JP2017075510A - 自動ドアの開閉制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】対象空間の使用状況を迅速に確認することができると共に、対象空間の意匠性を維持することが可能になる、自動ドアの開閉制御システムを提供すること。
【解決手段】トイレブース２における開口部５の開閉を行うためのドア３０の開閉制御を行う自動ドア１０の開閉制御システム１であって、ドア３０の開閉移動を開始するタイミングが到来したことを検知する検知手段と、ドア３０の位置を判定する判定部と、非全開閉状態に対応するドア３０の位置を基準位置として、検知手段の検知結果及び判定部の判定結果に基づいてドア３０の開閉制御を行う開閉制御部と、を備えた。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動ドアの開閉制御システムに関する。

従来、建物（例えば、病院等の公共施設）のトイレブースの開口部に設けられる自動ドアとして、ユーザが直接ドアに触れることなくトイレブースに入退室することが可能な自動ドアが提案されている。このような自動ドアは、例えば、ドアと、外部開スイッチと、外部閉スイッチと、内部開スイッチと、内部閉スイッチと、駆動手段とを備えている。このうち、外部開スイッチは、トイレブースの屋外に設けれたものであって開信号を送信するスイッチであり、外部閉スイッチは、トイレブースの屋外に設けられたものであって閉信号を送信するスイッチである。また、内部開スイッチは、トイレブースの屋内に設けれたものであって開信号を送信するスイッチであり、内部閉スイッチは、トイレブースの屋内に設けられたものであって閉信号を送信するスイッチである。また、駆動手段は、外部開スイッチ、外部閉スイッチ、内部開スイッチ、又は内部閉スイッチから受信した信号に基づいて、ドアを開閉移動させるものである。そして、この駆動手段によって、以下に示すドアの制御を行うことができる。

具体的には、ドアによって開口部を全閉している状態（以下、「全閉状態」と称する）において、ユーザがトイレブースに入室するために外部開スイッチを操作した場合には、駆動手段は、ドアの開閉状態がドアによって開口部を全開している状態（以下、「全開状態」と称する）になるようにドアを開放移動させる。次に、ユーザが入室した後に内部閉スイッチを操作した場合には、駆動手段は、ドアの開閉状態が全閉状態となるようにドアを閉鎖移動させる。次いで、ユーザがトイレブースから退室するために内部開スイッチを操作した場合には、駆動手段は、ドアの開閉状態が全開状態となるようにドアを開放移動させる。そして、ユーザがトイレブースから退室した後に外部閉スイッチを操作した場合には、駆動手段は、ドアの開閉状態が全閉状態となるようにドアを閉鎖移動させる。このような制御により、ユーザが外部開スイッチ、外部閉スイッチ、内部開スイッチ、又は内部閉スイッチを操作することによりドアを開閉移動させることができるので、ユーザが直接ドアに触れることなくトイレブースに入退室することが可能となる。

特開平７−２９３１１０号公報

ここで、上記従来の自動ドアにおいては、上述したように、ドアの位置を全閉状態に対応する位置（以下、「全閉位置」と称する）を基点として、ドアの制御を行っていたので、ユーザがトイレブースに入室する際にドアの位置が全閉位置にあると、トイレブースが他のユーザによって使用されているのか否かをユーザが視覚的に把握しづらいため、トイレブースの使用状況を迅速に確認することが難しくなる可能性があった。

一方、このような問題を解決するために、ドアの位置を全開状態に対応する位置（以下、「全開位置」と称する）を基点として、ドアの制御を行うことも考えられる。しかしながら、このようなドアの制御においては、トイレブースが使用されていない場合に便器がトイレブースの開口部から丸見えの状態になるので、トイレブースの意匠性を低下させる可能性があった。

本発明は、上記従来技術における課題を解決するためのものであって、トイレブースの如き対象空間の使用状況を迅速に確認することができると共に、対象空間の意匠性を維持することが可能になる、自動ドアの開閉制御システムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の自動ドアの開閉制御システムは、対象空間における開閉対象領域の開閉を行うためのドアの開閉制御を行う自動ドアの開閉制御システムであって、前記ドアの開閉移動を開始するタイミングが到来したことを検知する検知手段と、前記ドアの位置を判定する判定手段と、前記ドアによって前記開閉対象領域を全閉した全閉状態と前記ドアによって前記開閉対象領域を全開した全開状態との間にある状態である非全開閉状態に対応する前記ドアの位置を基準位置として、前記検知手段の検知結果及び前記判定手段の判定結果に基づいて前記ドアの開閉制御を行う開閉制御手段と、を備えた。

請求項２に記載の自動ドアの開閉制御システムは、請求項１に記載の自動ドアの開閉制御システムにおいて、前記検知手段は、前記対象空間の外側に存在する外側ユーザによって行われる外側開放動作であって前記ドアの開放移動を開始するトリガとなる動作である外側開放動作を検知する外側開放動作検知手段と、前記対象空間の内側に存在する内側ユーザによって行われる内側閉鎖動作であって前記ドアの閉鎖移動を開始するトリガとなる動作である内側閉鎖動作を検知する内側閉鎖動作検知手段と、前記内側ユーザによって行われる内側開放動作であって前記ドアの開放移動を開始するトリガとなる動作である内側開放動作を検知する内側開放動作検知手段と、を備え、前記開閉制御手段は、前記外側開放動作検知手段の検知結果、前記内側閉鎖動作検知手段の検知結果、前記内側開放動作検知手段の検知結果、及び前記判定手段の判定結果に基づいて前記ドアの開閉制御を行う。

請求項３に記載の自動ドアの開閉制御システムは、請求項２に記載の自動ドアの開閉制御システムにおいて、前記開閉制御手段は、初期動作として前記ドアの位置を前記全開状態と対応する位置である全開位置とした後、前記判定手段にて前記ドアの位置が前記基準位置であると判定されるまで前記ドアを閉鎖移動させるように開閉制御する。

請求項４に記載の自動ドアの開閉制御システムは、請求項２又は３に記載の自動ドアの開閉制御システムにおいて、前記開閉制御手段は、前記ドアの位置を前記全閉状態と対応する位置である全閉位置とした後に、前記内側開放動作検知手段にて前記内側開放動作が検知されたことに基づいて前記ドアの位置を前記全開状態と対応する位置である全開位置とした場合に、前記判定手段にて前記ドアの位置が前記基準位置であると判定されるまで前記ドアを閉鎖移動させるように開閉制御する。

請求項５に記載の自動ドアの開閉制御システムは、請求項２から４のいずれか一項に記載の自動ドアの開閉制御システムにおいて、前記検知手段は、前記内側ユーザが前記対象空間内に存在するか否かを検知する内側ユーザ検知手段を備え、前記開閉制御手段は、前記内側閉鎖動作検知手段にて前記内側閉鎖動作が検知されたことに基づいて前記ドアの位置を前記全閉状態と対応する位置である全閉位置とした後、前記内側ユーザ検知手段にて前記内側ユーザが存在すると検知されていない場合には、前記判定手段にて前記ドアの位置が前記基準位置であると判定されるまで前記ドアを開放移動させるように開閉制御する。

請求項６に記載の自動ドアの開閉制御システムは、請求項２から５のいずれか一項に記載の自動ドアの開閉制御システムにおいて、前記開閉制御手段は、前記判定手段にて前記ドアの位置が前記基準位置であると判定されている場合において、前記外側開放動作検知手段にて前記外側開放動作が検知され、又は前記内側開放動作検知手段にて前記内側開放動作が検知された場合には、前記判定手段にて前記ドアの位置が前記全開状態と対応する位置である全開位置であると判定されるまで前記ドアを開放移動させるように、前記ドアを開閉制御する。

請求項１に記載の自動ドアの開閉制御システムによれば、非全開閉状態に対応するドアの位置を基準位置として、検知手段の検知結果及び判定手段の判定結果に基づいてドアの開閉制御を行う開閉制御手段を備えたので、基準位置を全閉位置とした場合に比べて、対象空間が使用されているか否かをユーザが視覚的に把握することができ、対象空間の使用状況を迅速に確認することが可能となる。また、基準位置を全開位置とした場合に比べて、対象空間の内部全体が外部に露出することを回避でき、対象空間の意匠性を維持することが可能となる。

請求項２に記載の自動ドアの開閉制御システムによれば、開閉制御手段が、外側開放動作検知手段の検知結果、内側閉鎖動作検知手段の検知結果、内側開放動作検知手段の検知結果、及び判定手段の判定結果に基づいてドアの開閉制御を行うので、例えば対象空間がトイレブースである場合に、トイレブースを使用するユーザの使用状況に応じたドアの開閉制御を行うことができ、自動ドアの使用性を向上させることが可能となる。

請求項３に記載の自動ドアの開閉制御システムによれば、開閉制御手段が、初期動作としてドアの位置を全開位置とした後、判定手段にてドアの位置が基準位置であると判定されるまでドアを閉鎖移動させるように開閉制御するので、初期動作の終了後に、ドアの位置が全開位置から基準位置となるようにドアを閉鎖移動させることができ、初期動作終了後に使用するユーザに対する使用準備を整えることが可能となる。

請求項４に記載の自動ドアの開閉制御システムによれば、開閉制御手段が、ドアの位置を全閉位置とした後に、内側開放動作検知手段にて内側開放動作が検知されたことに基づいてドアの位置を全開位置とした場合に、判定手段にてドアの位置が基準位置であると判定されるまでドアを閉鎖移動させるように開閉制御するので、ユーザが対象空間から退室した後に、ドアの位置が全開位置から基準位置となるようにドアを閉鎖移動させることができ、当該ユーザが対象空間から退室した後に使用する次のユーザに対する使用準備を整えることが可能となる。

請求項５に記載の自動ドアの開閉制御システムによれば、開閉制御手段が、内側閉鎖動作検知手段にて内側閉鎖動作が検知されたことに基づいてドアの位置を全閉位置とした後、内側ユーザ検知手段にて内側ユーザが存在すると検知されていない場合には、判定手段にてドアの位置が基準位置であると判定されるまでドアを開放移動させるように開閉制御するので、ユーザが対象空間を使用していないにも関わらずドアの位置が全閉位置になった場合に、ドアの位置が全閉位置から基準位置となるようにドアを開放移動させることができる。よって、例えば、いたずらによってドアの位置が全閉位置になったとしても、いたずらする前のドアの位置（すなわち、基準位置）に戻すことができ、自動ドアの使用性を維持することが可能となる。

請求項６に記載の自動ドアの開閉制御システムによれば、開閉制御手段が、判定手段にてドアの位置が基準位置であると判定されている場合において、外側開放動作検知手段にて外側開放動作が検知され、又は内側開放動作検知手段にて内側開放動作が検知された場合には、判定手段にてドアの位置が全開位置であると判定されるまでドアを開放移動させるように、ドアを開閉制御するので、ユーザが対象空間に入室する際に、ドアの位置が基準位置から全開位置となるようにドアを開放移動させることができる。よって、ドアの位置を基準位置としてユーザが対象空間に入室する場合に比べて、ユーザが対象空間にスムーズに入室することができ、自動ドアの使用性を一層向上させることが可能となる。

本発明の実施の形態に係る開閉制御システムを示す平面図である。 制御装置における制御ユニットの電気的構成を示したブロック図である。 開閉処理のフローチャートである。 図３に続く開閉処理のフローチャートである。 図３に続く開閉処理のフローチャートである。 初期動作処理のフローチャートである。 内側閉動作検知後処理のフローチャートである。 図７に続く内側閉動作検知後処理のフローチャートである。 内側開動作検知後処理のフローチャートである。 外側開動作検知後処理のフローチャートである。 施錠エラー検知後処理のフローチャートである。 解錠エラー検知後処理のフローチャートである。 掃除処理のフローチャートである。

以下に添付図面を参照して、この発明に係る自動ドアの開閉制御システムの実施の形態を詳細に説明する。まず、〔I〕実施の形態の基本的概念について説明した後、〔II〕実施の形態の具体的内容について説明し、最後に、〔III〕実施の形態に対する変形例について説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

〔I〕実施の形態の基本的概念
まず、実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態は、概略的に、対象空間における開閉対象領域の開閉を行うためのドアの開閉制御を行う自動ドアの開閉制御システムに関するものである。

ここで、「対象空間」とは、自動ドアが設置される対象となる空間を意味し、例えば、公共施設（又は、商業施設、オフィスビル）に設けられたトイレブース、更衣室、会議室等を含める概念である。また、「開閉対象領域」とは、対象空間の領域のうち、ドアによって開閉される対象となる領域であり、例えば、対象空間の周囲を覆う側壁に形成された開口部等を含む概念である。また、「ドア」は、対象空間の開閉対象領域の出入りを抑制又は制限するための構造体を意味し、例えば、自動ドア用のドア等を含む概念である。また、ドアの開閉方向は任意であり、例えば左右方向等を含む概念である。また、ドアの開閉構造は任意であり、例えば、片開式の戸、両開式の戸、片引式の戸、引分式の戸、折畳式の戸として構成することができる。また、「ドアの開閉制御」とは、ドアを開閉移動させるための制御を意味する。また、「ドアの開閉状態」とは、例えば、ドアによって開閉対象領域を全閉した「全閉状態」と、ドアによって開閉対象領域を全開した「全開状態」と、全閉状態と全開状態との間の状態である「非全開閉状態」とを含む概念である。また、「ドアの位置」とは、例えば、「全閉位置」と、「全開位置」と、非全開閉状態に対応する「非全開閉位置」とを含む概念である。また、「非全開閉位置」とは、「基準位置」と、「非基準位置」とを含む概念である。このうち、「基準位置」とは、ドアの開閉制御を行う上で基準となる位置を意味する。また、「非基準位置」とは、非全開閉位置のうち、基準位置以外の位置を意味する。以下、実施の形態では、自動ドアのドアがトイレブース（対象空間）の開口部（開閉対象領域）に設けられた片開式の内開き戸である場合について説明する。

