズフレーム３１のチルト軸３３には、一対の遮光板４３の一方を開閉自在に駆動する開閉レバー４５が、揺動回転自在に支持される。開閉レバー４５には、揺動回転方向に沿う入力歯部７５が形成される。レンズフレーム３１には開閉モータ７７が固定される。開閉モータ７７の駆動軸にはウォーム７９が固定される。ウォーム７９は、減速ギヤ８１に噛合する。減速ギヤ８１は、例えばハス歯ギアを用いて構成され、開閉レバー４５の入力歯部７５に噛合する。開閉レバー４５には、半径方向外側に突出する揺動杆８３が形成される。揺動杆８３の突出先端には、係合凹部が形成される。係合凹部は、一方の遮光板４３のアーム４９の外側面に突設された係合ピン８５と係合する。つまり、一方の遮光板４３は、開閉モータ７７が駆動され、ウォーム７９と減速ギヤ８１とによって開閉レバー４５が減速回転されると、揺動杆８３が係合する係合ピン８５を介して開閉方向に駆動される。

開閉モータ７７が駆動され、開閉レバー４５がθ４（例えば１６°）の回転角度で揺動されると、一対の遮光板４３は、相互に逆方向へ移動して、それぞれがストッパー７１に当接して開動端となる。即ち、ストッパー７１は、開閉レバー４５が回転角度θ４のとき、遮光板４３の外側端点ストッパーとして機能する。また、組立ガイド６７は、開閉レバー４５が回転角度θ５のとき、遮光板４３のセット位置ガイドとして機能する。

監視カメラ１１は、このようにして一方の遮光板４３がスライドされると、一方の遮光板４３の傾斜ラック６１を介してリングギヤ５７が回転される。リングギヤ５７が回転されると、リングギヤ５７の直径方向反対側で傾斜ラック６１を噛合する他方の遮光板４３が、逆方向にスライドされる。これにより、一対の遮光板４３は、１つの開閉レバー４５により開閉方向のスライドが可能となる。

次に、監視カメラ１１の組立手順を説明する。

図５は、レンズカバー４１に遮光板４３が取り付けられる直前の組立説明図である。レンズカバーアッシー３９を組み立てるには、先ず、レンズカバー４１のカバー外表面側に、一対の遮光板４３を取り付ける。

図６は、遮光板４３の取り付けられたレンズカバー４１を背面から見た組立説明図である。一対の遮光板４３は、それぞれのアーム４９の挟持凸部５３を、レンズカバー４１のレール５１に引っ掛けることにより、レール５１に沿う方向にスライド自在に取り付けられる。このとき、遮光板４３は、アーム４９の当接端部６９が、組立ガイド６７に当接する位置（即ち、セット位置）で取り付けられる。アーム４９は、当接端部６９が組立ガイド６７に当接したセット位置で、ストッパー受入孔７３にストッパー７１が嵌入する。この状態で、一対のアーム４９は、切欠６５が周壁５５の直径方向両端に配置される。

図７は、リングギヤ５７が取り付けられる直前のレンズカバー４１を背面側から見た組立説明図である。図８は、リングギヤ５７が取り付けられる直前のレンズカバー４１及びラックの要部断面図である。

図７に示すように、一対の遮光板４３がセット位置に配置されたレンズカバー４１には、リングギヤ５７が周壁５５に外挿される。リングギヤ５７は、直径方向両端の図８に示すかさ歯５９の先端が、アーム４９に形成された切欠６５により傾斜ラック６１に干渉せずに挿入が可能となる。

図９は、リングギヤ５７が取り付けられたレンズカバー４１を背面側から見た組立説明図である。これにより、リングギヤ５７は、レンズカバー４１の背面に取り付けられる。なお、このとき、一対の遮光板４３は、当接端部６９が組立ガイド６７に当接し、ストッパー受入孔７３がストッパー７１に嵌合したままの状態となる。

