JP2017074700A - 液体吐出装置および液体吐出装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】圧力センサを用いない安価な構成によって使用環境の気圧を推定することができ、ユーザが煩雑な設定操作を求められることのない液体吐出装置を提供する。【解決手段】液体吐出装置１は、液体供給源１６に連通する液室６と、液室６に連通すると共に液室６に貯留される液体を吐出可能な吐出部７を備える。さらに、液体吐出装置１には、液室６に貯留される液体の変化量を検出する検出手段１１と、液室６内の気体を吸引することが可能な吸引手段１６を備え、液室６内の気体を吸引し、液体供給源１６から液室６内に導入される液体の量に基づいて周囲の気圧を判定する。【選択図】図７

Description

本発明は、液体供給源から液室内に供給された液体を液体吐出ヘッドから吐出させる液吐出装置に関する。

インクジェット記録装置などの液体吐出装置には、吐出口から液体を吐出する液体吐出ヘッドが搭載されている。この液体吐出ヘッドには、インクタンクなどの液体供給源から供給される液体を貯留する液室と、液室から吐出口に向う液流路と、液流路内の液体を吐出口から吐出させるための発熱素子（ヒータ）と、を備えたもの知られている。この種の液体吐出ヘッドでは、発熱素子から発生させた熱によって液流路内の液体に膜沸騰を生じさせ、膜沸騰によって発生した気泡によって吐出口からインクを吐出させる。このため、装置を使用する雰囲気の気圧に大きな差異が生じた場合、その気圧差によって吐出量が変化することがある。例えば、山岳地域や、標高２０００ｍ以上の標高を有する高地では、装置を取り巻く雰囲気の気圧が低いため、ヒータの駆動によって発生した気泡の大きさが低地の環境での発泡量よりも大きくなることがある。この場合、過剰にインクが吐出されて画像の濃度が目標値よりも高くなるという画質上の問題に加え、インクが過剰に消費されるというランニングコスト上の問題も生じる。

さらに、液体吐出装置では、ポンプで発生させた負圧によって液路内のインクを吐出口から強制的に排出させる、いわゆる吸引回復処理が行われる。この際、液体吐出装置の使用地域が高地であった場合、標準気圧を示す低地と同様にポンプを駆動すると、空気密度が低いため十分な吸引が行われず、回復処理不足が生じるおそれもある。

このような問題を解消する技術として、特許文献１には、回復処理を行う際の吸引経路内に圧力センサを設け、ポンプの駆動時間が所定時間以上となる場合は低気圧環境と判定して、通常とは異なる回復処理を行う技術が開示されている。また、特許文献１には、地名と気圧の関係を示すデータベースを本体に格納しておき、ユーザが地名を入力することで、各地の気圧に対応した設定を行う方法も開示されている。

特開平１０−２４６３１号公報

しかしながら、特許文献１に開示の技術では、高価な圧力センサが用いられるため、記録装置のコストが大幅に増大してしまうという問題がある。さらに、装置の使用範囲が広範囲に及ぶ現在では、全ての地名と気圧との関係を定めることは極めて困難であり、また、全ての地名を入力することはユーザに多大な負担がかかり、設定ミス、設定忘れなどが生じることも懸念される。

本発明は、圧力センサを用いずに使用環境の気圧を判定することができる液体吐出装置および液体吐出装置の制御方法の提供を目的とする。

上記課題を解決するため、本発明は以下の構成を有する。
本発明の第１の形態は、周囲の気圧に応じた動作を行なう液体吐出装置において、液体供給源に連通し、前記液体供給源から導入される液体を貯留可能な液室と、前記液室に連通し、前記液室に貯留される液体を吐出可能な吐出部と、前記液室内の液体の量を検出する検出手段と、前記液室と連通し、前記液室内の気体を吸引することが可能な吸引手段と、前記吸引手段によって前記液室内の気体を吸引し、前記液体供給源から前記液室内に導入される液体の量に基づいて周囲の気圧を判定する気圧判定手段と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明の第２の形態は、液体供給源に連通し、前記液体供給源から導入される液体を貯留可能な液室と、前記液室に連通し、前記液室に貯留される液体を吐出可能な吐出部と、前記液室内の液体の量を検出する検出手段と、前記液室と連通し、前記液室内の気体を吸引することが可能な吸引手段と、を備え、周囲の気圧に応じた動作を行なう液体吐出装置の制御方法であって、前記吸引手段によって前記液室内の気体を吸引し、前記液体供給源から前記液室へと液体を導入される液体の量に基づいて周囲の気圧を判定する気圧判定工程と、前記気圧判定工程によって判定された前記気圧環境に応じて、前記吐出部および前記吸引手段を制御する制御工程と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、圧力センサを用いずに使用環境の気圧を判定することができる液体吐出装置および液体供給装置の制御方法の提供することができる。

本発明の第１実施形態におけるインクジェット記録装置を示す側面図である。 第１実施形態における制御系の概略構成を示すブロック図である。 第１実施形態における記録ヘッドおよびインク供給機構を示す模式図である。 図３に示したものの記録時における状態を示す模式図である。 図３に示したものにおけるインク抜き動作の各工程を示す模式図である。 図３に示したものにおける気圧検出前の初期状態を示す模式図である。 第１の実施形態における気圧判定動作を示すフローチャートである。 図３に示したものにおける気圧判定動作の各工程を示す模式図である。 第１実施形態における気圧とインク導入時間との関係を示す線図である。 第１実施形態において低気圧と判定された時の各制御項目に対する制御状態を示す表である。 第１実施形態におけるインク有無判定動作の各工程を示す図である。 第２実施形態における気圧判定動作を示すフローチャートである。 第２実施形態におけるインク導入時間と判定気圧の関係を示す線図である。 第２実施形態における判定気圧とヒータ電圧印加時間の関係を示す線図である。 第２実施形態における判定気圧とクリーニング時のポンプ駆動時間の関係を示す図である。 第３実施形態における環境温度およびインク残量に対応するポンプ駆動時間を示す判定時間テーブルである。 第３実施形態におけるインクタンクの断面図である。 第４実施形態における記録ヘッドおよびインク供給機構を示す模式図である。 第４実施形態による気圧判定のための準備動作の各工程を示す図である。 第４実施形態における気圧判定動作の各工程を示す図である。 低気圧環境での従来の制御と本実施形態の制御との比較結果を示す表である。 各気圧において０．３ａｔｍの減圧を行うための所要時間を示す線図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態におけるインクジェット記録装置（以下、プリンタという）の外観を示す側面図である。図１に示すように、プリンタ１には、記録用紙などの記録媒体を給紙部１Ａと、給紙部１Ａから給送された記録媒体２０に記録を行う記録部１Ｂと、記録された記録媒体を排出する排出部１Ｃとを備える。プリンタ１の内部には４本の記録ヘッド５Ｋ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｙが、記録媒体の搬送方向（矢印Ａ方向）に沿って並んで配置されている。これら４つの記録ヘッド５Ｋ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｙからはそれぞれブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のインクが吐出される。各記録ヘッド５Ｋ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｙは、所謂ラインヘッドであり、図１の紙面に直交する方向（矢印Ａ方向に直交する方向）に沿って、インクを吐出可能な吐出口が所定の密度で配置されている。なお、以下の説明において各記録ヘッドを特に区別する必要がない場合には、記録ヘッド５と記すこととする。