〔II〕実施の形態の具体的内容
次に、実施の形態の具体的内容について説明する。

（構成）
最初に、実施の形態に係る自動ドアの開閉制御システムの構成について説明する。以下の説明では、図１のＸ方向を開閉制御システムの左右方向（−Ｘ方向を開閉制御システムの左方向、＋Ｘ方向を開閉制御システムの右方向）、図１のＹ方向を開閉制御システムの前後方向（＋Ｙ方向を開閉制御システムの前方向（トイレブースの室外側の方向）、−Ｙ方向を開閉制御システムの後方向（トイレブースの室内側の方向））、Ｘ方向及びＹ方向に直交する方向を上下方向（図１の紙面の手前側に至る方向を開閉制御システムの上方向、図１の紙面の奥側に至る方向を開閉制御システムの下方向）と称する。

図１に示すように、開閉制御システム１は、概略的に、自動ドア１０を備えて構成されている。また、トイレブース２には便器３が設けられている。ここで、このトイレブース２は、図１に示すように、複数の側壁４によって周囲が覆われている。具体的には、これら複数の側壁４は、前側壁２１、後側壁２２、左側壁２３、及び右側壁２４から構成されており、さらに前側壁２１は、後述するドア３０の戸先側に位置する戸先側側壁２１ａ、及び後述するドア３０の戸尻側に位置する戸尻側側壁２１ｂから構成されている。そして、戸先側側壁２１ａと戸尻側側壁２１ｂとの相互間に開口部５が設けられている。

（構成−開閉制御システム−自動ドア）
まず、自動ドア１０の構成について説明する。図１、図２に示すように、この自動ドア１０は、トイレブース２に設けられたものであり、概略的に、ドア３０、ヒンジ部４０、開閉駆動部５０、電気錠６０、及び制御装置７０を備えて構成されている。ただし、自動ドア１０に関する特記しない構成については、従来と同様であるものとして説明を省略する。なお、後述する自動ドア１０を構成する各種部材同士の取付方法（又は接続方法）については任意であるが、例えば、取付側の部材又は取付相手側の部材に形成された取付孔（例えば、リベット孔、ネジ孔、ビス孔等）を介して、取付側の部材を取付相手側の部材に対して固定具（例えば、リベット、取付ネジ、ビス等）、溶接、接着剤、両面テープ等によって取り付ける（又は接続する）方法が採用されている。

（構成−開閉制御システム−自動ドア−ドア）
ドア３０は、トイレブース２の開口部５を開閉するための平板状の開閉体である。このドア３０は、鋼材（例えばスチール、ステンレス等）を用いて構成されたドア枠及び表面材を備えており（いずれも図示省略）、具体的には、ドア枠は、正面形状が矩形環状となるように形成されていると共に、表面材は、ドア枠の見込み方向（前後方向）の側面全体を覆うように設けられ、ドア枠に対して接着剤又は両面テープ等によって固定されている。

また、ドア３０には、把手、第１戸当り部、及び第２戸当り部が設けられている（いずれも図示省略）。把手は、ユーザがドア３０の開閉操作を手動で行うためのものであり、ドア３０の室内側の側面における戸先側に配置され、ドア３０に対して固定具等によって固定されている。第１戸当り部は、ドア３０を開放移動させた場合にドア３０がトイレブース２の右側壁２４と接触することを防止するためのものであり、ドア３０の室内側の側面の上方側に配置され、ドア３０に対して固定具等によって固定されている。また、この第１戸当り部の設置位置については、実施の形態では、ドア３０の位置が全開位置となる場合にのみ、右側壁２４と接触する位置に設定されている。第２戸当り部は、ドア３０を閉鎖移動させた場合にドア３０が全閉位置よりも室外側に移動することを防止するためのものであり、ドア３０の上端部に配置され、ドア３０に対して固定具等によって固定されている。また、この第２戸当り部の設置位置については、実施の形態では、ドア３０の位置が全閉位置となる場合にのみ、戸先側側壁２１ａと接触する位置に設定されている。

（構成−開閉制御システム−自動ドア−ヒンジ部）
ヒンジ部４０は、ドア３０を戸尻側側壁２１ｂに対して回動自在に軸支するためのものである。このヒンジ部４０は、公知のトイレブース用ドアの中心吊ヒンジ等を用いて構成されており、ドア３０の戸尻側の上端部及び下端部にそれぞれ設けられ、ドア３０及び戸尻側側壁２１ｂに対して固定具により連結されている。

（構成−開閉制御システム−自動ドア−開閉駆動部）
開閉駆動部５０は、電動でドア３０を開閉移動させるための開閉駆動手段である。この開閉駆動部５０は、例えば、公知の開き戸式の自動ドア用の開閉駆動部を用いて構成されており、ドア３０の内部（例えば、ドア３０の内部における戸先側の上部等）に設けられ、ドア３０に対して固定具等によって固定されている。

（構成−開閉制御システム−自動ドア−電気錠）
電気錠６０は、ドアを電動で施錠するための装置である。この電気錠６０は、ドア３０に取り付けられており、デッドボルトと、デッドボルトの出し入れを手動操作するための操作部（例えばサムターン等）とを備えている（いずれも図示省略）。ここで、電気錠６０の施錠動作については、実施の形態では、電気錠６０の電動動作又はユーザによる操作部の手動操作により、デッドボルトをドア３０の戸先側の側面から出し入れすることができる。これにより、ドア３０の位置が全閉位置である場合において、このデッドボルトをドア３０の戸先側側壁２１ａに設けられたデッドボルト受け（図示省略）に係止させることで、ドア３０を施錠することができると共に、このデッドボルトをデッドボルト受けに係止させないことで、ドア３０を解錠することができる。

（構成−開閉制御システム−自動ドア−制御装置）
制御装置７０は、ドア３０の開閉制御を行う装置であり、図１、図２に示すように、操作部（図示省略）、外側開放動作検知部７１、内側閉鎖動作検知部７２、内側開放動作検知部７３、手動開放操作検知部７４、手動閉鎖操作検知部７５、内側ユーザ検知部７６、ドア位置検知部７７、施解錠検知部７８、出力部７９、及び制御ユニット８０を備えている。

（構成−開閉制御システム−自動ドア−制御装置−操作部）
操作部は、制御装置７０に対する操作入力を受け付けるものであり、制御装置７０又は開閉駆動部５０の電源のＯＮ又はＯＦＦを切り替える電源スイッチ（図示省略）を備えている。また、この操作部は、トイレブース２の側壁４における室外側の側面に設けられており、側壁４に対して固定具等によって固定されている。

（構成−開閉制御システム−自動ドア−制御装置−外側開放動作検知部）
外側開放動作検知部７１は、外側開放動作を検知する外側開放動作検知手段である。ここで、「外側開放動作」とは、外側ユーザによって行われる動作であって、ドア３０の開放移動（自動的に開放移動）を開始するトリガとなる動作である。この「外側開放動作」は、例えば、外側開放動作検知部７１に対して外側ユーザの体の一部（例えば、手等）をかざす動作等を含む概念である（なお、後述する内側閉鎖動作、後述する内側開放動作についても同様とする）。また、「外側ユーザ」とは、トイレブース２の外側（室外側）に存在するユーザである。この外側開放動作検知部７１は、例えば近赤外線反射式のセンサ等の公知の非接触式の検知センサを用いて構成されており、図１に示すように、トイレブース２の戸先側側壁２１ａ（又は戸尻側側壁２１ｂ）における室外側の側面に設けられており、戸先側側壁２１ａ（又は戸尻側側壁２１ｂ）に対して固定具等によって固定されている。なお、この外側開放動作検知部７１については、接触式の検知センサを採用することも可能であるが、衛生面上の観点からすると非接触式の検知センサの方が好ましいことから、実施の形態では非接触式の検知センサを採用している（なお、後述する内側閉鎖動作検知部７２、及び後述する内側開放動作検知部７３についても同様とする）。

また、この外側開放動作検知部７１が近赤外線反射式のセンサである場合の検知動作については、例えば、外側開放動作検知部７１から送信された赤外線が外側ユーザによって反射され、当該反射された赤外線が外側開放動作検知部７１によって受信された場合には、外側開放動作が検知された旨を示す情報を含む信号（以下、「外側開放動作信号」と称する）を出力する。一方、外側開放動作検知部７１から送信された赤外線が通路（図示省略）を介してトイレブース２と対向する側に位置する壁面（図示省略）によって反射され、当該反射された赤外線が外側開放動作検知部７１によって受信された場合には、外側開放動作信号を出力しない（なお、後述する内側閉鎖動作検知部７２の検知動作、後述する内側開放動作検知部７３の検知動作、後述する内側ユーザ検知部７６の検知動作についても同様とする）。

（構成−開閉制御システム−自動ドア−制御装置−内側閉鎖動作検知部）
内側閉鎖動作検知部７２は、内側閉鎖動作を検知する内側閉鎖動作検知手段である。ここで、「内側閉鎖動作」とは、内側ユーザによって行われる動作であって、ドア３０の閉鎖移動（自動的に閉鎖移動）を開始するトリガとなる動作である。また、「内側ユーザ」とは、トイレブース２の内側（室内側）に存在するユーザである。この内側閉鎖動作検知部７２は、例えば近赤外線反射式のセンサ等の公知の非接触式の検知センサを用いて構成されており、図１に示すように、トイレブース２の左側壁２３における室内側の側面に設けられており、左側壁２３に対して固定具等によって固定されている。

（構成−開閉制御システム−自動ドア−制御装置−内側開放動作検知部）
内側開放動作検知部７３は、内側開放動作を検知する内側開放動作検知手段である。ここで、「内側開放動作」とは、内側ユーザによって行われる動作であって、ドア３０の開放移動（自動的に開放移動）を開始するトリガとなる動作である。この内側開放動作検知部７３は、例えば近赤外線反射式のセンサ等の公知の非接触式の検知センサを用いて構成されており、図１に示すように、トイレブース２の左側壁２３における室内側の側面に設けられており、左側壁２３に対して固定具等によって固定されている。

（構成−開閉制御システム−自動ドア−制御装置−手動開放操作検知部）
手動開放操作検知部７４は、手動開放操作を検知する手動開放操作検知手段である。ここで、「手動開放操作」とは、外側ユーザ又は内側ユーザによって行われる動作であって、ドア３０の開放移動（手動で開放移動）を開始するトリガとなる動作である。この「手動開放操作」は、例えば、ドア３０を手動で開放移動させる動作等を含む概念である。この手動開放操作検知部７４は、例えばロータリーエンコーダー等の公知の検知センサを用いて構成されており、自動ドア１０の開閉駆動部５０の近傍位置に設けられており、開閉駆動部５０に対して固定具等によって固定されている。

また、この手動開放操作検知部７４がロータリーエンコーダーである場合の検知動作については、例えば、ドア３０を現在の位置から開放移動させた場合におけるヒンジ部４０の回転角度が所定量に達していない場合には、手動開放操作が検知された旨を示す情報を含む信号（以下、「手動開放操作信号」と称する）を出力しないものの、上記ヒンジ部４０の回転角度が所定量に達した場合には、手動開放操作信号を出力する（後述する手動閉鎖操作検知部７５の検知動作についても同様とする）。なお、上述した「外側開放動作検知部７１」と「手動開放操作検知部７４」とは、特許請求の範囲における「外側開放動作検知手段」に対応する。また、上述した「内側開放動作検知部７３」と「手動開放操作検知部７４」とは、特許請求の範囲における「内側開放動作検知手段」に対応する。

（構成−開閉制御システム−自動ドア−制御装置−手動閉鎖操作検知部）
手動閉鎖操作検知部７５は、手動閉鎖操作を検知する手動閉鎖操作検知手段である。ここで、「手動閉鎖操作」とは、外側ユーザ又は内側ユーザによって行われる動作であって、ドア３０を手動で閉鎖移動を開始するトリガとなる動作である。この「手動開放操作」は、例えば、ドア３０を手動で閉鎖移動させる動作等を含む概念である。この手動閉鎖操作検知部７５は、例えば、ロータリーエンコーダー等の公知の検知センサを用いて構成されており、自動ドア１０の開閉駆動部５０の近傍位置に設けられており、開閉駆動部５０に対して固定具等によって固定されている。なお、上述した「内側閉鎖動作検知部７２」と「手動閉鎖操作検知部７５」とは、特許請求の範囲における「内側閉鎖動作検知手段」に対応する。

（構成−開閉制御システム−自動ドア−制御装置−内側ユーザ検知部）
内側ユーザ検知部７６は、内側ユーザがトイレブース２内（トイレブース２の室内側）に存在するか否かを検知する内側ユーザ検知手段である。この内側ユーザ検知部７６は、例えば近赤外線反射式のセンサ等の公知の非接触式の検知センサを用いて構成されており、図１に示すように、トイレブース２の右側壁２４（又は天井面）における室内側の側面に設けられており、右側壁２４（又は天井面）に対して固定具等によって固定されている。なお、上述した「外側開放動作検知部７１」、「内側閉鎖動作検知部７２」、「内側開放動作検知部７３」、「手動開放操作検知部７４」、「手動閉鎖操作検知部７５」、及び「内側ユーザ検知部７６」とは、特許請求の範囲における「検知手段」に対応する。