図１０は、図９のＡ−Ａ断面図である。レンズカバー４１の背面に取り付けられたリングギヤ５７は、かさ歯５９が切欠６５に配置されている。このセット位置においては、リングギヤ５７を取り付けるために、傾斜ラック６１の一部分が切欠６５によって除去されているが、取り付けに支障の生じない範囲で、残存した傾斜ラック６１はリングギヤ５７のかさ歯５９に噛合する。つまり、リングギヤ５７と傾斜ラック６１とは、セット位置からの連動が可能となっている。

図１１は、ラックが移動した状態のレンズカバー４１を背面から見た組立説明図である。セット位置において、一方の遮光板４３は、開閉モータ７７の駆動によって閉動方向にスライドされる。なお、一方の遮光板４３は、手動によって閉動方向にスライドされてもよい。

図１２は、当接端部６９がストッパー７１を乗り越えた直後の遮光板４３の要部拡大図である。セット位置から遮光板４３が閉動されると、組立ガイド６７に当接していた当接端部６９が、ストッパー７１の傾斜面を乗り上げ、ストッパー７１を乗り越える。当接端部６９は、ストッパー７１を乗り越えると、ストッパー７１の垂直面に当接し、セット位置への逆戻りが阻止される。

図１３は、ラックが移動した状態のレンズカバー４１を背面側から見た組立説明図である。図１４は、図１３のＢ−Ｂ断面図である。図１３に示すように、アーム４９は、セット位置からスライドされると、切欠６５がリングギヤ５７のかさ歯５９から離れた位置となる。図１４に示すように、アーム４９は、傾斜ラック６１が、リングギヤ５７のかさ歯５９に噛合状態へ移行する。リングギヤ５７は、直径方向両端のかさ歯５９が、傾斜ラック６１とレンズカバー４１とに挟まれ、レンズカバー４１からの脱落が規制される。これにより、一対の遮光板４３によってレンズカバー４１にリングギヤ５７を挟持したレンズカバーアッシー３９の組立が完了する。

次に、撮像装置の動作を説明する。

図１５（Ａ）〜図１５（Ｅ）は、一対の遮光板４３の開動過程を示す動作説明図である。図１５（Ｆ）は、遮光板４３がリングギヤ取付時の位置となった状態を示す動作説明図である。図１５（Ａ）に示すように、監視カメラ１１は、遮光板４３の閉鎖時、一対の遮光板４３の閉止端同士を突き合わせて受光穴４７を閉鎖する。図１５（Ｂ）に示すように、開閉モータ７７が駆動され、開閉レバー４５がθ１（例えば２．４°）の回転角度で揺動されると、一対の遮光板４３は、逆方向に移動して、閉止端同士が間隔Ｗ１（例えば５ｍｍ）となって受光穴４７を開く。図１５（Ｃ）に示すように、開閉モータ７７が駆動され、開閉レバー４５がθ２（例えば４．８°）の回転角度で揺動されると、一対の遮光板４３は、逆方向に移動して、閉止端同士が間隔Ｗ２（例えば１０ｍｍ）となって受光穴４７を更に開く。図１５（Ｄ）に示すように、開閉モータ７７が駆動され、開閉レバー４５がθ３（例えば７．２°）の回転角度で揺動されると、一対の遮光板４３は、逆方向に移動して、閉止端同士が間隔Ｗ３（例えば１５ｍｍ）となって受光穴４７を更に開く。図１５（Ｅ）に示すように、開閉モータ７７が駆動され、開閉レバー４５がθ４（例えば１６°）の回転角度で揺動されると、一対の遮光板４３は、逆方向に移動して、閉止端同士が間隔Ｗ４（例えば３３ｍｍ）となって受光穴４７を全開する。

なお、全閉位置及び全開位置に至った際の遮光板４３の停止は、駆動過負荷の検出による開閉モータ７７の電源遮断、又は減速ギヤ８１と入力歯部７５との過負荷離間機構等によって行うことができる。