図２は、本実施形態におけるプリンタ１に設けられた制御系の概略構成を示すブロック図である。プリンタ１は、ホストコンピュータ１０１に接続されており、ユーザによってホストコンピュータ１０１から送信された記録データは、インターフェースコントローラ１０２を介してＣＰＵ１００にて受信される。ＣＰＵ１００は、プログラムＲＯＭ１０４に格納されたプログラムに従って種々の演算、判定、および制御などの処理を行うものであり、気圧判定手段、吐出制御手段として機能する。また、ＣＰＵ１００には、一時的にデータを格納すると共に、ＣＰＵ１００の演算処理に際してワークエリアとして用いられるワークＲＡＭが接続されている。さらに、ＣＰＵ１００には、種々の入力、設定操作を行うための操作パネル１１０が接続されている。

ＣＰＵ１００は、ホストコンピュータからの記録指令および記録データを受信した後、図１に示す給送部１Ａに設けられた給送機構を駆動して給送部１Ａから搬送機構へと記録媒体を送り出す。その後、ＣＰＵ１０は出力ポート１１４に接続されたモータ駆動部１１６を制御して搬送モータ１２０を駆動し、図外の搬送機構を動作させて記録媒体２０を矢印Ａ方向に搬送させる。この記録媒体２０の搬送に同期して、ＣＰＵ１００は記録ヘッド制御回路１１２を介して、記録ヘッド５に設けられた吐出エネルギー発生素子の駆動を制御し、記録媒体２０に向けてインクを吐出させる。本実施形態では、記録ヘッド５Ｋ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｙから、順次、各色のインクを記録媒体２０上に吐出してカラー画像を記録媒体２０上に形成する。画像が形成された記録媒体２０は排出トレイ３上に排出されてユーザに提供される。なお、ＣＰＵ１００は、搬送モータ１２０および記録ヘッド５以外にも各部の駆動を制御する制御手段として機能する。例えば、記録ヘッド５を昇降させる駆動力を発生するヘッドアップダウンモータ１１８、後述のキャッピング部材を移動させるための駆動力を発生するキャッピングモータ１２２、およびポンプモータ１２４等を、モータ駆動部１１６を介して制御する。

図３は本実施形態のプリンタ１に設けられた記録ヘッド５、記録ヘッド５に対してインクを供給するインク供給機構、および記録ヘッドの吐出性能を維持・回復させるための回復機構などの構成を模式的に示す図である。

記録ヘッド５は、吐出すべき液体であるインクを貯留可能な液室６と、この液室６の下方部に設けられた複数の液路７（吐出部）とを有する。液路７の上端は液室６に連通し、液室６内のインクが毛管力によって供給される。また、液路７の下端には外部に開口する開口部が形成され、この開口部が液路７に供給されたインクを吐出するための吐出口となっている。各記録ヘッド５に形成された複数の吐出口は記録媒体２０の搬送方向（Ａ方向）と直交する方向（Ｂ方向）に配置されている。液路７内には、吐出口から液路７内のインクを吐出させるためのエネルギーを発生させる発熱素子（ヒータ）が設けられている。ヒータを駆動し発熱させることによって液路内のインクに膜沸騰が生じ、その時の圧力変化によって液路内のインクが吐出部としての液路７に形成された吐出口から吐出される。なお、記録ヘッド５において吐出口が形成される面を、以下の説明において吐出口面５ａという。

記録ヘッド５に液体（インク）を供給する液体供給源としてインクタンク４が設けられている。このインクタンク４は、その外殻をなす筐体４ａ内に、インクを収容するインク収納室１８が形成され、インク収納室１８はインク導入流路３１を介して記録ヘッド５に連通する液室６に連通している。本実施形態におけるインク収納室１８は、インクタンク４の筐体４ａ内に設けられた可撓性の袋状部材によって構成されている。このインク収納室１８内には、拡張板１９Ａが設けられると共に、インク収納室１８の内部空間を拡張させる方向に前記拡張板１９Ａを付勢する拡張バネ１９Ｂが設けられている。拡張バネ１９Ｂによってインク収納室１８を拡張方向に付勢することにより、インク収納室１８およびこれに連通する液室６内の気圧を常に負圧に保ち、吐出口から外部へとインクが漏出するのを阻止し得るようになっている。

記録ヘッド５の上部は、流路１７、弁１４、およびバッファ室２３によってポンプ１６に連結されている。そして、この弁１４の開、閉（open、close）によって、ポンプ１６およびバッファ室２３と記録ヘッド５の液室６との連通、遮断を任意に切換え得るようになっている。さらにポンプ1６は、バッファ室２３、弁１５および流路２１を介して吸引キャップ１２に連結され、弁１５の開、閉（open、close）によってポンプ１６およびバッファ室２３と吸引キャップ１２との連通、遮断を切換え得るようになっている。また、吸引キャップ１２は、キャッピングモータ１２２の駆動力によって動作する図外の移動機構によって、記録ヘッド５の吐出口面５ａに当接、離間させることが可能になっている。吸引キャップ１２は弾性体からなり、吐出口面５ａに密着して吐出口を覆い、吐出口内のインクの乾燥や吐出口内への異物の混入を阻止すると共に、吐出口を外力から保護する役割を担う。