（構成−開閉制御システム−自動ドア−制御装置−ドア位置検知部）
ドア位置検知部７７は、ドア３０の位置を検知するドア位置検知手段である。このドア位置検知部７７は、例えばロータリーエンコーダー等の公知の検知センサを用いて構成されており（実施の形態では、手動開放操作検知部７４、手動閉鎖操作検知部７５、及びドア位置検知部７７を兼用するロータリーエンコーダーで構成されている）、自動ドア１０の開閉駆動部５０の近傍位置に設けられており、開閉駆動部５０に対して固定具等によって固定されている。

また、このドア位置検知部７７がロータリーエンコーダーである場合の検知動作については、例えば、ヒンジ部４０の回転角度に応じて出力されるパルス数をカウント手段（図示省略）にて原点位置（実施の形態では、全閉位置）からカウントし、当該カウントされたカウント値を示す情報を含む信号（以下、「ドア位置検知信号」と称する）を出力する。

（構成−開閉制御システム−自動ドア−制御装置−施解錠検知部）
施解錠検知部７８は、ドア３０の施錠状態を検知する施解錠検知手段である。この施解錠検知部７８は、マイクロスイッチ等の公知の検知センサを用いて構成されており、電気錠６０の内部に設けられており、電気錠６０に対して固定具等によって固定されている。なお、この施解錠検知部７８は、電気錠６０の内部に設けられていることに限られず、例えば、戸先側側壁２１ａのデッドボルト受けの近傍位置に設けられてもよい。

また、施解錠検知部７８がマイクロスイッチである場合の検知動作については、例えば、電気錠６０のデッドボルトが外部に出ている場合には、施錠されている旨を示す情報を含む信号（以下、「施錠信号」と称する）を出力する。一方、デッドボルトが外部に出ていない場合には、解錠されている旨を示す情報を含む信号（以下、「解錠信号」と称する）を出力する。

（構成−開閉制御システム−自動ドア−制御装置−出力部）
出力部７９は、後述する制御ユニット８０の制御部８３の制御に基づいて各種の情報を出力する出力手段であり、図１に示すように、使用状況表示灯７９ａと、施錠状態表示灯７９ｂとを備えている。

使用状況表示灯７９ａは、トイレブース２の使用状況を表示する表示灯である。ここで、「トイレブース２の使用状況」とは、例えば、内側ユーザの存在の有無を示す在室状況、トイレブース２の室内側における異常発生の有無を示す異常状況等を含む概念である。また、「トイレブース２の室内側における異常発生」とは、例えば、トイレブース２の室内側において内側ユーザが転倒等することによって意識を失っていること等が該当する。この使用状況表示灯７９ａは、例えばＬＥＤ等の公知の表示手段等を用いて構成されており、図１に示すように、トイレブース２の戸先側側壁２１ａ（又は戸尻側側壁２１ｂ）における室外側の側面に設けられており、戸先側側壁２１ａ（又は戸尻側側壁２１ｂ）に対して固定具等によって固定されている。

施錠状態表示灯７９ｂは、ドア３０の施錠状態を表示する表示灯である。この施錠状態表示灯７９ｂは、例えばＬＥＤ等の公知の表示手段等を用いて構成されており、図１に示すように、トイレブース２の戸尻側側壁２１ｂ（又は戸先側側壁２１ａ）における室内側の側面に設けられており、戸尻側側壁２１ｂ（又は戸先側側壁２１ａ）に対して固定具等によって固定されている。

（構成−開閉制御システム−自動ドア−制御装置−制御ユニット）
制御ユニット８０は、制御装置７０を制御するためのユニットであり、図２に示すように、通信部８１、電源部８２、制御部８３、及びデータ記録部８４を備えて構成されている。また、この制御ユニット８０は、トイレブース２の室内側の天井面（又は側壁４の上方側）において開閉駆動部５０の近傍位置に設けられており、天井面（又は側壁４）に対して固定具等によって固定されている。

（構成−開閉制御システム−自動ドア−制御装置−制御ユニット−通信部）
通信部８１は、開閉駆動部５０、電気錠６０、外側開放動作検知部７１、内側閉鎖動作検知部７２、内側開放動作検知部７３、手動開放操作検知部７４、手動閉鎖操作検知部７５、内側ユーザ検知部７６、ドア位置検知部７７、施解錠検知部７８、及び出力部７９との間で配線（図示省略）を介して通信を行うための通信手段である。

（構成−開閉制御システム−自動ドア−制御装置−制御ユニット−電源部）
電源部８２は、図示しない商用電源又は電池（例えば、バッテリ等）から供給された電力を、配線を介して制御装置７０の各部に供給すると共に、配線を介して開閉駆動部５０にも供給する電源手段である。

（構成−開閉制御システム−自動ドア−制御装置−制御ユニット−制御部）
制御部８３は、制御装置７０の各部を制御する制御手段である。この制御部８３は、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。

また、この制御部８３は、機能概念的に、判定部８３ａ及び開閉制御部８３ｂを備えている。判定部８３ａは、ドア３０の位置を判定する判定手段である。開閉制御部８３ｂは、非全開閉状態に対応するドア３０の位置を基準位置として、外側開放動作検知部７１、内側閉鎖動作検知部７２、内側開放動作検知部７３、手動開放操作検知部７４、手動閉鎖操作検知部７５、及び内側ユーザ検知部７６の検知結果及び判定部８３ａの判定結果に基づいてドア３０の開閉制御を行う開閉制御手段である。ここで、この基準位置の具体的な位置については任意であるが、実施の形態においては、少なくとも外側ユーザがドア３０の見込み方向（前後方向）からトイレブース２を見た場合にドア３０によって便器３全体が隠れる位置であり、且つ、ドア３０を最大限開いた位置に設定されており、例えば、図１に示すように、ドア３０を全閉位置から２２．５度回転させた位置に設定されている。なお、上述した「ドア位置検知部７７」、及び「判定部８３ａ」とは、特許請求の範囲における「判定手段」に対応する。また、この制御部８３によって実行される処理の詳細については後述する。

（構成−開閉制御システム−自動ドア−制御装置−制御ユニット−データ記録部）
データ記録部８４は、制御装置７０の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記憶する記憶手段であり、書き換え可能な記録媒体を用いて構成され、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性記録媒体を用いることができる。

（構成−便器）
続いて、便器３の構成について説明する。便器３は、ユーザの大小便を受けるものであり、トイレブース２の室内側においてドア３０の開閉移動を妨げない位置（トイレブース２の後方側の位置）に設けられている。なお、便器３に関する特記しない構成については、従来と同様であるものとして説明を省略する。

（処理）
次に、このように構成された制御装置７０によって実行される処理について説明する。この制御装置７０によって実行される処理は、開閉処理と掃除処理とに大別される。以下、開閉処理と掃除処理とのそれぞれについて説明する。

（処理−開閉処理）
まず、開閉処理について説明する。以下の説明では、図３から図１２に示す各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する。開閉処理は、自動ドア１０におけるドア３０の開閉制御を行うための処理である。この開閉処理においては、概略的には、ドア３０を開閉移動させるために、開閉駆動部５０を電動駆動させる処理が行われる。また、この開閉処理を実行するタイミングは任意であるが、実施の形態では、開閉駆動部５０及び制御装置７０の電源が操作部の電源スイッチを介して投入された後に起動されるものとして説明する。また、ドア３０の位置のうち、全閉位置及び全開位置の設定については、実施の形態では、後述するように、図６に示す初期動作処理によって設定されるものとする。また、基準位置の設定については、実施の形態では、図６に示す後述する初期動作処理にて特定された全閉位置に対応するカウント値に、管理者によって操作部を介して制御装置７０のデータ記録部８４に入力された値を加算した値（以下、「基準位置に対応する設定値」と称する）に対応するドア３０の位置が、基準位置として設定されるものとする。

開閉処理が起動されると、図３に示すように、最初に、初期動作処理の終了後に、ドア３０を全開位置から基準位置まで開放移動させるために、制御部８３はＳＡ１からＳＡ１１の処理を行う。

まず、ＳＡ１において制御部８３は、図６に示す初期動作処理を起動し、当該初期動作処理の終了後にＳＡ２に移行する。なお、後述するように、ＳＡ１の処理後においては、ドア３０の位置が全開位置となると共に、不使用情報を使用状況表示灯７９ａに出力させると共に、施錠状態表示灯７９ｂを消灯させる（特に、使用状況表示灯７９ａ及び施錠状態表示灯７９ｂの出力については、後述するＳＢ１にて解錠信号が受信された直後に行われる）。ここで、「不使用情報」とは、トイレブース２が使用されていない旨を示す情報である。また、この不使用情報の出力方法については任意であるが、例えば、使用状況表示灯７９ａを青色で点灯させてもよい。

ＳＡ２において開閉制御部８３ｂは、内側開放動作検知部７３から内側開放動作信号を受信しているか否かを判定する。ここで、「内側開放動作信号」とは、内側開放動作が検知された旨を示す情報を含む信号である。そして、開閉制御部８３ｂは、内側開放動作信号が受信されていない場合（ＳＡ２、Ｎｏ）にはＳＡ３に移行し、内側開放動作信号が受信されている場合（ＳＡ２、Ｙｅｓ）には後述する図４のＳＡ１２に移行する。

ＳＡ３において開閉制御部８３ｂは、外側開放動作検知部７１から送信される外側開放動作信号、又は、手動開放操作検知部７４から送信される手動開放操作信号のいずれか一方を受信しているか否かを判定する。そして、開閉制御部８３ｂは、外側開放動作信号又は手動開放操作信号が受信されていない場合（ＳＡ３、Ｎｏ）にはＳＡ４に移行し、外側開放動作信号又は手動開放操作信号が受信されている場合（ＳＡ３、Ｙｅｓ）には後述する図５のＳＡ１６に移行する。

ＳＡ４において開閉制御部８３ｂは、内側閉鎖動作検知部７２から送信される内側閉鎖動作信号、又は、手動閉鎖操作検知部７５から送信される手動閉鎖操作信号のいずれか一方を受信しているか否かを判定する。ここで、「内側閉鎖動作信号」とは、内側閉鎖動作が検知された旨を示す情報を含む信号である。また、「手動閉鎖操作信号」とは、手動閉鎖操作が検知された旨を示す情報を含む信号である。そして、開閉制御部８３ｂは、内側閉鎖動作信号又は手動閉鎖操作信号が受信されていない場合（ＳＡ４、Ｎｏ）にはＳＡ５に移行し、内側閉鎖動作信号又は手動閉鎖操作信号が受信されている場合（ＳＡ４、Ｙｅｓ）には図７に示す内側閉動作検知後処理（ＳＡ６）を起動する。

ＳＡ５において開閉制御部８３ｂは、ドア３０の位置が基準位置になるまでドア３０を開放移動又は閉鎖移動させるように開閉制御する。例えば、図６に示す初期動作処理としてドア３０の位置を全開位置とした場合に、開閉制御部８３ｂはドア３０を閉鎖移動させるように開閉制御する。

ＳＡ７において開閉制御部８３ｂは、内側閉鎖動作検知部７２から送信される内側閉鎖動作信号、又は、手動閉鎖操作検知部７５から送信される手動閉鎖操作信号のいずれか一方を受信しているか否かを判定する。そして、開閉制御部８３ｂは、内側閉鎖動作信号又は手動閉鎖操作信号が受信されていない場合（ＳＡ７、Ｎｏ）にはＳＡ８に移行し、内側閉鎖動作信号又は手動閉鎖操作信号が受信されている場合（ＳＡ７、Ｙｅｓ）には図７に示す内側閉動作検知後処理（ＳＡ６）を起動する。

ＳＡ８において開閉制御部８３ｂは、内側開放動作検知部７３から内側開放動作信号を受信しているか否かを判定する。そして、開閉制御部８３ｂは、内側開放動作信号が受信されていない場合（ＳＡ８、Ｎｏ）にはＳＡ９に移行し、内側開放動作信号が受信されている場合（ＳＡ８、Ｙｅｓ）には図９に示す内側開動作検知後処理（ＳＣ１７）を起動して後述するＳＤ３に移行する。

ＳＡ９において開閉制御部８３ｂは、外側開放動作検知部７１から送信される外側開放動作信号、又は、手動開放操作検知部７４から送信される手動開放操作信号のいずれか一方を受信しているか否かを判定する。そして、開閉制御部８３ｂは、外側開放動作信号又は手動開放操作信号が受信されていない場合（ＳＡ９、Ｎｏ）にはＳＡ１０に移行し、外側開放動作信号又は手動開放操作信号が受信されている場合（ＳＡ９、Ｙｅｓ）には図１０に示す外側開動作検知後処理（ＳＡ１１）を起動する。

ＳＡ１０において判定部８３ａは、ドア位置検知部７７の検知結果に基づいて、ドア３０の位置が基準位置であるか否かを判定する。このドア３０の位置が基準位置であるか否かの判定については任意であるが、例えば、実施の形態においては、ドア位置検知部７７からドア位置検知信号に含まれるカウント値が、上記基準位置に対応する設定値のいずれかと一致するか否かを判定し、一致する場合にはドア３０の位置が基準位置であると判定し、一致しない場合にはドア３０の位置が基準位置でないと判定する（なお、後述するＳＣ１３についても同様とする）。そして、判定部８３ａは、ドア３０の位置が基準位置であると判定されていない場合（ＳＡ１０、Ｎｏ）にはＳＡ５に移行し、ドア３０の位置が基準位置であると判定された場合（ＳＡ１０、Ｙｅｓ）にはＳＡ７に移行する。