また、レンズカバーアッシー３９は、例えばメンテナンス時において、レンズカバー４１からリングギヤ５７を取り外す際には、図１２に示す当接端部６９を、治具等を用いてこじり、ストッパー７１をくぐらせる。これにより、図１５（Ｆ）に示すように、アーム４９の当接端部６９が組立ガイド６７に当接する位置に配置可能となる。即ち、セット位置にリセットできる。セット位置では、上記のように傾斜ラック６１が切欠６５によってかさ歯５９と干渉しなくなるので、リングギヤ５７の取り外しが可能となる。セット位置においては、開閉レバー４５がθ５（例えば２５°）の回転角度で揺動され、一対の遮光板４３は、閉止端同士が間隔Ｗ５（例えば５０ｍｍ）となる。

次に、上記した構成の作用を説明する。

本実施形態に係る監視カメラ１１では、一方の遮光板４３が移動すると、一方の遮光板４３の傾斜ラック６１に噛合するリングギヤ５７が回転する。リングギヤ５７が回転すると、リングギヤ５７に噛合している他方の遮光板４３の傾斜ラック６１が移動する。それぞれの遮光板４３に設けられる傾斜ラック６１は、リングギヤ５７の直径方向両端に噛合しているので、リングギヤ５７の一方向の回転に対し、逆方向（接近離反方向）に移動する。これにより、一対の遮光板４３は、受光穴４７を開閉する。即ち、この監視カメラ１１では、一対の遮光板４３と、１つのリングギヤ５７の３部品のみにより、少ない部品数で受光穴４７を開閉することが可能となる。

また、監視カメラ１１は、リングギヤ５７の取り付け前に、一対の遮光板４３がセット位置に配置される。セット位置に配置された一対の遮光板４３は、リングギヤ５７の取り付けを許容する位置（即ち、リングギヤ５７の直径方向両端）に、それぞれの切欠６５が配置される。これにより、リングギヤ５７は、傾斜ラック６１に干渉せずに、一対の傾斜ラック６１の間に挿入取り付けが可能となる。セット位置から、リングギヤ５７が回転されると、それぞれの傾斜ラック６１は、リングギヤ５７との噛合により移動する。移動した傾斜ラック６１は、切欠６５がリングギヤ５７の円周上から移動する。その結果、リングギヤ５７は、抜け方向に傾斜ラック６１が被さり、カバーからの離脱が規制される。

また、監視カメラ１１では、カバーに、一対の組立ガイド６７が設けられる。それぞれの組立ガイド６７は、セット位置（リングギヤ５７が取り付け可能な位置）の遮光板４３に当接する。遮光板４３は、組立ガイド６７に当接することにより、それ以上の開動方向の移動が規制されて位置決めされる。これにより、リングギヤ５７を取り付ける際の切欠６５の位置合わせを容易に行うことができる。

また、監視カメラ１１は、組立ガイド６７よりも遮光板４３の閉動側に、ストッパー７１が設けられる。ストッパー７１は、当接端部６９が乗り上げ可能な傾斜面を有する。従って、遮光板４３は、セット位置から閉動方向に移動されると、当接端部６９がストッパー７１を乗り越える。当接端部６９は、ストッパー７１を乗り越えると、このストッパー７１により逆戻り（組立ガイド６７に接近する方向の移動）が阻止される。遮光板４３は、このストッパー７１により開動が規制された位置が全開位置となる。この全開位置では、傾斜ラック６１の切欠６５が、リングギヤ５７の円周上から離間する。即ち、全開位置では、リングギヤ５７の離脱が規制される。遮光板４３は、ストッパー７１によりセット位置への逆戻りが阻止されることで、通常の運用時には、リングギヤ５７が脱落することがない。

また、監視カメラ１１は、一本の開閉レバー４５が一方の遮光板４３を揺動させる。一方の遮光板４３が揺動すると、傾斜ラック６１に噛合するリングギヤ５７が回転され、それによって、他方の遮光板４３が回転する。つまり、一対の遮光板４３は、１本の開閉レバー４５の駆動入力により、簡素な機構で開閉動作が可能となる。この開閉レバー４５は、揺動回転方向に沿う入力歯部７５が、開閉モータ７７の駆動軸に固定されたウォーム７９と噛合する。従って、開閉モータ７７からの回転力は、開閉レバー４５を介して一対の遮光板４３には伝達されるが、一対の遮光板４３を開閉しようとする外力は、入力歯部７５とウォーム７９の噛合によって阻止される。即ち、遮光板４３は、外力によっては開閉できないセルフロック機構を備えることができる。