記録ヘッド５の液室６には、内部に貯留されているインク量を検出するインク量センサ（検出手段）１１がＣＰＵ１００に接続されている。このインク量センサ１１は基準電極１０と２枚の検出電極（上部電極８と下部電極９）とを備え、各検出電極８、９と基準電極１０との間の導通状態により液室内の液面の高さを検出する。具体的には、インク量センサ１１の上部電極８の下端が下部電極９および基準電極１０の下端より上方に位置している。そして、インクの液面が検出電極８の下端より高い位置にあるとき、検出電極９および基準電極１０が共にインクに接した状態となり、両検出電極８、９と基準電極１０とが導通状態となる。このときＣＰＵ１００は、液室６内が「インク有り」の状態にあると判定する。また、インクの液面が検出電極８、９の下端より低く、基準電極１０と両検出電極８，９とが絶縁状態にある場合、ＣＰＵ１００は液室６内のインクが殆ど無い「インク無し」の状態であると判定する。さらに、インクの液面が検出電極８の下端より低く、かつ下部電極９および上部電極８の下端よりも高い位置にあり、下部電極９と基準電極１０のみが導通状態にある場合、ＣＰＵ１００はインク貯留状態を、「中間」の状態であると判定する。このように、本実施形態では、電極８、９、１０の導通状態に基づいて、液室６内のインクの貯留状態を、３段階に分けて判定する。なお、前記の上部電極８、下部電極９、基準電極１０と、ＣＰＵ１００によって本発明の検出部が構成されている。

図３において、吸引キャップ１２を吐出口面５ａに当接させ、流路２１に設けた弁１５を開き、流路１７に設けた弁１４を閉じて、ポンプ１６を吸引方向に駆動させると、吸引キャップ１２内の空気がポンプ１６へと吸引されて吸引キャップ１２内は減圧される。その結果、記録ヘッド５の吐出口からインクが強制的に引き出され、流路２１などを介してポンプ１６から外部へと排出される。このように記録ヘッド５の吐出口から液路７内のインクを強制的に引き出すことより、液路７内のインクは、異物や気泡を含んだインクから吐出に適したフレッシュなインクに置き替えられる。これにより、記録ヘッド５の吐出性能は良好な状態に回復する。このような回復処理は、一般に、吸引回復処理と呼ばれ、この処理を行うための吸引キャップ１２およびポンプ１６が吸引回復機構（吸引回復手段）を構成している。

また、吸引回復時と同様に吸引キャップ１２を吐出口面５ａに当接させ、流路２１に設けた弁１５を閉じる一方、流路１７に設けた弁１４を開いてポンプ１６を吸引方向に駆動させる。これにより、吸引キャップ１２内の空気がポンプ１６へと吸引されて吸引キャップ１２内は減圧され、インク収納室１８内のインクは、インク導入流路３１を経て液室６内に供給される。

次に、以上のように構成されたプリンタ１の動作を説明する。
図４は記録動作を開始する際のプリンタ１の記録ヘッド５およびその周辺構造の状態を示す。記録命令をプリンタ１が受信すると、吸引キャップ１２は記録ヘッド５の吐出口面５ａから離間する待避位置へと移動する。この後、記録ヘッド５との対向位置に記録媒体２０が搬送されると、画像情報に基づいた適切なタイミングで記録ヘッド５の吐出口７からインクが吐出され、記録媒体２０上に画像が形成される。記録ヘッド５からインクが吐出されることにより液路７内のインクが減少すると、液室６内のインクが液路７に表面張力によって供給されるため、液室６内のインクが減少する一方、液室６内の空気層が拡張する。その結果、液室６内の空気層の圧力は減少し、インクタンク４との間に圧力差が生じ、その圧力差を補填するようにインクタンク４から液室６へとインクが供給される。

このようにして液室６内のインク量は、通常は、一定に保たれている。すなわち、記録動作が行われない静止状態では、インクは、上部電極８の下端以上の高さとなるまで液室内に充填され、液室６内の気圧とインクタンク４内の負圧とが均衡した状態に維持されている。また、記録動作を行わないときには、吸引キャップ１２は、吐出口を覆うように記録ヘッド５との当接位置に保持され、吐出口および液路７内のインクの乾燥を防止すると共に、吐出口周辺の吐出口面を外力による損傷から保護する。

次に、プリンタ１を輸送する際に行う対応動作について説明する。液室６内に大量のインクが残留した状態では、輸送時のプリンタ１の向きの変化や振動、落下などでインクが液室６から溢れることがある。このため、輸送前には記録ヘッド５の液室６および液路７内のインクを抜き、記録ヘッド５内を空にした状態で輸送する。この記録ヘッド５からインクを抜く動作を図５（ａ）〜（ｅ）に従って説明する。なお、ここでは、記録動作が終了した直後のプリンタ１（図４参照）を、他の場所へと輸送する場合を想定して説明を行う。

まず、ユーザは、図４に示すプリンタ１から、図５に示すようにインクタンク４を取り外し、操作パネル１１０からインク抜き指令を入力する。この指令を受けたＣＰＵ１００は、まず、弁駆動部１１７を制御して、弁１４を閉じると共に弁１５を開く（図５（ａ）参照）。次いで、ＣＰＵ１００は、モータ駆動部１１６を制御して、キャッピングモータ１２２を駆動し、吸引キャップ１２を、記録ヘッド５の吐出口面５ａに当接させる（図５（ａ）参照）。この後、ＣＰＵ１００は、モータ駆動部１１６を制御してポンプモータ１２４を駆動し、ポンプ１６を順方向（Ｆ方向）に駆動し、記録ヘッド５の内部のインクを、液路７および吐出口を通じて吸引キャップ１２へと抜き出す（図５（ｂ）参照）。このインクの抜き出し動作は、図５（ｃ）に示すように、インクの液面が下部電極９の位置を下回るまで行う。

インクの液面が下部電極９の下端の位置を下回ると、ＣＰＵ１００はモータ駆動部１１６を制御してキャッピングモータ１２２を駆動し、図５（ｄ）に示すように、記録ヘッド５の吐出口面５ａから吸引キャップ１２を離間させる。吸引キャップ１２を吐出口面５ａから離間させた状態でさらにポンプ１６を順方向（Ｆ方向）に駆動することにより、吸引キャップ１２内および流路２１内のインクがポンプ１６へと吸引された後、外部へと排出される。ここで、ＣＰＵ１００は、キャッピングモータ１２２を駆動し、図５（ｅ）に示すように吸引キャップ１２を記録ヘッド５の吐出口面５ａに当接させ、輸送のための準備動作は完了する。このように記録ヘッド５、吸引キャップ１２、流路２１などからインクを抜き取ることにより、インク漏れを発生させることなく、安全にプリンタ１を輸送することが可能になる。