これらの処理により、初期動作処理の終了後に、ドア３０の位置が全開位置から基準位置となるようにドア３０を閉鎖移動させることができる。特に、ＳＡ２からＳＡ４、ＳＡ７からＳＡ９の検知結果に基づいてドア３０を開放移動（又は閉鎖移動）させることができ、ユーザによる各種動作又は各種操作が行われていないことを確認しながらドア３０の開閉制御を行うことが可能となる。なお、ＳＡ１０の処理後、ＳＡ７からＳＡ１０の処理が繰り返される場合において、ＳＡ７にて内側ユーザが手動閉鎖操作を行うことにより手動閉鎖操作検知部７５から手動閉鎖操作信号を受信しているにも関わらず、ドア３０の故障等によってドア３０の位置が全閉位置となるまでドア３０を閉鎖移動させることができない場合に、ドア位置検知部７７から受信されたドア位置検知信号に基づいてドア３０の位置が全閉位置でないと特定されている状態で、手動閉鎖操作検知部７５から手動閉鎖操作信号が所定回数（例えば１０回等）連続して受信された場合には、制御部８３は後述するエラー処理を行った後、開閉処理を終了してもよい（なお、後述するＳＡ１３、後述するＳＡ１７、後述するＳＤ５、後述するＳＥ３の処理についても同様とする）。また、ＳＡ９にて外側ユーザが手動開放操作を行うことにより手動開放操作検知部７４から手動開放操作信号を受信しているにも関わらず、ドア３０の故障等によってドア３０の位置が全開位置となるまでドア３０を開放移動させることができない場合に、ドア位置検知部７７から受信されたドア位置検知信号に基づいてドア３０の位置が全開位置でないと特定されている状態で、手動開放操作検知部７４から手動開放操作信号が所定回数（例えば１０回等）連続して受信された場合には、制御部８３は後述するエラー処理を行った後、開閉処理を終了してもよい（なお、後述するＳＣ３、後述するＳＣ７、後述するＳＣ１２の処理についても同様とする）。

次に、図３のＳＡ２の処理において、内側開放動作信号が受信されている場合には、例えば、トイレブース２の室内側にユーザが存在している可能性が考えられる。このことから、ユーザがトイレブース２から退室したことを確認した後にドア３０を全開位置から基準位置まで閉鎖移動できるように、図４に示すように、制御部８３はＳＡ１２からＳＡ１５の処理を行う。

まず、ＳＡ１２において開閉制御部８３ｂは、外側開放動作検知部７１から外側開放動作信号を受信しているか否かを判定する。そして、開閉制御部８３ｂは、外側開放動作信号が受信されなくなるまで待機し（ＳＡ１２、Ｙｅｓ）、外側開放動作信号が受信されなくなると（ＳＡ１２、Ｎｏ）ＳＡ１３に移行する。

ＳＡ１３において開閉制御部８３ｂは、内側閉鎖動作検知部７２から送信される内側閉鎖動作信号、又は、手動閉鎖操作検知部７５から送信される手動閉鎖操作信号のいずれか一方を受信しているか否かを判定する。そして、開閉制御部８３ｂは、内側閉鎖動作信号又は手動閉鎖操作信号が受信されていない場合（ＳＡ１３、Ｎｏ）にはＳＡ１４に移行し、内側閉鎖動作信号又は手動閉鎖操作信号が受信されている場合（ＳＡ１３、Ｙｅｓ）には図７に示す内側閉動作検知後処理（ＳＡ６）を起動する。

ＳＡ１４において開閉制御部８３ｂは、内側ユーザ検知部７６から内側ユーザ検知信号を受信しているか否かを判定する。ここで、「内側ユーザ検知信号」とは、トイレブース２の室内側に内側ユーザが存在する旨を示す情報を含む信号である。そして、開閉制御部８３ｂは、内側ユーザ検知信号が受信されていない場合（ＳＡ１４、Ｎｏ）にはＳＡ１５に移行し、内側ユーザ検知信号が受信されている場合（ＳＡ１４、Ｙｅｓ）にはＳＡ１３に移行する。

ＳＡ１５において開閉制御部８３ｂは、ＳＡ１２の外側開放動作信号が受信されていないと判定された時点のタイミングから所定時間（例えば２〜３ｓｅｃ等）が経過したか否かを判定する。そして、開閉制御部８３ｂは、上記所定時間が経過したと判定されていない場合（ＳＡ１５、Ｎｏ）にはＳＡ１３に移行し、上記所定時間が経過したと判定された場合（ＳＡ１５、Ｙｅｓ）には図３のＳＡ５に移行する。

このような処理により、ユーザがトイレブース２から退室したことを確認した後にドア３０を全開位置から基準位置まで閉鎖移動させることができるので、次のユーザに対する使用準備を整えることが可能となる。

次に、図３のＳＡ３の処理において、外側開放動作信号又は手動開放操作信号が受信されている場合には、例えば、トイレブース２を使用する意図のない者がいたずら目的で外側開放動作又は手動開放操作を行っただけでトイレブース２に入室していない可能性が考えられる。このことから、いたずらの有無を確認してからドア３０を全開位置から基準位置まで閉鎖移動できるように、図５に示すように、制御部８３はＳＡ１６からＳＡ１９の処理を行う。なお、図５のＳＡ１６からＳＡ１８は、図４のＳＡ１２からＳＡ１４とそれぞれ同様であるので、説明を省略する。

図５に示すように、ＳＡ１９において開閉制御部８３ｂは、ＳＡ１６の外側開放動作信号が受信されていないと判定された時点のタイミングから所定時間が経過したか否かを判定する。この所定時間の設定については、実施の形態では、ユーザが外側開放動作（又は手動開放操作）を行ってから内側閉鎖動作（又は手動閉鎖操作）を行うまでに要すると一般的に想定される時間（例えば１０ｓｅｃ等）に設定されている（なお、後述するＳＣ８の所定時間の設定についても同様とする）。そして、開閉制御部８３ｂは、上記所定時間が経過したと判定されていない場合（ＳＡ１９、Ｎｏ）にはＳＡ１７に移行し、上記所定時間が経過したと判定された場合（ＳＡ１９、Ｙｅｓ）には図３のＳＡ５に移行する。

このような処理により、トイレブース２を使用する意図のない者がいたずら目的で外側開放動作又は手動開放操作を行ったことによって、ドア３０の位置が全開位置になった場合に、ドア３０を基準位置まで閉鎖移動させることできるので、次のユーザに対する使用準備を整えることが可能となる。

（処理−開閉処理−初期動作処理）
次に、図３に示す初期動作処理（ＳＡ１）について説明する。この初期動作処理は、初期動作を行うための処理である。ここで、「初期動作」とは、ドア３０を正常に開閉移動させるために必要なデータを取得するための動作（いわゆるティーチング動作）を意味する。

図６に示すように、まずＳＢ１において制御部８３は、施解錠検知部７８から解錠信号を受信しているか否かを判定する。そして、制御部８３は、解錠信号が受信されていない場合（ＳＢ１、Ｎｏ）には、ドア３０を解錠することによってドア３０を開放移動可能な状態にするために、ＳＢ２、ＳＢ３の処理を行う。一方、解錠信号が受信されている場合（ＳＢ１、Ｙｅｓ）には、ドア３０を開放移動可能な状態であるので、ＳＢ４に移行する。

ＳＢ２において制御部８３は、内側開放動作検知部７３から内側開放動作信号を受信しているか否かを判定する。そして、制御部８３は、内側開放動作信号が受信されていない場合（ＳＢ２、Ｎｏ）にはＳＢ１に移行し、内側開放動作信号が受信されている場合（ＳＢ２、Ｙｅｓ）にはＳＢ３に移行する。

ＳＢ３において制御部８３は、電気錠６０の電動動作によって、ドア３０の解錠を開始する。具体的には、制御部８３は、電気錠６０のデッドボルトが戸先側側壁２１ａのデッドボルト受けに係止されないように、電気錠６０によってデッドボルトをドア３０の戸先側の側面よりも内側に位置させる。その後、制御部８３は、ＳＢ１に移行する。なお、ＳＢ１からＳＢ３の処理が繰り返されている場合において、ＳＢ１にて解錠信号が受信された場合（ＳＢ１、Ｙｅｓ）には、制御部８３は、ＳＢ３における電気錠６０の電動動作を停止させた後にＳＢ４に移行する。

ＳＢ４において制御部８３は、ドア３０を全閉位置から全開位置まで開放移動させるように開閉制御を行う。

ＳＢ５において判定部８３ａは、ドア位置検知部７７の検知結果に基づいてドア３０が第１戸当り部と接触しているか否かを判定する。このドア３０が第１戸当り部と接触しているか否かの判定については任意であるが、例えば、ドア位置検知部７７から受信されるドア位置検知信号に含まれるカウント値が順次変化しているか否かに基づいて判定する。ここで、ドア３０の開放移動が継続していることによって上記カウント値が順次変化している場合には、ドア３０が第１戸当り部と接触していないと判定する。一方、ドア３０の開放移動が停止することによって上記カウント値が順次変化しなくなった場合には、ドア３０が第１戸当り部と接触していると判定する。そして、判定部８３ａは、ドア３０が第１戸当り部と接触していると判定されていない場合（ＳＢ５、Ｎｏ）にはＳＢ４に移行し、ドア３０が第１戸当り部と接触していると判定された場合（ＳＢ５、Ｙｅｓ）にはＳＢ６に移行する。

ＳＢ６において判定部８３ａは、ＳＢ５の判定結果及びドア位置検知部７７の検知結果に基づいて全開位置を特定する。この全開位置の特定については任意であるが、例えば、ＳＢ５にてドア３０が第１戸当り部と接触していると判定された時点においてドア位置検知部７７から受信されたドア位置検知信号に含まれるカウント値に対応するドア３０の位置を、全開位置として特定する。

ＳＢ７において判定部８３ａは、ＳＢ５の判定結果及びドア位置検知部７７の検知結果に基づいて開減速位置を特定する。ここで、「開減速位置」とは、ドア３０の損傷を抑制する観点から、ドア３０の位置のうち全開位置よりも若干手前（前方）の位置であって、ドア３０の開放移動中においてドア３０を全開位置で停止させるために減速を開始する位置を意味する。この開減速位置の特定については任意であるが、例えば、ＳＢ６にて特定された全開位置に対応するカウント値よりも所定値だけ小さい値に対応するドア３０の位置を、開減速位置として特定する。

ＳＢ８において判定部８３ａは、ＳＢ５の判定結果及びドア位置検知部７７の検知結果に基づいて全閉位置及び閉減速位置を仮特定する。ここで、「閉減速位置」とは、ドア３０の損傷を抑制する観点から、ドア３０の位置のうち全閉位置よりも若干奥（後方）の位置であって、ドア３０の閉鎖移動中においてドア３０を全閉位置で停止させるために減速を開始する位置を意味する。この全閉位置の仮特定については任意であるが、例えば、ＳＢ６にて特定された全開位置に対応するカウント値よりも所定値だけ小さい値（ただし、開減速位置に対応するカウント値よりも小さい値）に対応するドア３０の位置を、全閉位置として仮特定する。また、閉減速位置の仮特定については任意であるが、例えば、上記仮特定された全閉位置に対応するカウント値よりも所定値だけ大きい値（ただし、開減速位置に対応するカウント値よりも小さい値）に対応するドア３０の位置を、閉減速位置として仮特定する。

ＳＢ９において制御部８３は、ＳＢ５にてドア３０が第１戸当り部と接触していると判定されてから所定時間（例えば１ｓｅｃ等）経過したか否かを判定する。そして、制御部８３は、上記所定時間が経過したと判定されるまで待機し（ＳＢ９、Ｎｏ）、上記所定時間が経過したと判定されると（ＳＢ９、Ｙｅｓ）、初期動作処理を終了する。なお、ＳＢ８にて仮特定された全閉位置の特定については任意であるが、例えば、初期動作処理の終了後に行われるＳＡ２からＳＡ１９の処理において、ドア３０の開閉状態が全閉状態になるまでドア３０を閉鎖移動させた場合に、この時点においてドア位置検知部７７から受信されたドア位置検知信号に含まれるカウント値に対応するドア３０の位置を、全閉位置として特定する。また、ＳＢ８にて仮特定された閉減速位置の特定については任意であるが、例えば、上記特定された全閉位置に対応するカウント値よりも所定値だけ大きい値に対応するドア３０の位置を、閉減速位置として特定する。

（処理−開閉処理−内側閉動作検知後処理）
次に、図３から図５、図９、図１０に示す内側閉動作検知後処理（ＳＡ６）について説明する。この内側閉動作検知後処理は、内側閉鎖動作検知部７２にて内側閉鎖動作が検知された後、又は手動閉鎖操作検知部７５にて手動閉鎖操作が検知された後の状況に応じたドア３０の開閉制御を行うための処理である。

図７に示すように、最初に、ドア３０を全閉位置まで閉鎖移動させるために、制御部８３はＳＣ１からＳＣ４の処理を行う。

まず、ＳＣ１において開閉制御部８３ｂは、当該ＳＣ１の処理直前のドア３０の位置（例えば、全開位置、基準位置、非基準位置等）からドア３０を閉鎖移動させるように開閉制御する。このドア３０の開閉制御については、例えば、ＳＣ１の処理直前のドア３０の位置が全開位置である場合において、内側閉動作検知後処理の直前において内側閉鎖動作検知部７２から内側閉鎖動作信号が受信された場合には、全開位置からドア３０を閉鎖移動させる。また、手動閉鎖操作検知部７５にて手動閉鎖操作信号が受信された場合には、当該手動閉鎖操作信号が受信された時点のドア３０の位置（具体的には、全開位置よりも若干手前の位置）からドア３０を閉鎖移動させる（いわゆる、ユーザの手動閉鎖操作に対するアシスト制御を行う。なお、後述するＳＥ２における手動開放操作検知部７４にて手動開放操作信号が受信された場合におけるドア３０の開閉制御についても同様とする。）。