従って、上記した実施形態に係る監視カメラ１１によれば、簡素な構造で、一対の遮光板４３を異なる方向に移動して開閉動作を行うことができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明に係る撮像装置の第２の実施形態を説明する。
図１６は、第２の実施形態に係る撮像装置の要部斜視図である。なお、図１〜図１５に示した部材と同一の部材には同一の符号を付し重複する説明は省略する。

第２実施形態に係る監視カメラ１１は、レンズカバーアッシー８７を備える。レンズカバーアッシー８７は、矩形湾曲板形状のレンズカバー８９を有する。レンズカバー８９は、中央部にレンズ２７の配置される受光穴４７が形成される。レンズカバー８９は、カバー外表面からカメラ側に張り出す一対の平行なカバー側板９１を有する。カバー外表面には、受光穴４７を挟んで一対の遮光板９３，９５が、接近離反方向にスライド自在に取り付けられる。それぞれの遮光板９３，９５は、カバー側板９１に平行な一対のスライドプレート９７を有する。一対の平行なスライドプレート９７は、レンズカバー８９のカバー側板９１を外側から挟持して、遮光板９３，９５をレンズカバー８９にスライド自在に保持する。

遮光板９３，９５のそれぞれ一対のスライドプレート９７は、一方にプレートラック９９が形成される。プレートラック９９は、スライドプレート９７の縁部に沿って円弧状に形成される。

遮光板９３，９５は、外形状が略同一に形成されるが、後述するレンズカバー８９からの離脱規制のための形状部分が図２２の上下対称で形成される。従って、監視カメラは、２種類の遮光板９３，９５が必要となる。

遮光板９３，９５は、レンズカバー８９の一側面に取り付けられる遮光板駆動ギヤユニット１０１によって開閉駆動される。遮光板駆動ギヤユニット１０１は、レンズフレーム１０３と、メイン歯車１０５と、第１アイドル歯車１０７と、第２アイドル歯車１０９と、逆転歯車１１１と、開閉モータ７７と、を主要な部材として有する。

図１７は、図１６に示した撮像装置の分解斜視図である。レンズフレーム１０３は、板金材を用いて構成され、チルト回転中心Ｔｃに直交するフレーム側板１１３に、チルト回転中心Ｔｃと同方向のメイン歯車支軸１１５を有する。メイン歯車支軸１１５は、メイン歯車１０５を回転自在に支持する。この他、フレーム側板１１３は、第１アイドル歯車１０７を回転自在に支持する第１支軸１１７と、第２アイドル歯車１０９を回転自在に支持する第２支軸１１９と、逆転歯車１１１を回転自在に支持する逆転歯車支軸１２１とを有する。

メイン歯車１０５は、扇状に形成され、外周の円弧に沿う方向に入力歯部７５と、出力歯部１２３とが形成されている。メイン歯車１０５は、入力歯部７５及び出力歯部１２３を、遮光板９３，９５のスライドプレート９７に向けて、メイン歯車支軸１１５に取り付けられる。

第１アイドル歯車１０７は、第１支軸１１７に支持される。第１アイドル歯車１０７は、第１支軸１１７に取り付けられることで、メイン歯車１０５の入力歯部７５と、遮光板９３のスライドプレート９７のプレートラック９９に噛合する。

第２アイドル歯車１０９は、第２支軸１１９に支持される。第２アイドル歯車１０９は、第２支軸１１９に取り付けられることで、逆転歯車１１１に噛合する。なお、第２アイドル歯車１０９は、遮光板９５のプレートラック９９とは直接に噛合しない。

逆転歯車１１１は、逆転歯車支軸１２１に支持される。逆転歯車１１１は、逆転歯車支軸１２１に取り付けられることで、第２アイドル歯車１０９と、遮光板９５のプレートラック９９と噛合する。即ち、第２アイドル歯車１０９の回転は、逆転歯車１１１により第１アイドル歯車１０７と逆方向で遮光板９５に伝達される。これにより、遮光板９３，９５は、１つのメイン歯車１０５からの一方向の回転により、逆方向にスライドされ、交互に接近離反することで、受光穴４７を開閉する。