次に本実施形態において実施する気圧判定動作を説明する。
一般に、プリンタの記録動作や回復動作に大きく影響が出る気圧の変化には、標高差にして１０００ｍ以上の移動が必要である。このため、プリンタ１の設置時もしくは輸送の前後を除いて気圧が大きく変化するような状況が発生することは殆どないと思われる。よって、以下に説明する気圧の判定動作は、プリンタ設置時、もしくは輸送後の設置時に実行される動作、つまり、図６に示すように液室６内のインクが無い状態から開始される。

図７は、気圧判定動作を実施した際の記録ヘッド５へのインクの供給状態を段階的に示す模式図、図８は本実施形態においてＣＰＵ１００により実行される気圧判定の制御動作を示すフローチャートである。以下、図７および図８を参照しつつ、本実施形態における気圧判定動作を説明する。

ユーザがプリンタ１を設置し、電源を投入すると、ＣＰＵ１００はモータ駆動部１１６を制御してキャッピングモータ１２２を駆動し、吸引キャップ１２を記録ヘッド５の吐出口面５ａに密着させる。このとき、ＣＰＵ１００は、弁駆動部１１７を制御して弁１４を閉じると共に、弁１５を開け、その状態で、モータ駆動部１１６を制御してポンプ１６を順方向（Ｆ方向）に所定量駆動する。これにより、液室６内の空気は、液路７、吐出口、吸引キャップ１２、流路２１、弁１５、バッファ室２３などを経てポンプ１６へと吸引され、外部へ排出される。この吸引キャップ１２による吐出口からの吸気動作によって液室６は減圧され、インクタンク４から液室６へとインクが導入される（ステップ１、図７（ａ））。但し、この吐出口からの吸気動作によって行われる液室６へのインクの導入は、インクの液面が下部電極９よりも若干、低い位置に留まるように制御する。これにより、下部電極９にインクを接触させることなく、吐出口にインクのメニスカスを形成することができる。

次に、ＣＰＵ１００は、弁駆動部１１７を制御して弁１５を閉じる一方、弁１４を開き（図７（ｂ））、その状態でモータ駆動部１１６を制御して一定の速度でポンプ１６を駆動する。これにより、液室６内は再び減圧され、インクタンク４から液室６へとインクが導入される（ステップ２、図７（ｃ））。このインクの導入によって液室６内におけるインクの貯留量が変化（増加）し、その変化量（増加量）に応じて液室６内の液体のインクの液面が上昇する。上昇した液面が、図７（ｄ）に示すように下部電極９の下端に到達すると、下部電極９と基準電極１０との間が導通しその状態を示す検出信号がＣＰＵ１００に入力される。これにより、ＣＰＵ１００はインクの液面が下部電極９に到達したとの判定を下し（ステップ３）、時間計測を開始する（ステップ４）。このとき、インクタンク４から液室６へのインクの吸引動作は継続して行われており、液室６内のインクは継続して変化（増加）し、その変化量（増加量）に伴ってインクの液面は上昇を続ける。この後、液室６内に貯留されているインクの液面が上部電極８の下端に到達すると（図７（ｅ））、上部電極８と下部電極９とが導通状態となり、その状態を示す検出信号がＣＰＵ１００に入力される。この段階で、この検出信号を受けて、ＣＰＵ１００はインクの液面が上部電極８の下端に到達したと判定し（ステップ５）、時間計測を終了する（ステップ６）。また、ＣＰＵ１００はポンプ１６を停止すると共に弁１５を閉じ、インクタンク４から液室６へのインクの導入を停止させる（ステップ７）。

また、ＣＰＵ１００は、インクの液面が下部電極９に到達してから上部電極８に到達するまでにかかった時間を所定の記憶領域（例えば、ワークＲＡＭ１０８）に記録する。このとき、プリンタ１を設置した地域が、仮に高地などの低気圧環境地域であったとすれば、空気の密度が低く液室内を減圧する速度が低下するため、インクを液室６内に導入する速度も低下する。よって、低気圧環境下で一定量のインクを導入するために必要される時間（インク導入時間（液体導入時間））は、標準大気圧環境（１ａｔｍ）で同量のインクを導入するために必要とされる時間（インク導入時間）よりも長くなる。

図９に本実施形態における外気の気圧（プリンタ設置地域の気圧）と、下部電極９の下端から上部電極８の下端までのインク導入時間との関係を示す。本実施形態では、プリンタ１が使用される環境の中で最も高い標高として４０００ｍを想定しており、この標高での気圧は０．６ａｔｍとなっている。よって、低気圧環境での制御設定は０．６ａｔｍを想定した設定としている。また、本実施形態では、通常気圧環境（１ａｔｍ）と低気圧（０．６ａｔｍ）との中間の気圧である０．８ａｔｍを低気圧環境と通常気圧環境とを区別するための閾値としている。従って、計測したインク導入時間が、０．８ａｔｍの閾値気圧環境下におけるインク導入時間（２９秒）以上であれば、ＣＰＵ１００は、プリンタ１が設置されている環境は低気圧環境であるとの判定を行い、０．６ａｔｍに対応した制御設定を行う（ステップＳ９）。また、インク導入時間が２９秒未満であると判定されれば、ＣＰＵ１００は、通常気圧環境であるとの判定を行い（ステップＳ８）、１．０ａｔｍに対応した制御設定を行う（ステップＳ１０）。このように、本実施形態では、プリンタ１が設置されている周囲の気圧環境の判定を行う気圧判定手段としての機能をＣＰＵ１００が司る。

こうした判定結果に基づく制御の一覧を図１０に示す。低気圧環境では、インク吐出時にヒータに印加する電圧の印加時間を通常気圧環境時よりも抑え、発泡時の圧力変化の大きさを適正化し、余分な吐出を抑えることを行う。本実施形態では、通常気圧環境でヒータに印加する電圧印加時間の９５％の電圧印加時間でヒータを駆動する。これにより低気圧環境での画像濃度の増加や、インクの余計な消費を防止することができる。また、記録ヘッド５の液路７内のインクを吐出口から強制的に吸引する吸引回復処理を行う場合、低気圧環境では、吸引手段としてのポンプ１６の回転量を、通常気圧環境におけるポンプ１６の回転量より増加させる制御を行う。これによって通常気圧環境と同等のインク吸引性能を発揮させることができる。なお、本実施形態では、低圧環境における吸引回復処理および、後述のインクタンクにおけるインク有無の判定処理におけるポンプ１６の回転量を、通常気圧環境でのポンプ１６の回転量の２００％の回転量としている。これにより、吸引回復処理およびインクタンクにおけるインク有無の判定処理を、通常気圧環境下における場合と同様に実施することが可能になる。