ＳＣ２において開閉制御部８３ｂは、内側開放動作検知部７３から内側開放動作信号を受信しているか否かを判定する。そして、開閉制御部８３ｂは、内側開放動作信号が受信されていない場合（ＳＣ２、Ｎｏ）にはＳＣ３に移行し、内側開放動作信号が受信されている場合（ＳＣ２、Ｙｅｓ）には図９に示す内側開動作検知後処理（ＳＣ１７）を起動して後述するＳＤ３に移行する。

ＳＣ３において開閉制御部８３ｂは、外側開放動作検知部７１から送信される外側開放動作信号、又は、手動開放操作検知部７４から送信される手動開放操作信号のいずれか一方を受信しているか否かを判定する。そして、開閉制御部８３ｂは、外側開放動作信号又は手動開放操作信号が受信されていない場合（ＳＣ３、Ｎｏ）にはＳＣ４に移行し、外側開放動作信号又は手動開放操作信号が受信されている場合（ＳＣ３、Ｙｅｓ）には図１０に示す外側開動作検知後処理（ＳＡ１１）を起動する。

ＳＣ４において判定部８３ａは、ドア位置検知部７７の検知結果に基づいて、ドア３０の位置が全閉位置であるか否かを判定する。このドア３０の位置が全閉位置であるか否かの判定については任意であるが、例えば、実施の形態においては、ドア位置検知部７７からドア位置検知信号に含まれるカウント値が、ＳＡ１の初期動作処理にて特定された全閉位置に対応するカウント値と一致するか否かを判定し、一致する場合にはドア３０の位置が全閉位置であると判定し、一致しない場合にはドア３０の位置が全閉位置でないと判定する（なお、後述するＳＤ６、後述するＳＥ４についても同様とする）。そして、判定部８３ａは、ドア３０の位置が全閉位置であると判定されていない場合（ＳＣ４、Ｎｏ）にはＳＣ１に移行し、ドア３０の位置が全閉位置であると判定された場合（ＳＣ４、Ｙｅｓ）にはＳＣ５に移行する。

このような処理により、ＳＣ２、ＳＣ３の検知結果に基づいてドア３０を全閉位置まで閉鎖移動させることができ、ユーザによる各種動作又は各種操作が行われていないことを確認しながらドア３０の開閉制御を行うことが可能となる。

次に、内側閉動作検知後処理（ＳＡ６）が行われるきかっけとなる内側閉鎖動作信号又は手動閉鎖操作信号の受信が行われている場合には、例えば、トイレブース２を使用する意図のない者がいたずら目的で内側閉鎖動作又は手動閉鎖操作を行っただけでトイレブース２に入室していない可能性が考えられる。このことから、いたずらの有無を確認してからドア３０を全閉位置から基準位置まで閉鎖移動できるように、図７に示すように、制御部８３はＳＣ５からＳＣ１３の処理を行う。なお、図７のＳＣ１１からＳＣ１３は、図３のＳＡ８からＳＡ１０とそれぞれ同様であるので、説明を省略する。

まず、ＳＣ５において開閉制御部８３ｂは、内側ユーザ検知部７６から内側ユーザ検知信号を受信しているか否かを判定する。そして、開閉制御部８３ｂは、内側ユーザ検知信号が受信されていない場合（ＳＣ５、Ｎｏ）にはＳＣ６に移行し、内側ユーザ検知信号が受信されている場合（ＳＣ５、Ｙｅｓ）には後述する図８のＳＣ１４に移行する。

ＳＣ６において開閉制御部８３ｂは、内側開放動作検知部７３から内側開放動作信号を受信しているか否かを判定する。そして、開閉制御部８３ｂは、内側開放動作信号が受信されていない場合（ＳＣ６、Ｎｏ）にはＳＣ７に移行し、内側開放動作信号が受信されている場合（ＳＣ６、Ｙｅｓ）には図９に示す内側開動作検知後処理（ＳＣ１７）を起動して後述するＳＤ３に移行する。

ＳＣ７において開閉制御部８３ｂは、外側開放動作検知部７１から送信される外側開放動作信号、又は、手動開放操作検知部７４から送信される手動開放操作信号のいずれか一方を受信しているか否かを判定する。そして、開閉制御部８３ｂは、外側開放動作信号又は手動開放操作信号が受信されていない場合（ＳＣ７、Ｎｏ）にはＳＣ８に移行し、外側開放動作信号又は手動開放操作信号が受信されている場合（ＳＣ７、Ｙｅｓ）には図１０に示す外側開動作検知後処理（ＳＡ１１）を起動する。

ＳＣ８において開閉制御部８３ｂは、ＳＣ４にてドア３０の位置が全閉位置であると判定された時点のタイミングから所定時間（例えば１０ｓｅｃ等）が経過したか否かを判定する。そして、開閉制御部８３ｂは、上記所定時間が経過したと判定されていない場合（ＳＣ８、Ｎｏ）にはＳＣ５に移行し、上記所定時間が経過したと判定された場合（ＳＣ８、Ｙｅｓ）にはＳＣ９に移行する。

ＳＣ９において開閉制御部８３ｂは、当該ＳＣ９の処理直前のドア３０の位置（すなわち、全閉位置）から基準位置まで開放移動させるように開閉制御する。

ＳＣ１０において開閉制御部８３ｂは、内側閉鎖動作検知部７２から内側閉鎖動作信号を受信しているか否かを判定する。そして、開閉制御部８３ｂは、内側閉鎖動作信号が受信されていない場合（ＳＣ１０、Ｎｏ）にはＳＣ１１に移行し、内側閉鎖動作信号が受信されている場合（ＳＣ１０、Ｙｅｓ）にはＳＣ１に移行する。

このような処理により、いたずらの有無を確認してからドア３０を全閉位置から基準位置まで開放移動させることができる。よって、トイレブース２を使用する意図のない者がいたずら目的で内側閉鎖動作又は手動閉鎖操作を行ったことによって、ドア３０の位置が全閉位置になった場合に、いたずらする前のドア３０の位置（すなわち、基準位置）に戻すことができる。

次に、内側閉動作検知後処理（ＳＡ６）が行われるきかっけとなる内側閉鎖動作信号又は手動閉鎖操作信号の受信が行われた後、図７のＳＣ５にて内側ユーザ検知信号が受信されている場合には、例えば、ユーザがトイレブース２に入室している可能性が考えられる。このことから、ユーザがトイレブース２に入室した後にドア３０を自動的に施錠できるように、図８に示すように、制御部８３はＳＣ１４からＳＣ２３の処理を行う。

まず、ＳＣ１４において制御部８３は、電気錠６０の電動動作によって、ドア３０の施錠を開始する。具体的には、制御部８３は、電気錠６０のデッドボルトが戸先側側壁２１ａのデッドボルト受けに係止されるように、電気錠６０によってデッドボルトをドア３０の戸先側の側面よりも外側に位置させる。その後、制御部８３は、ＳＣ１５に移行する。

ＳＣ１５において制御部８３は、内側開放動作検知部７３から内側開放動作信号を受信しているか否かを判定する。そして、制御部８３は、内側開放動作信号が受信されていない場合（ＳＣ１５、Ｎｏ）にはＳＣ１６に移行し、内側開放動作信号が受信されている場合（ＳＣ１５、Ｙｅｓ）には図９に示す内側開動作検知後処理（ＳＣ１７）を起動する。

ＳＣ１６において制御部８３は、ＳＣ１４の処理から所定時間内（例えば２ｓｅｃ等）に施解錠検知部７８から施錠信号を受信しているか否かを判定する。そして、制御部８３は、施錠信号が受信されている場合（ＳＣ１６、Ｙｅｓ）には、ＳＣ１４における電気錠６０の電動動作を停止させた後にＳＣ１８に移行し、施錠信号が受信されていない場合（ＳＣ１６、Ｎｏ）には、ＳＣ１４における電気錠６０の電動動作を停止させた後に図１１に示す施錠エラー検知後処理（ＳＣ１９）を起動する。なお、施錠信号が受信されている場合には、内側ユーザがトイレブース２の室内側に存在しているものと推定されることから、制御部８３は、使用中情報を使用状況表示灯７９ａに出力させると共に、施錠状態表示灯７９ｂを点灯させる。ここで、「使用中情報」とは、トイレブース２が使用されている旨を示す情報である。また、この使用中情報の出力方法については任意であるが、実施の形態では、不使用情報とは異なる方法で出力させており、例えば、使用状況表示灯７９ａを赤色で点灯させる。

ＳＣ１８において制御部８３は、内側開放動作検知部７３から内側開放動作信号を受信しているか否かを判定する。そして、制御部８３は、内側開放動作信号が受信されていない場合（ＳＣ１８、Ｎｏ）にはＳＣ２０に移行し、内側開放動作信号が受信されている場合（ＳＣ１８、Ｙｅｓ）には図９に示す内側開動作検知後処理（ＳＣ１７）を起動する。

ＳＣ２０において制御部８３は、ＳＣ１６にて施錠信号が受信されていると判定された時点のタイミングから所定時間が経過したか否かを判定する。この所定時間の設定については、実施の形態では、ユーザがトイレブース２の使用に要すると一般的に想定される時間と略同一又はそれよりも長い時間（例えば６０ｍｉｎ等）に設定されている。ただし、これに限られず、例えば、管理者等によって制御装置７０の操作部を介して入力された時間を、所定時間として設定されてもよい。そして、制御部８３は、上記所定時間が経過したと判定されていない場合（ＳＣ２０、Ｎｏ）にはＳＣ１８に移行し、上記所定時間が経過したと判定された場合（ＳＣ２０、Ｙｅｓ）にはＳＣ２１に移行する。

ＳＣ２１において制御部８３は、使用中情報に変えて異常情報を使用状況表示灯７９ａによって出力させる。ここで、「異常情報」とは、トイレブース２の室内側で異常が発生している旨を示す情報である。この異常情報の出力方法については任意であるが、実施の形態では、不使用情報及び使用中情報とは異なる方法で出力させており、例えば、使用状況表示灯７９ａを赤色で点滅させる。

ＳＣ２２において制御部８３は、内側開放動作検知部７３から内側開放動作信号を受信しているか否かを判定する。ここで、この内側開放動作信号が受信された状況としては、例えば、トイレブース２の室内側において内側ユーザが転倒等することによって意識を失った後に、内側ユーザが意識を取り戻して内側開放動作を行った状況等が該当する。そして、制御部８３は、内側開放動作信号が受信されていない場合（ＳＣ２２、Ｎｏ）にはＳＣ２３に移行し、内側開放動作信号が受信されている場合（ＳＣ２２、Ｙｅｓ）には図９に示す内側開動作検知後処理（ＳＣ１７）を起動する。

ＳＣ２３において制御部８３は、施解錠検知部７８から解錠信号を受信しているか否かを判定する。ここで、この解錠信号が受信された状況としては、例えば、トイレブース２の室内側において内側ユーザが転倒する等によって意識を失っている状態で、管理者等がトイレブース２の室外側から強制的にドア３０を解錠した状況等が該当する。そして、制御部８３は、解錠信号が受信されていない場合（ＳＣ２３、Ｎｏ）にはＳＣ２１に移行し、施錠信号が受信されている場合（ＳＣ２３、Ｙｅｓ）には図９に示す内側開動作検知後処理（ＳＣ１７）を起動して後述するＳＤ３に移行する。なお、解錠信号が受信されている場合には、トイレブース２の室内側で発生した異常がなくなったものと推定され、且つ、ドア３０が解錠されていることから、制御部８３は、不使用情報を使用状況表示灯７９ａに出力させると共に、施錠状態表示灯７９ｂを消灯させる。

このような処理により、ユーザがトイレブース２に入室した後にドア３０を自動的に施錠できるので、自動ドア１０の使用性を向上させることができる。また、トイレブース２の室内側で異常が発生した場合に内側開放動作検知部７３及び施解錠検知部７８の検知結果に基づいてドア３０を解錠することができるので、ユーザがトイレブース２内に閉じ込められた状態になることを回避できる。

（処理−開閉処理−内側開動作検知後処理）
次に、図８に示す内側開動作検知後処理（ＳＣ１７）について説明する。内側開動作検知後処理とは、内側開放動作検知部７３にて内側開放動作が検知された後の状況に応じたドア３０の開閉制御を行うための処理である。

図９に示すように、まず、ＳＤ１において制御部８３は、電気錠６０の電動動作によって、ドア３０の解錠を開始する。

ＳＤ２において制御部８３は、所定時間内（例えば２ｓｅｃ等）に施解錠検知部７８から解錠信号を受信しているか否かを判定する。そして、制御部８３は、解錠信号が受信されている場合（ＳＤ２、Ｙｅｓ）には、ＳＤ１における電気錠６０の電動動作を停止させた後にＳＤ３に移行し、解錠信号が受信されていない場合（ＳＤ２、Ｎｏ）には図１２に示す解錠エラー検知後処理（ＳＤ４）を起動する。なお、解錠信号が受信されている場合には内側ユーザによるトイレブース２の使用が終了したものと推定されることから、制御部８３は、不使用情報を使用状況表示灯７９ａに出力させると共に、施錠状態表示灯７９ｂを消灯させる（なお、後述するＳＥ１にて解錠信号が受信されている場合についても同様とする）。

ＳＤ３において開閉制御部８３ｂは、当該ＳＤ３の処理直前のドア３０の位置（すなわち、全閉位置）から全開位置まで開放移動させるように開閉制御する。

ＳＤ５において開閉制御部８３ｂは、内側閉鎖動作検知部７２から送信される内側閉鎖動作信号、又は、手動閉鎖操作検知部７５から送信される手動閉鎖操作信号のいずれか一方を受信しているか否かを判定する。そして、開閉制御部８３ｂは、内側閉鎖動作信号又は手動閉鎖操作信号が受信されていない場合（ＳＤ５、Ｎｏ）にはＳＤ６に移行し、内側閉鎖動作信号又は手動閉鎖操作信号が受信されている場合（ＳＤ５、Ｙｅｓ）には図７に示す内側閉動作検知後処理（ＳＡ６）を起動する。