開閉モータ７７は、レンズフレーム１０３に固定される。開閉モータ７７の駆動軸にはウォーム７９が固定される。ウォーム７９は、フレーム側板１１３に支持される減速ギヤ８１を介してメイン歯車１０５の入力歯部７５に噛合する。

フレーム側板１１３には、メイン歯車１０５等を挟んでギヤ押さえ板１２５が固定される。ギヤ押さえ板１２５は、メイン歯車１０５、第１アイドル歯車１０７、第２アイドル歯車１０９及び逆転歯車１１１を、各支軸から脱落を規制する。

従って、監視カメラは、開閉モータ７７が駆動され、ウォーム７９、減速ギヤ８１を介してメイン歯車１０５が正逆回転されると、第１アイドル歯車１０７、逆転歯車１１１を介して遮光板９３、遮光板９５が接近離反方向にスライドされ、受光穴４７を開閉する。

図１８は、遮光板９３が取り付けられる直前の組立説明図である。レンズカバー８９は、カバー側板９１に、遮光板９３，９５のスライド方向に沿う円弧状の凸条レール１２７が、遮光板９３，９５のそれぞれに応じて形成される。一対の凸条レール１２７は、遮光板９３，９５のそれぞれの閉止端側に、ストッパー屈曲部１２９が形成される。また、それぞれの凸条レール１２７には、ストッパー屈曲部１２９よりも遮光板９３，９５の開動側に、凸条レール１２７の一部分を除去した分断部１３１が形成される。更に、カバー側板９１には、分断部１３１を挟みストッパー屈曲部１２９の反対側に、凸条レール端から若干離間してストッパー７１が突設される。

図１９は、取り付けられた遮光板９３が取り付け位置から回転した状態の組立説明図である。図２０は、図１９のＣ−Ｃ断面図である。図２１は、図２０の要部拡大図である。図１８、図１９に示すように、遮光板９３，９５のそれぞれのスライドプレート９７には、凸条レール１２７に対向する内面に、一対のレール係合突起１３３がスライド方向に離間して突設される。

レール係合突起１３３は、凸条レール１２７の側面に当接することで、レンズカバー８９からの遮光板９３，９５の離脱を規制する。これにより、図２０、図２１に示すように、カバー側板９１は、プレートラック９９が、第１アイドル歯車１０７や逆転歯車１１１から離反しないようにレンズカバー８９に保持される。

一対のレール係合突起１３３の開動端側の一方には、図１９に示すＬ字状の弾性規制片１３５が延設される。弾性規制片１３５は、遮光板９３，９５が全開端側で、ストッパー７１に当接し、それ以上の遮光板９３，９５の開動を規制する。

次に、監視カメラの組立手順を説明する。

図１８に示すように、遮光板９３，９５は、レンズカバー８９に取り付ける際、弾性規制片１３５がストッパー７１の外側（つまり、ストッパー７１を挟んで分断部１３１の反対側）に配置される。遮光板９３，９５は、この位置がセット位置となる。このとき、弾性規制片１３５の延設されないレール係合突起１３３は、分断部１３１を通過して、凸条レール１２７の内側（つまり、メイン歯車１０５側）に配置が可能となる。

レンズカバー８９に取り付けられた遮光板９３，９５は、ウォーム７９が閉動方向に回転されると、メイン歯車１０５の回転に伴って第１アイドル歯車１０７、逆転歯車１１１を介して閉動方向にスライドされる。遮光板９３，９５は、閉動方向にスライドされると、弾性規制片１３５がストッパー７１からの反力を受け、弾性変形してストッパー７１を乗り越える。同時に、一対のレール係合突起１３３は、凸条レール１２７の内側に進行し、遮光板９３，９５のレンズカバー８９からの離反を規制する。