さらに本実施形態では、インクタンク内（液体供給源内）のインクが一定量以下となったか否かを、図１１に示すような方法によって判定しているが、この判定においても、上述の気圧の判定結果を用いることによって、より適正な判定を可能にしている。

まず、図１１（ａ）ないし（ｃ）を参照しつつ、本実施形態において行うインクタンク４のインク残量の有無の判定を行う手段（残量判定手段）について説明する。インクタンク４内のインクが無くなると、液室６にインクが供給されなくなるため、記録動作によるインクの消費によってインクの液面が低下していく。そして、インクの液面が上部電極８の下端より低くなると、上部電極８と下部電極９との導通が遮断され、その状態を表す検出信号がＣＰＵ１００に入力される。

一方、インクタンク４内のインクが無くなっていない状態であっても、多くのインクが吐出された場合には、インクの液面が上部電極８の下端より低くなり、インク無しと判定されることがある。すなわち、インクタンク４内のインクが一定量以下となり、インクタンク４内のインク収納室１８内の容積が一定値以下になると、拡張バネ１９Ｂの圧縮力が増大するため、インク収納室１８内の負圧が上昇する。その結果、インクタンク４から液室６へとインクが供給されにくくなり、インクタンク４から液室６へのインク供給量よりも、記録動作によるインクの消費量の方が上回った場合には、インクの液面が低下して上部電極８と下部電極９との導通が遮断されることがある。この場合、インクタンク４内にはインクが残留しているにも拘らず、インク無し状態と判定され、インクタンク４が交換されてしまい、残留インクが無駄に消費されることとなる。

このような無駄なインクの発生を避けるため、インクの液面が上部電極８の下端以下になると、上部電極８と下部電極９との導通が遮断され、その状態を表す検出信号がＣＰＵ１００に入力される。ＣＰＵ１００はこの検出信号を受けると、まず、図１１（ａ）に示すように、吸引キャップ１２を記録ヘッド５の吐出口面５ａに当接させる。次いで、ＣＰＵ１００は、図１１（ｂ）に示すように、弁１４を開き、ポンプ１６と記録ヘッド５の液室６とを連通させて、ポンプ１６を駆動する。そして、一定時間経過しても液面が上昇せず、上部電極８にまでインクが到達しない場合には、ＣＰＵ１００はインクタンク４内のインクが無くなったと判定し、表示器、音声出力器などを駆動してユーザにインクタンク４の交換を促す。

このように本実施形態では、上部電極８と下部電極９との導通が遮断された時点で直ちにインク無しとの判定を下さず、さらにポンプ１６の吸気動作によってインク収納室１８に残留しているインクをインクタンクへと吸引した後に、インクの有無を判定している。但し、このようなインク有無の判定処理を、プリンタの設置箇所の気圧環境を考慮せずに、実施した場合には、正確なインク有無の判定ができない場合がある。すなわち、プリンタ１が高地などの低気圧環境に設置された状態で、上記のインク有無の判定処理を行った場合、ポンプ１６の吸気動作によって液室６内が減圧される速度は、プリンタ１が高気圧環境にある場合（低地に設置されている場合）に比べて低下する。従って、上部電極８と下部電極９との導通が遮断された時点でインクがインクタンク４内に残留していた場合、インク収納室１８内のインクが記録ヘッド５内に完全に導入されるまでに要する時間は、プリンタ１が標準気圧環境に設置されている場合に比べて長くなる。従って、気圧環境を考慮せずに、同様のインク有無の判定処理を実施した場合、インク収納室１８内のインクを記録ヘッド５へと導入し終える前にインク無しの判定が下され、正確なインク有無の判定がなされない可能性がある。

また、前述の吸引回復処理では、記録ヘッドの吐出口面に当接させた吸引キャップ内の空間をポンプ１６によって減圧させ、記録ヘッド５の液室６内と吸引キャップ１２内との圧力差を利用して、液室６内のインクを吸引する。このとき、プリンタ１が高地などの低気圧環境に設置されている場合には、ポンプ１６は密度の低い空気を排気して吸引キャップ１２内を減圧させるこことなる。このため、高地では、低地で減圧させる場合に比べてポンプ１６による減圧の速度が低下し、一定の負圧を吸引キャップ１２内に発生させるためにはより多くの時間を要することとなる。式（１）に一定の体積の空間を減圧する時にかかる時間の式を示す。

ここでtvは減圧の所要時間、Ｖは空間の体積、Ｑはポンプ１６が単位時間あたりに排気する気体の体積、Ｐ０は減圧前の圧力、Ｐ１は減圧後の圧力である。通常気圧（１ａｔｍ）でのポンプ１６の排気時間を１００％とした場合に、一定の減圧（Ｐ１−Ｐ０）を行うための所要時間（減圧時間）が、各気圧環境においてどのように変化するかを図２２に示す。ここでは例として０．３ａｔｍ減圧する時間で比較する。例えば０．８ａｔｍの気圧環境にて０．３ａｔｍの減圧を行うためには、通常気圧環境下における所要時間に対して約３０％の減圧時間を増加する必要があり、０．６ａｔｍの気圧環境では約２倍の減圧時間が必要となる。従って、低気圧環境において通常気圧環境における減圧時間と同一の減圧時間で吸引回復処理を行ったとしても、吸引キャップ１２内に十分な減圧状態を得ることができず、記録ヘッド５の液路７などに存在する気泡や異物を十分に吸引・排出させることができない。

そこで、本実施形態では、図８に示す気圧判定処理によって判定された気圧環境に応じて、インク有無の判定処理におけるポンプ１６の吸気動作を変更するようにしている。具体的には、プリンタ１の設置箇所の気圧環境が低気圧環境であると判定された場合、インク収納室１８内のインクの有無を判定する際に行うポンプ１６の吸気動作を、通常気圧環境において実施するポンプ１６の吸気動作時間よりも長くする。図１０に示すように、本実施形態では、通常気圧環境において行う吸気動作時間の２００％の時間をかけて低気圧環境下における吸気動作を行う。これにより、インク収納室１８内にインクが存在した状態であるにも拘らず、インク無し、と判定されることはなくなり、実際にインク収納室１８内からインクが無くなることによってはじめて、インク無し、との判定が下されることとなる。従って、低気圧環境においても正確にインク無し状態を判定することが可能になり、インクタンク内に残留インクが存在したままインクタンクが交換・廃棄されるという無駄はなくなり、ランニングコストを低減することができる。