ＳＤ６において判定部８３ａは、ドア位置検知部７７の検知結果に基づいて、ドア３０の位置が全開位置であるか否かを判定する。そして、判定部８３ａは、ドア３０の位置が全開位置であると判定されていない場合（ＳＤ６、Ｎｏ）にはＳＤ３に移行し、ドア３０の位置が全開位置であると判定された場合（ＳＤ６、Ｙｅｓ）には図４のＳＡ１２に移行する。

このような処理により、内側開放動作検知部７３にて内側開放動作が検知された場合には、ドア３０を全開位置となるように開放移動させることができる。

（処理−開閉処理−外側開動作検知後処理）
次に、図３、図７、図１３に示す外側開動作検知後処理（ＳＡ１１）について説明する。外側開動作検知後処理とは、外側開放動作検知部７１にて外側開放動作が検知された後の状況に応じたドア３０の開閉制御を行うための処理である。なお、図１０のＳＥ２、ＳＥ３は、図９のＳＤ３、ＳＤ５とそれぞれ同様であるので、説明を省略する。

図１０に示すように、まず、ＳＥ１において制御部８３は、施解錠検知部７８から解錠信号を受信しているか否かを判定する。そして、制御部８３は、解錠信号が受信されるまで待機し（ＳＥ１、Ｎｏ）、解錠信号が受信されると（ＳＥ１、Ｙｅｓ）、図９のＳＤ１における電気錠６０の電動動作を停止させた後にＳＥ２に移行する。

ＳＥ４において判定部８３ａは、ドア位置検知部７７の検知結果に基づいて、ドア３０の位置が全開位置であるか否かを判定する。そして、判定部８３ａは、ドア３０の位置が全開位置であると判定されていない場合（ＳＥ４、Ｎｏ）にはＳＥ２に移行し、ドア３０の位置が全開位置であると判定された場合（ＳＥ４、Ｙｅｓ）には図５のＳＡ１６に移行する。

このような処理により、外側開放動作検知部７１にて外側開放動作が検知された場合において、解錠信号が受信されている場合には、ドア３０を全開位置となるように開放移動させることができる。

（処理−開閉処理−施錠エラー検知後処理）
次に、図８、図１２に示す施錠エラー検知後処理（ＳＣ１９）について説明する。施錠エラー検知後処理とは、電気錠６０によるドア３０の施錠に関する制御にエラーが生じた後に行われる処理である。ここで、「施錠に関する制御のエラー」とは、例えば、電気錠６０の故障（又は、デッドボルト受けとデッドボルトとの相互間に障害物が存在すること）によってデッドボルトをデッドボルト受けに入れることができないこと、施解錠検知部７８の故障等によって施錠信号を出力できないこと等が該当する。

図１１に示すように、ＳＦ１において制御部８３は、施錠エラー動作回数を１回増分することによって、施錠エラー動作回数を更新する。ここで、「施錠エラー動作回数」とは、電気錠６０によるドア３０の施錠に関する制御にエラーが生じた回数を意味する（なお、デフォルト値は０回とする）。

ＳＦ２において制御部８３は、電気錠６０の電動動作によって、ドア３０の解錠を開始する。

ＳＦ３において制御部８３は、ＳＦ２の処理から所定時間内（例えば２ｓｅｃ等）に施解錠検知部７８から解錠信号を受信しているか否かを判定する。そして、制御部８３は、解錠信号が受信されている場合（ＳＦ３、Ｙｅｓ）には、ＳＦ２における電気錠６０の電動動作を停止させた後にＳＦ４に移行し、解錠信号が受信されていない場合（ＳＦ３、Ｎｏ）には、ＳＦ２における電気錠６０の電動動作を停止させた後に図１２に示す解錠エラー検知後処理（ＳＤ４）を起動する。

ＳＦ４において制御部８３は、施錠エラー動作回数が所定回数（例えば１０回等）に到達したか否かを判定する。そして、制御部８３は、施錠エラー動作回数が所定回数に到達していると判定された場合（ＳＦ４、Ｙｅｓ）にはＳＦ５に移行し、施錠エラー動作回数が所定回数に到達していると判定されていない場合（ＳＦ４、Ｎｏ）にはＳＦ６に移行する。

ＳＦ５において制御部８３は、エラー処理を実行する。ここで、「エラー処理」とは、開閉処理において異常が生じていることを管理者等に報知するための処理である。このエラー処理の具体的な処理内容については任意であるが、例えば、使用状況表示灯７９ａによって異常情報を表示すること、開閉駆動部５０及び電気錠６０への電力供給を停止すること（いわゆる開閉駆動部５０及び電気錠６０をフリーにすること）、制御装置７０による自動ドア１０に関する制御を停止すること（ただし、エラー処理は継続して実行される）等が該当する。その後、制御部８３は、開閉処理を終了する。なお、このエラー処理は、例えば、開閉処理の終了後も継続して実行されるものとし、制御装置７０の電源がＯＦＦされた後に再度ＯＮされた場合に解除されるものとする。

ＳＦ６において制御部８３は、電気錠６０の電動動作によって、ドア３０の施錠を開始する。

ＳＦ７において制御部８３は、ＳＦ６の処理から所定時間内（例えば２ｓｅｃ等）に施解錠検知部７８から施錠信号を受信しているか否かを判定する。そして、制御部８３は、施錠信号が受信されていない場合（ＳＦ７、Ｎｏ）には、ＳＦ６における電気錠６０の電動動作を停止させた後にＳＦ１に移行し、施錠信号が受信されている場合（ＳＦ７、Ｙｅｓ）には、ＳＦ６における電気錠６０の電動動作を停止させた後にＳＦ８に移行する。

ＳＦ８において制御部８３は、施錠エラー動作回数をリセットし、その後図８のＳＣ１８に移行する。

このような処理により、電気錠６０の故障等によって電気錠６０によるドア３０の施錠制御を実行することができない場合に、エラー処理が行われることで管理者等にその旨を報知することができるので、電気錠６０の故障等に対して管理者等が迅速に措置を講じることが可能となる。

（処理−開閉処理−解錠エラー検知後処理）
次に、図９、図１１に示す解錠エラー検知後処理（ＳＤ４）について説明する。解錠エラー検知後処理とは、電気錠６０によるドア３０の解錠に関する制御にエラーが生じた後に行われる処理である。ここで、「解錠に関する制御のエラー」とは、例えば、電気錠６０の故障（又は、デッドボルト受けとデッドボルトとの相互間に障害物が存在すること）によって、デッドボルト受けからデッドボルトを出すことができないこと、施解錠検知部７８の故障等によって解錠信号を出力できないこと等が該当する。なお、図１２のＳＧ５は、図１１のＳＦ５と同様であるので、説明を省略する。

図１２に示すように、ＳＧ１において制御部８３は、解錠エラー動作回数を１回増分することによって、解錠エラー動作回数を更新する。ここで、「解錠エラー動作回数」とは、電気錠６０によるドア３０の解錠に関する制御にエラーが生じた回数を意味する（なお、デフォルト値は０回とする）。

ＳＧ２において制御部８３は、電気錠６０の電動動作によって、ドア３０の施錠を開始する。

ＳＧ３において制御部８３は、ＳＧ２の処理から所定時間内（例えば２ｓｅｃ等）に施解錠検知部７８から施錠信号を受信しているか否かを判定する。そして、制御部８３は、施錠信号が受信されている場合（ＳＧ３、Ｙｅｓ）には、ＳＧ２における電気錠６０の電動動作を停止させた後にＳＧ４に移行し、施錠信号が受信されていない場合（ＳＧ３、Ｎｏ）には、ＳＧ２における電気錠６０の電動動作を停止させた後に図１１に示す解錠エラー検知後処理（ＳＣ１９）を起動する。

ＳＧ４において制御部８３は、解錠エラー動作回数が所定回数（例えば１０回等）に到達したか否かを判定する。そして、制御部８３は、解錠エラー動作回数が所定回数に到達していると判定された場合（ＳＧ４、Ｙｅｓ）にはＳＧ５に移行し、解錠エラー動作回数が所定回数に到達していると判定されていない場合（ＳＧ４、Ｎｏ）にはＳＧ６に移行する。

ＳＧ６において制御部８３は、電気錠６０の電動動作によって、ドア３０の解錠を開始する。

ＳＧ７において制御部８３は、ＳＧ６の処理から所定時間内（例えば２ｓｅｃ等）に施解錠検知部７８から解錠信号を受信しているか否かを判定する。そして、制御部８３は、解錠信号が受信されていない場合（ＳＧ７、Ｎｏ）には、ＳＧ６における電気錠６０の電動動作を停止させた後にＳＧ１に移行し、解錠信号が受信されている場合（ＳＧ７、Ｙｅｓ）には、ＳＧ６における電気錠６０の電動動作を停止させた後にＳＧ８に移行する。

ＳＧ８において制御部８３は、解錠エラー動作回数をリセットし、その後図９に示す内側開動作検知後処理（ＳＣ１７）を起動してＳＤ３に移行する。

このような処理により、電気錠６０の故障等によって電気錠６０によるドア３０の解錠制御を実行することができない場合には、エラー処理が行われることで管理者等にその旨を報知することができるので、電気錠６０の故障等に対して管理者等が迅速に措置を講じることが可能となる。

このような開閉処理が実行される具体的な状況及びその場合の処理内容について、以下で説明する。

最初に、例えば、ドア３０の位置が全閉位置において、開閉処理が起動された場合には、以下に示す開閉処理が行われる。具体的には、まず、図３のＳＡ１にて初期動作処理が起動されると、図６のＳＢ４にてドア３０の開放移動が開始される。次に、ＳＢ５にてドア３０が第１戸当り部と接触していると判定されるまで（すなわち、ドア３０の位置が全開位置となるまで）ドア３０の開放移動が継続され、ＳＢ５にてドア３０が第１戸当り部と接触していると判定されると、ドア３０の開放移動が停止される。その後、ユーザがトイレブース２に存在しないことにより、図３のＳＡ２、ＳＡ３、ＳＡ４にて内側開放動作信号、外側開放動作信号、内側閉鎖動作信号等が受信されないことで、ＳＡ５にてドア３０の閉鎖移動が開始される。そして、ＳＡ１０にてドア３０の位置が基準位置であると判定されると、ドア３０の閉鎖移動が停止される。これにより、初期動作処理の終了後に、ドア３０の位置が全開位置から基準位置となるようにドア３０を閉鎖移動させることができ、初期動作処理の終了後に使用するユーザに対する使用準備を整えることが可能となる。

また、例えば、ドア３０の位置が基準位置において、ユーザがトイレブース２に入室する場合には、以下に示す開閉処理が行われる。具体的には、まず、ユーザが外側開放動作を行うことにより、図３のＳＡ９にて外側開放動作信号が受信されると、外側開動作検知後処理（ＳＡ１１）が起動される。そして、図１０のＳＥ２にてドア３０の開放移動が開始された後、ＳＥ４にてドア３０の位置が全開位置であると判定されると、ドア３０の開放移動が停止される。これにより、ユーザがトイレブース２に入室する際に、ドア３０の位置が基準位置から全開位置となるようにドア３０を開放移動させることができる。よって、ドア３０の位置を基準位置としてユーザがトイレブース２に入室する場合に比べて、ユーザがスムーズに入室することができ、自動ドア１０の使用性を向上させることが可能となる。

また、例えば、ドア３０の位置が全閉位置であり、且つ、ドア３０が施錠されている場合において、ユーザがトイレブース２から退室する場合には、以下に示す開閉処理が行われる。具体的には、まず、図７、図８に示す内側閉動作検知後処理（ＳＡ６）が起動されて、ＳＣ１５にて施錠信号が受信された後に、ＳＣ２０にて所定時間経過したと判定されるまでにユーザによって内側開放動作が行われると、ＳＣ１８にて内側開放動作信号が受信されたと判定され、内側開動作検知後処理（ＳＣ１７）が起動される。次に、図９のＳＤ１にて電気錠６０によるドア３０の解錠に関する制御が行われることにより、ＳＤ２にて解錠信号が受信されると、ＳＤ３にてドア３０の開放移動が開始される。次いで、ＳＤ６にてドア３０の位置が全開位置であると判定されると、ドア３０の開放移動が停止される。その後、ユーザがトイレブース２から退室したことにより、図４のＳＡ１２にて外側開放動作信号が受信されていないと判定された後、ＳＡ１３、ＳＡ１４にて内側閉鎖動作信号及び内側ユーザ検知信号等が受信されていない状態が継続されると共に、ＳＡ１５にて所定時間が経過されたと判定されると、図３のＳＡ５にてドア３０の閉鎖移動が開始される。そして、ＳＡ１０にてドア３０の位置が基準位置であると判定されると、ドア３０の閉鎖移動が停止される。これにより、ユーザがトイレブース２から退室した後に、ドア３０の位置が全開位置から基準位置となるようにドア３０を閉鎖移動させることができ、当該ユーザがトイレブース２から退室した後に使用する次のユーザに対する使用準備を整えることが可能となる。