ストッパー７１を乗り越えた弾性規制片１３５は、弾性復帰することで、ストッパー７１の反対側（つまり、分断部側）に当接する。弾性規制片１３５は、このとき、ストッパー７１を乗り越えて逆戻りする方向へは弾性変形しにくい形状に形成されている。従って、遮光板９３，９５は、弾性規制片１３５がセット位置からストッパー７１を乗り越えた後には、弾性規制片１３５がストッパー７１に当接してそれ以上の開動が規制される。遮光板９３，９５は、この位置が全開位置となる。

次に、監視カメラの動作を説明する。

図２２は、撮像装置の遮光板９３が閉じた状態の動作説明図である。図２３は、撮像装置の遮光板９３が開いた状態の動作説明図である。図２２に示すように、監視カメラ１１は、遮光板９３，９５の閉鎖時、一対の遮光板９３，９５の閉止端同士を突き合わせて受光穴４７を閉鎖する。

図２３に示すように、開閉モータ７７が駆動され、ウォーム７９を介してメイン歯車１０５が開動方向に回転されると、第１アイドル歯車１０７、逆転歯車１１１によってプレートラック９９が駆動され、一対の遮光板９３，９５は、逆方向に移動して、閉止端同士が離間する。これにより、監視カメラ１１は、受光穴４７を開く。遮光板９３，９５は、弾性規制片１３５がストッパー７１に当接することで、全開位置となり、それ以上の開動が停止される。

なお、全閉位置及び全開位置に至った際の遮光板９３，９５の停止は、駆動過負荷の検出による開閉モータ７７の電源遮断、又は減速ギヤ８１と入力歯部７５との過負荷離間機構等によって行うことができる。

従って、第２実施形態に係る監視カメラ１１によれば、第１アイドル歯車１０７、第２アイドル歯車１０９、逆転歯車１１１等の市販部品を用いて遮光板駆動ギヤユニット１０１を安価に構成することができる。

（第３の実施形態）
次に、本発明に係る監視カメラ１１の第３の実施形態を説明する。なお、図１〜図２３に示した部材と同一の部材には同一の符号を付し重複する説明は省略する。

図２４は、監視カメラ１１の光軸Ｏｃの上側と下側でドームカバー２１を透過する光の透過角度の違いによって像がダブる場合の結像を示す概略断面図である。ドームカバー２１が、半球外殻と、半球外殻の開口周縁に同一半径で接続する円筒とを有する一例については、第１の実施形態において既に説明したので詳細な説明は省略する（図１参照）。このようなドームカバー２１を用いた場合、光軸Ｏｃの上側（即ち、図２４の光軸Ｏｃの紙面上側。以下同様。）でドームカバー２１の円筒部分を透過する光Ｌ１の透過角度α１と、光軸Ｏｃの下側（即ち、図２４の光軸Ｏｃの紙面下側。以下同様。）でドームカバー２１の半球部分を透過する光Ｌ２の透過角度α２との間で透過角度に若干の差が生じる。

カメラ部２５が水平に近い角度にある場合（即ち、レンズ２７が図２４に示す位置にある場合）に、上記の光Ｌ１、光Ｌ２が入射してカメラ部２５のレンズ２７を介して結像すると、その焦点Ｆ１、Ｆ２の位置にずれが生じるために結像する像が重なってぼやけてしまい、画質の低下を招く可能性がある。例えば、この画質の低下は、焦点Ｆ１、Ｆ２の位置のずれ幅が広がる場合（例えばズーム倍率を大きく（望遠に）した場合）に、顕著になる場合がある。

また、ドームカバー２１の厚みが１０ｍｍを超すような、所謂、防爆ドームと呼ばれるドームカバー２１を備えた監視カメラ１１では、更に、ドームカバー２１の円筒部分（つまり、図２４の光軸Ｏｃの上側部分）かドームカバー２１の半球部分（つまり、図２４の光軸Ｏｃの下側部分）かに関わらず、その厚みの影響により各位置で透過角度に若干の差が生じる。透過角度に差が生じていると焦点位置が各位置でずれて結像し、像が重なってぼやけてしまい、画質の低下を招く可能性がある。例えば、この画質の低下は、各焦点位置のずれ幅が広がる場合（例えばズーム倍率を大きく（望遠に）した場合）に、顕著になる場合がある。