また、吸引回復処理においても、図１０に示すように低気圧環境であると判定された場合には、通常気圧環境において行う吸気動作時間の２００％の時間を掛けて減圧動作を行うことにより、吸引キャップ１２において十分な減圧状態を得ることができる。従って、記録ヘッド５の液路７などに存在する気泡や異物を十分に吸引・排出させることができる。

以上のように、本実施形態によれば、高価な圧力センサなどを用いることなく、プリンタ１の設置位置における気圧環境を判定することができ、装置の製造コストおよびランニングコストを低減することができる。また、判定した気圧環境に応じてプリンタ１の記録動作および回復処理などを制御するため、より適正な画像形成を実現することが可能になる。

（第２実施形態）
次に本発明の第２実施形態を示す。この第２実施形態は、プリンタの設置位置における気圧環境のより小さな変化を判定可能とし、気圧環境の変化に伴うプリンタ１の制御を、より高精度に実施するものである。すなわち、前述の第１実施形態においては、インクタンク４のインク収納室１８から記録ヘッド５へと一定量のインクを導入するためにかかる時間に一定の閾値時間を設け、測定した導入時間が閾値時間を越えるか否かに応じて気圧を判定するものとした。これに対し、この第２実施形態では、以下の式２のような、インク導入時間と気圧との関係式から気圧の判定値をより高精度に算出する。なお、この第２実施形態においても前述の第１実施形態と同様に、図１ないし図３に示す構成を備えるものとする。

図１２は、第２実施形態の制御動作を示すフローチャートである。図１２において、ステップ２１〜２７は、図８におけるステップ１〜７の動作と同様であるので、ここでは説明を省略する。この第２実施形態では、予め決定した計算式に従って演算処理を実施するためのプログラムをプリンタ１に備えている。このプログラムにおけるステップ２１〜２７では、計測したインクの導入時間を計算式に導入して演算処理を行い（ステップ２８）、それによって、気圧の判定をより高精度に行う。気圧の判定式は以下のようになる。

式２において、Ｐａはプリンタ１が設置されている環境の判定気圧であり、単位はａｔｍである。ｔ_iはインク導入時の液面が下部電極９に到達してから上部電極８に到達するまでにかかった時間（インク導入時間）であり、単位は秒（sec）である。なお、ここに示す式２は、図１ないし図３に示す構成を備えたこの第２実施形態において成立するものであり、異なる種類のインクの供給流路、異なる種類のインクを用いる場合は各々に合わせて式２を変化させても良い。

測定したインク導入時間と、このインク導入時間を式２に導入して求めた判定気圧との関係は図１３に示すようになる。図示のように、インク導入時間の変化に伴って判定気圧は随時変化することとなる。例えば、インク導入時間ｔ_iが３１秒であった場合、式２によって得られる判定気圧は０．７ａｔｍとなり、インク導入時間ｔ_iが２７秒であった場合、式２によって得られる判定気圧は０．９ａｔｍとなる。

この判定気圧の結果に基づき、プリンタ１の制御設定を行う。本実施形態における制御設定の例を以下に示す。
本実施形態では、判定気圧に従って、ヒータへの電圧印加時間を関係式によって決定する。
第１に、インクを吐出する時のヒータの電圧印加時間は以下の式のように決定する（ステップ２９）。

ここで、Ｔａは気圧ａ ａｔｍ時の電圧印加時間であり、Ｔ１は気圧１ａｔｍ時の電圧印加時間である。この関係を図１４に示す。例えば、判定気圧が０．５ａｔｍであった場合には、ヒータへの電圧印加時間は、気圧が１ａｔｍである時の９３．７％とし、判定気圧が０．９ａｔｍであった場合には、ヒータへの電圧印加時間は、１ａｔｍ時の９８．７％とする。式３は本実施形態において成り立つものであり、異なる吐出システム、異なる種類のインクを用いる場合は各々に合わせて式を変化させても良い。

第２に、記録ヘッド５の液路７内のインクを、吐出口から吸引してクリーニングを行う吸引回復処理でのポンプ１６の駆動時間は以下の式４に従って決定する（ステップ３０）。

ここで、ＴＰａは圧力ａ ａｔｍ時のポンプ駆動時間であり、ＴＰ１は気圧１ａｔｍ時のポンプ駆動時間である。この関係を図１５に示す。例えば、判定気圧が０．７ａｔｍであった場合は、１ａｔｍ時のポンプ駆動時間の１７５％のポンプ駆動時間とし、判定気圧が０．９ａｔｍであった場合は、１ａｔｍ時のポンプ駆動時間の１２５％のポンプ駆動時間とする。なお、式４は、図１ないし図３に示す構成を備えたこの第２実施形態において成立するものであり、異なるポンプ、異なるエア流路構成を用いる場合は各々に合わせて式を変化させても良い。

以上のように気圧の判定方法および判定結果に基づいた制御を予め決定した計算式を用いて行うことで、小さい気圧の変化に対して最適な対応を行うことが可能である。例えば、起伏の大きい山地では、同地域内でも様々な気圧の場所が考えられ、このような環境下においては、この第３実施形態により、より正確な気圧の判定を行うことが、良好な画像形成を実現する上で有効である。

（第３実施形態）
次に本発明の第３の実施形態を説明する。この第３実施形態は、インクタンク４から記録ヘッド５の液室６へのインクの導入に対する変動要因が加わった時にも精度良く気圧の判定を行うものである。第１および第２実施形態では、液体（インク）の導入時間に基づいて気圧を判定することを示した。しかし、液体吐出装置では、吐出するインクの粘度の変動などの外乱条件や、インクタンク内の負圧の増減などの変動要因によってインクの導入時間が変動することがある。そこで、本実施形態では上記のような変動要因を加味した制御を行う。すなわち、上記第１実施形態ではインクの導入時間の閾値として一定の閾値時間を設定し、この一定の閾値時間と実際の導入時間との関係で気圧の判定を行った。しかし、この第３実施形態では、インク導入時間に関する閾値時間を環境温度（外気温度）とインク残量（液体残量）に応じて設定し、その閾値に基づいて気圧の判定を行うものとなっている。