また、例えば、ドア３０の位置が基準位置において、トイレブース２を使用する意図のない者がトイレブース２に入室した場合には、以下に示す開閉処理が行われる。具体的には、まず、トイレブース２を使用する意図のない者が内側閉鎖動作を行うことにより、図３のＳＡ７にて内側閉鎖動作信号等が受信されると、内側閉動作検知後処理（ＳＡ６）が起動された後、図７のＳＣ１にてドア３０の閉鎖移動が開始される。次に、ＳＣ４にてドア３０の位置が全閉位置であると判定されると、ドア３０の閉鎖移動が停止される。ここで、トイレブース２を使用する意図のない者がドア３０の位置が全閉位置となる前にトイレブース２から退室していたことにより、ＳＣ５にて内側ユーザ検知信号が受信されていないと判定されている場合において、ＳＣ６、ＳＣ７にて内側開放動作信号、外側開放動作信号等が受信されていない状態が継続されると共に、ＳＣ８にて所定時間が経過されたと判定されると、ドア３０の開放移動が開始される。そして、ＳＣ１３にてドア３０の位置が基準位置であると判定されると、ドア３０の開放移動が停止される。これにより、ユーザがトイレブース２を使用していないにも関わらずドア３０の位置が全閉位置になった場合に、ドア３０の位置が全閉位置から基準位置となるようにドア３０を開放移動させることができる。よって、トイレブース２を使用する意図のない者がいたずら目的で内側閉鎖動作を行ったことによりドア３０の位置が全閉位置になった場合に、いたずらする前のドア３０の位置（すなわち、基準位置）に戻すことができるので、自動ドア１０の使用性を維持することが可能となる。

以上のような開閉処理により、基準位置を全閉位置とした場合に比べて、トイレブース２が使用されているか否かをユーザが視覚的に把握することができ、トイレブース２の使用状況を迅速に確認することが可能となる。また、基準位置を全開位置とした場合に比べて、トイレブース２の内部全体が外部に露出することを回避でき、トイレブース２の意匠性を維持することが可能となる。

（処理−掃除処理）
次に、掃除処理について説明する。掃除処理とは、管理者等がトイレブース２を掃除する場合に行われる処理である。この掃除処理においては、概略的には、トイレブース２の掃除に支障が生じないように、開閉駆動部５０及び電気錠６０等を制御する処理が行われる。また、この掃除処理を実行するタイミングは任意であるが、実施の形態では、開閉駆動部５０及び制御装置７０の電源が操作部の電源スイッチを介して投入された後に起動され、開閉処理と並行して実行される。なお、実施の形態においては、後述する掃除処理のＳＨ１にて掃除実行操作が受け付けられた場合には開閉処理が中断されるものとし、掃除処理が終了した場合には開閉処理の中断が解除されるものとする。

掃除処理が起動されると、図１３に示すように、まず、ＳＨ１において制御部８３が、掃除実行操作が受け付けられたか否かを判定する。ここで、「掃除実行操作」とは、開閉制御システム１の状態を、トイレブース２の掃除が実行可能な状態にするための操作を意味する。また、この掃除実行操作の具体的な内容については任意であるが、実施の形態では、トイレブース２を使用するユーザが容易に行うことができない操作となるように設定されており、例えば、ドア位置検知部７７の検知結果からドア３０の位置が全開位置であると特定されている場合に、内側開放動作検知部７３及び内側閉鎖動作検知部７２から内側開放動作信号及び内側閉鎖動作信号が所定時間（例えば５ｓｅｃ等）継続して受信されていることを、掃除実行操作として設定されてもよい。そして、制御部８３は、掃除実行操作が受け付けられるまで待機し（ＳＨ１、Ｎｏ）、掃除実行操作が受け付けられたと判定されると（ＳＨ１、Ｙｅｓ）、ＳＨ２に移行する。

ＳＨ２において制御部８３は、開閉駆動部５０及び電気錠６０への電力供給を停止させる（いわゆる開閉駆動部５０及び電気錠６０をフリーにする）。

ＳＨ３において制御部８３は、使用状況表示灯７９ａの出力を停止させた状態を維持させる。なお、掃除処理が終了した場合には、この使用状況表示灯７９ａの出力を停止させた状態は解除される。

ＳＨ４において制御部８３は、掃除終了操作が受け付けられたか否かを判定する。ここで、「掃除終了操作」とは、開閉制御システム１の状態を、ＳＨ１の処理前の状態に戻すための操作を意味する。また、この掃除終了操作の具体的な内容については任意であるが、実施の形態では、管理者等が掃除している際に誤って実行されにくい操作となるように設定されており、例えば、外側開放動作検知部７１から外側開放動作信号が所定時間（例えば３ｓｅｃ等）継続して受信されていることを、掃除終了操作として設定されている。そして、制御部８３は、掃除終了操作が受け付けられたと判定されていない場合（ＳＨ４、Ｎｏ）にはＳＨ５に移行し、掃除実行操作が受け付けられたと判定された場合（ＳＨ４、Ｙｅｓ）には掃除処理を終了した後、図１０に示す外側開動作検知後処理（ＳＡ１１）を起動する。

ＳＨ５において制御部８３は、ＳＨ３の処理後のタイミングから所定時間が経過したか否かを判定する。この所定時間の設定については、実施の形態では、管理者等がトイレブース２の掃除に要すると一般的に想定される時間（例えば１０ｍｉｎ等）に設定されている。そして、制御部８３は、上記所定時間が経過したと判定されていない場合（ＳＨ５、Ｎｏ）にはＳＨ４に移行し、上記所定時間が経過したと判定された場合（ＳＨ５、Ｙｅｓ）には、掃除処理を終了する。

このような処理により、当該処理が実行されていない状態で管理者等がトイレブース２を掃除する場合に比べて、トイレブース２の掃除がしやすくなるので、掃除の効率化を図ることが可能となる。また、掃除処理を終了する方法として、ＳＨ４の掃除終了操作による終了とＳＨ５の時間経過による終了とを含むので、例えば、管理者等が掃除終了操作をし忘れた場合に、ＳＨ５にて所定時間が経過したと判定されると掃除処理を終了でき、開閉処理を通常通り実行することが可能となる。なお、実施の形態では、ＳＨ５にて上記所定時間が経過したと判定された場合には、ＳＨ５の処理直前のドア３０の位置のままで掃除処理を終了するが、これに限られず、例えば、ドア３０の位置が基準位置となるように、ドア３０を開閉移動させてもよい。

（効果）
このように実施の形態によれば、非全開閉状態に対応するドア３０の位置を基準位置として、検知手段の検知結果及び判定部８３ａの判定結果に基づいてドア３０の開閉制御を行う開閉制御部８３ｂを備えたので、基準位置を全閉位置とした場合に比べて、トイレブース２が使用されているか否かをユーザが視覚的に把握することができ、トイレブース２の使用状況を迅速に確認することが可能となる。また、基準位置を全開位置とした場合に比べて、トイレブース２の内部全体が外部に露出することを回避でき、トイレブース２の意匠性を維持することが可能となる。

また、開閉制御部８３ｂが、外側開放動作検知部７１の検知結果、内側閉鎖動作検知部７２の検知結果、内側開放動作検知部７３の検知結果、及び判定部８３ａの判定結果に基づいてドア３０の開閉制御を行うので、例えば対象空間がトイレブース２である場合に、トイレブース２を使用するユーザの使用状況に応じたドア３０の開閉制御を行うことができ、自動ドア１０の使用性を向上させることが可能となる。

また、開閉制御部８３ｂが、初期動作としてドア３０の位置を全開位置とした後、判定部８３ａにてドア３０の位置が基準位置であると判定されるまでドア３０を閉鎖移動させるように開閉制御するので、初期動作の終了後に、ドア３０の位置が全開位置から基準位置となるようにドア３０を閉鎖移動させることができ、初期動作終了後に使用するユーザに対する使用準備を整えることが可能となる。

また、開閉制御部８３ｂが、ドア３０の位置を全閉位置とした後に、内側開放動作検知部７３にて内側開放動作が検知されたことに基づいてドア３０の位置を全開位置とした場合に、判定部８３ａにてドア３０の位置が基準位置であると判定されるまでドア３０を閉鎖移動させるように開閉制御するので、ユーザがトイレブース２から退室した後に、ドア３０の位置が全開位置から基準位置となるようにドア３０を閉鎖移動させることができ、当該ユーザがトイレブース２から退室した後に使用する次のユーザに対する使用準備を整えることが可能となる。

また、開閉制御部８３ｂが、内側閉鎖動作検知部７２にて内側閉鎖動作が検知されたことに基づいてドア３０の位置を全閉位置とした後、内側ユーザ検知部７６にて内側ユーザが存在すると検知されていない場合には、判定部８３ａにてドア３０の位置が基準位置であると判定されるまでドア３０を開放移動させるように開閉制御するので、ユーザがトイレブース２を使用していないにも関わらずドア３０の位置が全閉位置になった場合に、ドア３０の位置が全閉位置から基準位置となるようにドア３０を開放移動させることができる。よって、例えば、いたずらによってドア３０の位置が全閉位置になったとしても、いたずらする前のドア３０の位置（すなわち、基準位置）に戻すことができ、自動ドア１０の使用性を維持することが可能となる。

また、開閉制御部８３ｂが、判定部８３ａにてドア３０の位置が基準位置であると判定されている場合において、外側開放動作検知部７１にて外側開放動作が検知され、又は内側開放動作検知部７３にて内側開放動作が検知された場合には、判定部８３ａにてドア３０の位置が全開位置であると判定されるまでドア３０を開放移動させるように、ドア３０を開閉制御するので、ユーザがトイレブース２に入室する際に、ドア３０の位置が基準位置から全開位置となるようにドア３０を開放移動させることができる。よって、ドア３０の位置を基準位置としてユーザがトイレブース２に入室する場合に比べて、ユーザがトイレブース２にスムーズに入室することができ、自動ドア１０の使用性を一層向上させることが可能となる。

〔III〕実施の形態に対する変形例
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。

（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではなく、本発明によって、前記に記載されていない課題を解決したり、前記に記載されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。例えば、本発明に係る対象空間の使用状況に対する確認の迅速性、及び対象空間の意匠性が従来と同程度であっても、従来と異なる構造により従来と同程度の対象空間の使用状況に対する確認の迅速性、及び対象空間の意匠性を有している場合には、本願の課題は解決している。

（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。例えば、制御装置７０の制御ユニット８０を、相互に通信可能に構成された複数の装置に分散して構成し、これら複数の装置の一部に判定部８３ａを設けると共に、これら複数の装置の他の一部に開閉制御部８３ｂを設けてもよい。

（形状、数値、構造、時系列について）
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。

（基準位置について）
上記実施の形態では、基準位置が、少なくとも外側ユーザがドア３０の見込み方向（前後方向）からトイレブース２を見た場合にドア３０によって便器３全体が隠れる位置であり、且つ、ドア３０を最大限開いた位置に設定されていると説明したが、これに限られない。例えば、トイレブース２の内部全体が外部に露出しない位置に設定されることが望ましいことから、外側ユーザがドア３０の見込み方向（前後方向）からトイレブース２を見た場合に、ドア３０によって便器３の一部のみが隠れる位置（例えば、ドア３０を全閉位置から４５度回転させた位置等）に設定されてもよい。

（検知手段について）
上記実施の形態では、検知手段は、外側開放動作検知部７１、内側閉鎖動作検知部７２、内側開放動作検知部７３、手動開放操作検知部７４、手動閉鎖操作検知部７５、及び内側ユーザ検知部７６であると説明したが、これに限られない。ドア３０の開閉移動を開始するタイミングが到来したことを検知する検知部であればよいので、例えば、外部から受信したドア３０を開放移動（又は閉鎖移動）させることを指示する信号を受信したか否かを検知する検知部や、所定のタイミングから所定時間か経過したか否かを検知する検知部が用いられてもよい。

また、上記実施の形態では、外側開放動作検知部７１、内側閉鎖動作検知部７２、及び内側開放動作検知部７３が、非接触式の検知センサであると説明したが、これに限られず、例えば、押しボタンスイッチ等の公知の接触式の検知センサであってもよい。

また、上記実施の形態では、制御装置７０が、手動開放操作検知部７４及び手動閉鎖操作検知部７５を備えていると説明したが、これに限られず、例えば、制御装置７０の設置コストを低減するために、手動開放操作検知部７４及び手動閉鎖操作検知部７５を省略してもよい。

（開閉処理について）
上記実施の形態では、開閉処理における内側閉動作検知後処理（ＳＡ６）のＳＣ１６において、施錠信号が受信されている場合には、図１１に示す施錠エラー検知後処理（ＳＣ１９）を起動すると説明したが、これに限られない。例えば、制御装置７０の処理負荷を低減するために、施錠エラー検知後処理（ＳＣ１９）に代えて、ＳＦ５に示すエラー処理と同様の処理を行った後、開閉処理を終了してもよい。

また、上記実施の形態では、開閉処理における初期動作処理（ＳＡ１）において、ドア３０を全閉位置（又は非全開閉位置）から第１戸当り部と接触する位置まで移動させた後、この第１戸当り部と接触した位置を基準として、全開位置、開減速位置、全閉位置、及び閉減速位置を特定（又は仮特定）すると説明したが、これに限られない。例えば、ドア３０を全開位置（又は非全開閉位置）から第２戸当り部と接触する位置まで移動させた後、この第２戸当り部と接触した位置を基準として、全開位置、開減速位置、全閉位置、及び閉減速位置を特定（又は仮特定）してもよい。

また、上記実施の形態では、開閉処理における内側開動作検知後処理（ＳＣ１７）のＳＤ２において、解錠信号が受信されていない場合（ＳＤ２、Ｎｏ）には図１２に示す解錠エラー検知後処理（ＳＤ４）を起動すると説明したが、これに限られない。例えば、制御装置７０の処理負荷を低減するために、解錠エラー検知後処理（ＳＤ４）に代えて、ＳＦ５に示すエラー処理と同様の処理を行った後、開閉処理を終了してもよい。