そこで、第３の実施形態では、図２４で説明したカメラ部２５のレンズ２７の前方を、第１の実施形態を参照して説明した一対の遮光板４３（又は、第２の実施形態を参照して説明した一対の遮光板９３，９５の場合も同様）で覆う監視カメラ１１の例を説明する。

図２５は、監視カメラ１１の光軸Ｏｃの上側の光を遮光した場合の結像を示す概略断面図である。例えば、第３の実施形態の監視カメラ１１は、カメラ部２５のレンズ２７の前方を一対の遮光板４３で覆うものである。但し、ここでは説明を簡単にするために、光軸Ｏｃの上側の光を一対の遮光板４３の１つの遮光板により遮光した場合の結像を示すが、光軸Ｏｃの下側の光を一対の遮光板４３の１つの遮光板により遮光した場合の結像を示しても構わない。第３の実施形態の監視カメラ１１では、レンズ２７は、ドームカバー２１を透過して入射する光を、受光穴４７（図２又は図１６参照）を介して受光する。

カメラ部２５のレンズ２７の前方を一対の遮光板４３の１つの遮光板により光軸Ｏｃの例えば上方を覆うと、遮光板４３によって光軸Ｏｃの上方の光Ｌ１を遮光することができる。これにより、レンズ２７に入射する光量（即ち、受光量）は減少するものの、光軸Ｏｃの下方の光Ｌ２のみがレンズ２７に入射するので、重なる（ダブる）像の一方（焦点Ｆ１の位置での結像）を遮光することができ、画質の低下を防ぐことができる。

同様に、カメラ部２５のレンズ２７の前方を一対の遮光板４３の１つの遮光板により光軸Ｏｃの例えば下方を覆うと、遮光板４３によって光軸Ｏｃの下方の光Ｌ２を遮光することができる。これにより、レンズ２７に入射する光量（即ち、受光量）は減少するものの、光軸Ｏｃの上方の光Ｌ１のみがレンズ２７に入射するので、重なる（ダブる）像の一方（焦点Ｆ２の位置での結像）を遮光することができ、画質の低下を防ぐことができる。

また、上記に説明した防爆ドームを備えた監視カメラ１１の場合、遮光板４３は光軸Ｏｃの上方から中心位置までレンズ２７を覆わなくても、光軸Ｏｃの上方の光Ｌ１の上方部分の入射光を遮光するだけでも、焦点位置のずれ幅が少なくなる（即ち、ずれて結像する焦点位置が少なくなる）ため、重なる（ダブる）像の一部を遮光することができ、画質の低下を防ぐことができる。

例えば、監視カメラ１１は、カメラ部２５のレンズ２７の前方を一対の遮光板４３により光軸Ｏｃの上下方向のそれぞれから覆う。遮光板４３の一方によって光軸Ｏｃの上方の光Ｌ１の上方の入射光と、遮光板４３の他方によって光軸Ｏｃの下方の光Ｌ２の下方の入射光を遮光する。

また、上記に説明した防爆ドームを備えた監視カメラ１１の場合、遮光板４３は光軸Ｏｃの下方から中心位置までレンズ２７を覆わなくても、光軸Ｏｃの下方の光Ｌ２の下方部分の入射光を遮光するだけでも、焦点位置のずれ幅が少なくなる（即ち、ずれて結像する焦点位置が少なくなる）ため、重なる（ダブる）像の一部を遮光することができ、画質の低下を防ぐことができる。

例えば、監視カメラ１１は、カメラ部２５のレンズ２７の前方を一対の遮光板４３により光軸Ｏｃの上下方向のそれぞれから覆う。遮光板４３の一方によって光軸Ｏｃの下方の光Ｌ２の下方の入射光と、遮光板４３の他方によって光軸Ｏｃの上方の光Ｌ１の上方の入射光を遮光する。