図１６に環境温度およびインク残量に応じて本実施形態に用いる閾値を示す。一般にインクの粘度は、環境温度が低くなるほど増加する傾向にある。そして、インクタンクから記録ヘッドへと一定量のインクを導入するために必要とされる時間（インク導入時間）は、インクの粘度が高まるほど長くなる。このため、本実施形態では、環境温度が高いほど、インク導入時間の閾値（閾値時間）を大きく（長時間に）設定する。なお、プリンタ１の環境温度は、プリンタ本体が設置された箇所を取り巻く外気の温度に影響されるため、本実施形態では、プリンタ１の周囲の環境温度を、前述の温度センサの検出結果に基づいて定める。なお、環境温度に対するインクの粘度はインク種（染料、顔料）によっても変化するため、インク導入時間の閾値の具体的な値は、インク種に応じて適宜設定する。

ここで、本実施形態で使用するインクタンクの断面を図１７に示す。ここに示すインクタンク４は、図３に示したものと同様の構成を有する。すなわち、インクタンク４のインク収納室１８は可撓性の袋からなり、その内部に設けた拡張バネ１９Ｂがインク収納室１８の内部空間を拡張させる方向に拡張板１９Ａを押圧することでインク収納室１８内に負圧を発生させるよう構成されている。このため、前述のように、インク収納室１８内のインク量が減少すると、バネ１９Ｂが収縮するため、より拡張方向への力が強まり、負圧が増大する。その結果、インク収納室１８内のインクの残量が一定量より少なくなる残不足が生じると負圧が増大してインクを記録ヘッドへと導入しにくくなる。すなわち、インク収納室１８から記録ヘッド５へとインクが導入される速度（インク導入量）が低下する。このため、本実施形態では、図１６に示すように、インクの残量が少ないほど、インク導入時間に関する閾値時間を大きく(長時間に)設定する。このように、インク収納室内のインク残量と環境温度とに応じてインク導入時間に関する閾値時間を決定するためのテーブル（図１６）が、プログラムＲＯＭ１０４に格納されている。なお、インクタンクには、記録動作において記録ヘッドより吐出されたインクの吐出数と、吸引回復動動作の回数とを格納する記憶素子が設けられている。ＣＰＵ１００（図２参照）は、記憶素子から読み出した吸引回復処理の回数をインク吐出数に変換すると共に、その変換したインク吐出数と、記録ヘッドにおける実際のインク吐出数との合計値を算出する。さらに、ＣＰＵ１００は、前述のテーブルを参照し、算出した合計値に対応するインク導入時間に関する閾値時間を決定する。この閾値時間と測定されたインク導入時間とに基づき、プリンタ１の設置地域の気圧が低気圧環境であるか、通常気圧環境であるかを判定する。この判定は、図９に示す関係に基づいてＣＰＵ１００が行う。

以上のように、この第３実施形態では、インク導入時間に関する閾値時間を環境温度とインク残量とに応じて多段階に設定される。従って、環境温度に伴うインクの粘度変化や、インク残量の変化に伴うインク収納室内の負圧変化などの変動要因が加わった場合にも、それらの外乱条件を考慮した閾値時間が設定される。このため、プリンタ設置地域の気圧環境が低気圧環境であるか通常気圧環境であるかの判定を適正に行うことが可能となり、良好な品質の画像を形成することができる。

（第４実施形態）
次に本発明の第４実施形態を図１８ないし図２１を参照しつつ説明する。なお、本実施形態においても、図１および図２に示す構成を有するものとする。また、図１８ないし図２１において、図３に示す構成と同一もしくは相当部分には同一符号を付し、説明の詳細は省く。

上記第１、第２実施形態では、設置時には記録ヘッド内にインクが貯留されていないことを前提として、気圧環境の判定を行う例を示した。すなわち、プリンタ１の輸送前に、液室６からインクを抜き取った状態の記録ヘッド５、あるいは未使用の記録ヘッドを搭載した液体吐出装置を設置する際に行う気圧環境の判定を行う例を示した。しかしながら、この第４実施形態では、記録ヘッド５内にインクが貯留されている状態で液体吐出装置１が設置された場合にも、気圧環境を判定し得るものとなっている。

本実施形態の液体吐出装置１における記録ヘッド５およびインク供給機構を図１８に示す。本実施形態では、インク導入流路３１の下端が、下部電極９および基準電極１０の下端より下方に位置しており、インクタンク４と液室６内の液面が空気で分断されずに繋がった状態となっている。またポンプ１６は、気体およびインクの順方向（Ｆ方向）への移動（吸引）と、逆方向（Ｇ方向）への移動（加圧）を選択的に実施可能になっている。これらの点が上記各実施形態と異なる。なお、本実施形態においても、図１および図２に示す構成を同様に備えるものとなっている。

ここで、第４実施形態において実施される気圧の判定動作を説明する。
図１９は、第４実施形態による気圧判定のための準備動作の各工程を示す。図１９（ａ）は、液体吐出装置１が設置された初期状態を示している。この初期状態において、記録ヘッド５内には、既に、インクが上部検出電極８の位置まで貯留された状態となっている。気圧判定を実施するに際し、ＣＰＵ１００は、まず、流路１７に設けられた弁１４を開くと共に、弁１５を閉じる。この後、ＣＰＵ１００はポンプ１６を逆方向（Ｇ方向）に駆動し、ポンプ１６から送られた空気を記録ヘッド５の液室６内に圧送して液室６内のインクを加圧する。その結果、液室６内のインクはインク導入流路３１を逆流してインクタンク４のインク収納室１８内へと送り込まれる。このインクの逆流によって記録ヘッド５内に貯留されていたインクの液面は、図１９（ｂ）に示すように低下して行き、最終的に下部電極９および基準電極１０の下端より低い位置まで液面が到達した時点でポンプ１６の駆動を停止する。

このようにして、インクの液面が下部検出電極９より低い位置まで低下させることにより、その後、図２０に示す工程を実施することによって気圧判定を行うことができる。まず、ＣＰＵ１００は、弁１４を開くと共に、弁１５を閉じ、ポンプ１６を順方向（Ｆ方向）に駆動し、記録ヘッド５の液室６内の空気を吸引する。この空気の吸引によって液室６内には負圧が発生し、インク収納室１８内のインクがインク導入流路３１を経て記録ヘッド５の液室６内に導入されて行く。インク収納室１８からのインクが導入されることにより、液室６内のインクの液面が上昇し、図２０（ｂ）に示すように下部検出電極９および基準電極に液体が到達すると、両電極がインクを開始して導通状態となり、ＣＰＵ１００に検出信号が送られる。ＣＰＵ１００はこの検出信号を受けて時間計測を開始する。この後、ポンプ１６による空気の吸引動作は継続され、インクの液面が上部検出電極８に到達すると上部電極８と下部電極９とが導通状態となり、検出信号がＣＰＵ１００に送られる。この検出信号を受けて、ＣＰＵ１００はポンプ１６の駆動を停止し、吸引を終了すると同時に、液面が下部電極９に到達してから上部電極８に到達するまでかかった時間（インク導入時間）を所定の記憶領域に格納する。ＣＰＵ１００は、このインク導入時間に基づき、気圧環境を判定し、その判定結果に基づいて記録動作の制御を、上記各実施形態と同様にして行う。