また、上記実施の形態では、開閉処理においては、ドア３０を施錠及び解錠する場合に、電気錠６０のデッドボルトの出し入れが電気錠６０の電動動作によって行われると説明したが（例えば、ＳＣ１４、ＳＤ１の処理等）、これに限られない。例えば、電気錠６０の電動動作又はユーザによる電気錠６０の操作部の手動操作のいずれか一方によって行われてもよい。この場合には、ドア３０の位置が全閉位置において、ユーザによる操作部の手動操作によってデッドボルトの出し入れが行われた場合には、電気錠６０を電動動作させないものとする。また、ドア３０の位置が全閉位置以外の位置（例えば、全開位置等）において、ユーザによる操作部の手動操作によってデッドボルトがドア３０の戸先側の側面よりも外側に位置させた場合（すなわち、ドア３０が施錠されている状態に対応するように位置させた場合）には、デッドボルトがドア３０の戸先側の側面よりも内側に位置するように（すなわち、ドア３０が解錠されている状態に対応するように位置するように）、電気錠６０を電動動作させるものとする。

また、上記実施の形態では、例えば、ＳＣ１６、ＳＣ２３、及びＳＤ２の処理のように、使用状況表示灯７９ａの出力の切り替えが、施錠信号又は解錠信号の受信の有無に基づいて行われると説明したが、これに限られない。例えば、内側ユーザ検知信号の受信の有無に基づいて行われてもよく、具体的には、内側ユーザ検知信号が受信されている場合には使用中情報を使用状況表示灯７９ａに出力させ、内側ユーザ検知信号が受信されていない場合には不使用情報を使用状況表示灯７９ａに出力させてもよい。

（掃除処理について）
上記実施の形態では、掃除処理が行われると説明したが、これに限られず、例えば、制御装置７０の処理負荷を低減するために、掃除処理を省略してもよい。

（付記）
付記１の自動ドアの開閉制御システムは、対象空間における開閉対象領域の開閉を行うためのドアの開閉制御を行う自動ドアの開閉制御システムであって、前記ドアの開閉移動を開始するタイミングが到来したことを検知する検知手段と、前記ドアの位置を判定する判定手段と、前記ドアによって前記開閉対象領域を全閉した全閉状態と前記ドアによって前記開閉対象領域を全開した全開状態との間にある状態である非全開閉状態に対応する前記ドアの位置を基準位置として、前記検知手段の検知結果及び前記判定手段の判定結果に基づいて前記ドアの開閉制御を行う開閉制御手段と、を備えた。

付記２の自動ドアの開閉制御システムは、付記１に記載の自動ドアの開閉制御システムにおいて、前記検知手段は、前記対象空間の外側に存在する外側ユーザによって行われる外側開放動作であって前記ドアの開放移動を開始するトリガとなる動作である外側開放動作を検知する外側開放動作検知手段と、前記対象空間の内側に存在する内側ユーザによって行われる内側閉鎖動作であって前記ドアの閉鎖移動を開始するトリガとなる動作である内側閉鎖動作を検知する内側閉鎖動作検知手段と、前記内側ユーザによって行われる内側開放動作であって前記ドアの開放移動を開始するトリガとなる動作である内側開放動作を検知する内側開放動作検知手段と、を備え、前記開閉制御手段は、前記外側開放動作検知手段の検知結果、前記内側閉鎖動作検知手段の検知結果、前記内側開放動作検知手段の検知結果、及び前記判定手段の判定結果に基づいて前記ドアの開閉制御を行う。

付記３の自動ドアの開閉制御システムは、付記２に記載の自動ドアの開閉制御システムにおいて、前記開閉制御手段は、初期動作として前記ドアの位置を前記全開状態と対応する位置である全開位置とした後、前記判定手段にて前記ドアの位置が前記基準位置であると判定されるまで前記ドアを閉鎖移動させるように開閉制御する。

付記４の自動ドアの開閉制御システムは、付記２又は３に記載の自動ドアの開閉制御システムにおいて、前記開閉制御手段は、前記ドアの位置を前記全閉状態と対応する位置である全閉位置とした後に、前記内側開放動作検知手段にて前記内側開放動作が検知されたことに基づいて前記ドアの位置を前記全開状態と対応する位置である全開位置とした場合に、前記判定手段にて前記ドアの位置が前記基準位置であると判定されるまで前記ドアを閉鎖移動させるように開閉制御する。

付記５の自動ドアの開閉制御システムは、付記２から４のいずれか一項に記載の自動ドアの開閉制御システムにおいて、前記検知手段は、前記内側ユーザが前記対象空間内に存在するか否かを検知する内側ユーザ検知手段を備え、前記開閉制御手段は、前記内側閉鎖動作検知手段にて前記内側閉鎖動作が検知されたことに基づいて前記ドアの位置を前記全閉状態と対応する位置である全閉位置とした後、前記内側ユーザ検知手段にて前記内側ユーザが存在すると検知されていない場合には、前記判定手段にて前記ドアの位置が前記基準位置であると判定されるまで前記ドアを開放移動させるように開閉制御する。

付記６の自動ドアの開閉制御システムは、付記２から５のいずれか一項に記載の自動ドアの開閉制御システムにおいて、前記開閉制御手段は、前記判定手段にて前記ドアの位置が前記基準位置であると判定されている場合において、前記外側開放動作検知手段にて前記外側開放動作が検知され、又は前記内側開放動作検知手段にて前記内側開放動作が検知された場合には、前記判定手段にて前記ドアの位置が前記全開状態と対応する位置である全開位置であると判定されるまで前記ドアを開放移動させるように、前記ドアを開閉制御する。

（付記の効果）
付記１に記載の自動ドアの開閉制御システムによれば、非全開閉状態に対応するドアの位置を基準位置として、検知手段の検知結果及び判定手段の判定結果に基づいてドアの開閉制御を行う開閉制御手段を備えたので、基準位置を全閉位置とした場合に比べて、対象空間が使用されているか否かをユーザが視覚的に把握することができ、対象空間の使用状況を迅速に確認することが可能となる。また、基準位置を全開位置とした場合に比べて、対象空間の内部全体が外部に露出することを回避でき、対象空間の意匠性を維持することが可能となる。

付記２に記載の自動ドアの開閉制御システムによれば、開閉制御手段が、外側開放動作検知手段の検知結果、内側閉鎖動作検知手段の検知結果、内側開放動作検知手段の検知結果、及び判定手段の判定結果に基づいてドアの開閉制御を行うので、例えば対象空間がトイレブースである場合に、トイレブースを使用するユーザの使用状況に応じたドアの開閉制御を行うことができ、自動ドアの使用性を向上させることが可能となる。

付記３に記載の自動ドアの開閉制御システムによれば、開閉制御手段が、初期動作としてドアの位置を全開位置とした後、判定手段にてドアの位置が基準位置であると判定されるまでドアを閉鎖移動させるように開閉制御するので、初期動作の終了後に、ドアの位置が全開位置から基準位置となるようにドアを閉鎖移動させることができ、初期動作終了後に使用するユーザに対する使用準備を整えることが可能となる。

付記４に記載の自動ドアの開閉制御システムによれば、開閉制御手段が、ドアの位置を全閉位置とした後に、内側開放動作検知手段にて内側開放動作が検知されたことに基づいてドアの位置を全開位置とした場合に、判定手段にてドアの位置が基準位置であると判定されるまでドアを閉鎖移動させるように開閉制御するので、ユーザが対象空間から退室した後に、ドアの位置が全開位置から基準位置となるようにドアを閉鎖移動させることができ、当該ユーザが対象空間から退室した後に使用する次のユーザに対する使用準備を整えることが可能となる。

付記５に記載の自動ドアの開閉制御システムによれば、開閉制御手段が、内側閉鎖動作検知手段にて内側閉鎖動作が検知されたことに基づいてドアの位置を全閉位置とした後、内側ユーザ検知手段にて内側ユーザが存在すると検知されていない場合には、判定手段にてドアの位置が基準位置であると判定されるまでドアを開放移動させるように開閉制御するので、ユーザが対象空間を使用していないにも関わらずドアの位置が全閉位置になった場合に、ドアの位置が全閉位置から基準位置となるようにドアを開放移動させることができる。よって、例えば、いたずらによってドアの位置が全閉位置になったとしても、いたずらする前のドアの位置（すなわち、基準位置）に戻すことができ、自動ドアの使用性を維持することが可能となる。

付記６に記載の自動ドアの開閉制御システムによれば、開閉制御手段が、判定手段にてドアの位置が基準位置であると判定されている場合において、外側開放動作検知手段にて外側開放動作が検知され、又は内側開放動作検知手段にて内側開放動作が検知された場合には、判定手段にてドアの位置が全開位置であると判定されるまでドアを開放移動させるように、ドアを開閉制御するので、ユーザが対象空間に入室する際に、ドアの位置が基準位置から全開位置となるようにドアを開放移動させることができる。よって、ドアの位置を基準位置としてユーザが対象空間に入室する場合に比べて、ユーザが対象空間にスムーズに入室することができ、自動ドアの使用性を一層向上させることが可能となる。

１ 開閉制御システム
２ トイレブース
３ 便器
４ 側壁
５ 開口部
１０ 自動ドア
２１ 前側壁
２１ａ 戸先側側壁
２１ｂ 戸尻側側壁
２２ 後側壁
２３ 左側壁
２４ 右側壁
３０ ドア
４０ ヒンジ部
５０ 開閉駆動部
６０ 電気錠
７０ 制御装置
７１ 外側開放動作検知部
７２ 内側閉鎖動作検知部
７３ 内側開放動作検知部
７４ 手動開放操作検知部
７５ 手動閉鎖操作検知部
７６ 内側ユーザ検知部
７７ ドア位置検知部
７８ 施解錠検知部
７９ 出力部
７９ａ 使用状況表示灯
７９ｂ 施錠状態表示灯
８０ 制御ユニット
８１ 通信部
８２ 電源部
８３ 制御部
８３ａ 判定部
８３ｂ 開閉制御部
８４ データ記録部

Claims (6)

1. 対象空間における開閉対象領域の開閉を行うためのドアの開閉制御を行う自動ドアの開閉制御システムであって、
   前記ドアの開閉移動を開始するタイミングが到来したことを検知する検知手段と、
   前記ドアの位置を判定する判定手段と、
   前記ドアによって前記開閉対象領域を全閉した全閉状態と前記ドアによって前記開閉対象領域を全開した全開状態との間にある状態である非全開閉状態に対応する前記ドアの位置を基準位置として、前記検知手段の検知結果及び前記判定手段の判定結果に基づいて前記ドアの開閉制御を行う開閉制御手段と、
   を備えた自動ドアの開閉制御システム。
2. 前記検知手段は、
   前記対象空間の外側に存在する外側ユーザによって行われる外側開放動作であって前記ドアの開放移動を開始するトリガとなる動作である外側開放動作を検知する外側開放動作検知手段と、
   前記対象空間の内側に存在する内側ユーザによって行われる内側閉鎖動作であって前記ドアの閉鎖移動を開始するトリガとなる動作である内側閉鎖動作を検知する内側閉鎖動作検知手段と、
   前記内側ユーザによって行われる内側開放動作であって前記ドアの開放移動を開始するトリガとなる動作である内側開放動作を検知する内側開放動作検知手段と、を備え、
   前記開閉制御手段は、
   前記外側開放動作検知手段の検知結果、前記内側閉鎖動作検知手段の検知結果、前記内側開放動作検知手段の検知結果、及び前記判定手段の判定結果に基づいて前記ドアの開閉制御を行う、
   請求項１に記載の自動ドアの開閉制御システム。
3. 前記開閉制御手段は、
   初期動作として前記ドアの位置を前記全開状態と対応する位置である全開位置とした後、前記判定手段にて前記ドアの位置が前記基準位置であると判定されるまで前記ドアを閉鎖移動させるように開閉制御する、
   請求項２に記載の自動ドアの開閉制御システム。
4. 前記開閉制御手段は、
   前記ドアの位置を前記全閉状態と対応する位置である全閉位置とした後に、前記内側開放動作検知手段にて前記内側開放動作が検知されたことに基づいて前記ドアの位置を前記全開状態と対応する位置である全開位置とした場合に、前記判定手段にて前記ドアの位置が前記基準位置であると判定されるまで前記ドアを閉鎖移動させるように開閉制御する、
   請求項２又は３に記載の自動ドアの開閉制御システム。
5. 前記検知手段は、
   前記内側ユーザが前記対象空間内に存在するか否かを検知する内側ユーザ検知手段を備え、
   前記開閉制御手段は、
   前記内側閉鎖動作検知手段にて前記内側閉鎖動作が検知されたことに基づいて前記ドアの位置を前記全閉状態と対応する位置である全閉位置とした後、前記内側ユーザ検知手段にて前記内側ユーザが存在すると検知されていない場合には、前記判定手段にて前記ドアの位置が前記基準位置であると判定されるまで前記ドアを開放移動させるように開閉制御する、
   請求項２から４のいずれか一項に記載の自動ドアの開閉制御システム。
6. 前記開閉制御手段は、
   前記判定手段にて前記ドアの位置が前記基準位置であると判定されている場合において、前記外側開放動作検知手段にて前記外側開放動作が検知され、又は前記内側開放動作検知手段にて前記内側開放動作が検知された場合には、前記判定手段にて前記ドアの位置が前記全開状態と対応する位置である全開位置であると判定されるまで前記ドアを開放移動させるように、前記ドアを開閉制御する、
   請求項２から５のいずれか一項に記載の自動ドアの開閉制御システム。
   

Images