これにより、監視カメラ１１において、光軸Ｏｃ中心付近の光のみがレンズ２７に入射する。例えば防爆ドームのように、ドームカバー２１の厚みの影響によりドームカバー２１のそれぞれの位置で透過角度に差が生じている場合には、遮光した部分の透過角度の角度差の影響が抑制される（言い換えると、透過角度の角度差が除かれる）ため、焦点位置のずれ幅が少なくなり、重なる（ダブる）像の一部が遮光される。

図２６は、監視カメラ１１の一対の遮光板４３を開いた状態を示す模式図である。図２７は、監視カメラ１１の一対の遮光板４３がレンズ２７の一部を被覆した状態を示す模式図である。

例えば、監視カメラ１１は、ズーム倍率を大きく（望遠に）していない場合には、図２６のように遮光板４３がレンズ２７を覆わないようにし、ズーム倍率を大きく（望遠に）した場合には、図２７のようにレンズ２７の上部および下部のみを被覆状態とするように制御してもよい。

これにより、監視カメラ１１は、ズーム倍率を大きくした場合であっても、画質の低下を防ぐことができ、更に、光軸Ｏｃ中心付近の光は取り込めるので画像も暗くならないようにすることができる。

以上、図面を参照しながら実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

本発明は、簡素な構造で、一対の遮光板を異なる方向に移動して開閉動作を行うことができる撮像装置として有用である。

１１…監視カメラ（撮像装置）
２５…カメラ部
２７…レンズ
３３…チルト軸
４１…レンズカバー（カバー）
４３…遮光板
４５…開閉レバー
４７…受光穴
５７…リングギヤ
５９…かさ歯（外周歯）
６１…傾斜ラック（ラック）
６３…Ｖ溝
６５…切欠
６７…組立ガイド
６９…当接端部
７１…ストッパー
７５…入力歯部
７７…開閉モータ
７９…ウォーム
Ｏｃ…光軸

Claims (6)

1. レンズを有するカメラ部と、
   前記レンズの前方で開口する受光穴を有して前記カメラ部を覆うカバーと、
   前記カバーに、前記受光穴を包囲して同心円で取り付けられ、外周歯を有して前記同心円の中心を回転中心として回転自在なリングギヤと、
   前記カメラ部と反対側のカバー外表面に、光軸を挟んで相互に接近離反が自在に取り付けられ、それぞれが前記接近離反の方向に沿って延在するラックを有し、かつそれぞれの前記ラックを前記リングギヤの直径方向両側に噛合して前記受光穴を開閉する一対の遮光板と、を備える、
   撮像装置。
2. 請求項１に記載の撮像装置であって、
   前記レンズは、ドームカバーを透過して入射する光を、前記受光穴を介して受光する、
   撮像装置。
3. 請求項１に記載の撮像装置であって、
   前記外周歯が、かさ歯車で形成され、
   前記ラックが、Ｖ溝の一方の傾斜内面に、前記かさ歯車に噛合する傾斜ラックで形成され、前記一対の遮光板には、全開位置の更に外側のセット位置に配置されたときに前記かさ歯車との噛合を解除して前記回転中心に沿う方向の移動を許容する切欠がそれぞれの前記傾斜ラックに形成されている、
   撮像装置。
4. 請求項３に記載の撮像装置であって、
   前記カバーには、前記セット位置における前記一対の遮光板のそれぞれの離反方向の移動を規制する一対の組立ガイドが設けられている、
   撮像装置。
5. 請求項４に記載の撮像装置であって、
   前記カバーのそれぞれの前記組立ガイドの遮光板閉動側には、前記組立ガイドに当接する前記遮光板の当接端部を乗り上げ可能とする傾斜面を有し、前記傾斜面を乗り越えた前記当接端部に当接して前記全開位置よりも前記セット位置への前記遮光板の移動を阻止する一対のストッパーが設けられる、
   撮像装置。
6. 請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の撮像装置であって、
   前記一対の遮光板の一方を開閉自在に揺動する開閉レバーが、チルト軸に揺動回転自在に支持され、前記開閉レバーは、揺動回転方向に沿う入力歯部が形成され、前記入力歯部に、開閉モータの駆動軸に固定されたウォームが噛合する、
   撮像装置。

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