以上のように、この第４実施形態によれば、プリンタ１の記録ヘッド内にインクが貯留された状態であっても、気圧の判定を行うことが可能になる。このため、液体吐出装置１の輸送前に記録ヘッドからのインクを取出し作業を行う必要がなくなり、ユーザに係る負担を軽減することが可能となると共に、インク消費量を削減することが可能になり、ランニングコストも低減される。なお、図１９に示す気圧環境の判定工程の前に行う工程、および図２０に示す気圧環境の判定工程は、プリンタ１の設置時に限らず、プリンタ本体（液体吐出装置本体）の起動時に実施してもよい。

（本実施形態の有効性の検証）
本発明の実施形態による有効性の検証結果を、従来のプリンタとの対比に基づいて説明する。図２１は、画像形成における低気圧環境（０．６ａｔｍ）と、通常気圧環境（１．０ａｔｍ）とで、それぞれ画像形成を行った際にどのよう性能差が生じるかを、従来のプリンタと本実施形態のプリンタのそれぞれにおいて確認をした結果を示している。

なお、本実施形態では、ヒータへの電圧印加量を、通常気圧環境よりも低気圧環境において５％削減した例を示している。
本実施形態において、低気圧環境下で形成した画像と通常気圧環境で形成した画像の反射濃度を比較した。その結果、本実施形態のように気圧に応じた制御を行わない従来のプリンタでは、通常気圧環境下で形成した画像の反射濃度（１．２）よりも、低気圧環境で形成した画像の反射濃度の方が高くなる（１．３となる）という結果が生じた。つまり、従来のプリンタでは、低気圧環境で形成した画像と通常気圧で形成した画像との間に濃度の異なる画像が形成されてしまうという問題が生じることとなる。これに対し、本実施形態では低気圧環境下において形成した画像には、通常環境下で形成した画像と同一の反射濃度（１．２）が得られた。

また、プリンタの気圧環境に関係なく、一定の吸引力で吸引回復処理を行う従来のプリンタでは、吸引回復処理によって、吐出口および液路に存在する気泡、異物の除去率は、通常気圧では９５％であるのに対し、低気圧環境下では８０％へと低下した。これに対し、本実施形態では、低気圧環境下で吸引回復処理を行った場合の気泡、異物の除去率は、通常気圧で吸引回復処理を行った場合と同等の除去率（９５％）を得ることができた。このように、本実施形態によれば、プリンタの設置位置を取り巻く気圧環境が異なる場合にも、画像の反射濃度に大きな変動が生じるのを抑えることが可能になると共に、記録ヘッドに対する回復処理性能も安定化することが確認された。

４ インクタンク（液体供給源）
６ 液室
５ 記録ヘッド
７ 液路（突出部）
８ 上部電極
９ 下部電極
１０ 基準電極
１１ インク量センサ（検出手段）
１００ ＣＰＵ（気圧判定手段、吐出制御手段）
１６ ポンプ（吸引手段）

Claims (11)

1. 周囲の気圧に応じた動作を行なう液体吐出装置において、
   液体供給源に連通し、前記液体供給源から導入される液体を貯留可能な液室と、
   前記液室に連通し、前記液室に貯留される液体を吐出可能な吐出部と、
   前記液室内の液体の量を検出する検出手段と、
   前記液室と連通し、前記液室内の気体を吸引することが可能な吸引手段と、
   前記吸引手段によって前記液室内の気体を吸引し、前記液体供給源から前記液室内に導入される液体の量に基づいて周囲の気圧を判定する気圧判定手段と、
   を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記気圧判定手段は、前記液室に導入される液体が所定量に達するまでの時間に基づいて前記周囲の気圧を判定することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記気圧判定手段は、前記液室に導入される液体が所定量に達するまでの時間と閾値とを比較することにより前記周囲の気圧を判定することを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 前記気圧判定手段は、液体吐出装置の周囲の温度に基づいて前記閾値を変更することを特徴とする請求項３項に記載の液体吐出装置。
5. 前記気圧判定手段は、前記液体供給源内の液体残量に基づいて前記閾値を変更することを特徴とする請求項３または４に記載の液体吐出装置。
6. 前記気圧判定手段は、前記液体供給源に貯留されている液体の種類に基づいて前記閾値を変更することを特徴とする請求項３ないし５のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
7. 前記吐出部から液体を吐出させるための吐出エネルギーを制御する吐出制御手段を備え、
   前記吐出制御手段は、前記気圧判定手段によって判定された前記気圧環境に応じて前記吐出エネルギーを制御することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
8. 前記液体供給源における液体の残量を判定する残量判定手段をさらに備え、
   前記残量判定手段は、前記気圧判定手段の判定結果に基づいて前記残量の判定方法を変更することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
9. 前記吐出部から液体を吸引する吸引回復処理を行う吸引回復手段をさらに備え、
   前記回復手段は、前記気圧判定手段の判定結果に基づいて前記吸引回復処理方法を変更することを特徴とする請求項１ないし８のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
10. 前記検出手段が前記液室に貯留される液体の液面の高さを検出するものであることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
11. 液体供給源に連通し、前記液体供給源から導入される液体を貯留可能な液室と、
    前記液室に連通し、前記液室に貯留される液体を吐出可能な吐出部と、
    前記液室内の液体の量を検出する検出手段と、
    前記液室と連通し、前記液室内の気体を吸引することが可能な吸引手段と、を備え、周囲の気圧に応じた動作を行なう液体吐出装置の制御方法であって、
    前記吸引手段によって前記液室内の気体を吸引し、前記液体供給源から前記液室へと液体を導入される液体の量に基づいて周囲の気圧を判定する気圧判定工程と、
    前記気圧判定工程によって判定された前記気圧環境に応じて、前記吐出部および前記吸引手段を制御する制御工程と、
    を備えることを特徴とする液体吐出装置の制御方法。